CN113046514A - 一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统及清堵方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统及清堵方法，吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线、阀组驱动管线一端分别与氮气输入管线连接，吹扫管线另一端连接取样管线，吹扫驱动管线另一端连接吹扫管线，取样驱动管线另一端连接取样管线，捅针驱动管线另一端连接捅针，阀组驱动管线另一端连接取样孔控制阀组，所述捅针与取样孔控制阀组位置相对，取样孔控制阀组另一端连接转炉汽化烟道取样孔，并且捅针、取样孔控制阀组和转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上，所述取样管线一端连接转炉汽化烟道取样孔，取样管线另一端连接PT检测仪表，所述吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线和阀组驱动管线分别与控制组件电连接。

Description

一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统及清堵方法

技术领域

本发明属于转炉汽化烟道清堵技术领域，具体涉及一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统及清堵方法。

背景技术

氧气转炉炼钢烟气是转炉炼钢工业生产过程产生的主要大气污染物之一，转炉烟气中煤气、含铁粉尘要实现回收和利用，由于转炉炼钢烟气温度高达1600多度，因此转炉烟气产生后经过的第一道工序就是用汽化冷却烟道进行降温，同时对换热产生的蒸汽进行回收。为了使煤气回收量更大，并有效精确控制系统风机转速，经常在烟道上设置取压等装置。由于烟道内烟气温度高，且经常混杂着燃烧的粉末或钢渣，特别是离炉口较近的烟道上，检测取样孔经常被钢渣或灰尘封堵，在转炉非吹炼阶段，温度稍微降低后又容易冷凝固定，常规的以氮气吹扫的方式清理检测孔封堵容易造成清理不彻底或者根本清理不通，久而久之检测信号不准确等现象时有发生，情形严重时会导致事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统及清堵方法，克服了现有技术中汽化烟道内工况环境恶劣，取压等检测装置取样孔时常被堵塞，目前采用的常规氮气等吹扫装置难以稳定可靠清理的问题。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，包括吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、取样管线、取样孔控制阀组、捅针驱动管线、阀组驱动管线、捅针和控制组件，所述吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线、阀组驱动管线一端分别与氮气输入管线连接，其中吹扫管线另一端连接取样管线，吹扫驱动管线另一端连接吹扫管线，取样驱动管线另一端连接取样管线，捅针驱动管线另一端连接捅针，阀组驱动管线另一端连接取样孔控制阀组，所述捅针与取样孔控制阀组位置相对，取样孔控制阀组另一端连接转炉汽化烟道取样孔，并且捅针、取样孔控制阀组和转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上，所述取样管线一端连接转炉汽化烟道取样孔，取样管线另一端连接PT检测仪表，所述吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线和阀组驱动管线分别与控制组件电连接。

优选的，所述取样管线包括两个取样手动阀和一个取样气动阀，取样气动阀两端分别通过管道连接取样手动阀，所述一个取样手动阀另一端通过管道连接转炉汽化烟道取样孔，另一个取样手动阀另一端通过管道连接PT检测仪表。

优选的，所述吹扫管线包括两个吹扫手动阀和一个吹扫气动阀，其中吹扫气动阀两端分别通过管道连接吹扫手动阀，所述一个吹扫手动阀另一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀，另一个吹扫手动阀另一端通过管道连接到取样手动阀与转炉汽化烟道取样孔之间的管道上。

优选的，所述取样驱动管线包括取样驱动手动阀、取样驱动电磁阀和取样驱动气缸，其中取样驱动手动阀一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀，取样驱动手动阀另一端通过管道连接取样驱动电磁阀，取样驱动电磁阀另一端通过管道连接取样驱动气缸，取样驱动气缸有杆端连接取样气动阀，所述取样驱动电磁阀与控制组件电连接。

优选的，所述吹扫驱动管线包括吹扫驱动手动阀、吹扫驱动电磁阀和吹扫驱动气缸，其中吹扫驱动手动阀一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀，吹扫驱动手动阀另一端通过管道连接吹扫驱动电磁阀，吹扫驱动电磁阀另一端通过管道连接吹扫驱动气缸，所述吹扫驱动气缸有杆端连接吹扫气动阀，吹扫驱动电磁阀与控制组件电连接。

优选的，所述取样孔控制阀组包括两个阀组手动阀和一个阀组气动阀，其中阀组气动阀两端分别通过管道连接阀组手动阀，所述阀组气动阀一侧的阀组手动阀通过管道连接转炉汽化烟道取样孔，其中阀组手动阀和阀组气动阀与转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上。

优选的，所述阀组驱动管线包括阀组驱动手动阀、阀组驱动电磁阀和阀组驱动气缸，其中阀组驱动手动阀一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀，阀组驱动手动阀另一端通过管道连接阀组驱动电磁阀，阀组驱动电磁阀另一端通过管道连接阀组驱动气缸，其中阀组驱动气缸有杆端连接阀组气动阀，所述阀组驱动电磁阀与控制组件电连接。

优选的，所述捅针驱动管线包括捅针驱动手动阀、捅针驱动电磁阀和捅针驱动气缸，其中捅针驱动手动阀一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀，捅针驱动手动阀另一端通过管道连接捅针驱动电磁阀，捅针驱动电磁阀另一端通过管道连接捅针驱动气缸，捅针驱动气缸有杆端连接捅针，并且捅针驱动气缸的伸缩范围大于取样孔控制阀组长度H+100mm，所述捅针驱动电磁阀与控制组件电连接。

优选的，所述捅针的长度L大于取样孔控制阀组长度H+100mm，捅针的直径小于取样孔控制阀组的最小直径，并且捅针耐温大于1000℃。

优选的，一种如上任一项所述的转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统的清堵方法，包括以下步骤：

步骤1：当收到清堵信号时，控制组件控制取样驱动管线将取样管线关闭；

步骤2：取样管线关闭后，控制组件控制阀组驱动管线将取样孔控制阀组打开；

步骤3：控制组件控制捅针驱动管线开启并驱使捅针往返运动，实现清堵工作；

步骤4：清堵完成后，控制组件控制阀组驱动管线将取样孔控制阀组关闭，并通过吹扫驱动管线将吹扫管线打开，通过吹扫管线对转炉汽化烟道取样孔进行氮气吹扫；

步骤5：吹扫结束后，控制组件控制吹扫驱动管线将吹扫管线关闭，接着通过取样驱动管线将取样管线开启，开始正常取样，完成一个清堵周期。

相对于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明在非吹炼期，关断烟道检测仪取样管线，通过阀组驱动管线将取样孔控制阀组打开，接着控制捅针驱动管线开启并驱使捅针往返运动，实现初步清堵，再利用吹扫驱动管线将吹扫管线打开，通过吹扫管线对转炉汽化烟道取样孔进行氮气吹扫，实现完全清堵；在每一个炼钢周期内，利用出钢阶段的几分钟时间进行上述清堵操作，确保烟道检测仪表正常取样，本发明在保证转炉汽化冷却烟道正常运行的同时，确保转炉汽化烟道取样孔的畅通以便可靠取样，确保了取样数据的精准性；

（2）本发明采用耐高温金属材质的捅针，确保捅针在工作时不变形，捅针长度大于取样孔控制阀组，确保烟道取样孔处积灰100mm以内时能顺利捅开，确保了设备运行的稳定性；

（3）本发明可根据转炉状态信号进行自动清理，既不影响烟道设备的正常运行，又可靠清理取样孔，还实现了人工智能，自动清理，在生产过程中减少了对设备的维护量，大大降低了生产故障率，延长了设备的使用寿命；

（4）本发明在捅针完成初步清堵动作后，再加以氮气吹扫，确保捅掉的积灰或钢渣彻底排出取样孔，进一步彻底清堵，捅针和氮气吹扫完成后，自动打开取样驱动管线，使取样管线与检测仪表保持联通，正式进入取样状态；

（5）本发明公开的转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统维修更换便利、结构简单，保证了取样孔保持畅通，也确保了烟道整体的正常运行，既可用于新设备的开发设计，也适用于原设备的改造。

附图说明

图1、本发明一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、氮气总阀，2、吹扫手动阀，3、吹扫驱动手动阀，4、取样驱动手动阀，5、吹扫气动阀，6、取样手动阀，7、取样气动阀，8、阀组驱动手动阀，9、捅针驱动手动阀，10、阀组驱动电磁阀，11、捅针驱动电磁阀，12、捅针驱动气缸，13、捅针，14、阀组手动阀，15、阀组气动阀，16、阀组驱动气缸，17、吹扫驱动电磁阀，18、吹扫驱动气缸，19、取样驱动电磁阀，20、取样驱动气缸，21、引压管。

具体实施方式

下面结合实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，包括吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、取样管线、取样孔控制阀组、捅针驱动管线、阀组驱动管线、捅针13和控制组件，所述吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线、阀组驱动管线一端分别与氮气输入管线连接，其中吹扫管线另一端连接取样管线，吹扫驱动管线另一端连接吹扫管线，取样驱动管线另一端连接取样管线，捅针驱动管线另一端连接捅针13，阀组驱动管线另一端连接取样孔控制阀组，所述捅针13与取样孔控制阀组位置相对，取样孔控制阀组另一端连接转炉汽化烟道取样孔，并且捅针13、取样孔控制阀组和转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上，所述取样管线一端连接转炉汽化烟道取样孔，取样管线另一端连接PT检测仪表，所述吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线和阀组驱动管线分别与控制组件电连接。

所述控制组件为单片机。

所述PT检测仪表为现有设备。

实施例2

优选的，如图1所示，所述取样管线包括两个取样手动阀6和一个取样气动阀7，取样气动阀7两端分别通过管道连接取样手动阀6，所述一个取样手动阀6另一端通过管道连接转炉汽化烟道取样孔，另一个取样手动阀6另一端通过管道连接PT检测仪表。

优选的，如图1所示，所述取样驱动管线包括取样驱动手动阀4、取样驱动电磁阀19和取样驱动气缸20，其中取样驱动手动阀4一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀1，取样驱动手动阀4另一端通过管道连接取样驱动电磁阀19，取样驱动电磁阀19另一端通过管道连接取样驱动气缸20，取样驱动气缸20有杆端连接取样气动阀7，所述取样驱动电磁阀19与控制组件电连接。

所述取样手动阀6一般处于常开状态，当取样气动阀7处于检修或维保时，可手动控制取样手动阀6的开启和关闭。

所述取样驱动气缸20的驱动行程大于取样气动阀7的运动行程。

实施例3

优选的，如图1所示，所述吹扫管线包括两个吹扫手动阀2和一个吹扫气动阀5，其中吹扫气动阀5两端分别通过管道连接吹扫手动阀2，所述一个吹扫手动阀2另一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀1，另一个吹扫手动阀2另一端通过管道连接到取样手动阀6与转炉汽化烟道取样孔之间的管道上。

优选的，如图1所示，所述吹扫驱动管线包括吹扫驱动手动阀3、吹扫驱动电磁阀17和吹扫驱动气缸18，其中吹扫驱动手动阀3一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀1，吹扫驱动手动阀3另一端通过管道连接吹扫驱动电磁阀17，吹扫驱动电磁阀17另一端通过管道连接吹扫驱动气缸18，所述吹扫驱动气缸18有杆端连接吹扫气动阀5，吹扫驱动电磁阀17与控制组件电连接。

所述吹扫手动阀2一般处于常开状态，当吹扫气动阀5处于检修或维保时，可手动控制吹扫手动阀2的开启和关闭。

所述吹扫驱动气缸18的驱动行程大于吹扫气动阀5的运动行程。

实施例4

优选的，如图1所示，所述取样孔控制阀组包括两个阀组手动阀14和一个阀组气动阀15，其中阀组气动阀15两端分别通过管道连接阀组手动阀14，所述阀组气动阀15一侧的阀组手动阀14通过管道连接转炉汽化烟道取样孔，其中阀组手动阀14和阀组气动阀15与转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上。

优选的，如图1所示，所述阀组驱动管线包括阀组驱动手动阀8、阀组驱动电磁阀10和阀组驱动气缸16，其中阀组驱动手动阀8一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀1，阀组驱动手动阀8另一端通过管道连接阀组驱动电磁阀10，阀组驱动电磁阀10另一端通过管道连接阀组驱动气缸16，其中阀组驱动气缸16有杆端连接阀组气动阀15，所述阀组驱动电磁阀10与控制组件电连接。

所述两个阀组手动阀14一般处于常开状态，当阀组气动阀15处于检修或维保时，可手动控制阀组手动阀14的开启和关闭。

所述阀组驱动气缸16的驱动行程大于阀组气动阀15的运动行程。

实施例5

优选的，如图1所示，所述捅针驱动管线包括捅针驱动手动阀9、捅针驱动电磁阀11和捅针驱动气缸12，其中捅针驱动手动阀9一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀1，捅针驱动手动阀9另一端通过管道连接捅针驱动电磁阀11，捅针驱动电磁阀11另一端通过管道连接捅针驱动气缸12，捅针驱动气缸12有杆端连接捅针13，并且捅针驱动气缸12的伸缩范围大于取样孔控制阀组长度H+100mm，所述捅针驱动电磁阀11与控制组件电连接。

所述捅针驱动气缸12的驱动行程大于取样孔控制阀组长度H+100mm。

优选的，所述捅针13的长度L大于取样孔控制阀组长度H+100mm，捅针13的直径小于取样孔控制阀组的最小直径，并且捅针13耐温大于1000℃。

所述转炉汽化烟道上设置有多个转炉汽化烟道取样孔，每个转炉汽化烟道取样孔处设置一个转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，多个转炉汽化烟道取样孔通过引压管21连通，引压管21一端与PT检测仪表连接。

所述转炉汽化烟道圆周取样管上的A\B\C\D四个取样孔均可设置同样的自动清堵系统，也可同时配置四个自动清堵系统确保取样管畅通。

所述捅针13采用耐高温不锈钢材质，耐温高达1000度以上，确保捅针在工作时不变形。

所述捅针13长度L大于取样孔控制阀组长度H+100mm，确保烟道取样孔处积灰100mm以内时能顺利捅开。

所述捅针驱动气缸12活动范围必须大于取样孔控制阀组长度H+100mm，确保烟道取样孔处积灰100mm以内时能顺利捅开。

本发明所述气缸均可替换成液压缸，同时氮气输入管线需要替换成液压油输入管线。

实施例6

优选的，所述捅针包括清堵管、清堵刮片和清堵头，其中清堵管为圆柱形，清堵管一端连接第一气缸有杆端，所述清堵刮片环绕于清堵管外侧，清堵头设置于清堵管远离第一气缸的一端，并且清堵头与清堵管一体成型。

优选的，所述清堵刮片在清堵管外侧呈环型环绕或者呈螺旋状环绕，其中清堵刮片的环绕层数大于三层，所述清堵刮片一端与清堵管管壁焊接，清堵刮片另一端向清堵管端部方向延伸，其中清堵刮片与清堵管管壁的夹角为0~30°。

所述清堵刮片沿向第一气缸方向延伸，在清堵管向外运动时将取样孔壁的灰尘刮出烟道。

所述清堵刮片沿向清堵头方向延伸，在清堵管向内运动时将取样孔壁的灰尘刮入烟道。

优选的，所述清堵头包括3~4个清堵尖头，其中清堵尖头的轴向截面为直角三角形，其中直角三角形的直角边与清堵管端部一体成型。

所述清堵刮片可有效刮掉取样孔的灰尘，提高清堵质量，清堵头设置有多个清堵尖头，清堵尖头可破坏硬质碎屑，提高清堵效率。

实施例7

一种如上任一项所述的转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统的清堵方法，包括以下步骤：

步骤1：当收到清堵信号时，控制组件控制取样驱动管线将取样管线关闭；

步骤2：取样管线关闭后，控制组件控制阀组驱动管线将取样孔控制阀组打开；

步骤3：控制组件控制捅针驱动管线开启并驱使捅针13往返运动，实现清堵工作；

步骤4：清堵完成后，控制组件控制阀组驱动管线将取样孔控制阀组关闭，并通过吹扫驱动管线将吹扫管线打开，通过吹扫管线对转炉汽化烟道取样孔进行氮气吹扫；

步骤5：吹扫结束后，控制组件控制吹扫驱动管线将吹扫管线关闭，接着通过取样驱动管线将取样管线开启，开始正常取样，完成一个清堵周期。

本发明的工作原理和工作过程如下：

本发明包括吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、取样管线、取样孔控制阀组、捅针驱动管线、阀组驱动管线、捅针13和控制组件，吹扫管线用于吹扫转炉汽化烟道取样孔，吹扫驱动管线用于打开或者关闭吹扫管线，取样驱动管线用于打开或者关闭取样管线，取样管线用于取样进行检测，取样孔控制阀组用于打开或者关闭捅针通道，捅针驱动管线用于驱动捅针，阀组驱动管线用于打开或者关闭取样孔控制阀组，当收到清堵信号时，控制组件关断烟道检测仪取样管线，通过阀组驱动管线将取样孔控制阀组打开，接着控制捅针驱动管线开启并驱使捅针往返运动，实现初步清堵，再利用吹扫驱动管线将吹扫管线打开，通过吹扫管线对转炉汽化烟道取样孔进行氮气吹扫，实现完全清堵；本发明可根据转炉状态信号自动清理，既不影响烟道设备的正常运行，又可靠清理取样孔，在保证转炉汽化冷却烟道正常运行的同时，确保转炉汽化烟道上检测取样装置不被炉渣、高浓度灰尘封堵，并确保取样管保持通畅的情况下不会漏入外界空气，影响烟道内气体成分。

氮气总阀1为氮气输入管线的总控制阀，此阀常开，吹扫手动阀2、取样手动阀6和阀组手动阀14为氮气管路的控制阀，此阀均常开；吹扫驱动手动阀3、取样驱动手动阀4和阀组驱动手动阀8为动力源控制阀，此阀均常开；捅针驱动手动阀9为捅针活动气缸驱动气源控制阀，此阀常开；当收到清理信号时，首先取样气动阀7关闭，结束取样状态；取样气动阀7关到位信号到来后，阀组驱动电磁阀10得电打开，阀组驱动气缸16动作将阀组气动阀15打开，阀组气动阀15开到位后，捅针驱动电磁阀11得电，捅针驱动气缸12开始驱动捅针13运动，使捅针运动，通过阀组手动阀14、阀组气动阀15及其管路，直接捅入烟道，使沿程的积灰等杂物全部被清理，然后根据控制组件设置捅针往返运动次数；捅针完成设置动作后，阀组气动阀15关闭；吹扫气动阀5打开，通过取样管线对管道进行氮气吹扫，吹扫设定时间（例如30S）后，吹扫气动阀5关闭；吹扫气动阀5关到位信号到来之后，取样气动阀7打开，此刻取样管线连通，处于正常取样状态，即完成一整套的清堵动作。

本发明在每一个炼钢周期内，利用出钢阶段的几分钟时间进行上述清堵操作，确保烟道检测仪表正常取样，本发明在保证转炉汽化冷却烟道正常运行的同时，确保转炉汽化烟道取样孔的畅通以便可靠取样，确保了取样数据的精准性。

本发明采用耐高温金属材质的捅针，确保捅针在工作时不变形，捅针长度大于取样孔控制阀组，确保烟道取样孔处积灰100mm以内时能顺利捅开，确保了设备运行的稳定性。

本发明可根据转炉状态信号进行自动清理，既不影响烟道设备的正常运行，又可靠清理取样孔，还实现了人工智能，自动清理，在生产过程中减少了对设备的维护量，大大降低了生产故障率，延长了设备的使用寿命。

本发明在捅针完成初步清堵动作后，再加以氮气吹扫，确保捅掉的积灰或钢渣彻底排出取样孔，进一步彻底清堵，捅针和氮气吹扫完成后，自动打开取样驱动管线，使取样管线与检测仪表保持联通，正式进入取样状态。

本发明公开的转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统维修更换便利、结构简单，保证了取样孔保持畅通，也确保了烟道整体的正常运行，既可用于新设备的开发设计，也适用于原设备的改造。

本发明所述清堵系统采用气动或液压控制，实现了自动清堵功能，实现了人工智能清堵。

上面对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：包括吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、取样管线、取样孔控制阀组、捅针驱动管线、阀组驱动管线、捅针（13）和控制组件，所述吹扫管线、吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线、阀组驱动管线一端分别与氮气输入管线连接，其中吹扫管线另一端连接取样管线，吹扫驱动管线另一端连接吹扫管线，取样驱动管线另一端连接取样管线，捅针驱动管线另一端连接捅针（13），阀组驱动管线另一端连接取样孔控制阀组，所述捅针（13）与取样孔控制阀组位置相对，取样孔控制阀组另一端连接转炉汽化烟道取样孔，并且捅针（13）、取样孔控制阀组和转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上，所述取样管线一端连接转炉汽化烟道取样孔，取样管线另一端连接PT检测仪表，所述吹扫驱动管线、取样驱动管线、捅针驱动管线和阀组驱动管线分别与控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述取样管线包括两个取样手动阀（6）和一个取样气动阀（7），取样气动阀（7）两端分别通过管道连接取样手动阀（6），所述一个取样手动阀（6）另一端通过管道连接转炉汽化烟道取样孔，另一个取样手动阀（6）另一端通过管道连接PT检测仪表。

3.根据权利要求2所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述吹扫管线包括两个吹扫手动阀（2）和一个吹扫气动阀（5），其中吹扫气动阀（5）两端分别通过管道连接吹扫手动阀（2），所述一个吹扫手动阀（2）另一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀（1），另一个吹扫手动阀（2）另一端通过管道连接到取样手动阀（6）与转炉汽化烟道取样孔之间的管道上。

4.根据权利要求2所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述取样驱动管线包括取样驱动手动阀（4）、取样驱动电磁阀（19）和取样驱动气缸（20），其中取样驱动手动阀（4）一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀（1），取样驱动手动阀（4）另一端通过管道连接取样驱动电磁阀（19），取样驱动电磁阀（19）另一端通过管道连接取样驱动气缸（20），取样驱动气缸（20）有杆端连接取样气动阀（7），所述取样驱动电磁阀（19）与控制组件电连接。

5.根据权利要求3所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述吹扫驱动管线包括吹扫驱动手动阀（3）、吹扫驱动电磁阀（17）和吹扫驱动气缸（18），其中吹扫驱动手动阀（3）一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀（1），吹扫驱动手动阀（3）另一端通过管道连接吹扫驱动电磁阀（17），吹扫驱动电磁阀（17）另一端通过管道连接吹扫驱动气缸（18），所述吹扫驱动气缸（18）有杆端连接吹扫气动阀（5），吹扫驱动电磁阀（17）与控制组件电连接。

6.根据权利要求1所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述取样孔控制阀组包括两个阀组手动阀（14）和一个阀组气动阀（15），其中阀组气动阀（15）两端分别通过管道连接阀组手动阀（14），所述阀组气动阀（15）一侧的阀组手动阀（14）通过管道连接转炉汽化烟道取样孔，其中阀组手动阀（14）和阀组气动阀（15）与转炉汽化烟道取样孔处于同一轴线上。

7.根据权利要求6所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述阀组驱动管线包括阀组驱动手动阀（8）、阀组驱动电磁阀（10）和阀组驱动气缸（16），其中阀组驱动手动阀（8）一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀（1），阀组驱动手动阀（8）另一端通过管道连接阀组驱动电磁阀（10），阀组驱动电磁阀（10）另一端通过管道连接阀组驱动气缸（16），其中阀组驱动气缸（16）有杆端连接阀组气动阀（15），所述阀组驱动电磁阀（10）与控制组件电连接。

8.根据权利要求1所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述捅针驱动管线包括捅针驱动手动阀（9）、捅针驱动电磁阀（11）和捅针驱动气缸（12），其中捅针驱动手动阀（9）一端通过管道连接氮气输入管线的氮气总阀（1），捅针驱动手动阀（9）另一端通过管道连接捅针驱动电磁阀（11），捅针驱动电磁阀（11）另一端通过管道连接捅针驱动气缸（12），捅针驱动气缸（12）有杆端连接捅针（13），并且捅针驱动气缸（12）的伸缩范围大于取样孔控制阀组长度H+100mm，所述捅针驱动电磁阀（11）与控制组件电连接。

9.根据权利要求1所述的一种转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统，其特征在于：所述捅针（13）的长度L大于取样孔控制阀组长度H+100mm，捅针（13）的直径小于取样孔控制阀组的最小直径，并且捅针（13）耐温大于1000℃。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的转炉汽化烟道取样孔自动清堵系统的清堵方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：当收到清堵信号时，控制组件控制取样驱动管线将取样管线关闭；

步骤2：取样管线关闭后，控制组件控制阀组驱动管线将取样孔控制阀组打开；

步骤3：控制组件控制捅针驱动管线开启并驱使捅针（13）往返运动，实现初步清堵工作；

步骤4：清堵完成后，控制组件控制阀组驱动管线将取样孔控制阀组关闭，并通过吹扫驱动管线将吹扫管线打开，通过吹扫管线对转炉汽化烟道取样孔进行氮气吹扫；

步骤5：吹扫结束后，控制组件控制吹扫驱动管线将吹扫管线关闭，接着通过取样驱动管线将取样管线开启，开始正常取样，完成一个清堵周期。

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