CN113038363B - 资源复用方法、终端和相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种资源复用方法、终端、基站和配置设备，用于使得同一个二维区域上归属于不同高度层的终端能够使用不同的资源池进行通信。本发明实施例的方法包括：终端获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，终端获取终端当前所处位置的当前位置信息；终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号；终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息。从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了终端间的通信干扰和资源竞争行为。

Description

资源复用方法、终端和相关设备

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种资源复用方法、终端、基站和配置设备。

背景技术

车联网的资源分配问题是车联网技术的核心问题之一。车联网的资源分配方式可分为基站调度和预配置资源。5G车联网的应用要求用户侧的时延较低，以满足紧急的行车安全应用。基于此考虑，现阶段3GPP(英文全称：3rd generation Partnership Project；中文名称：第三代合作伙伴计划)RAN(英文全称：Radio Access Network；中文名称：无线接入网)2也对预配置资源使用方法形成了初步的定义---采用类似于软频率复用的地理区域资源复用方案。该定义结合车辆的地理位置信息和资源池匹配设置，能够使车辆自主选择V2V(英文名称：Vehicle-to-Vehicle；中文名称：车对车通信)通信所需的资源。

现有的车辆网的资源复用方法为：基站侧给车载终端配置一些与二维平面相关的参数，车载终端根据这些参数计算出自己所在平面区域的编号，该编号用于表示车载终端当前所在位置的区域。相同编号的区域可以复用相同的资源池，不同编号的区域使用相互正交的资源池。车载终端根据自己的定位信息和系统配置的参数确定区域编号，然后通过侦听等方式自主选择V2V通信所需的资源。

但是，这种方式确定出的车载终端的区域编号只是描述车载终端当前位置所处的二维区域，面对复杂的三维立体交通场景的时候，基于二维的区域资源复用方法存在以下不足：

1)位于同一个二维区域但是高度不同的车载终端可以使用相同的资源池。在立体交通场景下，单位的二维区域可能有3～4个高度层的用户，高密度的用户并发传输的时候会引起资源拥塞

2)位于同一个二维区域的不同高度层的车载终端会互相产生干扰，而不同高度层的车载终端没有进行V2V通信的需求。比如，立交桥上因车祸产生的DENM(英文全称：Decentralized Environmental Notification Message；中文名称：分散环境通知信息)信息，立交桥下的车载终端是不必要接收的，否则可能在原本通畅的道路上采取错误的减速和刹车行为，从而导致新的风险产生。

发明内容

本发明实施例提供了一种资源复用方法、终端、基站和配置设备，用于使得同一个二维区域上归属于不同高度层的终端能够使用不同的资源池进行通信。

本发明实施例的第一方面提供一种资源复用方法，该方法包括：终端获取网络侧设备发送的第一参数，该第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，以及终端获取网络侧设备发送的第二参数，该第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。网络侧设备例如可以包括基站，在有的实施例中网络侧设备包括基站外，还包括其它的设备，例如配置设备等。而终端例如可以是车载终端等可移动的设备。终端还获取终端当前所处位置的当前位置信息。本发明实施例对终端获取第一参数、第二参数和当前位置信息的先后顺序不作具体限定。从而，终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号。其中具体的求取目标区域编号的方法具有多种，根据不同的求取方式，相应的第一参数、第二参数和当前位置信息包括的具体内容也可以不相同。终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。

本发明第一方面的资源复用方法，根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号，而第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号，包括：终端根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的二维区域编号。求出终端当前所处的资源复用区域的区域编号使用的是二维计算方法，即用二维平面上的信息对区域编号进行表示，但是在具体的求解区域编号过程中，将反映该终端当前的高度位置的第二参数代入二维的计算方法中，从而使得处于同一资源复用区域的平面位置上的多个终端若它们的高度位置不同，得到的区域编号也不同。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，网络侧设备包括基站和配置设备。从而终端可从不同的具体网络侧设备中获取不同的参数，以使得本发明实施例的方法灵活应用于不同场景。例如，终端获取网络侧设备发送的第一参数，包括：终端获取基站发送的第一参数；而终端获取网络侧设备发送的第二参数，包括：终端获取配置设备发送的第三参数。

第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。

该第三参数属于第二参数，称为偏差值，该偏差值由配置设备发送，例如，配置设备获取到基站发送的第三参数参数集合后，配置设备即可根据局域的规划，从第三参数参数集合中确定出第三参数。以向终端指示特定的空间第三参数，使终端进行区域编号计算。第一参数由基站发送，第三参数由配置设备发送，可减少对基站配置的要求，而配置设备因可灵活配置，可快速确定出第三参数，使得网络侧设备能高效地为终端提供第一参数和第三参数。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，网络侧设备包括基站和配置设备，这样，终端可从不同的具体网络侧设备中获取不同的参数，例如，终端获取网络侧设备发送的第一参数，包括：终端获取基站发送的第一参数。而终端获取网络侧设备发送的第二参数，包括：终端获取基站发送的参数集合，以及终端获取配置设备发送的参数序号。其中参数集合包括多个第三参数；为了确定出第三参数，该方法还包括：终端从参数集合中确定参数序号指向的第三参数，其中第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。

终端确定出第三参数，是根据参数集合和参数序号得出，这样在基站只需提供参数集合，减少基站的配置要求；而配置设备因可灵活配置，可快速准确地提供终端需要的参数序号，从而终端可高效地确定出第三参数。

结合第一方面的第二种或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，当前位置信息包括终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0，第三参数包括单个的第三参数SpCo或者第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。将这些具体的参数代入公式中，以求出区域编号。具体的计算方法如下：

终端根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号，包括：终端根据第一参数和当前位置信息，使用第一公式或第二公式求取目标区域编号，其中第一公式或第二公式为引入第三参数的二维计算公式。

第一公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

或者，第二公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo_x)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo_y)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

根据第一公式和第二公式可知，资源复用区域的区域编号的求取，使用的是平面上的信息，如终端当前所处位置的经度和纬度信息以及资源复用区域在经纬度方向上的资源复用度，但是在求取过程中，将第三参数引入了经度方向上的求取公式和纬度上的求取公式。因该第三参数通过配置设备根据部署策略确定出，终端获取到该第三参数，该第三参数反映了终端当前所处位置的高度信息，从而，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，在同一资源复用区域的二维平面区域上的终端，若这些终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，第二参数包括区域高度信息和第四参数，当前位置信息包括终端当前所处位置的高度上的当前高度位置信息，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。为了求出第三参数，方法还包括：终端根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数。第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。通过结合终端的当前位置信息中的高度信息求取第三参数，将使得该第三参数的粒度更细，从而，在区域编号上更精确地反映出位于资源复用区域的相同平面区域而不同高度的终端在高度上的区别。而第四参数的使用，可使得当前位置信息中的高度信息与第三参数有效结合。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，区域高度信息包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，当前高度位置信息包括高度z、基准海拔z0，通过这些参数可具体求出第三参数。例如，终端根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数，包括：终端根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，使用偏差计算公式求出第三参数，

其中偏差计算公式为：z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz。

第三参数SpCo＝z’*SpCo0，或者第三参数对SpCo_x＝z’*SpCo_x0，SpCo_y＝z’*SpCo_y0。

其中，第四参数包括单个的第四参数SpCo0或第四参数对，第四参数对包括区域长方向的长第四参数SpCo_x0和区域宽方向的宽第四参数SpCo_y0，第三参数包括单个的第三参数SpCo或第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。

终端根据上述方法求出的第三参数因引入了该终端的当前位置的高度信息，从而该第三参数反映了终端的当前所处位置的高度信息。在本发明的实施例中，可以将该第四参数看成一缩放因子，根据高度z、基准海拔z0、区域高H、垂直复用度Nz求出的参数z’反映了终端所处位置的高度信息，将该z’与第四参数相乘，即可使用该第四参数对z’进行缩放，以使得该经过缩放后的z’可用于与二维平面上的参数进行计算。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，终端获取网络侧设备发送的第一参数，包括：终端获取基站发送的第一参数。终端获取网络侧设备发送的第二参数，包括：终端获取基站或配置设备发送的第二参数。这样，第二参数可以是基站发送，在有的实施例中，是配置设备发送，从而增加了向终端提供第二参数的方式，使得本发明实施例更灵活地为用户服务。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，当前位置信息包括终端当前所处位置的平面上的当前平面位置信息，其中当前平面位置信息包括终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0，根据这些参数可计算出区域编号，例如，终端根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号，包括：终端根据第一参数和当前位置信息，使用第三公式或第四公式求取目标区域编号，其中第三公式或第四公式为引入第三参数的二维计算公式。

第三公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo0)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

第四公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo_x0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo_y0)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

这样，通过第四参数的缩放，将反映资源复用区域高度上的信息和终端当前位置的高度上的信息有效引入了二维的计算方法中，该二维的计算方法求取的是经度X和纬度Y方向的参数，区域编号Zone_id使用该X和Y方向的参数进行表示或求取。因在二维计算方法中引入了终端所处位置的高度上的信息，根据上述方法求出的区域编号受终端所处的高度位置影响，从而处于同一二维资源复用区域而高度不同的终端使用上述方法求出的区域编号不相同，从而对应的资源池也不同。

结合第一方面，在第九种可能的实现方式中，终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号，包括：终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取终端当前所处位置的目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的三维区域编号。

本发明实施例提供的方法不在区域编号的计算公式中引入空间上的第三参数，而是在二维区域编号的基础上进行拓展，成为三维区域编号的计算方法。

结合第一方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，当前位置信息包括终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0、和高度z、基准海拔z0。根据这些参数，即可求出具体的终端当前位置对应的目标区域编号，例如，终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取终端当前所处位置的目标区域编号，包括：终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用第五公式求取终端当前所处位置的目标区域编号，第五公式为三维计算公式。

其中，第五公式为：

x’＝Floor((x-x0)/L)Mod Nx；

y’＝Floor((y-y0)/W)Mod Ny；

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz；

Zone_id＝(z’*Ny+y’)*Nx+x’，或者Zone_id＝(x’,y’,z’)

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

根据上述的第五公式可知，区域编号的求取或表示用到了资源复用区域的区域宽方向、区域长方向，以及区域高度的参数，从而本发明实施例的区域编号为三维的区域编号，使用该区域编号可表示出以三维构建的资源复用区域。从而处于不同高度上的终端处于不同的资源复用区域，对应的区域编号也不同，终端根据不同区域编号确定出的资源池也不同。

结合第一方面，在第十一种可能的实现方式中，终端为车载终端。

本发明实施例的第二方面提供一种资源复用方法，该方法包括：

基站配置第一参数和第二参数；基站向车载终端发送第一参数和第二参数，其中第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。这样，基站具有配置空间参数的功能，基站向车载终端发送第一参数和第二参数后，车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，

第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny；

第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，或者，

第二参数包括参数集合，其中参数集合包括多个第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，或者，

第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。即本发明实施例的第一参数和第二参数根据不同的使用场景，可以包括不同的内容，使得本发明实施例的资源复用方法满足用户的更多的使用要求。

本发明实施例的第三方面提供一种资源复用方法，该方法包括：基站配置第一参数和参数集合后，基站向配置设备发送参数集合，以使配置设备根据部署策略从参数集合中确定出第三参数后，向车载终端发送第三参数；基站向车载终端发送第一参数，其中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，参数集合包括多个第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。

从而，基站具有配置空间参数的功能，通过基站和配置设备的配合，车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本发明实施例的第四方面提供一种资源复用方法，该方法包括：

配置设备获取基站发送的参数集合；配置设备根据部署策略从参数集合中确定出第三参数；配置设备向车载终端发送第三参数，其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，参数集合包括多个第三参数。

这样，通过配置设备的配置，车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本发明实施例的第五方面提供一种资源复用方法，该方法包括：

配置设备配置第二参数；配置设备向车载终端发送第二参数，

其中第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

这样，通过配置设备的参数配置，车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本发明实施例的第六方面提供一种资源复用方法，该方法包括：

终端获取网络侧设备发送的区域编号，区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号；终端根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。

结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，网络侧设备包括基站或者配置设备。

本发明实施例的第七方面提供一种终端，该终端具有上述方法中终端的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式中，该终端包括：

获取单元，用于获取网络侧设备发送的第一参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息；

获取单元，还用于获取网络侧设备发送的第二参数，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关；

获取单元，还用于获取终端当前所处位置的当前位置信息；

求取单元，用于根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号；

确定单元，用于根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。

另一种可能的实现方式中，该终端包括：

处理器和收发器，

该收发器执行如下动作：获取网络侧设备发送的第一参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息；

该收发器执行如下动作：获取网络侧设备发送的第二参数，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关；

该收发器执行如下动作：获取终端当前所处位置的当前位置信息；

该处理器执行如下动作：根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号；

该处理器执行如下动作：根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。

本发明实施例的第八方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第一方面的方法。

本发明实施例的第九方面提供一种基站，该基站具有上述方法中基站的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式中，该基站包括：

配置单元，用于配置第一参数和第二参数；

发送单元，用于向车载终端发送第一参数和第二参数，以使车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。

另一种可能的实现方式中，该基站包括：

处理器和收发器，

该处理器执行如下动作：配置第一参数和第二参数；

该收发器执行如下动作：向车载终端发送第一参数和第二参数，以使车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。

本发明实施例的第十方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第二方面的方法。

本发明实施例的第十一方面提供一种基站，该基站具有上述方法中基站的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式中，该基站包括：

配置单元，用于配置第一参数和参数集合；

发送单元，用于向配置设备发送参数集合，以使配置设备根据部署策略从参数集合中确定出第三参数后，向车载终端发送第三参数；

发送单元，还用于向车载终端发送第一参数，以使车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，参数集合包括多个第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

另一种可能的实现方式中，该基站包括：

处理器和收发器，

该处理器执行如下动作：配置第一参数和参数集合；

该收发器执行如下动作：向配置设备发送参数集合，以使配置设备根据部署策略从参数集合中确定出第三参数后，向车载终端发送第三参数；

该收发器执行如下动作：向车载终端发送第一参数，以使车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，参数集合包括多个第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

本发明实施例的第十二方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第三方面的方法。

本发明实施例的第十三方面提供一种配置设备，该配置设备具有上述方法中基站的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式中，该配置设备包括：

获取单元，用于获取基站发送的参数集合；

确定单元，用于根据部署策略从参数集合中确定出第三参数；

发送单元，用于向车载终端发送第三参数，以使车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，参数集合包括多个第三参数。

另一种可能的实现方式中，该基站包括：

处理器和收发器，

该收发器执行如下动作：获取基站发送的参数集合；

该处理器执行如下动作：根据部署策略从参数集合中确定出第三参数；

该收发器执行如下动作：向车载终端发送第三参数，以使车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，参数集合包括多个第三参数。

本发明实施例的第十四方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第四方面的方法。

本发明实施例的第十五方面提供一种配置设备，该配置设备具有上述方法中基站的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式中，该配置设备包括：

配置单元，用于配置第二参数；

发送单元，用于向车载终端发送第二参数，以使车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号；

其中第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

另一种可能的实现方式中，该基站包括：

处理器和收发器，

该处理器执行如下动作：配置第二参数；

该收发器执行如下动作：向车载终端发送第二参数，以使车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号；

其中第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

本发明实施例的第十六方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第五方面的方法。

本发明实施例的第十七方面提供一种终端，该终端具有上述方法中终端的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式中，该终端包括：

获取单元，用于获取网络侧设备发送的区域编号，区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号；

确定单元，用于根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。

另一种可能的实现方式中，该基站包括：

处理器和收发器，

该收发器执行如下动作：获取网络侧设备发送的区域编号，区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号；

该处理器执行如下动作：根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。

本发明实施例的第十八方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第六方面的方法。

本发明实施例提供的技术方案中，

终端获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，以及终端获取终端当前所处位置的当前位置信息，这样，该终端可根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号后，终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。终端确定了目标资源池，即可使用该目标资源池进行发送信息。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

附图说明

图1为本发明一实施例示出的一种资源复用方法所涉及的网络架构图；

图2为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图3为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图4为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图5为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图6为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图7为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图8为本发明另一实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图；

图9为图6所示的实施例涉及的引入第二参数计算后的区域资源池分布示意图；

图10为图8所示实施例涉及的区域编号的效果图；

图11为本发明另一实施例提供的一种终端的结构示意图；

图12为本发明另一实施例提供的一种基站的结构示意图；

图13为本发明另一实施例提供的一种基站的结构示意图；

图14为本发明另一实施例提供的一种配置设备的结构示意图；

图15为本发明另一实施例提供的一种配置设备的结构示意图；

图16为本发明另一实施例提供的一种终端的结构示意图；

图17是本发明另一实施例提供的一种示例车载终端的一种功能框图；

图18是本发明另一实施例提供的一种基站的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例示出的一种资源复用方法所涉及的网络架构图。如图1所示，该网络架构包括车载终端190、基站191和路侧单元192。

在车联网中，路侧单元(英文名称：Road Side Unit)可以是终端类型的路侧单元(UE-Type RSU)或者基站类型的路侧单元(eNB-Type RSU)。终端可通过路侧单元与蜂窝网络进行通信；路侧单元也可以向终端发送控制和数据消息。

在该网络架构中，该基站可向车载终端和路侧单元发送信息，车载终端可向基站发送信息，路侧单元可向车载终端发送信息，例如，车载终端在路侧单元的信号覆盖范围内时可获取该路侧单元发送的信息。

基站可以向路侧单元和车载终端配置信息，例如配置计算资源复用区域所需要的参数，路侧单元可向车载终端配置计算资源复用区域所需要的其它参数。

而车载终端可包括定位模块193和通信模块194，车载终端通过通信模块可与基站和路侧单元进行收发信息。车载终端通过定位模块获取车载终端当前的位置信息。

其中，本发明实施例的网络架构的车载终端只是终端的其中一个具体示例，该终端除了是车载终端外，还可以是其它类型的终端，本发明实施例的路侧单元是配置设备的其中一个具体示例，该配置设备除了是路侧单元外，还可以是其它类型的配置设备。而基站和配置设备可以统称为网络侧设备。

终端获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，以及终端获取终端当前所处位置的当前位置信息，这样，该终端可根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号后，终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。终端确定了目标资源池，即可使用该目标资源池进行发送信息。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图2是根据一示例性实施例示出的一种资源复用方法的流程图。结合图1所示的实施环境示意图和上述内容。参见图2，本发明实施例提供的资源复用方法的流程包括：

步骤201：终端获取网络侧设备发送的第一参数。

第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息；

步骤202：终端获取网络侧设备发送的第二参数。

其中，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。

网络侧设备向终端配置计算区域编号所需的参数，该参数包括第一参数和第二参数，以使终端根据该第一参数和第二参数求取其当前位置的区域编号。

资源复用即时间和频率资源复用，时间和频率资源也可称为时频资源。在本发明实施例的方法中，为资源复用区域配置相应的资源池，在该资源复用区域内的终端使用与该资源复用区域匹配的资源池进行信息发送。为了达到该目的，使用资源复用区域编号对资源复用区域进行标识，从而终端确定出资源复用区域的区域编号后，即可使用与该区域编号匹配的资源池进行通信。

网络侧设备包括基站，在有的实施例中网络侧设备包括基站外，还包括其它的设备，例如配置设备等。

终端例如可以是汽车等可移动的设备。

可以理解，本发明实施例对步骤201和步骤202的执行顺序不作具体限定，可以是一步骤先执行，另一步骤后执行，也可以是步骤201和步骤202同时执行。

步骤203：终端获取该终端当前所处位置的当前位置信息。

在终端上设有定为模块，例如GPS定位模块、北斗定位模块等，通过定位模块的位置信息获取功能，终端可获取到其当前所处位置的当前位置信息。

当前位置信息用于描述终端的当前位置，例如当前位置的经度、纬度和高度等信息等。其中，根据具体的使用场景不同，该当前位置信息包括的具体信息也可不同，具体详见下述实施例。

步骤204：终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号。

终端获取到前述的第一参数、第二参数和当前位置信息后，即可根据这三个信息求取终端当前位置的区域编号。该区域编号是资源复用区域的编号，从而当前位置的区域编号是终端当前所使用的资源复用区域的编号。

其中，具体的求取目标区域编号的方法具有多种，根据不同的求取方式，相应的第一参数、第二参数和当前位置信息包括的具体内容也可以不相同，对此，在后文中将展开描述。

步骤205：终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息。

其中，区域编号用于对资源复用区域进行标识。

预先建立有区域编号和资源池的对应关系，根据该对应关系，被一区域编号标识的资源复用区域分配到该区域编号对应的资源池，从而当终端的当前位置位于一资源复用区域内时，终端经过步骤204后，求取出当前所处位置的资源复用区域的区域编号，即可根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系确定出当前位置的区域编号对应的资源池，并使用该资源池进行信息发送。该区域编号和资源池的对应关系可以预先存储在终端上，也可以通过基站或者配置设备等网络侧设备广播给终端。

终端使用确定的资源池进行信息的发送，例如，可以是终端在需要发送消息的时候使用该资源池与处于相同资源复用区域的终端进行通信。

在现有技术中，只是根据二维地理信息来构建资源复用区域，即基于二维地理位置信息设置资源复用区域，只要处于该资源复用区域内的二维平面上的终端即可使用该资源复用区域分配到的资源池。即使处于不同高度层的不同终端，只要这些终端处于同一资源复用区域的二维平面区域上，则这些终端使用相同的资源池。但是，在立体交通场景下，有时这却会带来负面影响，例如同一资源复用区域的二维区域上，若不同高度层的终端过多，这些终端因使用相同的资源池，将产生高密度的并发传输的情况，这时会引起资源拥塞。以及，位于同一个二维区域的不同高度层的终端会互相产生干扰，而不同高度层的终端用户没有进行相互通信的需求。

相应根据二维地理信息来构建资源复用区域的方案中，终端获取的网络侧设备发送的参数为与资源复用区域的二维平面区域相关的信息，终端获取的当前位置信息也只是二维位置信息，例如只有经纬度信息，从而求出的区域编号与二维平面的区域相关。

在本发明实施例中，终端获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，以及终端获取终端当前所处位置的当前位置信息，这样，该终端可根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号后，终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。终端确定了目标资源池，即可使用该目标资源池进行发送信息。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

为了设计基于三维地理特征的资源复用方法，以应对复杂的应用场景，让不同的终端合理使用资源池，避免同一资源复用区域上的资源拥塞和处于同一资源复用区域不同层的终端间的互相干扰，本发明实施例将资源复用区域的第二参数引入资源复用区域的区域编号的求取方法中，使得同一个二维平面区域上归属于不同高度层的终端能够使用不同的资源池进行通信。其中，该第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。

具体的，将该第二参数引入资源复用区域的区域编号的求取方法中有多种实现方式。例如，一种是在基于二维资源复用区域的计算方法中引入该第二参数，例如该第二参数具体为第三参数，该第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。即在本发明有的实施例的方法中，将该第三参数，引入二维资源复用区域的计算方法中。另一种是构建三维空间区域概念，即将资源复用区域构建为三维空间上的区域，在求取资源复用区域的编号的过程中，使用反映立体空间信息的第二参数。在其它的实现方式中，还可以是由网络侧设备广播区域编号。

其中，在图2所示的实施例以及下述的各个实施例中，若出现第一参数、第二参数、第三参数和第四参数，则这些参数表示的意义如下：

第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息；

第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关；

第一参数、第二参数包括的具体内容在不同的实施例中可以不相同。

第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池；

第四参数为计算不同高度的终端所使用的资源在区域上的编号而引入的一个中间参数，由该参数可进一步获得第三参数。

下面即对这几种具体方法进行详细的阐述。

一、在二维的资源复用区域的区域编号的计算方法中引入第二参数

本发明实施例的方法，在二维平面上构建资源复用区域，该资源复用区域为二维平面的区域，计算该资源复用区域的区域编号的方法仍然使用二维区域编号的计算方法，但是在该方法中引入空间上的第二参数，该第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。将该第二参数引入二维区域编号的计算方法中，计算得到的区域编号即引入了高度上信息。在有的实施例中，第二参数和终端当前位置的高度上的信息配合，一起引入二维区域编号的计算方法中，这样计算得到的区域编号即引入了高度上的信息。从而，处于同一资源复用区域的二维平面上的不同终端，若这些终端当前的高度不同，通过第二参数将不同终端的不同的高度信息引入二维区域编号的计算方法中，得到的区域编号将产生不同的偏差，从而这些不同高度的终端对应的资源复用区域的区域编号不同。

例如，图3为本发明实施例示出的一种资源复用方法的流程图，参阅图3和以上实施例，在该二维的资源复用区域的区域编号的计算方法引入第二参数的实施例中，该资源复用方法的流程包括：

步骤301：终端获取网络侧设备发送的第一参数。

步骤302：终端获取网络侧设备发送的第二参数。

步骤301和步骤302可参考步骤201和步骤202的描述。

步骤303：终端获取终端当前所处位置的当前位置信息。

步骤303可参考步骤203。

步骤304：终端根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号。

其中区域编号为资源复用区域的二维区域编号。

在本发明的实施例中，求出终端当前所处的资源复用区域的区域编号使用的是二维计算方法，即用二维平面上的信息对区域编号进行表示，但是在具体的求解区域编号过程中，将反映该终端当前的高度位置的第二参数代入二维的计算方法中，从而使得处于同一资源复用区域的平面位置上的多个终端若它们的高度位置不同，得到的区域编号也不同。

步骤305：终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息。

其中，区域编号用于对资源复用区域进行标识。

步骤305可参考步骤205。

第二参数有多种的具体示例，例如第二参数可以具体为第三参数。在本发明有的实施例中，第三参数可以称为偏差值。

在本发明有的实施例中，终端从网络侧设备获取第三参数，或者获取网络侧设备指示的第三参数，该第三参数与终端当前所处位置的高度上的信息相关。这样，终端将该第三参数代入二维区域编号的计算方法中，以简单的计算过程即可求出资源复用区域的区域编号。对此，举出两个具体的例子，在该两个例子中，以终端为车载终端作为具体的描述对象，在包括配置设备的实施例中，配置设备为路侧单元，当然终端和配置设备还可以是其它的设备形式。

1)网络侧设备包括基站和路侧单元，路侧单元直接发送第三参数

图4为本发明实施例示出的一种资源复用方法的流程图，参考图1所示的网络架构和以上内容，在本发明实施例的方法中，网络侧设备包括基站和路侧单元，其中路侧单元可以为终端型路侧单元也可为基站型路侧单元。基站向车载终端配置第一参数，路侧单元向车载终端发送第三参数。在本发明的实施例中无需使用到车载终端当前所处位置的其它高度信息，例如，车载终端高度信息z，与之相随的基准海拔z0，区域的高H，区域的垂直复用度Nz这几个参数都不需要配置，因该第三参数即反映出了在资源复用区域上的不同高度的信息。参阅图4，以及参考上述实施例，本发明实施例的资源复用方法包括如下步骤：

步骤401：基站配置第一参数和参数集合。

其中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny。所述配置包括基站从核心网设备比如服务器获取地理位置区域规划、资源池配置等参数或者基站自身的预先设置来设置相应的参数，并将这些参数填充到相应的信令中。

其中，参数集合为包括多个第三参数的集合。

步骤402：基站向路侧单元发送参数集合。

步骤403：路侧单元根据部署策略从参数集合中确定出第三参数；

该部署策略包括所在地理区域的频谱管控规定、运营商的频谱规划和使用方式等。例如，在不同的地理位置，运营商在部署路侧单元时就根据蜂窝网络信号测量结果以及网络优化方案对不同高度的位置分配合适的资源池，由基站将资源池配置相关的信息，例如，将参数集合及与参数集合对应的资源池配置信息发送给路侧单元。

路侧单元获取到基站发送的参数集合后，路侧单元即可根据部署策略，从参数集合中确定出第三参数。以向车载终端指示特定的第三参数，使车载终端进行空间区域偏差计算。

步骤404：车载终端获取基站发送的第一参数。

基站通过广播信令SIB21向其覆盖范围内的车载终端发送第一参数，以使车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的资源复用区域的目标区域编号。

步骤405：车载终端获取路侧单元发送的第三参数。

其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，即表示不同高度的终端所使用的资源在区域上的编号而在区域编号计算过程中引入的偏差，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。

其中，第三参数包括单个的第三参数SpCo或者第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y，

路侧单元向车载终端发送第三参数，以使车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号。

步骤406：车载终端获取车载终端当前所处位置的当前位置信息。

其中，当前位置信息包括车载终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经纬度x0和y0。

例如，车载终端通过其上的GPS定位模块获取其当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准维纬y0。基准经度x0和基准纬度y0可以通过几种方式获得：由基站广播；由路侧单元广播；从终端的应用层比如导航软件获得等方式。

步骤407：车载终端根据第一参数和当前位置信息，使用第一公式或第二公式求取目标区域编号。

其中第一公式或第二公式为引入第三参数的二维计算公式，

第一公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

第二公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo_x)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo_y)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

Floor(x)函数其功能是“向下取整”，即取不大于x的最大整数。而Mod运算，即求余运算，x Mod y指在整数运算中求整数x除以另一整数y的余数的运算，且不考虑运算的商。

而参数y’和x’可起到数值传递的作用。

其中，本发明实施例可以使用第三参数SpCo或者第三参数对，或者第三参数SpCo和第三参数对都使用。相应的本发明实施例可以使用第一公式，也可以使用第二公式，或者第一公式和第二公式配合使用，本发明实施例对此不作具体限定。

根据第一公式和第二公式可知，资源复用区域的区域编号的求取，使用的是平面上的信息，如车载终端当前所处位置的经度和纬度信息以及资源复用区域在经纬度方向上的资源复用度，但是在求取过程中，将第三参数引入了经度方向上的求取公式和纬度上的求取公式。因该第三参数通过路侧单元根据部署策略确定出，车载终端获取到该第三参数，该第三参数反映了车载终端当前所处位置的高度信息，从而，这样求取出的区域编号将会与车载终端当前所处位置的高度相关，在同一资源复用区域的二维平面区域上的车载终端，若这些车载终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同。

步骤407即为车载终端根据第一参数和当前位置信息，使用引入偏差参数的二维计算方法求取目标区域编号的其中一个具体的方法。

步骤408：车载终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息。

车载终端求出的其当前所处位置的区域编号不同，车载终端通过侦听等方式自主选择V2V通信所使用的资源池也不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的车载终端间的通信干扰和资源竞争行为。

2)网络侧设备包括基站和路侧单元，基站发送参数集合而路侧单元发送参数在集合中的序号

图5为本发明实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图，参考图1所示的网络架构和以上内容，在本发明实施例的方法中，网络侧设备包括基站和路侧单元。基站向车载终端配置第一参数和参数集合，路侧单元向车载终端发送参数序号，车载终端根据该参数序号的指示即可从参数集合中确定出需要的第三参数。其中，参数集合和参数序号属于第二参数。该参数集合为包括多个第三参数的集合，该参数序号用于指示参数集合中的第三参数。

在本发明的实施例中，无需使用到车载终端当前所处位置的其它高度信息，例如，车载终端高度信息z，与之相随的基准海拔z0，区域的高H，区域的垂直复用度Nz这几个参数都不需要配置，因该第三参数即反映出了在资源复用区域上的不同高度的信息。参阅图5，以及参考上述实施例，本发明实施例的方法包括：

步骤501：基站配置第一参数和参数集合。

其中，该第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny。

其中，该参数集合属于第二参数，参数集合包括多个第三参数。

关于基站配置参数的方法可参考步骤401。

步骤502：车载终端获取基站发送的第一参数和参数集合。

基站匹配完成第一参数和参数集合后，基站通过广播信令SIB21向其覆盖范围内的车载终端发送该第一参数和参数集合，以使车载终端根据该参数集合确定出需要的第三参数后，根据该第三参数和第一参数计算该车载终端当前所处位置的资源复用区域的区域编号。

例如，基站向其信号范围覆盖的区域广播第一参数和参数集合，只要处于该区域的车载终端，不管处于什么高度的道路上，这些车载终端获取到的第一参数和参数集合都来源于同一基站的广播，从而这些第一参数和参数集合都相同。

步骤503：车载终端获取路侧单元发送的参数序号。

在路侧单元上配置有参数序号，车载终端获取路侧单元发送的参数序号。

该参数序号用于指示参数集合中的某一第三参数，该第三参数反映了获取到该参数序号的车载终端当前所处位置的高度信息。

例如，在具有多层立体道路的区域，如一路段被一立交桥道路跨过，从而在上下道路的重叠的平面区域上，在立交桥上的道路设一路侧单元，在立交桥下的路段设另一路侧单元，并为这两个处于不同高度的路侧单元配置不同的参数序号，即偏差值在集合中的序号，从而这两个路侧单元的参数序号指向参数集合上的不同的第三参数，在车载终端在立交桥下通过时，车载终端获取到的是立交桥下路段的路侧单元发送的第三参数的序号。若车载终端是在立交桥的路段上通过时，该车载终端获取到的是设在立交桥上的路侧单元发送的参数序号。只要这两个处于不同高度的路侧单元配置的第三参数的参数序号不同，处于不同高度的路段上的车载终端获取到的参数序号也不同，从而处于不同高度的车载终端根据不同参数序号从参数集合中确定出的第三参数不同。

步骤504：车载终端从参数集合中确定参数序号指向的第三参数。

其中第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池。

第三参数包括单个的第三参数SpCo或者第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。

在参数集合上携带有多个第三参数，第三参数序号指向该参数集合中的某一个第三参数，从而车载终端可根据获取到的第三参数序号确定出参数集合中需要的第三参数。第三参数序号由路侧单元配置并发送，通过对路侧单元上的设置，而使得不同的路侧单元发送不同的第三参数序号。

例如，在一被立交桥跨过的道路上，在二维平面上，该立交桥上有部分道路和立交桥下的道路重叠，这部分的重叠的道路可能使用相同的资源复用区域，从而导致在立交桥上的车载终端和立交桥下的车载终端产生信号干扰和资源竞争。为此，在该上下道路的平面位置重叠的区域，在立交桥上设置一发送第一参数序号的第一路侧单元，在立交桥下的道路设置一发送第二参数序号的第二路侧单元，假设该区域处于同一个基站的覆盖范围内，从而在该区域的车载终端获取到该基站发送的相同的第一参数和参数集合。在该区域，立交桥上的车载终端获取到第一路侧单元发送的第一参数序号，立交桥下的车载终端获取到第二路侧单元发送的第二参数序号，因第一参数序号和第二参数序号指向参数集合的第三参数不同，从而根据不同的参数序号，立交桥上的车载终端和立交桥下的车载终端获取到不同的第三参数。类似的，在车载终端经过下一路侧单元时，车载终端可获取到下一路侧单元发送的参数序号。

步骤505：车载终端获取车载终端当前所处位置的当前位置信息。

其中，当前位置信息包括车载终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0。

例如，车载终端可以通过其上设置的GPS定位模块获取自身所处位置的经度x和纬度y以及高度z。

步骤506：车载终端根据第一参数和当前位置信息，使用第一公式或第二公式求取目标区域编号。

其中，第一公式或第二公式为引入第三参数的二维计算公式，

第一公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

第二公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo_x)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo_y)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

其中，本发明实施例可以使用第三参数SpCo或者第三参数对，或者第三参数SpCo和第三参数对都使用。相应的本发明实施例可以使用第一公式，也可以使用第二公式，或者第一公式和第二公式配合使用，本发明实施例对此不作具体限定。

在车载终端获取到参数集合和参数序号后，车载终端即可根据参数序号确定出相应的参数集合中的第三参数。然后将其当前位置信息和该第三参数代入上述的第一公式或第二公式中，进行计算，求出相应的资源复用区域的区域编号。

根据第一公式和第二公式可知，资源复用区域的区域编号的求取使用的是平面上的信息，如车载终端当前所处位置的经度和纬度信息以及资源复用区域在经纬度方向上的资源复用度，但是在求取过程中，将第三参数代入了经度方向上的求取公式和纬度上的求取公式。因该第三参数根据路侧单元发送的第三参数序号在参数集合中确定得到，在不同高度上的路侧单元可发送不同的参数序号，从而处于同一二维区域平面而高度不同的车载终端获取到不同的参数序号，从而根据不同的参数序号从参数集合中确定出不同的第三参数，该第三参数与车载终端当前所处位置的高度上的信息相关。从而，通过上述方式求取出的区域编号将会与车载终端当前所处位置的高度相关，在资源复用区域的同一二维平面区域上的车载终端，若该车载终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同。

步骤507：车载终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用该目标资源池发送信息。

车载终端求出的其当前所处位置的区别编号不同，车载终端通过侦听等方式自主选择V2V通信所需的资源池也不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的车载终端间的通信干扰和资源竞争行为。

在上述实施例中，终端从网络侧设备直接获取属于第二参数的第三参数。在本发明有的实施例中，终端从网络侧设备获取第二参数，然后终端根据该第二参数和其当前位置信息求出具体的第三参数，终端可将该第三参数代入二维区域编号的计算方法中。

通过结合终端的当前位置信息中的高度信息求取第三参数，将使得该第三参数的粒度更细，从而，在区域编号上更精确地反映出位于资源复用区域的相同平面区域而不同高度的终端在高度上的区别。

其中，具体的求取第三参数的方法可以是，终端从网络侧设备获取到第二参数，该第二参数具体包括资源复用区域的区域高度信息和第四参数，而终端获取的其当前位置信息包括终端当前所处位置的高度上的当前高度位置信息，从而终端可根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数。

然后，将求取出的第三参数代入二维区域编号的计算方法中，从而求出的资源复用区域的区域编号会因终端所处的位置的高度不同而产生变化。

其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，从而使得不同高度的终端能够使用不同区域编号对应的资源池；第四参数为计算不同高度的终端所使用的资源在区域上的编号而引入的一个中间参数，由该参数可进一步获得第三参数。

对此，举出两个具体例子，在该两个例子中，以终端为车载终端作为具体的描述对象，在包括配置设备的实施例中，配置设备为路侧单元，当然终端和配置设备还可以是其它的设备形式。

3)网络侧设备为基站

图6为本发明实施例示出的一种资源复用方法的方法流程图，在本发明实施例中，基站向终端发送第一参数和第二参数，以使终端根据获取到的第一参数和第二参数求出该终端当前所处位置的区域编号。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。参考图6和以上实施例，本发明实施例的方法包括：

步骤601：基站配置第一参数和第二参数。

其中，第二参数包括区域高度信息和第四参数，而区域高度信息包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz。第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny。

其中，第四参数为计算第三参数而引入的中间参数。

所述配置包括基站从核心网设备比如服务器获取地理位置区域规划、资源池配置等参数或者基站自身的预先设置来设置相应的参数，并将这些参数填充到相应的信令中。

在三维立体交通场景下，计算区域编号需要第二参数：区域高H，区域的垂直复用度Nz，区域的第四参数SpCo。

步骤602：基站向车载终端发送第一参数和第二参数。

例如，基站通过广播信令SIB21向其覆盖范围内的车载终端配置计算资源复用区域所需的参数集。该参数集即为上述的第一参数和第二参数。其中，对车载终端获取第一参数和第二参数的先后顺序本发明实施例不做具体限定，可以是先获取基站发送的第一参数也可以是先获取基站发送的第二参数，或者同时获取第一参数和第二参数。

步骤603：车载终端获取车载终端当前所处位置的当前位置信息。

其中，当前位置信息包括车载终端当前所处位置的高度上的当前高度位置信息，当前高度位置信息包括高度z、基准海拔z0，

当前位置信息还包括车载终端当前所处位置的平面上的当前平面位置信息，其中当前平面位置信息包括车载终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经纬度x0和y0。

例如，车载终端可以通过其上的GPS定位模块获取到其自身所处位置的经度x和纬度y，以及高度z，另外还可以通过导航和地图匹配等方法获取自身所处位置的基准海拔z0、以及基准经度x0和基准纬度y0。基准经度x0和基准纬度y0可以通过几种方式获得：由基站广播；由路侧单元广播；从终端的应用层比如导航软件获得等方式。

在有的实施例中，车载终端获取到的当前位置信息可用于车载终端在RRC(英文名称：Radio Resource Control；中文名称：无线资源控制)IE(英文名称：InformationElement；中文名称：信元)的LocationInfo中向基站报告自己所处的位置信息。

步骤604：车载终端根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数。

例如，具体的求取第三参数的方法可以是，车载终端根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，使用偏差计算公式求出第三参数，

其中偏差计算公式为：

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz

SpCo＝z’*SpCo0，或者SpCo_x＝z’*SpCo_x0，SpCo_y＝z’*SpCo_y0

Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

其中，第四参数包括单个的第四参数SpCo0或第四参数对，第四参数对包括区域长方向的长第四参数SpCo_x0和区域宽方向的宽第四参数SpCo_y0，从而，求出的第三参数包括单个的第三参数SpCo或第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。

车载终端根据上述方法求出的第三参数因引入了该车载终端的当前位置的高度信息，从而该第三参数反映了车载终端的当前所处位置的高度信息。在本发明的实施例中，可以将该第四参数看成一缩放因子，根据高度z、基准海拔z0、区域高H、垂直复用度Nz求出的参数z’反映了车载终端所处位置的高度信息，将该z’与第四参数相乘，即可使用该第四参数对z’进行缩放，以使得该经过缩放后的z’可用于与二维平面上的参数进行计算。

步骤605：车载终端根据第一参数和当前位置信息，使用第三公式或第四公式求取目标区域编号。

其中，第三公式或第四公式为引入第三参数的二维计算公式。

第三公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo0)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

第四公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo_x0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo_y0)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

步骤605的方法即为车载终端根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号的其中之一具体方法。

第三公式和第四公式完整的表达即为：

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo0)Mod Nx

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo0)Mod Ny

Zone_id＝y’*Nx+x’，以及，

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo_x0)Mod Nx

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo_y0)Mod Ny

Zone_id＝y’*Nx+x’

由此可知，通过第四参数的缩放，将反映资源复用区域高度上的信息和车载终端当前位置的高度上的信息有效引入了二维的计算方法中，该二维的计算方法求取的是经度X和纬度Y方向的参数，区域编号Zone_id使用该X和Y方向的参数进行表示或求取。因在二维计算方法中引入了车载终端所处位置的高度上的信息，根据上述方法求出的区域编号受车载终端所处的高度位置影响，从而处于同一二维资源复用区域而高度不同的车载终端使用上述方法求出的区域编号不相同，从而对应的资源池也不同。

其中，本发明实施例可以使用第四参数SpCo0或者第四参数对，或者第四参数和第四参数对都使用。相应的本发明实施例可以使用第三公式，也可以使用第四公式，或者第三公式和第四公式配合使用，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤606：车载终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用该目标资源池发送信息。

车载终端求出的其当前所处位置的区别编号不同，车载终端通过侦听等方式自主选择V2V通信所需的资源池也不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的车载终端间的通信干扰和资源竞争行为。

例如，如图9所示，其为向二维计算方法中，引入第二参数计算后的区域资源池分布示意图。对于空间层901，一个个黑色的方格代表一个个区域。不同的区域使用相同格式的填充线条覆盖代表这些区域所复用的资源池是相同的。不同格式的填充线条覆盖代表了不同的资源池。通过引入第二参数，在区域编号的求取中相对于不引入第二参数的方法产生了区域偏差，使得归属于同一个二维区域而非同层的车载终端能够使用不同的资源池来进行V2V通信，如图9的左上角的立体所示，空间层902的区域912使用的是一种资源池，空间层901的区域911使用的是另一种资源池。

4)路侧单元发送第二参数

上述实施例的方法是基站向车载终端配置第一参数和第二参数，在本发明的实施例中，向车载终端配置第二参数的是路侧单元，而基站向车载终端配置第一参数。参考图7，在本发明实施例的方法中，该方法包括：

步骤701：基站配置第一参数。

步骤701可参考步骤601。

步骤702：路侧单元配置第二参数。

步骤703：基站向车载终端发送第一参数。

例如，基站通过广播信令SIB21向其覆盖范围内的车载终端发送计算资源复用区域的区域编号所需的第一参数。第一参数包括：区域长L，区域宽W，横向资源复用度Nx，纵向资源复用度Ny。

步骤704：路侧单元向车载终端发送第二参数。

路侧单元向车载终端通知计算区域编号所需的第二参数，该第二参数包括区域高H，区域的垂直复用度Nz，区域的第四参数。

在有的实施例中，路侧单元还可向车载终端发送本地的基准海拔z0。

步骤705：车载终端获取车载终端当前所处位置的当前位置信息。

步骤705可参考步骤603。

步骤706：车载终端根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数。

步骤706可参考步骤604。

步骤707：车载终端根据第一参数和当前位置信息，使用第三公式或第四公式求取目标区域编号。

步骤707可参考步骤605。

步骤708：车载终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用该目标资源池发送信息。

步骤708可参考步骤606。

二、使用三维区域编号

图8为本发明实施例提供的一种资源复用方法的方法流程图，本发明实施例提供的方法不在区域编号的计算公式中引入空间上的第三参数，而是在二维区域编号的基础上进行拓展，成为三维区域编号的计算方法。

具体的方法是，在图2所示的实施例中，终端获取到第一参数、第二参数和当前位置新后，在步骤204中，终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取终端当前位置的目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的三维区域编号。然后在根据该目标区域编号确定对应的资源池，以用来进行通信。

下面以终端为车载终端，网络侧设备为基站进行详细的说明。

参阅图8以及以上实施例，本发明实施例的方法包括：

步骤801：基站配置第一参数和第二参数；

其中，第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny。

该第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息。

该第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，为三维立体交通场景下计算区域编号所需的参数。

所述配置包括基站从核心网设备比如服务器获取地理位置区域规划、资源池配置等参数或者基站自身的预先设置来设置相应的参数，并将这些参数填充到相应的信令中。

步骤802：基站向车载终端发送第一参数和第二参数。

例如，基站通过广播信令SIB21向其覆盖范围内的车载终端发送第一参数和第二参数，这些第一参数和第二参数是车载终端计算资源复用区域的区域编号所需的参数集。

步骤803：车载终端获取其当前所处位置的当前位置信息。

当前位置信息包括车载终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0、和高度z、基准海拔z0。

例如，车载终端可以通过其上的GPS定位模块获取到其自身所处位置的经度x和纬度y，以及高度z，另外还可以通过导航和地图匹配等方法获取自身所处位置的基准海拔z0、以及基准经度x0和基准纬度y0。基准海拔z0、基准经度x0和基准纬度y0可以通过几种方式获得：由基站广播；由路侧单元广播；从终端的应用层比如导航软件获得等方式。

步骤804：车载终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取车载终端当前所处位置的目标区域编号。

其中区域编号为资源复用区域的三维区域编号。三维区域编号是对二维区域编号进行的扩展，通过增加高度信息，使得相同二维区域上不同高度层可以得到不同的区域编号，进而可使用不同的资源池；该三维区域编号可以是区域长方向编号、区域宽方向编号及区域高方向编号的函数或者坐标表示。

例如，车载终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，包括：车载终端根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用第五公式求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，其中第五公式为三维计算公式。

其中，第五公式为：

x’＝Floor((x-x0)/L)Mod Nx；

y’＝Floor((y-y0)/W)Mod Ny；

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz；

Zone_id＝(z’*Ny+y’)*Nx+x’，或者Zone_id＝(x’,y’,z’)

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

根据上述的第五公式可知，区域编号的求取或表示用到了资源复用区域的区域宽方向、区域长方向，以及区域高度的参数，从而本发明实施例的区域编号为三维的区域编号，使用该区域编号可表示出以三维构建的资源复用区域。从而处于不同高度上的车载终端处于不同的资源复用区域，对应的区域编号也不同，车载终端根据不同区域编号确定出的资源池也不同。

本发明实施例求出的区域编号的效果图参见图10，由图10所示，处于不同资源复用区域的车载终端，若这些车载终端所在的资源复用区域在平面上的区域位置重合，但是这些车载终端处于不同的高度位置，则它们的所处的位置的资源复用区域不同，根据上述方法求出的资源复用区域的区域编号不同。

步骤805：车载终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用该目标资源池发送信息。

车载终端求出的其当前所处位置的区别编号不同，车载终端通过侦听等方式自主选择V2V通信所需的资源池也不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的车载终端间的通信干扰和资源竞争行为。

综上所述，终端获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，以及终端获取终端当前所处位置的当前位置信息，这样，该终端可根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号后，终端根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。终端确定了目标资源池，即可使用该目标资源池进行发送信息。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

三、由网络侧设备广播区域编号

前述实施例是由终端计算区域编号，而在本实施例中，是由网络侧设备根据该网络侧设备所在位置直接广播其所在位置的区域编号，该网络侧设备可以包括基站或者配置设备。终端只需要按照接收到的区域编号以及网络侧设备配置发送或者预配置的区域编号与资源池的映射关系，在相应的资源池发送消息即可，不需要计算区域编号。

即，终端获取网络侧设备发送的区域编号，该区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号，然后，终端根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。其中，网络侧设备包括基站或者配置设备。

例如，相同二维区域上不同高度层上的网络侧设备使用不同的区域编号。区域编号可在网络部署时进行配置。本实施例适用于在道路两侧密集部署基站或配置设备场景。

综上所述，终端获取网络侧设备发送的区域编号后，根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。而区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号，从而该区域编号包括了区域高度的信息，从而终端使用的目标资源池与高度相关，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图11为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端可用于执行上述图2至图8对应的实施例中终端或车载终端执行的功能。参见图11，该终端包括：

获取单元1101，用于获取网络侧设备发送的第一参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息；

获取单元1101，还用于获取网络侧设备发送的第二参数，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关；

获取单元1101，还用于获取终端当前所处位置的当前位置信息；

求取单元1102，用于根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号；

确定单元1103，用于根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。

可选地，

求取单元1102，还用于根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的二维区域编号。

可选地，

网络侧设备包括基站和配置设备；

获取单元1101，还用于获取基站发送的第一参数；获取配置设备发送的第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

可选地，

网络侧设备包括基站和配置设备；

获取单元1101，还用于获取基站发送的第一参数；获取基站发送的参数集合，其中参数集合包括多个第三参数；获取配置设备发送的参数序号；

终端还包括：

参数确定单元1104，用于从参数集合中确定参数序号指向的第三参数，其中第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

可选地，

第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，

当前位置信息包括终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0，

第三参数包括单个的第三参数SpCo或者第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y，

求取单元1102，还用于根据第一参数和当前位置信息，使用第一公式或第二公式求取目标区域编号，其中第一公式或第二公式为引入第三参数的二维计算公式，

第一公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

或者，第二公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo_x)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo_y)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

可选地，

第二参数包括区域高度信息和第四参数，

当前位置信息包括终端当前所处位置的高度上的当前高度位置信息，

终端还包括：

参数计算单元1105，用于根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数，其中第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

可选地，

区域高度信息包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，

当前高度位置信息包括高度z、基准海拔z0，

参数计算单元1105，还用于根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，使用偏差计算公式求出第三参数，

其中偏差计算公式为：

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz

SpCo＝z’*SpCo0，或者SpCo_x＝z’*SpCo_x0，SpCo_y＝z’*SpCo_y0

其中，第四参数包括单个的第四参数SpCo0或第四参数对，第四参数对包括区域长方向的长第四参数SpCo_x0和区域宽方向的宽第四参数SpCo_y0，第三参数包括单个的第三参数SpCo或第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。

可选地，

获取单元1101，还用于获取基站发送的第一参数；获取基站或配置设备发送的第二参数。

可选地，

第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，

当前位置信息包括终端当前所处位置的平面上的当前平面位置信息，其中当前平面位置信息包括终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0，

求取单元1102，还用于根据第一参数和当前位置信息，使用第三公式或第四公式求取目标区域编号，其中第三公式或第四公式为引入第三参数的二维计算公式，

第三公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo0)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

第四公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo_x0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo_y0)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

可选地，

求取单元1102，还用于根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取终端当前所处位置的目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的三维区域编号。

可选地，

第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，

第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，

当前位置信息包括终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0、和高度z、基准海拔z0，

求取单元1102，还用于根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用第五公式求取终端当前所处位置的目标区域编号，第五公式为三维计算公式，

其中，第五公式为：

x’＝Floor((x-x0)/L)Mod Nx；

y’＝Floor((y-y0)/W)Mod Ny；

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz；

Zone_id＝(z’*Ny+y’)*Nx+x’，或者Zone_id＝(x’,y’,z’)

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

可选地，

终端为车载终端。

综上所述，获取单元1101获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，以及获取终端当前所处位置的当前位置信息，这样，求取单元1102可根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号后，确定单元1103根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。终端确定了目标资源池，即可使用该目标资源池进行发送信息。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图12为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图，该基站可用于执行上述图6、图5和图8对应的实施例中基站执行的功能。参见图12，该基站包括：

配置单元1201，用于配置第一参数和第二参数；

发送单元1202，用于向车载终端发送第一参数和第二参数，以使车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。

可选地，

第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny；

第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，或者，

第二参数包括参数集合，其中参数集合包括多个第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，或者，

第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

综上所述，基站具有配置空间参数的功能，通过配置单元1201为车载终端配置第一参数和第二参数，使得车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图13为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图，该基站可用于执行上述图4对应的实施例中基站执行的功能。参见图13，该基站包括：

配置单元1301，用于配置第一参数和参数集合；

发送单元1302，用于向配置设备发送参数集合，以使配置设备根据部署策略从参数集合中确定出第三参数后，向车载终端发送第三参数；

发送单元1302，还用于向车载终端发送第一参数，以使车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，参数集合包括多个第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

综上所述，基站具有配置空间参数的功能，通过基站和配置设备的配合，使得车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图14为本发明实施例提供的一种配置设备的结构示意图，该配置设备可用于执行上述图4对应的实施例中配置设备执行的功能。参见图14，该配置设备包括：

获取单元1401，用于获取基站发送的参数集合；

确定单元1402，用于根据部署策略从参数集合中确定出第三参数；

发送单元1403，用于向车载终端发送第三参数，以使车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，参数集合包括多个第三参数。

这样，通过配置设备的配置，车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图15为本发明实施例提供的一种配置设备的结构示意图，该配置设备可用于执行上述图7对应的实施例中配置设备执行的功能。参见图15，该配置设备包括：

配置单元1501，用于配置第二参数；

发送单元1502，用于向车载终端发送第二参数，以使车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号；

其中第二参数包括资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

这样，通过配置设备的参数配置，车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图16为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端可用于执行上述对应的实施例中终端执行的功能。参见图16，该终端包括：

获取单元1601，用于获取网络侧设备发送的区域编号，区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号；

确定单元1602，用于根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。

可选地，

网络侧设备包括基站或者配置设备。

综上所述，终端获取网络侧设备发送的区域编号后，根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。而区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号，从而该区域编号包括了区域高度的信息，从而终端使用的目标资源池与高度相关，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

图17是本发明实施例提供的一种示例车辆100的一种功能框图。耦合到车辆100或包括在车辆100中的组件可包括推进系统102、传感器系统104、控制系统106、外围设备108、电源110、计算装置111以及用户接口112。计算装置111可包括处理器113和存储器114。计算装置111可以是车辆100的控制器或控制器的一部分。存储器114可包括处理器113可运行的指令115，并且还可存储地图数据116。车辆100的组件可被配置为以与彼此互连和/或与耦合到各系统的其它组件互连的方式工作。例如，电源110可向车辆100的所有组件提供电力。计算装置111可被配置为从推进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108接收数据并对它们进行控制。计算装置111可被配置为在用户接口112上生成图像的显示并从用户接口112接收输入。

在其它示例中，车辆100可包括更多、更少或不同的系统，并且每个系统可包括更多、更少或不同的组件。此外，示出的系统和组件可以按任意种的方式进行组合或划分。

推进系统102可用于车辆100提供动力运动。如图所示，推进系统102包括引擎/发动机118、能量源120、传动装置(transmission)122和车轮/轮胎124。

引擎/发动机118可以是或包括内燃机、电动机、蒸汽机和斯特林发动机等的任意组合。其它发动机和引擎也是可能的。在一些示例中，推进系统102可包括多种类型的引擎和/或发动机。例如，气电混合轿车可包括汽油发动机和电动机。其它示例是可能的。

能量源120可以是全部或部分向引擎/发动机118供能的能量的来源。也就是说，引擎/发动机118可用于为将能量源120转换为机械能。能量源120的示例包括汽油、柴油、其它基于石油的燃料、丙烷、其它基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其它电力来源。(一个或多个)能量源120可以额外地或可替换地包括燃料箱、电池、电容器和/或飞轮的任意组合。在一些示例中，能量源120也可以为车辆100的其它系统提供能量。

传动装置122可用于为把机械动力从引擎/发动机118传送到车轮/轮胎124。为此，传动装置122可包括变速箱、离合器、差速器、驱动轴和/或其它元件。在传动装置122包括驱动轴的示例中，驱动轴包括用于耦合到车轮/轮胎124的一个或多个轴。

车辆100的车轮/轮胎124可配置为各种形式，包括单轮车、自行车/摩托车、三轮车或者轿车/卡车四轮形式。其它车轮/轮胎形式也是可能的，诸如包括六个或更多个车轮的那些。车辆100的车轮/轮胎124可被配置为相对于其它车轮/轮胎124差速地旋转。在一些示例中，车轮/轮胎124可包括固定地附着到传动装置122的至少一个车轮和与驾驶表面接触的耦合到车轮的边缘的至少一个轮胎。车轮/轮胎124可包括金属和橡胶的任意组合，或者其它材料的组合。

推进系统102可以额外地或可替换地包括除了所示出的那些以外的组件。

传感器系统104可包括用于感测关于车辆100所位于的环境的信息的若干个传感器。如图所示，传感器系统的传感器包括GPS126、IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)128、无线电检测和雷达测距(RADAR)单元130、激光测距(LIDAR)单元132、相机134以及用于为修改传感器的位置和/或朝向的致动器136。传感器系统104也可包括额外的传感器，包括例如监视车辆100的内部系统的传感器(例如，O2监视器、燃油量表、机油温度，等等)。传感器系统104也可以包括其它传感器。

GPS模块126可以为用于估计车辆100的地理位置的任何传感器。为此，GPS模块126可能包括收发器，基于卫星定位数据，估计车辆100相对于地球的位置。在示例中，计算装置111可用于结合地图数据116使用GPS模块126来估计车辆100可在其上行驶的道路上的车道边界的位置。GPS模块126也可采取其它形式。

IMU 128可以是用于基于惯性加速度及其任意组合来感测车辆100的位置和朝向变化。在一些示例中，传感器的组合可包括例如加速度计和陀螺仪。传感器的其它组合也是可能的。

RADAR单元130可以被看作物体检测系统，其用于使用无线电波来检测物体的特性，诸如物体的距离、高度、方向或速度。RADAR单元130可被配置为传送无线电波或微波脉冲，其可从波的路线中的任何物体反弹。物体可将波的一部分能量返回至接收器(例如，碟形天线或天线)，该接收器也可以是RADAR单元130的一部分。RADAR单元130还可被配置为对接收到的信号(从物体反弹)执行数字信号处理，并且可被配置为识别物体。

其它类似于RADAR的系统已用在电磁波谱的其它部分上。一个示例是LIDAR(光检测和测距)，其可使用来自激光的可见光，而非无线电波。

LIDAR单元132包括传感器，该传感器使用光感测或检测车辆100所位于的环境中的物体。通常，LIDAR是可通过利用光照射目标来测量到目标的距离或目标的其它属性的光学遥感技术。作为示例，LIDAR单元132可包括被配置为发射激光脉冲的激光源和/或激光扫描仪，和用于为接收激光脉冲的反射的检测器。例如，LIDAR单元132可包括由转镜反射的激光测距仪，并且以一维或二维围绕数字化场景扫描激光，从而以指定角度间隔采集距离测量值。在示例中，LIDAR单元132可包括诸如光(例如，激光)源、扫描仪和光学系统、光检测器和接收器电子器件之类的组件，以及位置和导航系统。

在示例中，LIDAR单元132可被配置为使用紫外光(UV)、可见光或红外光对物体成像，并且可用于广泛的目标，包括非金属物体。在一个示例中，窄激光波束可用于以高分辨率对物体的物理特征进行地图绘制。

在示例中，从约10微米(红外)至约250纳米(UV)的范围中的波长可被使用。光通常经由后向散射被反射。不同类型的散射被用于不同的LIDAR应用，诸如瑞利散射、米氏散射和拉曼散射以及荧光。基于不同种类的后向散射，作为示例，LIDAR可因此被称为瑞利激光RADAR、米氏LIDAR、拉曼LIDAR以及钠/铁/钾荧光LIDAR。波长的适当组合可允许例如通过寻找反射信号的强度的依赖波长的变化对物体进行远程地图绘制。

使用扫描LIDAR系统和非扫描LIDAR系统两者可实现三维(3D)成像。“3D选通观测激光RADAR(3D gated viewing laser radar)”是非扫描激光测距系统的示例，其应用脉冲激光和快速选通相机。成像LIDAR也可使用通常使用CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)和CCD(Charge Coupled Device，混合互补金属氧化物半导体/电荷耦合器件)制造技术在单个芯片上构建的高速检测器阵列和调制敏感检测器阵列来执行。在这些装置中，每个像素可通过以高速解调或选通来被局部地处理，以使得阵列可被处理成表示来自相机的图像。使用此技术，可同时获取上千个像素以创建表示LIDAR单元132检测到的物体或场景的3D点云。

点云可包括3D坐标系统中的一组顶点。这些顶点例如可由X、Y、Z坐标定义，并且可表示物体的外表面。LIDAR单元132可被配置为通过测量物体的表面上的大量点来创建点云，并可将点云作为数据文件输出。作为通过LIDAR单元132的对物体的3D扫描过程的结果，点云可用于识别并可视化物体。

在一个示例中，点云可被直接渲染以可视化物体。在另一示例中，点云可通过可被称为曲面重建的过程被转换为多边形或三角形网格模型。用于将点云转换为3D曲面的示例技术可包括德洛内三角剖分、阿尔法形状和旋转球。这些技术包括在点云的现有顶点上构建三角形的网络。其它示例技术可包括将点云转换为体积距离场，以及通过移动立方体算法重建这样定义的隐式曲面。

相机134可以用于获取车辆100所位于的环境的图像的任何相机(例如，静态相机、视频相机等)。为此，相机可被配置为检测可见光，或可被配置为检测来自光谱的其它部分(诸如红外光或紫外光)的光。其它类型的相机也是可能的。相机134可以是二维检测器，或可具有三维空间范围。在一些示例中，相机134例如可以是距离检测器，其被配置为生成指示从相机134到环境中的若干点的距离的二维图像。为此，相机134可使用一种或多种距离检测技术。例如，相机134可被配置为使用结构光技术，其中车辆100利用预定光图案，诸如栅格或棋盘格图案，对环境中的物体进行照射，并且使用相机134检测从物体的预定光图案的反射。基于反射的光图案中的畸变，车辆100可被配置为检测到物体上的点的距离。预定光图案可包括红外光或其它波长的光。

致动器136例如可被配置为修改传感器的位置和/或朝向。传感器系统104可额外地或可替换地包括除了所示出的那些以外的组件。

控制系统106可被配置为控制车辆100及其组件的操作。为此，控制系统106可包括转向单元138、油门140、制动单元142、传感器融合算法144、计算机视觉系统146、导航或路线控制(pathing)系统148以及避障系统150。

转向单元138可以是被配置为调整车辆100的前进方向或方向的机构的任意组合。

油门140可以是被配置为控制引擎/发动机118的操作速度和加速度并进而控制车辆100的速度和加速度的机构的任意组合。

制动单元142可以是被配置为使车辆100减速的机构的任意组合。例如，制动单元142可使用摩擦来减慢车轮/轮胎124。作为另一示例，制动单元142可被配置为再生的(regenerative)并且将车轮/轮胎124的动能转换为电流。制动单元142也可采取其它形式。

传感器融合算法144可以包括例如计算装置111可运行的算法(或者存储算法的计算机程序产品)。传感器融合算法144可被配置为接受来自传感器104的数据作为输入。所述数据可包括例如表示在传感器系统104的传感器处感测到的信息的数据。传感器融合算法144可包括例如卡尔曼滤波器、贝叶斯网络或者另外的算法。传感器融合算法144还可被配置为基于来自传感器系统104的数据来提供各种评价，包括例如对车辆100所位于的环境中的个体物体和/或特征的评估、对具体情形的评估和/或基于特定情形的可能影响的评估。其它评价也是可能的。

计算机视觉系统146可以是被配置为处理和分析由相机134捕捉的图像以便识别车辆100所位于的环境中的物体和/或特征的任何系统，所述物体和/或特征包括例如车道信息、交通信号和障碍物。为此，计算机视觉系统146可使用物体识别算法、从运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪或其它计算机视觉技术。在一些示例中，计算机视觉系统146可以额外地被配置为地图绘制环境、跟随物体、估计物体的速度，等等。

导航和路线控制系统148可以是被配置为确定车辆100的驾驶路线的任何系统。导航和路线控制系统148可以额外地被配置为在车辆100处于操作中的同时动态地更新驾驶路线。在一些示例中，导航和路线控制系统148可被配置为结合来自传感器融合算法144、GPS模块126和一个或多个预定地图的数据以便为车辆100确定驾驶路线。

避障系统150可以是被配置为识别、评估和避免或者以其它方式越过车辆100所位于的环境中的障碍物的任何系统。

控制系统106可以额外地或可替换地包括除了所示出的那些以外的组件。

外围设备108可被配置为允许车辆100与外部传感器、其它车辆和/或用户交互。为此，外围设备108可包括例如无线通信系统152、触摸屏154、麦克风156和/或扬声器158。

无线通信系统152可以是被配置为直接地或经由通信网络无线耦合至一个或多个其它车辆、传感器或其它实体的任何系统。为此，无线通信系统152可包括用于直接或通过空中接口与其它车辆、传感器或其它实体通信的天线和芯片集。芯片集或整个无线通信系统152可被布置为根据一个或多个其它类型的无线通信(例如，协议)来通信，所述无线通信诸如蓝牙、IEEE 802.11(包括任何IEEE 802.11修订版)中描述的通信协议、蜂窝技术(诸如GSM、CDMA、UMTS(Universal Mobile Telecommunications System，通用移动通信系统)、EV-DO、WiMAX或LTE(Long Term Evolution，长期演进))、紫蜂、DSRC(Dedicated ShortRange Communications，专用短程通信)以及RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)通信，等等。无线通信系统152也可采取其它形式。

触摸屏154可被用户用来向车辆100输入命令。为此，触摸屏154可被配置为经由电容感测、电阻感测或者表面声波过程等等来感测用户的手指的位置和移动中的至少一者。触摸屏154可能够感测在与触摸屏表面平行或与触摸屏表面在同一平面内的方向上、在与触摸屏表面垂直的方向上或者在这两个方向上的手指移动，并且还可能够感测施加到触摸屏表面的压力的水平。触摸屏154可由一个或多个半透明或透明绝缘层和一个或多个半透明或透明导电层形成。触摸屏154也可采取其它形式。

麦克风156可被配置为从车辆100的用户接收音频(例如，声音命令或其它音频输入)。类似地，扬声器158可被配置为向车辆100的用户输出音频。

外围设备108可以额外地或可替换地包括除了所示出的那些以外的组件。

电源110可被配置为向车辆100的一些或全部组件提供电力。为此，电源110可包括例如可再充电锂离子或铅酸电池。在一些示例中，一个或多个电池组可被配置为提供电力。其它电源材料和配置也是可能的。在一些示例中，电源110和能量源120可一起实现，如一些全电动车中那样。

包括在计算装置111中的处理器113可包括一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，图像处理器、数字信号处理器等)。就处理器113包括多于一个处理器而言，这种处理器可单独工作或组合工作。计算装置111可实现基于通过用户接口112接收的输入控制车辆100的功能。

存储器114进而可包括一个或多个易失性存储组件和/或一个或多个非易失性存储组件，诸如光、磁和/或有机存储装置，并且存储器114可全部或部分与处理器113集成。存储器114可包含可由处理器113运行的指令115(例如，程序逻辑)，以运行各种车辆功能，包括本文中描述的功能或方法中的任何一个。

车辆100的组件可被配置为以与在其各自的系统内部和/或外部的其它组件互连的方式工作。为此，车辆100的组件和系统可通过系统总线、网络和/或其它连接机制通信地链接在一起。

该车辆100可为图1或上述实施例中的终端或车载终端的具体示例，上述实施例中由终端所执行的步骤可以基于该图17所示的车辆结构。当然该终端除了是车辆外，还可以是其它设备。

该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端执行资源复用方法，举例各种可选设计具体如下。

该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

获取网络侧设备发送的第一参数，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息；

获取网络侧设备发送的第二参数，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关；

获取终端当前所处位置的当前位置信息；

根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号；

根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池发送信息，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据第一参数和当前位置信息，使用引入第二参数的二维计算方法求取目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的二维区域编号。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

获取基站发送的第一参数；

获取配置设备发送的第三参数，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

获取基站发送的第一参数；

获取基站发送的参数集合，其中参数集合包括多个第三参数；

获取配置设备发送的参数序号；

从参数集合中确定参数序号指向的第三参数，其中第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据第一参数和当前位置信息，使用第一公式或第二公式求取目标区域编号，其中第一公式或第二公式为引入第三参数的二维计算公式，

第一公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

或者，第二公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo_x)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo_y)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，求出第三参数，其中第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据区域高度信息、第四参数和当前高度位置信息，使用偏差计算公式求出第三参数，

其中偏差计算公式为：

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz

SpCo＝z’*SpCo0，或者SpCo_x＝z’*SpCo_x0，SpCo_y＝z’*SpCo_y0

其中，第四参数包括单个的第四参数SpCo0或第四参数对，第四参数对包括区域长方向的长第四参数SpCo_x0和区域宽方向的宽第四参数SpCo_y0，第三参数包括单个的第三参数SpCo或第三参数对，第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

获取基站发送的第一参数；

获取基站或配置设备发送的第二参数。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据第一参数和当前位置信息，使用第三公式或第四公式求取目标区域编号，其中第三公式或第四公式为引入第三参数的二维计算公式，

第三公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo0)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

第四公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo_x0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo_y0)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用三维计算方法求取终端当前所处位置的目标区域编号，其中区域编号为资源复用区域的三维区域编号。

一种可选设计，该处理器113执行存储在存储器114的程序，使得终端具有如下功能：

根据第一参数、第二参数和当前位置信息，使用第五公式求取终端当前所处位置的目标区域编号，第五公式为三维计算公式，

其中，第五公式为：

x’＝Floor((x-x0)/L)Mod Nx；

y’＝Floor((y-y0)/W)Mod Ny；

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz；

Zone_id＝(z’*Ny+y’)*Nx+x’，或者Zone_id＝(x’,y’,z’)

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

综上所述，处理器113获取网络侧设备发送的第一参数和第二参数，以及处理器113获取终端当前所处位置的当前位置信息，这样，该处理器113可根据第一参数、第二参数和当前位置信息，求取终端当前所处位置的目标区域编号后，处理器113根据预先建立的区域编号和资源池的对应关系，确定与目标区域编号对应的目标资源池，其中区域编号用于对资源复用区域进行标识。终端确定了目标资源池，即可使用该目标资源池进行发送信息。其中，第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关，再结合终端当前位置信息后，这样求取出的区域编号将会与终端当前所处位置的高度相关，从而在资源复用区域的同一二维平面区域上的终端，若该终端所处的高度不同，则其求出的目标区域编号不同，从而使用的目标资源池不同，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本申请实施例中的基站还具有另一个实施例，参考图18所示的基站的硬件结构，即该基站具体包括：该基站可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据库控制系统中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器可以设置为与存储介质通信，在HSS上执行存储介质中的一系列指令操作。

基站还可以包括一个或一个以上电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由基站所执行的步骤可以基于上述的基站结构。图12所示的基站的功能可基于本发明实施例的基站基站的硬件结构进行执行。

具体情况如下：

该基站的中央处理器，具有如下功能：

配置第一参数和第二参数；

向车载终端发送第一参数和第二参数，以使车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，第二参数与资源复用区域的高度上的信息相关。

综上所述，基站具有配置空间参数的功能，通过基站为车载终端配置第一参数和第二参数，使得车载终端根据第一参数和第二参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为

本申请实施例中的基站还具有另一个实施例，参考图18所示的基站的硬件结构，和上述内容。

上述实施例中由基站所执行的步骤可以基于上述的基站结构。图13所示的基站的功能可基于本发明实施例的基站基站的硬件结构进行执行。

具体情况如下：

该基站的中央处理器，具有如下功能：

配置第一参数和参数集合；

向配置设备发送参数集合，以使配置设备根据部署策略从参数集合中确定出第三参数后，向车载终端发送第三参数；

向车载终端发送第一参数，以使车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

综上所述，基站具有配置空间参数的功能，通过基站和配置设备的配合，使得车载终端根据第一参数和第三参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本申请实施例中的配置设备还具有另一个实施例，参考图18所示的基站的硬件结构，该配置设备也具有与图18所示的基站的硬件结构类似的硬件结构，即该配置设备具体包括：该该配置设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据库控制系统中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器可以设置为与存储介质通信，在HSS上执行存储介质中的一系列指令操作。

该配置设备还可以包括一个或一个以上电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，和/或，一个或一个以上操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由该配置设备站所执行的步骤可以基于上述的该配置设备结构。图14所示的该配置设备的功能可基于本发明实施例的基站基站的硬件结构进行执行。

具体情况如下：

该配置设备的中央处理器，具有如下功能：

获取基站发送的参数集合；

根据部署策略从参数集合中确定出第三参数；

向车载终端发送第三参数，以使车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，

其中，第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，参数集合包括多个第三参数。

综上所述，通过配置设备的配置，车载终端根据第三参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本申请实施例中的配置设备还具有另一个实施例，参考图18所示的基站的硬件结构，该配置设备也具有与图18所示的基站的硬件结构类似的硬件结构，

具体情况如下：

该配置设备的中央处理器，具有如下功能：

配置第二参数；

向车载终端发送第二参数，以使车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号；

这样，通过配置设备的参数配置，车载终端根据第二参数和从基站获取到的第一参数和车载终端获取到的当前位置信息求取车载终端当前所处位置的目标区域编号，避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

本申请实施例中的终端还具有另一个实施例，参考图17所示实施例提供的一种示例车辆100的一种功能框图，该终端具有图17的硬件结构。

具体情况如下：

该终端的中央处理器，具有如下功能：

获取网络侧设备发送的区域编号，区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号；

根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。

终端的中央处理器获取网络侧设备发送的区域编号后，根据区域编号与时频资源之间的映射关系，确定与获取的区域编号对应的目标资源池，以使用目标资源池进行通信。而区域编号表示网络侧设备所在地理位置所对应的区域编号，从而该区域编号包括了区域高度的信息，从而终端使用的目标资源池与高度相关，这样避免了处于资源复用区域的同一二维平面区域而不同层的终端间的通信干扰和资源竞争行为。

Claims (14)

1.一种资源复用方法，其特征在于，所述方法包括：

终端获取资源复用区域的描述信息，其中，所述资源复用区域包括根据平面和高度划分的多个区域，所述多个区域与一个或多个资源池相对应；

所述终端获取所述终端所处的位置信息；

所述终端根据所述资源复用区域的描述信息和所述位置信息，确定所述终端所在目标区域，其中，所述目标区域为所述资源复用区域中的一个区域，所述目标区域与目标资源池对应；

所述终端使用所述目标资源池发送信息，其中，所述目标资源池与终端所处位置的目标区域编号对应区域编号用于对所述资源复用区域进行标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取资源复用区域的描述信息包括：第一参数和第二参数，所述第一参数用于描述资源复用区域的平面上的信息，所述第二参数与所述资源复用区域的高度上的信息相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端获取资源复用区域的描述信息包括：

所述终端获取基站发送的第一参数；

所述终端获取配置设备发送的第三参数，所述第二参数包括第三参数，所述第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端获取资源复用区域的描述信息包括：

所述终端获取基站发送的第一参数；

所述终端获取所述基站发送的参数集合，其中所述参数集合包括多个第三参数；

所述终端获取配置设备发送的参数序号；

所述方法还包括：

所述终端从所述参数集合中确定所述参数序号指向的第三参数，其中所述第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述第一参数包括所述资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，

所述位置信息包括所述终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0，

所述第三参数包括单个的第三参数SpCo或者第三参数对，所述第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y，

所述终端根据所述第一参数和所述位置信息，使用引入所述第二参数的二维计算方法求取所述目标区域编号，包括：

所述终端根据所述第一参数和所述位置信息，使用第一公式或第二公式求取所述目标区域编号，其中所述第一公式或所述第二公式为引入所述第三参数的二维计算公式，

所述第一公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

或者，所述第二公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+SpCo_x)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+SpCo_y)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述第二参数包括区域高度信息和第四参数，

所述位置信息包括所述终端当前所处位置的高度上的当前高度位置信息，

所述方法还包括：

所述终端根据所述区域高度信息、所述第四参数和所述当前高度位置信息，求出第三参数，其中所述第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，所述第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述区域高度信息包括所述资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，

所述当前高度位置信息包括高度z、基准海拔z0，

所述终端根据所述区域高度信息、所述第四参数和所述当前高度位置信息，求出第三参数，包括：

所述终端根据所述区域高度信息、所述第四参数和所述当前高度位置信息，使用偏差计算公式求出第三参数，

其中所述偏差计算公式为：

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz

SpCo＝z’*SpCo0，或者SpCo_x＝z’*SpCo_x0，SpCo_y＝z’*SpCo_y0

其中，第四参数包括单个的第四参数SpCo0或第四参数对，所述第四参数对包括区域长方向的长第四参数SpCo_x0和区域宽方向的宽第四参数SpCo_y0，第三参数包括单个的第三参数SpCo或第三参数对，所述第三参数对包括区域长方向的长第三参数SpCo_x和区域宽方向的宽第三参数SpCo_y。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一参数包括所述资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，

所述位置信息包括所述终端当前所处位置的平面上的当前平面位置信息，其中所述当前平面位置信息包括所述终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0，

所述终端根据所述第一参数和所述位置信息，使用引入所述第二参数的二维计算方法求取所述目标区域编号，包括：

所述终端根据所述第一参数和所述位置信息，使用第三公式或第四公式求取所述目标区域编号，其中所述第三公式或第四公式为引入所述第四参数的二维计算公式，

所述第三公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo0)Mod Ny，

Zone_id＝y’*Nx+x’；

所述第四公式为：

x’＝(Floor((x-x0)/L)+z’*SpCo_x0)Mod Nx,

y’＝(Floor((y-y0)/W)+z’*SpCo_y0)Mod Ny,

Zone_id＝y’*Nx+x’；

其中，第四参数包括单个的第四参数SpCo0或第四参数对，所述第四参数对包括区域长方向的长第四参数SpCo_x0和区域宽方向的宽第四参数SpCo_y0，Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二参数包括所述资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，

所述第一参数包括所述资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny，

所述位置信息包括所述终端当前所处位置的经度x和纬度y，以及基准经度x0和基准纬度y0、和高度z、基准海拔z0，

所述终端根据所述资源复用区域的描述信息和所述位置信息，确定所述终端所在目标区域包括：

所述终端根据所述第一参数、所述第二参数和所述位置信息，使用第五公式求取所述终端当前所处位置的目标区域编号，所述第五公式为三维计算公式，

其中，所述第五公式为：

x’＝Floor((x-x0)/L)Mod Nx；

y’＝Floor((y-y0)/W)Mod Ny；

z’＝Floor((z-z0)/H)Mod Nz；

Zone_id＝(z’*Ny+y’)*Nx+x’，或者Zone_id＝(x’,y’,z’)

Zone_id为区域编号，Floor为Floor函数，Mod为Mod运算。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述终端为车载终端或智能手机。

11.一种资源复用方法，其特征在于，所述方法包括：

基站配置资源复用区域的描述信息，其中，所述资源复用区域包括根据平面和高度划分的多个区域，所述多个区域与一个或多个资源池相对应；

所述基站向终端发送所述资源复用区域的描述信息，以使所述终端根据所述资源复用区域的描述信息和所述终端获取到的位置信息确定所述终端所在目标区域，其中，所述目标区域为所述资源复用区域中的一个区域，所述目标区域与目标资源池对应；接收所述终端使用所述目标资源池发送的信息，其中，所述目标资源池与终端所处位置的目标区域编号对应区域编号用于对所述资源复用区域进行标识。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述资源复用区域的描述信息包括第一参数和第二参数，所述第一参数包括资源复用区域的区域长L、区域宽W、横向资源复用度Nx、纵向资源复用度Ny；

所述第二参数包括所述资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，或者，

所述第二参数包括参数集合，其中所述参数集合包括多个第三参数，所述第三参数表示不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的偏差数值，以调整终端对应的区域编号，或者，

所述第二参数包括所述资源复用区域的区域高H、垂直复用度Nz，第四参数，所述第四参数为不同高度的终端在区域编号计算过程中引入的数值。

13.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令以使所述终端执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

14.一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令以使所述网络设备执行如权利要求11或12所述的方法。

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