CN113039090B - 用于电动车辆充电系统的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于电动车辆充电系统的保护装置包括：底板单元，形成凹部；以及连杆，设置于凹部中。连杆可从凹部自收起位置伸展到伸展位置。清洁设备被设置成在连杆处于收起位置时阻止碎屑积聚于凹部中和连杆上。

Description

用于电动车辆充电系统的系统和方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年11月6日提交的共同待决的美国专利申请第16/182,115号的优先权，其公开内容以引用的方式全部并入本文。

技术领域

本公开涉及用于电动车辆的充电系统和方法，并且更具体地，涉及一种清洁系统和方法和/或一种用于防止用于电动车辆的充电装置中的碎屑积聚的系统和方法。

背景技术

由于从环境中(特别是在人口密集型城市环境中)消除由燃烧化石燃料的车辆引擎引起的污染的环境益处，因此电动车辆的使用正变得越来越普遍。如同大多数移动电气设备，电动车辆携载向车辆推进系统和其他系统提供电力的蓄电设备或电池。可以了解，车辆电池需要定期再充电以提供一致的车辆操作。

目前，通过将充电连接器手动地连接到车辆插座中来完成电动车辆再充电。为了易于使用，车辆插座通常位于与车辆燃料填充喷口相同或类似的地点中。此类地点由门或盖按照与保护车辆填充喷口免受环境元素、尘土和道路碎屑的影响大致相同的方式进行保护。然而，随着自动化电动车辆再充电系统的出现，车辆充电插座可以位于车辆的其他位置，包括用户通常无法接近的区域，诸如在车辆下方、在车辆的侧面和/或在车辆的前部或后部。此类位置可以使插座暴露于在公路用车辆操作环境和非公路用车辆操作环境中常见的损坏、碎屑、冰、雪以及其他环境因素。碎屑、水、冰、雪、尘土等的存在可能会干扰建立用以向车辆充电的适当电气连接。

发明内容

在一个方面中，本公开描述了一种用于电动车辆充电系统的保护装置。该保护装置包括：形成凹部的底板单元；连杆，设置于凹部中，该连杆从凹部自收起位置伸展到伸展位置；以及清洁设备，设置成在连杆处于收起位置时阻止碎屑积聚于凹部中和连杆上。

在另一方面中，本公开描述了一种用于保护用于电动车辆的充电装置的方法。该方法包括：提供形成凹部的底板单元；提供设置于凹部中的连杆，该连杆从凹部自收起位置伸展到伸展位置；以及提供清洁设备，该清洁设备设置成在连杆处于收起位置时阻止碎屑积聚于凹部内和连杆上。

在又一方面中，本公开描述了一种用于电动车辆充电系统的保护装置。该装置包括：底板单元，形成凹部；车辆单元，具有滑动表面；连杆，设置于凹部中，该连杆可从凹部自收起位置伸展到伸展位置；以及清洁设备，连接至连杆并且配置为阻止碎屑积聚于滑动表面上，其中滑动设备被布置成在连杆的作用下清扫滑动表面以清洁滑动表面。

根据以下详细描述和附图将了解所公开的原理的其他和备选方面和特征。应该了解，与本文中所公开的用于自动化清洁车辆侧充电插座的系统、方法以及软件相关的原理能够在其他和不同实施例中进行并且能够在各个方面中进行修改。因此，应该理解，前述一般描述和以下详细描述都仅仅是示例性的和说明性的，并且不限制所附权利要求书的范围。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的电动车辆(EV)充电环境的透视图。

图2是根据本公开的实施例的用于EV的底面充电的方法的流程图。

图3是根据本公开的车辆侧充电插座的底部视角的示意性视图。

图4至图5是根据本公开的与充电插座相互作用的连杆系统的不同视角的轮廓视图。

图6是使用图3至图5中所示出的连杆系统来清洁充电插座的方法的一个实施例的流程图。

图7A至图7F是根据本公开的清洁过程的各个阶段的示意性说明。

图8是根据本公开的电动车辆充电系统的示意图。

图9是根据本公开的用于保护系统的一个实施例的轮廓视图，该保护系统防止碎屑积聚于车辆充电系统的部分内。

图10A和图10B是根据本公开的用于在两个位置中示出的保护系统的另一实施例的轮廓视图，该保护系统防止碎屑积聚于车辆充电系统的部分内。

图11A和图11B是根据本公开的用于车辆充电系统的保护和清洁系统的另一实施例的轮廓视图。

图12A至图12D是根据本公开的用于车辆充电系统的保护和清洁系统的另一实施例的轮廓视图。

图13A和图13B是根据本公开的用于车辆充电系统的清洁系统的另一实施例的轮廓视图。

具体实施方式

现在将详细地参考特定实施例或特征，其示例在附图中进行说明。在可能的情况下，贯穿附图将使用对应或类似的附图标记来指代相同或对应的部分。而且，当可以存在相同类型的一个以上的元件时，共同地或单独地参考本文中所描述的各种元件。然而，此类参考在本质上仅是示例性的。应该注意，除非在所附权利要求书中明确阐述，否则在不将本公开的范围限制于此类元件的确切数量或类型的情况下，对单数形式的元件的任何引用也可以被解释为与复数形式相关，反之亦然。

图1是根据本公开的实施例的电动车辆(EV)充电环境2的透视图。在图1中所示出的示例中，EV 4定位于地面6上。如图1中所示出，EV 4是汽车。备选地，EV 4可以是卡车、摩托车、机动自行车、卡车或公共汽车、农具或任何其他公路用车辆或非公路用车辆。在所示出的示例中，地面6是房屋或公司的车库的底板(floor)。备选地，地面6可以是停车场的表面。环境2包括底板单元8。底板单元8定位于地面6上或至少部分地定位于地面6下方。根据应用并且还根据车辆的离地间隙，底板单元8可以全部或部分地设置于地面下方，或例如在安装于现有底板上时可以备选地设置于地面上。底板单元8包括连接器单元10。连接器单元10的至少一部分面对地面6并且暴露于或可暴露于地面6。底板单元8包括连接器单元10，该连接器单元10直接地或通过转变或调节设备(诸如变压器)可操作地联接至电力源(例如公用电网，在图1中未示出)或与电力源相关联。因此，可以在电源与底板单元8(包括通往连接器单元10)之间选择性地启用第一电功率流12。

EV 4包括向EV 4提供动力以供驾驶的动力传动系统14。EV 4包括车辆单元16和至少一个蓄电设备，诸如电池18。电池18可操作地联接至动力传动系统14以便向其提供电力，从而使得能够在操作期间选择性地为EV 4提供动力。出于简单起见，省略了EV 4的由EV 4的操作者(未示出)选择性地完成向动力传动系统14提供电力的结构和系统。车辆单元16的至少一部分面对地面6并且暴露于或可暴露于地面6。应注意，虽然在EV 4接近底板单元8时在一个定向上示出了EV 4，但同样考虑了途径的任何定向。车辆单元16可操作地联接至电池18，以提供用于提供电力来向电池18充电的接口。因此，在车辆单元16与电池18之间启用了第二电功率流20。

在图1中所示出的EV充电环境2中，EV 4正在被驾驶并且接近包括连接器单元10的底板单元8。EV 4的驾驶员(例如人类驾驶员和/或自主车辆驾驶系统，在图1中未示出)沿着中心线路径22将EV4转向包括连接器单元10的底板单元8或以其他方式朝着底板单元8控制EV 4。如图1中所示出，中心线路径22从EV 4伸展到连接器单元10的邻近地面6的至少大致中心点。基于EV 4、包括连接器单元10的底板单元8和/或车辆单元16的特定尺寸和其他规格，EV 4至包括连接器单元10的底板单元8的接近路径可从目标中心线路径22偏离了容许偏差24。容许偏差可以处于任何方向(包括但不限于水平方向或竖直方向)上。容许偏差24包括驾驶员侧偏差24a和乘客侧偏差24b。在限定驾驶员侧偏差24a和乘客侧偏差24b的线之间限定了容许错位26。在三个维度上，错位26可以形成锥形区域，该锥形区域考虑到车辆的离地间隙的高度、以及在接近底板单元8期间并且同样在连接和充电操作期间的车辆轨迹的俯仰、偏航以及滚转。

图2是根据本公开的实施例的用于EV 4的底面充电的方法28的流程图。在示例中，方法28至少部分地由机械和/或电气连杆系统36实施和执行，该机械和/或电气连杆系统36从连接器单元10自底板6升起并且包括或携载电气连接器34。当EV 4固定于底板单元8上方以用于充电时，电气连接器34与同车辆单元16相关联的连接器38配合地接合。

参照图2，方法28包括：在30中，使用连杆36参考EV 4上的连接器38将连接器34定位于底板单元8上。这种放置可以自动进行。方法28还包括：在32中，将连接器34插入连接器38中并且在33中，发起充电过程。当连接器34和38配合时，来自功率流12的电力流被允许从底板单元8传输到车辆单元16，并且从车辆单元传输到电池18以向电池充电。连接器34与38之间的可断开的电气连接被包括在该功率流动路径中，该功率流动路径向电池18充电。可以了解，因为连接器34和38的一侧或两侧暴露于环境、道路碎屑等，所以连接器34和38所处的环境严酷。而且，连接器34和38有利地为紧凑的，以实现或促进用于向电池18充电的手动和/或自动联接。

出于清楚起见并且从图3中的底部视角看，将例如在车辆单元16(图1)处附接到EV4的电气插座100的一个实施例示出为从车辆移除。插座100包括连接至EV 4(图1)的底盘104的基板102。在所图示的实施例中，基板102具有大致为矩形的形状，并且在暴露基板102时向外呈现滑动表面106。封盖108具有大致与基板102的形状匹配的大致为矩形的形状。如图3的图示中所示出，封盖108可滑动地设置于基板102上方，使得封盖可以相对于基板在两个方向中的轴线方向X上从封盖108完全覆盖滑动表面106的关闭位置滑动到封盖108已经暴露于滑动表面106的至少一部分的打开位置。轨道和线性致动器(未示出)可以设置于基板102与封盖108之间，以在关闭位置与打开位置之间选择性地使封盖运动。轨道、致动器和/或其他组件可以容置于封盖108内，该封盖可以在某些位置中是中空的，并且在滑动表面106、作为封盖108的一部分并且与封盖108一起运动的外部护罩110与侧壁112之间限定出空间。封盖108在纵向(X)方向上并且还在垂直或横向方向(Y)以及竖直方向(Z)上在其覆盖区域内占据一定体积，如在图3中所指示，该体积由封盖108的厚度或高度h占据。

在一个纵向端，基板102包括端壁114，该端壁远离滑动表面106垂直地伸展并且具有等于或小于封盖108的高度h的高度。端壁114呈现了偏移表面116，该偏移表面与滑动表面106和护罩110共面并且设置成与滑动表面106相距偏移距离。封盖108的端面包括横档118，该横档在面对基板102的端壁114的一侧上悬垂于端面120上。横档118的一侧与护罩110的伸展部共面并且形成护罩110的伸展部。在这种配置中，当封盖108处于关闭位置时，横档118与偏移表面116重叠并且覆盖偏移表面116，而封盖108的端面120邻接或邻近于基板102的端壁114的一侧。

基板102设置于一侧上并且在纵向方向上伸展，其包括电子装置壳体122，该电子装置壳体附接车辆侧连接器38或在功能上和/或结构上与车辆侧连接器38相关联。电子装置壳体122可以包括各种电子组件，该电子组件实现在连接器38处接收到的电力的传递和调节，并且还处理在如先前所描述的EV 4与底板单元8和/或连接器单元10之间交换的信息。连接器38的开口或连接端(其为配合连接器可以接合的一侧)在纵向方向上面对端壁114并且设置成与端壁114相距距离d。当使配合连接器与连接器38接触时，放置配合连接器，并且配合连接器占据由电子装置壳体122的端部与端壁114之间的距离d限定的空间。

参考充电环境2(图1)，连杆系统36从连接器单元10进行操作。如图4和图5中所示出，连杆系统包括一个或多个致动器200，该致动器可操作地连接至臂202并且使臂202相对于X、Y以及Z轴在各种方向上运动和/或旋转。梭子204设置于臂202的端部处，并且由此通过(多个)致动器200的动作来运动，以在任何期望方向上接触并且选择性地横穿滑动表面106，如图5中所示出。在一个实施例中，臂202可以抬起梭子204并且使其相对于滑动表面106横向运动，即，使梭子在Y和Z方向上运动，而运行封盖108的线性致动器可以在其接触滑动表面106的同时接合梭子204，在维持与滑动表面106的接触的同时在X方向上推动(和/或拉动)梭子204。

在充电操作期间，梭子204可以抓住并携载连接器34(图1)，以使连接器34与连接器38接触，从而向EV 4充电。当充电完成时，梭子204可以释放连接器34，而是携载清洁设备以清扫滑动表面106或以其他方式从滑动表面106移除碎屑。可以了解，期望并且有时需要对滑动表面106且可能地其他表面的定期清洁，以移除在EV 4的操作期间可以沉积于这些表面上的道路碎屑、尘土、泥巴、冰、冷凝材料以及任何其他材料。

在图6的流程图和图7A至图7F中所示出的示意性表示中描述并且示出了清洁操作的一个实施例。参考这些附图，用于清洁车辆的插座且具体地清洁滑动表面106的方法包括：在302中，确定充电过程完成。在充电过程完成时并且参考出于说明目的而相对于图4至图5所描述的示例性实施例，梭子204可以断开连接器34和38，并且丢弃接地单元侧连接器34，并且(代替连接器)接合清洁设备，诸如刷318(图7A)。如图7A中所示出，刷318可以由EV4携载，或可以驻留在底板单元8中。

在刷318由梭子204接合或以其他方式由梭子204携载的情况下，在臂202用刷318清扫滑动表面106时，在306中，第一条带320可以在横向方向上清扫。如图7B中所示出，第一条带320可以被清扫一次或多于一次。如图7C中所示出，在完成第一条带的清扫之后，在308中，梭子可以将其纵向位置增量到第二条带322，并且清扫第二条带。在所图示的实施例中，如图中所示出，梭子204的增量重新定位可以通过梭子204正在其上滑动的封盖110的增量位移来完成，但应了解，备选地，连杆臂202可以配置为在两个方向上运动并且执行此处所描述的所有运动。用于用刷318沿着滑动表面106清扫相邻条带的增量重新定位可以在310中重复，直到已经清扫了整个滑动表面106为止。相邻条带的连续清扫在图7C中针对第二条带322示出并且在图7D中针对后续条带示出。在清扫完成之后，在312中，在将刷318重新放置于其支架中之后收起梭子204，并且在314中，如图7E中所示出的，启动空气射流324以提供空气射流326，以拭去通过清扫操作留下的任何其余尘土。在清洁之后，如图7F中所示出，护罩110返回至其关闭位置以使滑动表面106维持清洁并且受到保护，直到在316中的下一充电操作为止。

除可以用于清洁车辆侧插座的任何清洁系统外或除了用于清洁车辆侧插座的任何清洁系统之外，还可以应用清洁系统和方法来清洁或防止底板单元8的碎屑污染。在EV 4已经停放在底板单元8上方使得车辆单元16设置于底板单元8上方的情况下，在图8中示出了用于充电系统的一种可能安装的示意图，该充电系统包括与底板单元8相关联的连杆36。在该实施例中，可以看到，底板单元8沉入底板6中，使得连杆36必须升高连接器34以与车辆连接器38相接并配合以进行充电。在充电操作之后，连杆36和连接器34缩回到底板单元8中，如同在图8中所示出的位置中的情况。

在装置(诸如图8中所示出的装置)中，连杆36、连接器34以及与其相关的其他致动器和组件可能易于出现污染和碎屑。例如，可以在连杆36和/或连接器34上收集尘土、水、雪、冰、盐、泥巴以及其他污染物，这产生了干扰充电操作的可能性。下文呈现了用于清洁或去污特征或避免碎屑积聚的保护特征的各种实施例，这些实施例包括主动或被动的清洁和保护措施，并且若需要，可以在每次充电操作之后自动进行或甚至周期性地或视需要自动进行。

在图9中示出了用于被动保护装置401的第一实施例。在该实施例中，底板单元8包含在底板6中的凹部9，在底板6中，连杆36和连接器34可以在未经展开成向车辆充电时被收起。门400相对于底板可滑动地设置，并且布置成例如通过致动器402的作用在门400覆盖凹部9的关闭位置与打开位置之间运动，如图9中所示出，该打开位置暴露了凹部9，因此允许连杆36将连接器34从凹部中移出。通过致动器402打开和关闭门可以响应于信号而发生，该信号可以由用户在车辆被定位并且准备好接收充电时例如通过按下定位于车库墙壁上的按钮或通过与车辆相关联的控制器来提供。当处于关闭位置时，门400围封凹部9以形成容置连杆36和连接器34并且保护其免受污染的空腔。

在图10A和图10B中示出了用于被动保护装置404的第二实施例。在该实施例中，类似于图9中所示出的实施例，底板单元8中的凹部包含连杆36和连接器34。防风雨护套406沿着凹部的周界408连接，并且还围绕邻近连接器34的连杆36连接。因此，护套406柔性地围封除了连接器34以外的所有事物，以防止污染物进入凹部9中。可以了解，护套406可以与门400结合使用或分开使用。

在图11A和图11B中示出了第三实施例，在这种情况下，该第三实施例用于被动清洁和保护系统410。在这种情况下，底板单元8的包围凹部9的开口412被两个半密封片材414覆盖，该两个半密封片材沿着中间接缝416相接。片材414可以由具有半刚性刷毛的平刷制成或由一种类型的坚硬但柔韧的片材(诸如硅树脂)制成，该片材变形以允许连接器34穿过接缝416，但每当连接器穿过接缝416时，片材还擦洗连接器34的侧面。在刷的情况下，连接器面的清洁是清扫动作，而在片材的情况下，清洁主要是擦拭动作。在这种装置中，片材414保护底板单元8的内部免于掉落碎屑，同时每当连杆36展开或缩回时还主动清洁连接器34。

在图12A至图12D中示出了第四主动清洁和保护系统418。在该实施例中，清洁头420包括布置在清洁头420上以与连接器34中的插口424的样式匹配的多个清洁刷422。如图12A中所示出，清洁头420设置于底板单元8的凹部9内，并且设置于在其处于收起位置时其可以与连接器34接触的地点中。在该实施例中，在清洁操作之后，如图12B中所示出，连杆36使连接器34与清洁头420紧密接近，以使得插口424与清洁刷422对准。每个清洁刷422包括轴426和清洁头428。

轴426的大小被设定为大体上填充每个插口424内的空置空间。例如，在所图示的实施例中，轴426具有柱形形状，该柱形形状具有以间隙配合方式适配于插口424内的外径，并且其长度超过插口的长度，以使得轴可以完全地伸展穿过插口。为了发起清洁操作，致动器将清洁头420移向连接器34，或备选地，通过连杆36将连接器34推向清洁头420。致动器还可以可选地向清洁头428施加旋转运动。如图12D中所示出，在清洁刷422继续运动到插口424中时，旋转(或固定)的清洁头428横穿每个插口424的整个长度，因此移除了积聚于其中的任何尘土或碎屑，并且从其相对端离开插口442。在该位置中，轴426占据插口内部424并保护插口内部424免受进一步的污染。当将开始充电操作时，相反地重复过程以使连接器34从轴426释放。

在图13A和图13B中从不同视角示出了第五主动清洁系统430。清洁系统430包括手动或自动驾驶的高压清洗器推车430，该高压清洗器推车包括附接至框架432的下部清洁头436和上部清洁头438，该框架在滚轮434上相对于车辆横向地运动。从图示中可以看出，推车430足够低并且在车辆的地隙高度内运行，以使得上部清洁头438可以将空气、水、清洁溶液和/或这些清洁剂的组合喷洒到车辆单元16中和车辆单元16上方。类似地，下部清洁头438横穿并清洁底板单元8及其内含物。附接至以车辆的地隙高度悬挂的悬臂的推车430或等效的清洁机构(诸如两个清洁头)可以定期使用，并且还可以与作为选项提供给客户的商用洗车房集成。

本文中所公开的各种实施例应以说明性和解释性的意义来理解，并且不应以任何方式被解释为对本公开的限制。如本文中所使用，在本公开的上下文中的术语“清洁”描述了用于从所描述的系统的各种表面移除碎屑并且还用于例如通过至少部分地封闭这些表面以使得碎屑通常不会积聚于这些表面上从而保护各种结构免于碎屑积聚的被动和主动措施。

虽然已经参考上述实施例具体地示出和描述了本公开的各个方面，但本领域的技术人员应理解，在不脱离所公开的内容的精神和范围的情况下，可以通过修改所公开的机器、系统和方法来考虑各种附加实施例。此类实施例应被理解为落入如基于权利要求书及其任何等效物来确定的本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种用于电动车辆充电系统的保护装置，包括：

形成凹部的底板单元；

连杆，设置于所述凹部中，所述连杆能够从所述凹部自收起位置伸展到伸展位置；

清洁设备，设置成当所述连杆处于所述收起位置时阻止碎屑积聚于所述凹部中和所述连杆上；

连接器，所述连接器设置于所述连杆的端部处，所述连接器具有插口，所述插口沿着相对面穿过所述连接器而被形成，其中所述清洁设备包括设置于所述凹部中的清洁头，所述清洁头包括多个清洁刷，所述多个清洁刷以与所述连接器中的所述插口的样式匹配的样式布置于所述清洁头上；以及

致动器，布置成使所述清洁刷运动到所述插口中，以使得所述清洁刷在内部擦洗每个插口。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其中所述清洁设备是可滑动地设置于底板上的门，所述底板单元位于所述底板内以形成所述凹部，所述门在关闭位置与打开位置之间运行，在所述关闭位置中，所述门围封所述凹部。

3.根据权利要求1所述的保护装置，还包括致动器，所述致动器操作以使所述门在所述打开位置与所述关闭位置之间运动，所述致动器响应于命令信号来打开或关闭所述门。

4.根据权利要求1所述的保护装置，其中所述清洁设备包括护套，所述护套沿着所述凹部的周界并且还沿着顺着所述连杆的地点被连接，所述护套是柔性的，以准许所述连杆的运动，并且柔性地围封所述凹部和围封所述连杆的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的保护装置，其中所述清洁设备包括两个半密封片材，所述两个半密封片材设置于所述凹部的相对侧上并且在所述凹部上方伸展以围封所述凹部，其中所述两个半密封片材沿着接缝相接。

6.根据权利要求5所述的保护装置，其中所述两个半密封片材由具有半刚性刷毛的平刷制成，随着所述连杆移向和移离所述收起位置，所述半刚性刷毛刷洗以清洁所述连接器的所述相对面。

7.根据权利要求5所述的保护装置，其中所述两个半密封片材由坚硬但柔韧的片材制成，所述片材在所述连杆移向和移离所述收起位置时变形，以允许所述连接器穿过所述接缝，其中随着所述连杆移向和移离所述收起位置，所述两个半密封片材擦拭以清洁所述连接器的所述相对面。

8.根据权利要求1所述的保护装置，其中每个清洁刷包括轴和清洁头，还包括额外致动器，所述额外致动器设置成使所述清洁头旋转。

9.根据权利要求1所述的保护装置，其中所述多个清洁刷中的每个清洁刷包括大小被设定为占据相应插口内的空间的轴，并且其中布置成使所述清洁刷运动到所述插口中的所述致动器，还被设置成充分地推动所述轴，以使得所述轴在所述连杆保持在所述收起位置的同时占据所述插口的内部空间。

10.根据权利要求1所述的保护装置，其中所述清洁设备包括能够沿着底板运动的推车，所述底板单元位于所述底板内以形成所述凹部，所述推车具有至少一个清洁头，所述清洁头设置成分配清洁流体以清洁所述凹部和所述连杆。

11.根据权利要求10所述的保护装置，其中所述清洁流体是空气、水、清洁溶液或其组合。

12.一种用于保护用于电动车辆的充电装置的方法，包括：

提供形成凹部的底板单元；

提供设置于所述凹部中的连杆，所述连杆能够从所述凹部自收起位置伸展到伸展位置；

提供清洁设备，所述清洁设备设置成当所述连杆处于所述收起位置时阻止碎屑积聚于所述凹部内和积聚到所述连杆上；以及

提供设置于所述连杆的端部处的连接器，所述连接器具有插口，所述插口沿着相对面穿过所述连接器而被形成，其中所述清洁设备包括设置于所述凹部中的清洁头，所述清洁头包括多个清洁刷，所述多个清洁刷以与所述连接器中的所述插口的样式匹配的样式布置于所述清洁头上，其中阻止碎屑积聚是通过将所述清洁刷运动到所述插口中以使得所述清洁刷在内部擦洗每个插口来完成的。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述清洁设备是可滑动地设置于底板上的门，所述底板单元位于所述底板内以形成所述凹部，所述门在关闭位置与打开位置之间运行，在所述关闭位置中，所述门围封所述凹部，并且阻止碎屑积聚是通过将所述门置于所述关闭位置中来完成的。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述清洁设备包括护套，所述护套沿着所述凹部的周界并且还沿着顺着所述连杆的地点连接，所述护套是柔性的，以准许所述连杆的运动，并且柔性地围封所述凹部和围封所述连杆的至少一部分，其中阻止碎屑积聚是通过收集所述护套的外部的碎屑来完成的。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述清洁设备包括两个半密封片材，所述两个半密封片材设置于所述凹部的相对侧上并且在所述凹部上方伸展以围封所述凹部，其中所述两个半密封片材沿着接缝相接，并且其中随着所述连杆在与所述接缝接触的同时通过所述接缝移向和移离所述收起位置，通过从所述连接器和所述连杆的任何暴露部分清扫或刷洗碎屑，来完成阻止碎屑积聚。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个清洁刷中的每个清洁刷包括大小被设定为占据相应插口内的空间的轴，并且其中所述方法还包括：将所述轴充分地推入所述插口中，以使得所述轴在所述连杆保持在所述收起位置时占据所述插口的内部空间。