CN113044703A - 基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统及方法,安全预警系统包括视频检测模块、发布管理模块、语音告警模块以及可视化告警模块;视频检测模块对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号及目标对象的图像传输至发布管理模块;发布管理模块向语音告警模块以及可视化告警模块发送联动信息;所述语音告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;所述可视化告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息。本发明通过视频对自动扶梯进行实时检测,并在检测到目标后通过现场的广播、显示屏进行定向引导,提升了自动扶梯运行的安全指数。
Description
技术领域
本发明涉及视觉分析技术,特别涉及一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统及方法。
背景技术
婴儿车、大件行李等物品容易对自动扶梯的正常运行带来安全隐患,容易造成自动扶梯的安全事故,但是目前对这种情况缺乏有效的手段进行引导,基本上只会在自动扶梯周边添加固定的指示牌引导,引导效果较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中只会在自动扶梯周边添加固定的指示牌引导,引导效果较差的缺陷,提供一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统及方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本发明提供了一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统,包括视频检测模块、发布管理模块、语音告警模块以及可视化告警模块;
所述视频检测模块用于对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号以及所述目标对象的图像传输至发布管理模块;
所述发布管理模块用于在接收到所述视频检测模块传输的报警信号以及所述目标对象的图像时,向所述语音告警模块以及所述可视化告警模块发送联动信息;
所述语音告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;
所述可视化告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息。
较佳地,所述视频检测模块用于通过双目摄像机进行3D成像,并对3D成像进行实时检测。
较佳地,所述可视化告警模块用于通过文字、图像、视频对所述目标对象进行提示。
本发明还提供了一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警方法,其利用上述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统实现,所述方法包括以下步骤:
S1、所述视频检测模块对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号以及所述目标对象的图像传输至发布管理模块;
S2、所述发布管理模块用于在接收到所述视频检测模块传输的报警信号以及所述目标对象的图像时,向所述语音告警模块以及所述可视化告警模块发送联动信息;
S3、所述语音告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;
所述可视化告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息。
较佳地,步骤S1中所述视频检测模块具体通过双目摄像机进行3D成像,并对3D成像进行实时检测。
较佳地,步骤S3中所述可视化告警模块用于通过文字、图像、视频对所述目标对象进行提示。
本发明的积极进步效果在于:本发明通过视频对自动扶梯进行实时检测,并在检测到目标后通过现场的广播、显示屏进行定向引导,提升了自动扶梯运行的安全指数,本发明具有针对性,且能够通过语音、文字、图像等多种方式进行引导,引导效果更佳。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统的模块示意图。
图2为本发明较佳实施例的基于视觉分析的自动扶梯安全预警方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本发明提供了一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统,如图1所示,包括视频检测模块1、发布管理模块2、语音告警模块3以及可视化告警模块4;
其中,所述视频检测模块1用于对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号以及所述目标对象的图像传输至发布管理模块2;
具体地,所述视频检测模块1可以采用垂直双目摄像机,通过两个摄像头进行立体3D成像,并对3D成像进行实时检测,在本发明较佳实施例中,所述目标对象具体可以包括婴儿车、大件行李等,所述视频检测模块1具体可以首先获取多个婴儿车、大件行李的图像样本并进行训练,从而训练出能够准确识别婴儿车、大件行李的算法模型,然后就可以根据训练好的算法模型对拍摄画面中的婴儿车和大件行李进行检测和识别,从而就能够在进入自动扶梯前的必经路径上准确识别出婴儿车、大件行李。
所述发布管理模块2用于在接收到所述视频检测模块1传输的报警信号以及所述目标对象的图像时,向所述语音告警模块3以及所述可视化告警模块4发送联动信息;
所述语音告警模块3用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;
所述可视化告警模块4用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息,具体可以通过文字、图像或视频对所述目标对象进行提示。
本发明在智能分析输出目标检测信息后,系统可联动前置的提醒、联动装置,对携带婴儿车、大件行李的人员进行引导。提醒装置包括音响、引导屏等装置。引导的语音、文字、图像可按照需要进行调整,其中图像可以配置成实时检测到的婴儿车/大件行李的场景图像,以提升引导的效果。
本发明还提供了一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警方法,其利用上述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统实现,所述方法包括以下步骤:
S1、所述视频检测模块对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号以及所述目标对象的图像传输至发布管理模块;
S2、所述发布管理模块用于在接收到所述视频检测模块传输的报警信号以及所述目标对象的图像时,向所述语音告警模块以及所述可视化告警模块发送联动信息;
S3、所述语音告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;
所述可视化告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息。
其中,步骤S1中所述视频检测模块具体通过双目摄像机进行3D成像,并对3D成像进行实时检测,步骤S3中所述可视化告警模块用于通过文字、图像、视频对所述目标对象进行提示。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统,其特征在于,包括视频检测模块、发布管理模块、语音告警模块以及可视化告警模块;
所述视频检测模块用于对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号以及所述目标对象的图像传输至发布管理模块;
所述发布管理模块用于在接收到所述视频检测模块传输的报警信号以及所述目标对象的图像时,向所述语音告警模块以及所述可视化告警模块发送联动信息;
所述语音告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;
所述可视化告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息。
2.如权利要求1所述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统,其特征在于,所述视频检测模块用于通过双目摄像机进行3D成像,并对3D成像进行实时检测。
3.如权利要求1所述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统,其特征在于,所述可视化告警模块用于通过文字、图像、视频对所述目标对象进行提示。
4.一种基于视觉分析的自动扶梯安全预警方法,其特征在于,其利用如权利要求1所述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警系统实现,所述方法包括以下步骤:
S1、所述视频检测模块对自动扶梯位置处进行拍摄并对拍摄画面进行检测,当检测到目标对象时将报警信号以及所述目标对象的图像传输至发布管理模块;
S2、所述发布管理模块用于在接收到所述视频检测模块传输的报警信号以及所述目标对象的图像时,向所述语音告警模块以及所述可视化告警模块发送联动信息;
S3、所述语音告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出语音提示信息;
所述可视化告警模块用于在接收到所述联动信息时,输出可视化提示信息。
5.如权利要求4所述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警方法,其特征在于,步骤S1中所述视频检测模块具体通过双目摄像机进行3D成像,并对3D成像进行实时检测。
6.如权利要求4所述的基于视觉分析的自动扶梯安全预警方法,其特征在于,步骤S3中所述可视化告警模块用于通过文字、图像、视频对所述目标对象进行提示。
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