CN113040521A - 一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，包包括：底座、桌面、清洁机、垃圾储存机构，桌面固定安装在底座上，本设备在使用时，将桌面上的餐具带走，手动打开滑动挡板，通过水箱内部的高压水泵为清扫软管高压供水，使清扫软管下端面的小孔喷水冲洗桌面，通过伺服电机带动清扫软管转动清扫桌板上的垃圾到漏垃圾槽中，通过清扫电机带动清扫刷转动清扫漏垃圾槽，清洁完毕后，通过伺服电机带动转动头转动从而使清扫软管转动卷到转动头上，节约了桌面的面积，完成了桌面垃圾的清扫，节省了人力，提高了清理桌子的速度，保证了洁净卫生，方便了人们的用餐，自动化的清洁了桌面，更加满足了人们的需求。

Description

一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌

技术领域

本发明涉及餐饮自动化设备技术领域，特别涉及一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，传统的餐桌已经不能适应人们的需求；传统的餐桌功能较为单一，而且人工清洁也非常的麻烦，人工清洁的速度很慢，不方便人们用餐，由于清洁的不干净会造成细菌的滋生，非常的不卫生；

为此，人们发明了能够自动清洁的餐桌，例如，专利号为2020108624865的中国专利公开了一种全自动回收餐盘和清洁桌面的餐桌，其在固定桌面上开设缺口，通过控制件控制活动桌面来输送餐盘，通过清洁件对活动桌面进行清洁，从而实现了自动回收餐盘和清洁桌面；然而，该餐桌清洁并不彻底，清洁桌面后的垃圾和回收餐盘内的餐食无法及时清理，从而造成细菌的滋生，非常的不卫生，因此急需，发明一种能够快速全面清洁的餐桌来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，当人们用餐完毕后，通过电缸A带动档杆向下移动使档杆的上面板子补平圆孔B，接着通过水箱内部的高压水泵为清扫软管高压供水，从而将清扫软管打直，并使清扫软管下端面的小孔喷水冲洗桌面，通过伺服电机带动转动头转动从而带动打直后的清扫软管转动清扫桌板上的垃圾到漏垃圾槽中，然后垃圾掉入漏垃圾箱中进入垃圾箱，自动完成了桌面垃圾的清扫，以解决传统餐桌清洁不方便的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，包括：底座、桌面、清洁机构、垃圾储存机构；

所述的底座包括：圆板、支撑杆、固定板；

所述的支撑杆的下端固定安装在圆板上；固定板固定安装在支撑杆的侧面；所述的桌面固定安装在支撑杆的上端；所述的清洁机构固定安装固定板上端面的中间位置；所述的垃圾储存机构固定安装在圆板的上端面。

优选的，所述的底座还包括：底板、伸缩桌腿、控制器、伺服电机固定杆、电缸固定杆、电缸A、档杆；

所述的伸缩桌腿的套筒下端固定安装在底板的上端面，伸缩桌腿的伸缩杆端与圆板的下端面固定连接；控制器固定安装在圆板上；伺服电机固定杆固定安装在固定板上；电缸固定杆固定安装在固定板上；电缸A的缸体底端固定安装在电缸固定杆的上端，电缸A的活塞杆端与档杆的下端面固定连接；档杆滑动安装在圆孔B中。

优选的，所述的桌面包括：桌板、圆孔A、圆孔B、漏垃圾槽、滑动挡板；

所述的桌板的下端面与支撑杆的上端固定连接，桌板上外环设有挡水环，桌板上设有圆孔A、圆孔B和漏垃圾槽；滑动挡板滑动安装在漏垃圾槽中。

优选的，所述的清洁机构包括：水箱、水管、伺服电机、通水接头、转动头、清扫软管；

所述的水箱的下端面固定安装在固定板上，水箱的内部安装有高压水泵；水管的下端与水箱内部的高压水泵连接，水管的上端与通水接头连接；伺服电机固定安装在伺服电机固定杆上，伺服电机的电机轴穿过通水接头内部与转动头固定连接；通水接头是内部空心结构，通水接头的上端与转动头转动连接；清扫软管是一根软管，清扫软管的下端面设有小孔和毛刷，清扫软管的后端与转动头的出水口处固定连接。

优选的，所述的垃圾储存机构包括：垃圾存放装置和清扫垃圾槽装置；垃圾存放装置存放清理的垃圾；清扫垃圾槽装置清扫漏垃圾槽。

优选的，所述的垃圾存放装置包括：漏垃圾箱、垃圾箱；

所述的漏垃圾箱的下端面固定安装在圆板上端面，漏垃圾箱的上端与桌板的漏垃圾槽处下端面固定连接；垃圾箱滑动安装在漏垃圾箱中。

优选的，所述的清扫垃圾槽装置包括：滑动导轨、步进电机、滑块、电缸B固定板、电缸B、清扫电机、清扫刷；

所述的滑动导轨的后端面固定安装在漏垃圾箱上面漏斗的内部；步进电机固定安装在滑动导轨的端部，其电机轴与滑动导轨的转轴固定连接；滑块滑动安装在滑动导轨上，滑块的内部螺纹孔与滑动导轨的转轴螺纹连接；电缸B固定板的侧面与滑块固定连接；电缸B的缸体底端固定安装在电缸B固定板上端面，电缸B的活塞杆端与清扫电机的固定壳固定连接；清扫电机的电机轴与清扫刷固定连接。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过电缸A带动档杆向下移动使档杆的上面板子补平圆孔B，接着通过水箱内部的高压水泵为清扫软管高压供水，从而将清扫软管打直，并使清扫软管下端面的小孔喷水冲洗桌面，通过伺服电机带动转动头转动从而带动打直后的清扫软管转动清扫桌板上的垃圾到漏垃圾槽中，然后垃圾掉入漏垃圾箱中进入垃圾箱，完成了桌面垃圾的清扫，节省了人力，提高了清理桌子的速度，保证了桌面的洁净卫生，方便了人们的用餐；

（2）清理完桌面垃圾后，本发明通过电缸B带动清扫电机向上移动从而带动清扫刷移动到漏垃圾槽中，通过清扫电机带动清扫刷转动清扫漏垃圾槽，然后通过步进电机带动滑动导轨的转轴转动从而带动滑块滑动进而使转动的清扫刷左右滑动清理漏垃圾槽，清扫完毕后，清扫电机停止工作，接着通过电缸B带动清扫刷向下移动从而方便关上滑动挡板，最后手动关闭滑动挡板方便下次使用，使漏垃圾槽更加干净，避免了细菌滋生；

（3）清洁完毕后，本发明通过水箱内部的高压水泵将清扫软管内的水吸走，然后通过电缸A带动档杆向上移动使档杆位于桌板上，接着通过伺服电机带动转动头转动从而带动清扫软管转动，由于档杆限位使清扫软管卷到转动头上，节约了桌面的面积，保证了桌面的整洁。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6为本发明的桌面的结构示意图。

图7、图8为本发明的清洁机构的结构示意图。

图9、图10为本发明的垃圾储存机构的结构示意图。

附图标号：

1-底座；2-桌面；3-清洁机构；4-垃圾储存机构；101-底板；102-伸缩桌腿；103-圆板；104-控制器；105-支撑杆；106-固定板；107-伺服电机固定杆；108-电缸固定杆；109-电缸A；110-档杆；201-桌板；202-圆孔A；203-圆孔B；204-漏垃圾槽；205-滑动挡板；301-水箱；302-水管；303-伺服电机；304-通水接头；305-转动头；306-清扫软管；401-漏垃圾箱；402-垃圾箱；403-滑动导轨；404-步进电机；405-滑块；406-电缸B固定板；407-电缸B；408-清扫电机；409-清扫刷。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例，如图1-10示，一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，包括：底座1、桌面2、清洁机构3、垃圾储存机构4；

所述的底座1包括：圆板103、支撑杆105、固定板106；具体地，通过底座支撑设备；

支撑杆105的下端固定安装在圆板103上，通过支撑杆105支撑桌板201；固定板106固定安装在支撑杆105的侧面；桌面2固定安装在支撑杆105的上端；清洁机构3固定安装固定板106上端面的中间位置，通过清洁机构3清洁桌面2；垃圾储存机构4固定安装在圆板103的上端面，通过垃圾储存机构4存放垃圾并清扫漏垃圾槽204；

底座1还包括：底板101、伸缩桌腿102、控制器104、伺服电机固定杆107、电缸固定杆108、电缸A109、档杆110；

伸缩桌腿102的套筒下端固定安装在底板101的上端面，伸缩桌腿102的伸缩杆端与圆板103的下端面固定连接，通过调整伸缩桌腿102的高度从而调整整个桌子的高度方便人们使用；

控制器104固定安装在圆板103上，具体地，控制器104包括：操作面板和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；

伺服电机固定杆107固定安装在固定板106上；电缸固定杆108固定安装在固定板106上；电缸A109的缸体底端固定安装在电缸固定杆108的上端，电缸A109的活塞杆端与档杆110的下端面固定连接，具体地，在需要卷起清扫软管306时，通过电缸A10推动档杆110向上移动，在清扫桌面2时，通过电缸A10带动档杆110向下移动使档杆110的上面板子补平圆孔B203；档杆110滑动安装在圆孔B203中。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，桌面2包括：桌板201、圆孔A202、圆孔B203、漏垃圾槽204、滑动挡板205；

桌板201的下端面与支撑杆105的上端固定连接，桌板201上外环设有挡水环，桌板201上设有圆孔A202、圆孔B203和漏垃圾槽204，通过挡水环防止冲洗的水漏掉；滑动挡板205滑动安装在漏垃圾槽204中，在清理桌面时，手动将滑动挡板205打开，清理完毕后，手动关上滑动挡板205。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8所示，清洁机构3包括：水箱301、水管302、伺服电机303、通水接头304、转动头305、清扫软管306；

水箱301的下端面固定安装在固定板106上，水箱301的内部安装有高压水泵，在清洗桌面时，通过水箱301内部的高压水泵为清扫软管306高压供水，从而将清扫软管306打直方便清扫，并使清扫软管306下端面的小孔喷水冲洗桌面；水管302的下端与水箱301内部的高压水泵连接，水管302的上端与通水接头304连接；伺服电机303固定安装在伺服电机固定杆107上，伺服电机303的电机轴穿过通水接头304内部与转动头305固定连接，通过伺服电机303带动转动头305转动从而带动打直后的清扫软管306转动清扫桌板201上的垃圾到漏垃圾槽204中；通水接头304是内部空心结构，通水接头304的上端与转动头305转动连接；清扫软管306是一根软管，清扫软管306的下端面设有小孔和毛刷，清扫软管306的后端与转动头305的出水口处固定连接，通过清扫软管306下面的小孔喷水冲洗，通过清扫软管306下面的毛刷清扫桌板201。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，垃圾储存机构4包括：垃圾存放装置和清扫垃圾槽装置；垃圾存放装置存放清理的垃圾；清扫垃圾槽装置清扫漏垃圾槽204；

垃圾存放装置包括：漏垃圾箱401、垃圾箱402；漏垃圾箱401的下端面固定安装在圆板103上端面，漏垃圾箱401的上端与桌板201的漏垃圾槽204处下端面固定连接，清扫后的垃圾从漏垃圾槽204掉入漏垃圾箱401进而进入垃圾箱402；垃圾箱402滑动安装在漏垃圾箱401中；

清扫垃圾槽装置包括：滑动导轨403、步进电机404、滑块405、电缸B固定板406、电缸B407、清扫电机408、清扫刷409；滑动导轨403的后端面固定安装在漏垃圾箱401上面漏斗的内部；步进电机404固定安装在滑动导轨403的端部，其电机轴与滑动导轨403的转轴固定连接，通过步进电机404带动滑动导轨403的转轴转动从而带动滑块405滑动进而使清扫刷409左右滑动清理漏垃圾槽204；滑块405滑动安装在滑动导轨403上，滑块405的内部螺纹孔与滑动导轨403的转轴螺纹连接；电缸B固定板406的侧面与滑块405固定连接；电缸B407的缸体底端固定安装在电缸B固定板406上端面，电缸B407的活塞杆端与清扫电机408的固定壳固定连接，具体地，在清理漏垃圾槽204时，通过电缸B407带动清扫电机408向上移动从而带动清扫刷409移动到漏垃圾槽204中，清扫完毕后，通过电缸B407带动清扫刷409向下移动从而方便关上滑动挡板205；清扫电机408的电机轴与清扫刷409固定连接，通过清扫电机408带动清扫刷409转动清扫漏垃圾槽204。

本发明的工作原理：使用时，首先将设备放到指定位置，当人们用餐完毕后，将餐桌上的餐具带走，然后通过操作面板进行操作并将指令传输到控制器104，通过控制器104控制设备的各个部分进行工作，然后手动打开滑动挡板205，通过电缸A109带动档杆110向下移动使档杆110的上面板子补平圆孔B203，接着通过水箱301内部的高压水泵为清扫软管306高压供水，从而将清扫软管306打直，并使清扫软管306下端面的小孔喷水冲洗桌面，通过伺服电机303带动转动头305转动从而带动打直后的清扫软管306转动清扫桌板201上的垃圾到漏垃圾槽204中，然后垃圾掉入漏垃圾箱401中进入垃圾箱402，完成了桌面垃圾的清扫，节省了人力，提高了清理桌子的速度，保证了桌面的洁净卫生，方便了人们的用餐，更加满足了人们的需求；

清理完桌面垃圾后，通过电缸B407带动清扫电机408向上移动从而带动清扫刷409移动到漏垃圾槽204中，通过清扫电机408带动清扫刷409转动清扫漏垃圾槽204，然后通过步进电机404带动滑动导轨403的转轴转动从而带动滑块405滑动进而使转动的清扫刷409左右滑动清理漏垃圾槽204，清扫完毕后，清扫电机408停止工作，接着通过电缸B407带动清扫刷409向下移动从而方便关上滑动挡板205，最后手动关闭滑动挡板204方便下次使用，使漏垃圾槽204更加干净，避免了细菌滋生；

清洁完毕后，通过水箱301内部的高压水泵将清扫软管306内的水吸走，然后通过电缸A109带动档杆110向上移动使档杆110位于桌板201上，接着通过伺服电机303带动转动头305转动从而带动清扫软管306转动，由于档杆110限位使清扫软管306卷到转动头305上，节约了桌面的面积，保证了桌面的整洁。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，包括：底座（1）、桌面（2）、清洁机构（3）和垃圾储存机构（4）；其特征在于,所述的底座（1）包括：圆板（103）、支撑杆（105）和固定板（106）；所述的支撑杆（105）的下端固定安装在圆板（103）上；固定板（106）固定安装在支撑杆（105）的侧面；所述的桌面（2）固定安装在支撑杆（105）的上端；所述的清洁机构（3）固定安装固定板（106）上端面的中间位置；所述的垃圾储存机构（4）固定安装在圆板（103）的上端面；

所述的底座（1）还包括：底板（101）、伸缩桌腿（102）、控制器（104）、伺服电机固定杆（107）、电缸固定杆（108）、电缸A（109）和档杆（110）；

所述的伸缩桌腿（102）的套筒下端固定安装在底板（101）的上端面，伸缩桌腿（102）的伸缩杆端与圆板（103）的下端面固定连接；控制器（104）固定安装在圆板（103）上；伺服电机固定杆（107）固定安装在固定板（106）上；电缸固定杆（108）固定安装在固定板（106）上；电缸A（109）的缸体底端固定安装在电缸固定杆（108）的上端，电缸A（109）的活塞杆端与档杆（110）的下端面固定连接；档杆（110）滑动安装在桌面（2）的圆孔B（203）中。

2.根据权利要求1所述的一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，其特征在于，所述的桌面（2）包括：桌板（201）、圆孔A（202）、圆孔B（203）、漏垃圾槽（204）和滑动挡板（205）；

所述的桌板（201）的下端面与支撑杆（105）的上端固定连接，桌板（201）上外环设有挡水环，桌板（201）上设有圆孔A（202）、圆孔B（203）和漏垃圾槽（204）；滑动挡板（205）滑动安装在漏垃圾槽（204）中。

3.根据权利要求1所述的一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，其特征在于，所述的清洁机构（3）包括：水箱（301）、水管（302）、伺服电机（303）、通水接头（304）、转动头（305）和清扫软管（306）；

所述的水箱（301）的下端面固定安装在固定板（106）上，水箱（301）的内部安装有高压水泵；水管（302）的下端与水箱（301）内部的高压水泵连接，水管（302）的上端与通水接头（304）连接；伺服电机（303）固定安装在伺服电机固定杆（107）上，伺服电动机（303）的电机轴穿过通水接头（304）内部与转动头（305）固定连接；通水接头（304）是内部空心结构，通水接头（304）的上端与转动头（305）转动连接；清扫软管（306）是一根软管，清扫软管（306）的下端面设有小孔和毛刷，清扫软管（306）的后端与转动头（305）的出水口处固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，其特征在于，所述的垃圾储存机构（4）包括：垃圾存放装置和清扫垃圾槽装置；

所述垃圾存放装置存放清理的垃圾；所述清扫垃圾槽装置清扫桌面（2）的漏垃圾槽（204）。

5.根据权利要求4所述的一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，其特征在于：所述的垃圾存放装置包括：漏垃圾箱（401）和垃圾箱（402）；

所述的漏垃圾箱（401）的下端面固定安装在圆板（103）上端面，漏垃圾箱（401）的上端与桌板（201）的漏垃圾槽（204）处下端面固定连接；垃圾箱（402）滑动安装在漏垃圾箱（401）中。

6.根据权利要求4所述的一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，其特征在于：所述的清扫垃圾槽装置包括：滑动导轨（403）、步进电机（404）、滑块（405）、电缸B固定板（406）、电缸B（407）、清扫电机（408）和清扫刷（409）；

所述的滑动导轨（403）的后端面固定安装在漏垃圾箱（401）上面漏斗的内部；步进电机（404）固定安装在滑动导轨（403）的端部，其电机轴与滑动导轨（403）的转轴固定连接；滑块（405）滑动安装在滑动导轨（403）上，滑块（405）的内部螺纹孔与滑动导轨（40）3）的转轴螺纹连接；电缸B固定板（406）的侧面与滑块（405）固定连接；电缸B（407）的缸体底端固定安装在电缸B固定板（406）上端面，电缸B（407）的活塞杆端与清扫电机（408）的固定壳固定连接；清扫电机（408）的电机轴与清扫刷（409）固定连接。

Images