CN113038176A - 视频抽帧方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了视频抽帧方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列；将视频帧序列中第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；若确定出当前帧不是最后一帧，则将当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。该实施方式可以从视频中抽取出较为清晰的视频帧。
Description
技术领域
本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及视频抽帧方法、装置和电子设备。
背景技术
视频抽帧就是在一段视频中抽取符合预设条件的若干帧的方式。相比于保存全量视频帧，从视频中抽取符合预设条件的视频帧可以减少存储容量，同时，抽取出符合预设条件的视频帧通常会提高后续的处理效率。
发明内容
提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开实施例提供了一种视频抽帧方法、装置和电子设备，可以从视频中抽取出较为清晰的视频帧，提高了后续视频文字识别的准确性。
第一方面，本公开实施例提供了一种视频抽帧方法，该方法包括：获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，处理包括灰度图像转换，视频帧序列中的视频帧按照在视频中由前到后的顺序进行排列；将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧，其中，当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。
第二方面，本公开实施例提供了一种视频抽帧装置，包括：获取单元，用于获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，处理包括灰度图像转换，视频帧序列中的视频帧按照在视频中由前到后的顺序进行排列；抽帧单元，用于将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧，其中，当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；反馈单元，用于若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的视频抽帧方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的视频抽帧方法的步骤。
本公开实施例提供的视频抽帧方法、装置和电子设备，通过获取待抽帧的视频，对上述视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列；之后，将上述视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从上述视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为上述视频帧序列中的最后一帧；若当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤。通过稠密光流计算的这种抽帧方式可以从视频中抽取出较为清晰的视频帧，提高了后续视频文字识别的准确性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的各个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的视频抽帧方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的视频抽帧方法的另一个实施例的流程图；
图4是根据本公开的视频抽帧方法的又一个实施例的流程图；
图5是根据本公开的视频抽帧方法的再一个实施例的流程图；
图6是根据本公开的视频抽帧装置的一个实施例的结构示意图；
图7是适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1示出了可以应用本公开的视频抽帧方法的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括摄像头101，网络1021、1022、1023，终端设备103和服务器104。网络1021用以在摄像头101和终端设备103之间提供通信链路的介质。网络1022用以在摄像头101和服务器104之间提供通信链路的介质。网络1023用以在终端设备103和服务器104之间提供通信链路的介质。网络1021、1022、1023可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
摄像头101又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛地应用于视频会议、实时监控等各个方面。在这里，摄像头101也可以为无人机的摄像头。
终端设备103可以通过网络1021与摄像头101交互，以发送或接收消息等，例如，终端设备103可以从摄像头101中获取待抽帧的视频。终端设备103可以通过网络1023与服务器104交互，以发送或接收消息等，例如，终端设备103可以从服务器104中获取从视频中抽取的视频帧，服务器104也可以从终端设备103中获取待抽帧的视频。终端设备103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如视频拍摄类应用、视频处理类应用、即时通讯软件等。
终端设备103可以从摄像头101中获取待抽帧的视频，对上述视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列；之后，可以将上述视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从上述视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为上述视频帧序列中的最后一帧；若当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则可以将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤。
终端设备103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备103为硬件时，可以是具有摄像头并且支持信息交互的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等。当终端设备103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器104可以是提供各种服务的服务器。例如，可以从待抽帧的视频中提取目标帧的服务器。服务器104可以首先从摄像头101获取待抽帧的视频，或者从终端设备103获取待抽帧的视频，对上述视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列；之后，可以将上述视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从上述视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为上述视频帧序列中的最后一帧；若当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则可以将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤。
需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器104为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本公开实施例所提供的视频抽帧方法可以由服务器104执行，则视频抽帧装置可以设置于服务器104中。本公开实施例所提供的视频抽帧方法也可以由终端设备103执行，则视频抽帧装置可以设置于终端设备103中。
还需要说明的是，在本公开实施例所提供的视频抽帧方法由服务器104执行的情况下，若服务器104可以从摄像头101中获取待抽帧的视频，此时示例性系统架构100可以不存在网络1021、1023和终端设备103。若服务器104可以从终端设备103中获取待抽帧的视频，此时示例性系统架构100可以不存在网络1021、1022和摄像头101。若服务器104的本地可以存储有待抽帧的视频，此时示例性系统架构100可以不存在网络1021、1022、1023，摄像头101和终端设备103。
还需要说明的是，在本公开实施例所提供的视频抽帧方法由终端设备103执行的情况下，若终端设备103可以从摄像头101中获取待抽帧的视频，此时示例性系统架构100可以不存在网络1022、1023和服务器104。若终端设备103可以从服务器104中获取待抽帧的视频，此时示例性系统架构100可以不存在网络1021、1022和摄像头101。若终端设备103的本地可以存储有待抽帧的视频，此时示例性系统架构100可以不存在网络1021、1022、1023，摄像头101和服务器104。
应该理解，图1中的摄像头、网络、终端设备和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的摄像头、网络、终端设备和服务器。
继续参考图2，示出了根据本公开的视频抽帧方法的一个实施例的流程200。该视频抽帧方法，包括以下步骤：
步骤201，获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列。
在本实施例中，视频抽帧方法的执行主体(例如，图1中的终端设备103或服务器104)可以获取待抽帧的视频。视频抽帧通常指的是在一段视频中，通过间隔一定帧抽取若干帧的方式，模拟每隔一段时间拍摄一张照片并接合起来形成视频的过程(即低速摄像)。
之后，上述执行主体可以对上述视频进行采样。在这里，上述执行主体可以按照预设的采样率对上述视频进行采样。采样率也可以称为采样频率或者采样速度，通常指的是每秒从连续信号(这里为视频)中提取并组成离散信号的采样个数。
而后，上述执行主体可以对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列。在这里，可以将采样得到的视频帧转换成灰度图像。灰度图像是用不同饱和度的黑色来表示每个图像点，比如用8位0-255数字表示“灰色”程度，每个像素点只需要一个灰度值。可以通过如下公式(1)进行RGB值和灰度值Grey的转换：
Grey＝0.299*R+0.587*G+0.114*B (1)
根据这个公式，依次读取每个像素点的R、G、B值，计算灰度值，将灰度值赋值给图像的相应位置，所有像素点遍历一遍后完成灰度图的转换。
在这里，上述视频帧序列中的视频帧可以是按照在上述视频中由前到后的顺序进行排列。
步骤202，将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，上述执行主体可以将在步骤201中得到的视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤。
在本实施例中，抽帧步骤202可以包括子步骤2021、2022、2023、2024和2025。其中：
步骤2021，对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值。
在本实施例中，上述执行主体可以对当前帧进行稠密光流(Dense Optical Flow)计算，得到当前帧中各个像素点的光流值。稠密光流是一种针对图像进行逐点匹配的图像配准方法，稠密光流计算图像上所有的点的偏移量，从而形成一个稠密的光流场。在这里，可以将当前帧与当前帧的前一帧进行逐点匹配，从而计算当前帧上所有像素点相对于前一帧的相应像素点的偏移量，得到当前帧中各个像素点的光流值。
步骤2022，利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值。
在本实施例中，上述执行主体可以利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值。具体地，上述执行主体可以确定用当前帧中各个像素点的光流值的平方和，可以将上述平方和与当前帧的面积的比值确定为当前帧的单位光流值。
步骤2023，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧。
在本实施例中，上述执行主体可以基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧。上述目标帧通常是上述视频帧序列中较为清晰的视频帧。
若能从上述视频帧序列中确定出目标帧，则上述执行主体可以执行步骤2024。
若不能从上述视频帧序列中确定出目标帧，则上述执行主体可以执行步骤2025。
上述第一光流阈值可以用来判断当前帧是否处于初步静止状态，初步静止状态可以用于表征视频内容由一个较快的变化速度变为一个较慢的变化速度。若当前帧的单位光流值小于上述第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第一光流阈值，则可以说明当前帧处于初步静止状态。
上述第二光流阈值可以用来判断当前帧是否处于绝对静止状态，绝对静止状态可以用于表征视频内容的变化速度很慢。若当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则可以说明当前帧处于绝对静止状态。
当前处理状态可以包括陷入(trap)状态和非陷入状态。若当前帧处于初步静止状态，则当前处理状态可以为陷入状态。若当前帧未处于初步静止状态，则当前处理状态可以为非陷入状态。
步骤2024，若能从视频帧序列中确定出目标帧，则从视频帧序列中提取出目标帧。
在本实施例中，若在步骤2023中确定出能从上述视频帧序列中确定出目标帧，则上述执行主体可以从上述视频帧序列中提取出上述目标帧。作为示例，可以将提取出的目标帧添加到预设的目标帧集合中。
步骤2025，确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，上述执行主体可以确定当前帧是否为上述视频帧序列中的最后一帧。
若确定出当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则上述执行主体可以执行步骤203。
若确定出当前帧是上述视频帧序列中的最后一帧，则可以输出上述目标帧集合。
步骤203，若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤2021-2025。
在本实施例中，若在步骤2025中确定出当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则上述执行主体可以将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤(子步骤2021-2025)。
本公开的上述实施例提供的方法通过对视频帧序列中的相邻两帧进行稠密光流计算，从而可以从视频中抽取出较为清晰的视频帧，提高了后续视频文字识别的准确性。
在一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：上述执行主体可以确定当前处理状态是否为陷入状态。若当前处理状态为陷入状态，则上述执行主体可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值。若当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则上述执行主体可以将当前帧确定为目标帧，以及可以将当前处理状态更改为非陷入状态。提升了目标帧确认的准确度。
在一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：上述执行主体可以确定当前处理状态是否为陷入状态。若当前处理状态为陷入状态，则上述执行主体可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值。若当前帧的单位光流值大于等于上述第二光流阈值，则上述执行主体可以基于当前帧的单位光流值，确定在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧。随着在视频帧序列中按顺序选取当前帧，如果当前处理状态一直为陷入状态，上述执行主体可以记录在陷入状态阶段所处理的视频帧中的最小单位光流值和最小单位光流值对应的视频帧。之后，上述执行主体可以将当前帧的单位光流值与所记录的最小单位光流值进行比较。若当前帧的单位光流值小于所记录的最小单位光流值，则利用当前帧的单位光流值替换所记录的最小单位光流值。提升了最小单位光流值的准确度。
在一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式对采样得到的视频帧进行处理：上述执行主体可以对采样得到的视频帧的尺寸进行调整。例如，可以将采样得到的视频帧的尺寸调整到预设尺寸。通常来说，调整后的尺寸比视频帧的原始尺寸小，将视频帧的尺寸调小之后，可以提高后续处理的效率。
进一步参考图3，其示出了视频抽帧方法的另一个实施例的流程300。该视频抽帧方法的流程300，包括以下步骤：
步骤301，获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列。
在本实施例中，步骤301可以按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤302，将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则将当前帧确定为目标帧；从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，上述执行主体可以将在步骤301中得到的视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行抽帧步骤。
在本实施例中，抽帧步骤302可以包括子步骤3021、3022、3023、3024、3025和3026。其中：
步骤3021，对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值。
步骤3022，利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值。
在本实施例中，步骤3021和3022可以按照与步骤2021和2022类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤3023，响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值。
在这里，预设第一光流阈值可以用来判断当前帧是否处于初步静止状态，初步静止状态可以用于表征视频内容由一个较快的变化速度变为一个较慢的变化速度。若当前帧的单位光流值小于上述第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第一光流阈值，则可以说明当前帧处于初步静止状态。预设第二光流阈值可以用来判断当前帧是否处于绝对静止状态，绝对静止状态可以用于表征视频内容的变化速度很慢。若当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则可以说明当前帧处于绝对静止状态。当前处理状态可以包括陷入(trap)状态和非陷入状态。若当前帧处于初步静止状态，则当前处理状态可以为陷入状态。若当前帧未处于初步静止状态，则当前处理状态可以为非陷入状态。
在本实施例中，上述执行主体可以确定当前处理状态是否为非陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第一光流阈值，以及确定当前帧的前一帧的单位光流值是否大于上述第一光流阈值。若确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于上述第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，则上述执行主体可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值。即在确定出当前帧处于初步静止状态的情况下，确定当前帧是否处于绝对静止状态。
若当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则上述执行主体可以执行步骤3024。
步骤3024，若当前帧的单位光流值小于第二光流阈值，则将当前帧确定为目标帧。
在本实施例中，若在步骤3023中确定出当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则上述执行主体可以将当前帧确定为目标帧。
步骤3025，从视频帧序列中提取出目标帧。
在本实施例中，上述执行主体可以从上述视频帧序列中提取出上述目标帧。作为示例，可以将提取出的目标帧添加到预设的目标帧集合中。
步骤3026，确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，步骤3026可以按照与步骤2025类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤303，若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤3021-3026。
在本实施例中，若在步骤3026中确定出当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则上述执行主体可以将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤(子步骤3021-3026)。
从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的视频抽帧方法的流程300体现了在当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第一光流阈值的情况下，若确定出当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值，则将当前帧确定为目标帧的步骤。由此，本实施例描述的方案可以在确定出当前帧处于初步静止状态的情况下，确定当前帧是否处于绝对静止状态，若当前帧处于绝对静止状态，则将当前帧确定为目标帧，从而可以进一步提高从视频中抽取的视频帧的清晰度。
在一些可选的实现方式中，若确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第一光流阈值，上述执行主体可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若当前帧的单位光流值大于等于上述第二光流阈值，则上述执行主体可以确定不能从上述视频帧序列中确定出目标帧，以及将当前处理状态更改为陷入状态。若当前帧的单位光流值小于上述第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第一光流阈值，则可以说明当前帧处于初步静止状态，若当前帧处于初步静止状态，则当前处理状态为陷入状态，因此，将当前处理状态更改为陷入状态。
继续参考图4，其示出了视频抽帧方法的又一个实施例的流程400。该视频抽帧方法的流程400，包括以下步骤：
步骤401，获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列。
在本实施例中，步骤401可以按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤402，将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于预设第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态；从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，上述执行主体可以将在步骤401中得到的视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行抽帧步骤。
在本实施例中，抽帧步骤402可以包括子步骤4021、4022、4023、4024和4025。其中：
步骤4021，对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值。
步骤4022，利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值。
在本实施例中，步骤4021和4022可以按照与步骤2021和2022类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤4023，响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于预设第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
在这里，上述第一光流阈值可以用来判断当前帧是否处于初步静止状态，初步静止状态可以用于表征视频内容由一个较快的变化速度变为一个较慢的变化速度。若当前帧的单位光流值小于上述第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第一光流阈值，则可以说明当前帧处于初步静止状态。上述第二光流阈值可以用来判断当前帧是否处于绝对静止状态，绝对静止状态可以用于表征视频内容的变化速度很慢。若当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则可以说明当前帧处于绝对静止状态。当前处理状态可以包括陷入(trap)状态和非陷入状态。若当前帧处于初步静止状态，则当前处理状态可以为陷入状态。若当前帧未处于初步静止状态，则当前处理状态可以为非陷入状态。
在本实施例中，上述执行主体可以确定当前处理状态是否为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否大于预设第一光流阈值，以及确定当前帧的前一帧的单位光流值是否小于上述第一光流阈值。若确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于上述第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于上述第一光流阈值，则上述执行主体可以将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及可以将当前处理状态更改为非陷入状态。
步骤4024，从视频帧序列中提取出目标帧。
在本实施例中，上述执行主体可以从上述视频帧序列中提取出上述目标帧。作为示例，可以将提取出的目标帧添加到预设的目标帧集合中。
步骤4025，确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，步骤4025可以按照与步骤2025类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤403，若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤4021-4025。
在本实施例中，若在步骤4025中确定出当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则上述执行主体可以将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤(子步骤4021-4025)。
从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的视频抽帧方法的流程400体现了在当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于上述第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态的步骤。由此，本实施例描述的方案提供了另一种目标帧的确定方式，由于最小单位光流值对应的视频帧的清晰度通常最高，因此，通过这种方式可以保证所提取出的视频帧较为清晰。
继续参考图5，其示出了视频抽帧方法的再一个实施例的流程500。该视频抽帧方法的流程500，包括以下步骤：
步骤501，获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列。
在本实施例中，步骤501可以按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤502，将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，上述执行主体可以将在步骤501中得到的视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行抽帧步骤。
在本实施例中，抽帧步骤502可以包括子步骤5021、5022、5023、5024和5025。其中：
步骤5021，对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值。
步骤5022，利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值。
在本实施例中，步骤5021和5022可以按照与步骤2021和2022类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤5023，响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧。
在这里，预设第二光流阈值可以用来判断当前帧是否处于绝对静止状态，绝对静止状态可以用于表征视频内容的变化速度很慢。若当前帧的单位光流值小于上述第二光流阈值，则可以说明当前帧处于绝对静止状态。当前处理状态可以包括陷入状态和非陷入状态。若当前帧处于初步静止状态，则当前处理状态可以为陷入状态。若当前帧未处于初步静止状态，则当前处理状态可以为非陷入状态。
在本实施例中，上述执行主体可以确定当前处理状态是否为非陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值，以及确定当前帧的前一帧的单位光流值是否大于上述第二光流阈值。若确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第二光流阈值，则上述执行主体可以将当前帧确定为目标帧。
步骤5024，从视频帧序列中提取出目标帧。
在本实施例中，上述执行主体可以从上述视频帧序列中提取出上述目标帧。作为示例，可以将提取出的目标帧添加到预设的目标帧集合中。
步骤5025，确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧。
在本实施例中，步骤5025可以按照与步骤2025类似的方式执行，在此不再赘述。
步骤503，若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤5021-5025。
在本实施例中，若在步骤5025中确定出当前帧不是上述视频帧序列中的最后一帧，则上述执行主体可以将上述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行上述抽帧步骤(子步骤5021-5025)。
从图5中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的视频抽帧方法的流程500体现了在当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧的步骤。由此，本实施例描述的方案提供了又一种目标帧的确定方式，通过这种方式可以保证召回，直接将处于绝对静止状态的视频帧提取出来。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种视频抽帧装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，本实施例的视频抽帧装置600包括：获取单元601、抽帧单元602和反馈单元603。其中，获取单元601用于获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，处理包括灰度图像转换，视频帧序列中的视频帧按照在视频中由前到后的顺序进行排列；抽帧单元602用于将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧，其中，当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；反馈单元603用于若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。
在本实施例中，视频抽帧装置600的获取单元601、抽帧单元602和反馈单元603的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202和步骤203。
在一些可选的实现方式中，上述抽帧单元602可以进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第一光流阈值，上述抽帧单元602可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则可以将当前帧确定为目标帧。
在一些可选的实现方式中，上述抽帧单元602可以进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第一光流阈值，上述抽帧单元602可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若否，则上述抽帧单元602可以确定不能从上述视频帧序列中确定出目标帧，以及将当前处理状态更改为陷入状态。
在一些可选的实现方式中，上述抽帧单元602可以进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为陷入状态，上述抽帧单元602可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则上述抽帧单元602可以将当前帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
在一些可选的实现方式中，上述抽帧单元602可以进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为陷入状态，上述抽帧单元602可以确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若否，则上述抽帧单元602可以基于当前帧的单位光流值，确定在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧。
在一些可选的实现方式中，上述抽帧单元602可以进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于预设第一光流阈值，上述抽帧单元602可以将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
在一些可选的实现方式中，上述抽帧单元602可以进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从上述视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于上述第二光流阈值，上述抽帧单元602可以将当前帧确定为目标帧。
在一些可选的实现方式中，上述获取单元601可以进一步用于通过如下方式对采样得到的视频帧进行处理：上述获取单元601可以对采样得到的视频帧的尺寸进行调整。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的服务器或终端设备)700的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，处理包括灰度图像转换，视频帧序列中的视频帧按照在视频中由前到后的顺序进行排列；将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧，其中，当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种视频抽帧方法，该方法包括：获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，处理包括灰度图像转换，视频帧序列中的视频帧按照在视频中由前到后的顺序进行排列；将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧，其中，当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。
根据本公开的一个或多个实施例，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧，包括：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则将当前帧确定为目标帧。
根据本公开的一个或多个实施例，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧，包括：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若否，则确定不能从视频帧序列中确定出目标帧，以及将当前处理状态更改为陷入状态。
根据本公开的一个或多个实施例，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧，包括：响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则将当前帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
根据本公开的一个或多个实施例，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧，包括：响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若否，则基于当前帧的单位光流值，确定在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧。
根据本公开的一个或多个实施例，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧，包括：响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
根据本公开的一个或多个实施例，基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧，包括：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧。
根据本公开的一个或多个实施例，对采样得到的视频帧进行处理，包括：对采样得到的视频帧的尺寸进行调整。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种视频抽帧装置，该装置包括：获取单元，用于获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，处理包括灰度图像转换，视频帧序列中的视频帧按照在视频中由前到后的顺序进行排列；抽帧单元，用于将视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为视频帧序列中的最后一帧，其中，当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；反馈单元，用于若当前帧不是视频帧序列中的最后一帧，则将视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行抽帧步骤。
根据本公开的一个或多个实施例，抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则将当前帧确定为目标帧。
根据本公开的一个或多个实施例，抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若否，则确定不能从视频帧序列中确定出目标帧，以及将当前处理状态更改为陷入状态。
根据本公开的一个或多个实施例，抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若是，则将当前帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
根据本公开的一个或多个实施例，抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；若否，则基于当前帧的单位光流值，确定在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧。
根据本公开的一个或多个实施例，抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
根据本公开的一个或多个实施例，抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从视频帧序列中确定出目标帧：响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧。
根据本公开的一个或多个实施例，获取单元进一步用于通过如下方式对采样得到的视频帧进行处理：对采样得到的视频帧的尺寸进行调整。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述视频抽帧方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述视频抽帧方法的步骤。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、抽帧单元和反馈单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取待抽帧的视频，对视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列的单元”。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (18)
1.一种视频抽帧方法，其特征在于，包括：
获取待抽帧的视频，对所述视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，所述处理包括灰度图像转换，所述视频帧序列中的视频帧按照在所述视频中由前到后的顺序进行排列；
将所述视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从所述视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为所述视频帧序列中的最后一帧，其中，所述当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；
若当前帧不是所述视频帧序列中的最后一帧，则将所述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行所述抽帧步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧，包括：
响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若是，则将当前帧确定为目标帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧，包括：
响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若否，则确定不能从所述视频帧序列中确定出目标帧，以及将当前处理状态更改为陷入状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧，包括：
响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若是，则将当前帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧，包括：
响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若否，则基于当前帧的单位光流值，确定在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧，包括：
响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于所述第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧，包括：
响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧。
8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，所述对采样得到的视频帧进行处理，包括：
对采样得到的视频帧的尺寸进行调整。
9.一种视频抽帧装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待抽帧的视频，对所述视频进行采样，对采样得到的视频帧进行处理，得到视频帧序列，其中，所述处理包括灰度图像转换，所述视频帧序列中的视频帧按照在所述视频中由前到后的顺序进行排列；
抽帧单元，用于将所述视频帧序列中的第二帧作为当前帧，基于当前帧，执行如下抽帧步骤：对当前帧进行稠密光流计算，得到当前帧中各个像素点的光流值；利用当前帧中各个像素点的光流值，确定当前帧的单位光流值；基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧；若是，则从所述视频帧序列中提取出目标帧；确定当前帧是否为所述视频帧序列中的最后一帧，其中，所述当前处理状态包括陷入状态和非陷入状态；
反馈单元，用于若当前帧不是所述视频帧序列中的最后一帧，则将所述视频帧序列中当前帧的下一帧作为当前帧，继续执行所述抽帧步骤。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧：
响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若是，则将当前帧确定为目标帧。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧：
响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第一光流阈值，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若否，则确定不能从所述视频帧序列中确定出目标帧，以及将当前处理状态更改为陷入状态。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧：
响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若是，则将当前帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧：
响应于确定出当前处理状态为陷入状态，确定当前帧的单位光流值是否小于预设第二光流阈值；
若否，则基于当前帧的单位光流值，确定在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧：
响应于确定出当前处理状态为陷入状态、当前帧的单位光流值大于预设第一光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值小于所述第一光流阈值，将在陷入状态阶段所处理的视频帧中最小单位光流值对应的视频帧确定为目标帧，以及将当前处理状态更改为非陷入状态。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抽帧单元进一步用于通过如下方式基于当前帧的单位光流值、预设第一光流阈值、预设第二光流阈值和当前处理状态，确定是否能从所述视频帧序列中确定出目标帧：
响应于确定出当前处理状态为非陷入状态、当前帧的单位光流值小于预设第二光流阈值且当前帧的前一帧的单位光流值大于所述第二光流阈值，将当前帧确定为目标帧。
16.根据权利要求9-15之一所述的装置，其特征在于，所述获取单元进一步用于通过如下方式对采样得到的视频帧进行处理：
对采样得到的视频帧的尺寸进行调整。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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| CN202110299718.5A CN113038176B (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 视频抽帧方法、装置和电子设备 |
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