CN113038592B - 物联网设备之间的通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种物联网设备之间的通信方法及装置，终端可以根据用户需求获取目标服务器的地址信息，当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，终端可以通过确定针对该私网地址信息的接入点，然后通过该接入点向终端代理服务器发送注册请求消息，以建立终端与终端代理服务器之间的通信通道，通过建立蜂窝网络与企业内网之间的通信通道，终端可以以短连接或无连接的方式与终端代理服务器进行通信连接，并通过作为通信中介的终端代理服务器向设备管理服务器发送设备访问请求，实现与设备管理服务器之间的通信，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。

Description

物联网设备之间的通信方法和装置
技术领域
本申请涉及物联网通信技术领域，特别是涉及一种物联网设备之间的通信方法和一种物联网设备之间的通信装置。
背景技术
物联网(Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。其中，对于可以通过蜂窝网络与云端设备进行通信的物联网设备而言，物联网设备往往通过与云端设备服务器建立长时间的通信连接，从而保证云端设备服务器可以寻址物联网设备。然而，当物联网设备与云端设备之间无数据交互时，由于需要保持物联网设备与云端设备之间的通信，容易造成通信资源浪费以及流量的浪费，降低资源的利用率。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种物联网设备之间的通信方法，以解决现有技术中物联网设备之间通信过程中资源利用率不高，流量浪费等问题。
相应的，本申请实施例还提供了一种物联网设备之间的通信装置，用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物联网设备之间的通信方法，所述物联网设备包括终端代理服务器、设备管理服务器以及位于蜂窝网络中的终端，所述方法包括：
所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器。
可选地，所述物联网设备还包括多台设备，所述方法还包括：
所述设备管理服务器将所述第一设备访问消息发送至至少一台所述设备，并接收所述设备发送的针对所述第一设备访问消息的设备回应消息。
可选地，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
所述终端获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，包括：
所述终端通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
可选地，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道，包括：
所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
可选地，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点之前，所述方法还包括：
所述终端获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
所述终端确定适配于所述通信方式的目标服务器。
可选地，还包括：
当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息；
所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
所述终端通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息。
可选地，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
所述终端获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，包括：
所述终端通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
可选地，所述第二注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述公网地址信息的长连接通信参数，所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道，包括：
所述设备管理服务器采用所述终端信息、SIM卡信息以及所述长连接通信参数，建立与所述终端之间的长连接通信通道。
本申请实施例还公开了一种物联网设备之间的通信方法，应用于位于蜂窝网络的终端，所述方法包括：
获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，所述终端代理服务器用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
通过所述第一通信通道向所述终端代理服务器发送第一设备访问消息，所述第一设备访问消息用于访问部署于物联网中的设备。
可选地，所述获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，包括：
通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
可选地，所述获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点之前，所述方法还包括：
获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
确定适配于所述通信方式的目标服务器。
可选地，还包括：
当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，所述设备管理服务器用于根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息，使所述设备管理服务器将所述第二设备访问消息发送至所述设备。
可选地，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，包括：
通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
本申请实施例还公开了一种物联网设备之间的通信方法，应用于位于终端代理服务器，所述终端代理服务器包括私网地址信息，所述方法包括：
接收预设终端发送的针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道；
通过所述通信通道接收所述终端发送的访问请求消息，并将所述访问请求消息发送至预设设备管理服务器，所述设备管理服务器用于将所述访问请求消息发送至部署于物联网中的设备。
可选地，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道，包括：
采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
本申请实施例还公开了一种物联网设备之间的通信装置，所述物联网设备包括终端代理服务器、设备管理服务器以及位于蜂窝网络中的终端，所述装置包括：
接入点确定模块，用于所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
第一注册消息发送模块，用于当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
第一通道建立模块，用于所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
第一访问消息发送模块，用于所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器。
可选地，所述物联网设备还包括多台设备，所述装置还包括：
设备回应接收模块，用于所述设备管理服务器将所述第一设备访问消息发送至至少一台所述设备，并接收所述设备发送的针对所述第一设备访问消息的设备回应消息。
可选地，所述接入点确定模块包括：
第一接入点确定子模块，用于所述终端获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述第一注册消息发送模块具体用于：
所述终端通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
可选地，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述第一通道建立模块包括：
短连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
无连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
可选地，还包括：
通信方式确定模块，用于所述终端获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
服务器确定模块，用于所述终端确定适配于所述通信方式的目标服务器。
可选地，还包括：
第二注册消息发送模块，用于当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息；
第二通道建立模块，用于所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
第二访问消息发送模块，用于所述终端通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息。
可选地，所述接入点确定模块包括：
第二接入点确定子模块，用于所述终端获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述第二注册消息发送模块具体用于：
所述终端通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
可选地，所述第二注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述公网地址信息的长连接通信参数，所述第二通道建立模块具体用于：
所述设备管理服务器采用所述终端信息、SIM卡信息以及所述长连接通信参数，建立与所述终端之间的长连接通信通道。
本申请实施例还公开了一种物联网设备之间的通信装置，应用于位于蜂窝网络的终端，所述装置包括：
接入点确定模块，用于获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
第一注册消息发送模块，用于当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，所述终端代理服务器用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
第一访问请求发送模块，用于通过所述第一通信通道向所述终端代理服务器发送第一设备访问消息，所述第一设备访问消息用于访问部署于物联网中的设备。
可选地，所述接入点确定模块包括：
第一接入点确定子模块，用于获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述第一注册消息发送模块具体用于：
通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
可选地，所述装置还包括：
通信方式确定模块，用于获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
服务器确定模块，用于确定适配于所述通信方式的目标服务器。
可选地，还包括：
第二注册消息发送模块，用于当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，所述设备管理服务器用于根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
第二访问消息发送模块，用于通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息，使所述设备管理服务器将所述第二设备访问消息发送至所述设备。
可选地，所述接入点确定模块包括：
第二接入点确定子模块，用于获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述第二注册消息发送模块具体用于：
通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
本申请实施例还公开了一种物联网设备之间的通信装置，应用于终端代理服务器，所述终端代理服务器包括私网地址信息，所述装置包括：
第一注册请求接收模块，用于接收预设终端发送的针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
第一通信通道建立模块，用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道；
第一访问请求转发模块，用于通过所述通信通道接收所述终端发送的访问请求消息，并将所述访问请求消息发送至预设设备管理服务器，所述设备管理服务器用于将所述访问请求消息发送至部署于物联网中的设备。
可选地，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述第一通道建立模块包括：
短连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
无连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
本申请实施例还公开了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例包括以下优点：
在本申请实施例中，终端可以根据用户需求获取目标服务器的地址信息，当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，则终端可以通过确定针对该私网地址信息的接入点，然后通过该接入点向终端代理服务器发送注册请求消息，以建立终端与终端代理服务器之间的通信通道，通过建立蜂窝网络与企业内网之间的通信通道，终端可以以短连接或无连接的方式与终端代理服务器进行通信连接，并通过作为通信中介的终端代理服务器向设备管理服务器发送设备访问请求，实现与设备管理服务器之间的通信，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。
附图说明
图1是本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例一的步骤流程图；
图2是本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例二的步骤流程图；
图3是本申请实施例中物联网设备之间的通信的示意图一；
图4是本申请实施例中物联网设备之间的通信的示意图二；
图5是本申请实施例中物联网设备之间的通信的示意图三；
图6是本申请实施例中物联网设备之间的通信的示意图四；
图7是本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例三的步骤流程图；
图8是本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例四的步骤流程图；
图9是本申请的一种物联网设备之间的通信装置实施例一的结构框图；
图10是本申请的一种物联网设备之间的通信装置实施例二的结构框图；
图11是本申请的一种物联网设备之间的通信装置实施例三的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例一的步骤流程图。
在物联网场景中，可部署于不同量级的智能设备和计算节点中，通过定义物模型连接不同协议、不同数据格式的设备，提供安全可靠、低延时、低成本、易扩展、弱依赖的本地计算服务。同时，可以结合云服务器的大数据、AI(Artificial Intelligence，人工智能)学习、语音、视频等能力，打造出云边端三位一体的计算体系。
作为一种示例，在物联网中的设备管理服务器可以与多台设备进行通信连接，设备管理服务器与设备可以位于公网(互联网)中，则位于蜂窝移动无线通信网络(下述蜂窝网络)中的终端可以通过长连接的方式与云端的设备管理服务器进行通信，从而实现对设备的访问、数据获取以及控制等。然而，长连接的方式容易给终端带来较多的额外流量，导致通信资源的浪费，进而降低资源的利用率。
需要说明的是，终端可以为能够使用蜂窝网络的移动终端，其支持Windows、Android(安卓)、IOS、WindowsPhone等操作系统，通常可以与物联网中的设备进行通信连接。
因此，本申请实施例的核心构思之一在于，在位于蜂窝网络的终端与位于企业内部网络中的终端代理服务器建立通信通道，以短连接或无连接的方式建立通信通道，并将终端代理服务器作为终端与设备管理服务器之间的通信中介，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。则本申请实施例中物联网设备之间的通信方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
在本申请实施例中，在企业内部网络中可以包括路由器、网络地址转换服务器以及终端代理服务器等，路由器可以实现私网(企业网络)与公网(互联网)之间的连接，网络地址转换服务器可以将内部私有网络地址(IP地址)转换成合法网络IP地址，终端代理服务器可以通过网络地址转换服务器进行IP地址转换，实现与位于公网中的设备管理服务器进行通信连接。
在具体实现中，终端可以通过DNS(Domain Name System，域名系统服务协议)协议获取位于企业内部网络中的终端代理服务器的地址信息，然后在终端中设置针对该地址信息的接入点，以便终端可以通过该接入点访问终端代理服务器，进而实现终端通过终端代理服务器对设备管理服务器进行访问。
步骤102，当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
在具体实现中，终端代理服务器可以包括私网地址信息以及公网地址信息。其中，终端代理服务器可以通过公网地址信息与设备管理服务器建立长连接通信通道，而终端可以通过私网地址信息与终端代理服务器建立短连接或无连接通信通道。则当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，表示此时终端的接入点为针对该私网地址信息的接入点，则可以通过该接入点向终端代理服务器发送第一注册请求消息，以与终端代理服务器建立通信通道。
步骤103，所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
在具体实现中，终端可以通过设置的接入点，向终端代理服务器发送针对私网地址信息的第一注册请求消息，从而通过私网地址信息与终端代理服务器进行数据包的上下行通信传输，建立终端与终端代理服务器之间的第一通信通道，进而实现终端与终端代理服务器之间的短连接与无连接，降低终端通信所需的通信资源，提高资源的利用率。
步骤104，所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器。
当建立终端与终端代理服务器之间的第一通信通道后，终端可以通过第一通信通道将用于访问设备的设备访问消息发送至终端代理服务器，由终端代理服务器将设备访问消息发送至设备管理服务器，接着设备管理服务器再将设备访问消息发送至对应的设备，实现终端对设备的访问、数据获取以及设备控制等。
在本申请实施例中，终端可以根据用户需求获取目标服务器的地址信息，当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，则终端可以通过确定针对该私网地址信息的接入点，然后通过该接入点向终端代理服务器发送注册请求消息，以建立终端与终端代理服务器之间的通信通道，通过建立蜂窝网络与局域网之间的通信通道，终端可以以无连接的方式与终端代理服务器进行通信连接，并通过作为通信中介的终端代理服务器向设备管理服务器发送设备访问请求，实现与设备管理服务器之间的通信，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。
参照图2，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例二的步骤流程图，物联网设备包括终端代理服务器、设备管理服务器以及位于蜂窝网络中的终端，具体可以包括如下步骤：
步骤201，所述终端获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
对于用户而言，用户在对部署于物联网中的设备进行访问时，存在需要进行数据量庞大的访问需求，或需要进行实时性较强的设备控制需求等，则用户可以根据自身的需求选择合适的通信连接方式，以实现对设备的访问或控制等。
此外，终端也可以根据自身通信过程中流量的变化、业务的变化等自动进行通信连接模式的切换，如检测到当前通信数据量较大或业务需求的实时性较高时，可以切换至较为稳定的长连接通信模式；当检测到当前的业务需求为简单的信息传送等数据量小、实时性需求不高时，则可以切换至流量需求小的短连接或无连接通信模式，从而可以通过设置混合模式，由用户根据需求进行选择或终端自动选择合适的通信方式，实现物联网设备之间的通信，丰富了物联网设备之间的通信方式，以及通信灵活度，大大提高了通信资源的利用率。
为了方便理解与说明，本申请实施例以用户根据自身需求选择通信方式为例进行示例性说明，本申请不局限于此。具体的，终端可以获取用户输入的通信指令，并确定与该通信指令匹配的通信方式。
步骤202，所述终端确定适配与所述通信方式的目标服务器；
在具体实现中，通信方式可以包括长连接、短连接以及无连接等通信方式。其中，当目标服务器为位于公网中的设备管理服务器时，则终端可以与设备管理服务器之间建立长连接通信；当目标服务器为位于企业内部网络中的终端代理服务器时，则终端可以与终端代理服务器之间建立短连接或无连接通信。
在本发明实施例的一种可选实施例中，当目标服务器为位于企业内部网络的终端代理服务器时，则本申请实施例可以通过步骤203-206实现物联网设备之间的通信：
步骤203，所述终端获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
在具体实现中，终端代理服务器可以包括私网地址IP与公网地址IP，其中，私网地址IP可以为终端代理服务器在私网中的地址信息，公网地址IP可以为终端代理服务器对公网进行访问的地址信息，如用于与公网中的设备管理服务器进行通信。则终端获取终端代理服务器的私网地址IP后，可以将APN设置为用于访问私网地址IP的第一接入点，以建立与终端代理服务器之间的短连接或无连接通信。
步骤204，所述终端通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
在具体实现中，第一注册请求消息中可以包括终端的终端信息与SIM卡(Subscriber Identity Modula，用户身份识别卡)信息，以及针对私网地址信息的通信协议信息，从而终端代理服务器可以根据终端信息与SIM卡信息，以及通信协议信息，建立与终端之间的通信连接。其中，终端信息为终端自身的设备信息，如移动终端中的SIM卡信息和IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)号等。
步骤205，所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
在本申请实施例中，终端代理服务器可以根据终端信息与SIM卡信息对终端进行验证等，并根据通信协议信息与终端建立通信通道。
在具体实现中，当通信协议信息中包括短连接通信参数时，则终端代理服务器可以用采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，与终端之间建立短连接通信通道；当通信协议信息中包括无连接通信参数时，则终端代理服务器可以用采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，与终端之间建立无连接通信通道，从而通过建立蜂窝网络与私网之间的通信通道，终端可以以短连接或无连接的方式与终端代理服务器进行通信，并将终端代理服务器作为终端与设备管理服务器之间的通信中介，对部署于公网中的设备管理服务器进行访问，降低终端与设备管理服务器之间通信所需的通信资源，提高资源的利用率。
步骤206，所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器；
当建立终端与终端代理服务器之间的短连接通信通道或无连接通信通道后，终端可以通过短连接通信通道或无连接通信通道将用于访问设备的设备访问消息发送至终端代理服务器，由终端代理服务器将设备访问消息发送至设备管理服务器。
在本发明实施例的一种可选实施例中，当目标服务器为位于公网的设备管理服务器时，则本申请实施例可以通过步骤207-210实现物联网设备之间的通信：
步骤207，所述终端获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
在具体实现中，当设备通信的数据量较大或实时性需求高时，终端可以与位于公网中的设备管理服务器建立长连接，保证数据通信的稳定性以及低时延。具体的，终端获取设备管理服务器的公网地址IP后，可以将APN设置为用于访问公网地址IP的第二接入点，以建立与设备管理服务器之间的长连接通信。
步骤208，所述终端通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息；
在具体实现中，第二注册请求消息中可以包括终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对公网地址信息的通信协议信息，从而设备管理服务器可以根据终端信息与SIM卡信息，以及通信协议信息，建立与终端之间的通信连接。
步骤209，所述设备管理服务器采用所述终端信息、SIM卡信息以及所述长连接通信参数，建立与所述终端之间的长连接通信通道；
在具体实现中，当通信协议信息中包括长连接通信参数时，则设备管理服务器可以用采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述长连接通信参数，与终端之间建立长连接通信通道。
步骤210，所述终端通过所述长连接通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息；
当建立终端与设备管理服务器之间的长连接通信通道后，终端可以通过长连接通信通道将用于访问设备的设备访问消息发送至设备管理服务器。
步骤211，所述设备管理服务器将所述设备访问消息发送至至少一台所述设备，并接收所述设备发送的针对所述设备访问消息的设备回应消息。
设备管理服务器再将设备访问消息发送至对应的设备，实现终端对设备的访问、数据获取以及设备控制等。
在本申请实施例中，终端可以根据用户需求获取目标服务器的地址信息，当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，则终端可以通过确定针对该私网地址信息的接入点，然后通过该接入点向终端代理服务器发送注册请求消息，以建立终端与终端代理服务器之间的通信通道，通过建立蜂窝网络与局域网之间的通信通道，终端可以以无连接的方式与终端代理服务器进行通信连接，并通过作为通信中介的终端代理服务器向设备管理服务器发送设备访问请求，实现与设备管理服务器之间的通信，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。
为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：
参照图3所示为本申请实施例中物联网设备之间通信的示意图一。
物联网设备可以包括位于蜂窝移动无线通信网络中的移动终端，位于企业内网(下述私网)中的路由器、网络地址转换服务器①以及移动终端代理服务器，以及位于互联网(下述公网)中的设备管理服务器以及可以与设备管理服务器通信连接的多台设备。其中，移动终端对应公网地址IP1，路由器对应公网地址IP2，移动终端代理服务器对应私网地址IP1与公网地址IP3，网络地址转换服务器①对应公网地址IP4。则移动终端与移动终端代理服务器之间建立短连接或无连接的过程可以包括：
1、移动终端先判断APN是否可用，若可用，则通过DNS协议获取终端代理服务器的私网地址IP1，则将APN设置为与私网地址IP1对应的APN1；
2、移动终端通过APN1向移动终端代理服务器发送包含终端信息、SIM卡信息以及通信协议参数的注册请求消息；
3、移动终端代理服务器根据终端信息、SIM卡信息与通信协议参数建立与移动终端之间的通信通道。当通信协议参数为短连接通信参数时，建立与终端之间的短连接通信通道；当通信协议参数为无连接通信参数时，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
4、移动终端与移动终端代理服务器之间通过短连接通信通道或无连接通信通道进行数据包的上下行通信传输。
5、移动终端将设备访问请求发送至移动终端代理服务器，由移动终端代理服务器可以通过网络地址转换服务器①进行地址转换后，将设备访问请求转发至设备管理服务器，设备管理服务器再将设备访问请求发送至对应的设备中，实现移动终端对物联网中的设备进行访问、数据获取以及设备控制等。
具体的，参照图4所示为本申请实施例中物联网设备之间通信的示意图二。移动终端可以为温度传感器，则当温度传感器与代理服务器建立通信通道后，可以将采集的温度值发送至代理服务器，由代理服务器将温度值转发至设备管理服务器，设备管理服务器可以根据温度值对设备进行温度调节，以根据温度传感器采集的温度数据，实时对设备进行控制，一方面降低了移动终端的通信流量，提高了通信资源的利用率，另一方面，提高了物联网设备之间的联动性。
参照图5所示为本申请实施例中物联网设备之间通信的示意图三。移动终端可以与网络地址转换服务器②进行通信连接，网络地址转换服务器②可以对应公网地址IP5。则移动终端与设备管理服务器之间建立长连接的过程可以包括：
1、移动终端先判断APN是否可用，若可用，则通过DNS协议获取网络地址转换服务器②的公网地址IP5，则将APN设置为与公网地址IP5对应的APN2；
2、移动终端通过APN2向网络地址转换服务器②发送包含终端信息、SIM卡信息以及通信协议参数的注册请求消息；
3、网络地址转换服务器②可以通过公网地址IP5将终端信息、SIM卡信息以及通信协议参数的注册请求消息发送至设备管理服务器；
4、通信协议参数可以包括长连接协议参数，则设备管理服务器根据终端信息、SIM卡信息与长连接协议参数建立与移动终端之间的长连接通信链路。
5、移动终端与设备管理服务器之间通过长连接通信链路进行数据包的上下行通信传输。
6、移动终端将设备访问请求发送至设备管理服务器，设备管理服务器再将设备访问请求发送至对应的设备中，实现移动终端对物联网中的设备进行访问、数据获取以及设备控制等。
参照图6所示为本申请实施例中物联网设备之间通信的示意图四，在混合模式下，移动终端可以根据用户需求进行通信方式的选择与切换，则检测到当前通信数据量较大或业务需求的实时性较高时，可以切换至较为稳定的长连接通信模式；当检测到当前的业务需求为简单的信息传送等数据量小、实时性需求不高时，则可以切换至流量需求小的短连接或无连接通信模式。
具体的，当移动终端与移动终端代理服务器之间建立短连接或无连接通信链路时，则移动终端可以通过APN1将设备访问请求发送至移动终端代理服务器，移动终端代理服务器通过网络地址转换服务器①进行地址信息转换，然后将设备访问请求发送至设备管理服务器，实现设备的访问等；当移动终端与设备管理服务器之间建立长连接通信链路时，移动终端可以通过APN2将设备访问请求发送至网络地址转换服务器②进行地址信息转换，然后发送至设备管理服务器，实现设备的访问，从而可以通过设置混合模式，由用户根据需求进行选择或终端自动选择合适的通信方式，实现物联网设备之间的通信，丰富了物联网设备之间的通信方式，以及通信灵活度，大大提高了通信资源的利用率。
参照图7，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例三的步骤流程图，应用于位于蜂窝网络的终端，具体可以包括如下步骤：
步骤701，获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
步骤702，当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，所述终端代理服务器用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
步骤703，通过所述第一通信通道向所述终端代理服务器发送第一设备访问消息，所述第一设备访问消息用于访问部署于物联网中的设备。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，包括：
通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点之前，所述方法还包括：
获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
确定适配于所述通信方式的目标服务器。
在本申请实施例的一种可选实施例中，还包括：
当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，所述设备管理服务器用于根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息，使所述设备管理服务器将所述第二设备访问消息发送至所述设备。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，包括：
通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
在本申请实施例中，终端可以根据用户需求获取目标服务器的地址信息，当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，则终端可以通过确定针对该私网地址信息的接入点，然后通过该接入点向终端代理服务器发送第一注册请求消息，以建立终端与终端代理服务器之间的第一通信通道，通过建立蜂窝网络与局域网之间的通信通道，终端可以以无连接的方式与终端代理服务器进行通信连接，并通过作为通信中介的终端代理服务器向设备管理服务器发送设备访问请求，实现与设备管理服务器之间的通信，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。
参照图8，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信方法实施例四的步骤流程图，应用于终端代理服务器，所述终端代理服务器包括私网地址信息，具体可以包括如下步骤：
步骤801，接收预设终端发送的针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
步骤802，根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道；
步骤803，通过所述通信通道接收所述终端发送的访问请求消息，并将所述访问请求消息发送至预设设备管理服务器，所述设备管理服务器用于将所述访问请求消息发送至部署于物联网中的设备。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道，包括：
采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
在本申请实施例中，终端可以根据用户需求获取目标服务器的地址信息，当地址信息为终端代理服务器的私网地址信息时，则终端可以通过确定针对该私网地址信息的接入点，然后通过该接入点向终端代理服务器发送注册请求消息，以建立终端与终端代理服务器之间的通信通道，通过建立蜂窝网络与局域网之间的通信通道，终端可以以无连接的方式与终端代理服务器进行通信连接，并通过作为通信中介的终端代理服务器向设备管理服务器发送设备访问请求，实现与设备管理服务器之间的通信，避免了终端与设备管理服务器之间长时间的通信连接，减少了终端与设备管理服务器之间的通信流量，大大提高了通信资源的利用率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图9，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信装置实施例一的结构框图，所述物联网设备包括终端代理服务器、设备管理服务器以及位于蜂窝网络中的终端，具体可以包括如下模块：
接入点确定模块901，用于所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
第一注册消息发送模块902，用于当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
第一通道建立模块903，用于所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
第一访问消息发送模块904，用于所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述物联网设备还包括多台设备，所述装置还包括：
设备回应接收模块，用于所述设备管理服务器将所述第一设备访问消息发送至至少一台所述设备，并接收所述设备发送的针对所述第一设备访问消息的设备回应消息。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述接入点确定模块901包括：
第一接入点确定子模块，用于所述终端获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述第一注册消息发送模块902具体用于：
所述终端通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述第一通道建立模块903包括：
短连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
无连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
在本申请实施例的一种可选实施例中，还包括：
通信方式确定模块，用于所述终端获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
服务器确定模块，用于所述终端确定适配于所述通信方式的目标服务器。
在本申请实施例的一种可选实施例中，还包括：
第二注册消息发送模块，用于当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息；
第二通道建立模块，用于所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
第二访问消息发送模块，用于所述终端通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述接入点确定模块901包括：
第二接入点确定子模块，用于所述终端获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述第二注册消息发送模块具体用于：
所述终端通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述第二注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述公网地址信息的长连接通信参数，所述第二通道建立模块具体用于：
所述设备管理服务器采用所述终端信息、SIM卡信息以及所述长连接通信参数，建立与所述终端之间的长连接通信通道。
参照图10，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信装置实施例二的结构框图，应用于位于蜂窝网络的终端，具体可以包括如下模块：
接入点确定模块1001，用于获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
第一注册消息发送模块1002，用于当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，所述终端代理服务器用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
第一访问请求发送模块1003，用于通过所述第一通信通道向所述终端代理服务器发送第一设备访问消息，所述第一设备访问消息用于访问部署于物联网中的设备。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述接入点确定模块1001包括：
第一接入点确定子模块，用于获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述第一注册消息发送模块具体用于：
通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述装置还包括：
通信方式确定模块，用于获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
服务器确定模块，用于确定适配于所述通信方式的目标服务器。
在本申请实施例的一种可选实施例中，还包括：
第二注册消息发送模块，用于当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，所述设备管理服务器用于根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
第二访问消息发送模块，用于通过所述第二通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息，使所述设备管理服务器将所述第二设备访问消息发送至所述设备。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述接入点确定模块1001包括：
第二接入点确定子模块，用于获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述第二注册消息发送模块具体用于：
通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
参照图11，示出了本申请的一种物联网设备之间的通信装置实施例三的结构框图，应用于终端代理服务器，所述终端代理服务器包括私网地址信息，具体可以包括如下模块：
第一注册请求接收模块1101，用于接收预设终端发送的针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
第一通信通道建立模块1102，用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道；
第一访问请求转发模块1103，用于通过所述通信通道接收所述终端发送的访问请求消息，并将所述访问请求消息发送至预设设备管理服务器，所述设备管理服务器用于将所述访问请求消息发送至部署于物联网中的设备。
在本申请实施例的一种可选实施例中，所述第一注册请求消息1101包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述第一通道建立模块包括：
短连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
无连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例还提供了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的机器可读介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种物联网设备之间的通信方法和一种物联网设备之间的通信装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (26)

1.一种物联网设备之间的通信方法，其特征在于，所述物联网设备包括终端代理服务器、设备管理服务器以及位于蜂窝网络中的终端，所述方法包括：
所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器；
其中，所述方法还包括：
当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息；
所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
所述终端通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网设备还包括多台设备，所述方法还包括：
所述设备管理服务器将所述第一设备访问消息发送至至少一台所述设备，并接收所述设备发送的针对所述第一设备访问消息的设备回应消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
所述终端获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，包括：
所述终端通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道，包括：
所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点之前，所述方法还包括：
所述终端获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
所述终端确定适配于所述通信方式的目标服务器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
所述终端获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，包括：
所述终端通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述第二注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述公网地址信息的长连接通信参数，所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道，包括：
所述设备管理服务器采用所述终端信息、SIM卡信息以及所述长连接通信参数，建立与所述终端之间的长连接通信通道。
8.一种物联网设备之间的通信方法，其特征在于，应用于位于蜂窝网络的终端，所述方法包括：
获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，所述终端代理服务器用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
通过所述第一通信通道向所述终端代理服务器发送第一设备访问消息，所述第一设备访问消息用于访问部署于物联网中的设备；
其中，所述方法还包括：
当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，所述设备管理服务器用于根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息，使所述设备管理服务器将所述第二设备访问消息发送至所述设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，包括：
通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点之前，所述方法还包括：
获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
确定适配于所述通信方式的目标服务器。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点，包括：
获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，包括：
通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
12.一种物联网设备之间的通信方法，其特征在于，应用于终端代理服务器，所述终端代理服务器包括私网地址信息，所述方法包括：
接收预设终端发送的针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道；
通过所述通信通道接收所述终端发送的访问请求消息，并将所述访问请求消息发送至预设设备管理服务器，所述设备管理服务器用于将所述访问请求消息发送至部署于物联网中的设备；
其中，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道，包括：
采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
13.一种物联网设备之间的通信装置，其特征在于，所述物联网设备包括终端代理服务器、设备管理服务器以及位于蜂窝网络中的终端，所述装置包括：
接入点确定模块，用于所述终端获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
第一注册消息发送模块，用于当所述地址信息为所述终端代理服务器的私网地址信息时，则所述终端通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
第一通道建立模块，用于所述终端代理服务器根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
第一访问消息发送模块，用于所述终端代理服务器接收所述终端通过所述第一通信通道发送的第一设备访问消息，并将所述第一设备访问消息发送至所述设备管理服务器；
其中，所述装置还包括：
第二注册消息发送模块，用于当所述地址信息为所述设备管理服务器的公网地址信息时，则所述通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息；
第二通道建立模块，用于所述设备管理服务器根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
第二访问消息发送模块，用于所述终端通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述物联网设备还包括多台设备，所述装置还包括：
设备回应接收模块，用于所述设备管理服务器将所述第一设备访问消息发送至至少一台所述设备，并接收所述设备发送的针对所述第一设备访问消息的设备回应消息。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接入点确定模块包括：
第一接入点确定子模块，用于所述终端获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述第一注册消息发送模块具体用于：
所述终端通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
16.根据权利要求13或14或15所述的装置，其特征在于，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述第一通道建立模块包括：
短连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
无连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
通信方式确定模块，用于所述终端获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
服务器确定模块，用于所述终端确定适配于所述通信方式的目标服务器。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接入点确定模块包括：
第二接入点确定子模块，用于所述终端获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述第二注册消息发送模块具体用于：
所述终端通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
19.根据权利要求13或18所述的装置，其特征在于，所述第二注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述公网地址信息的长连接通信参数，所述第二通道建立模块具体用于：
所述设备管理服务器采用所述终端信息、SIM卡信息以及所述长连接通信参数，建立与所述终端之间的长连接通信通道。
20.一种物联网设备之间的通信装置，其特征在于，应用于位于蜂窝网络的终端，所述装置包括：
接入点确定模块，用于获取目标服务器的地址信息，并确定针对所述地址信息的接入点；
第一注册消息发送模块，用于当所述地址信息为预设终端代理服务器的私网地址信息时，则通过所述接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息，所述终端代理服务器用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的第一通信通道；
第一访问请求发送模块，用于通过所述第一通信通道向所述终端代理服务器发送第一设备访问消息，所述第一设备访问消息用于访问部署于物联网中的设备；
其中，所述装置还包括：
第二注册消息发送模块，用于当所述地址信息为预设设备管理服务器的公网地址信息时，则通过所述接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息，所述设备管理服务器用于根据所述第二注册请求消息，建立与所述终端之间的第二通信通道；
第二访问消息发送模块，用于通过所述第二通信通道向所述设备管理服务器发送第二设备访问消息，使所述设备管理服务器将所述第二设备访问消息发送至所述设备。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接入点确定模块包括：
第一接入点确定子模块，用于获取所述终端代理服务器的私网地址信息，并确定针对所述私网地址信息的第一接入点；
所述第一注册消息发送模块具体用于：
通过所述第一接入点向所述终端代理服务器发送针对所述私网地址信息的第一注册请求消息。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
通信方式确定模块，用于获取用户输入的通信指令，并确定与所述通信指令匹配的通信方式；
服务器确定模块，用于确定适配于所述通信方式的目标服务器。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接入点确定模块包括：
第二接入点确定子模块，用于获取所述设备管理服务器的公网地址信息，并确定针对所述公网地址信息的第二接入点；
所述第二注册消息发送模块具体用于：
通过所述第二接入点向所述设备管理服务器发送针对所述公网地址信息的第二注册请求消息。
24.一种物联网设备之间的通信装置，其特征在于，应用于终端代理服务器，所述终端代理服务器包括私网地址信息，所述装置包括：
第一注册请求接收模块，用于接收预设终端发送的针对所述私网地址信息的第一注册请求消息；
第一通道建立模块，用于根据所述第一注册请求消息，建立与所述终端之间的通信通道；
第一访问请求转发模块，用于通过所述通信通道接收所述终端发送的访问请求消息，并将所述访问请求消息发送至预设设备管理服务器，所述设备管理服务器用于将所述访问请求消息发送至部署于物联网中的设备；
其中，所述第一注册请求消息包括所述终端的终端信息与SIM卡信息，以及针对所述私网地址信息的通信协议信息，所述通信协议信息包括短连接通信参数与无连接通信参数，所述第一通道建立模块包括：
短连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息以及所述短连接通信参数，建立与所述终端之间的短连接通信通道；
或，
无连接通道建立子模块，用于所述终端代理服务器采用所述终端信息、所述SIM卡信息与所述无连接通信参数，建立与所述终端之间的无连接通信通道。
25.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7或8-11或12任一项所述的方法。
26.一种机器可读介质，其上存储有指令，当指令由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7或8-11或12任一项所述的方法。
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