CN113038169B - 视频流推送方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种视频流推送方法和系统，涉及流式传输技术，方法包括：服务器响应于接收到第一用户的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将第一用户的终端信息存储至目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令；响应于第二用户的第二观看指令，判定存在目标视频组，则将第二用户的终端信息存储至目标视频组；目标车载终端将所述视频流上传至网络播放地址；流媒体服务器将视频流存储至网络播放地址，服务器根据目标视频组中的全部终端信息，同步推送网络播放地址。本发明实施例可以保证车载终端各项功能的高效运行。

Description

视频流推送方法和系统
技术领域
本发明实施例涉及流式传输技术，尤其涉及一种视频流推送方法和系统。
背景技术
目前，车辆上会配置至少一个摄像头，用于拍摄车辆内外的环境并将视频流传输到车载终端。为了便于用户远程观看车辆内外的环境，用户可以向车载终端发送某摄像头的推流指令，车载终端会在接收到推流指令后，将该摄像头的视频流实时推送到用户端。
实际使用过程中，会有很多用户在同一时段具有观看视频流的需求，导致车载终端需要频繁响应各用户的推流指令。在车载终端中固化了这样一套逻辑：每接收到一用户的推流指令后，启动新的线程，以触发生成视频流并推送到该用户端。这样，如果用户数量足够多，车载终端需要抢占大量的资源和线程去响应推流指令，甚至会影响车载终端其它功能的运行效率。
发明内容
本发明实施例提供一种视频流推送方法和系统，以通过服务器控制推流指令的下发，对视频流的推送过程进行管理，避免占用车载终端过多的资源和线程，保证车载终端各项功能的高效运行。
第一方面，本发明实施例提供了一种视频流推送方法，包括：
服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将所述第一用户的终端信息存储至所述目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令；
所述服务器响应于第二用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，判定存在所述目标视频组，则将所述第二用户的终端信息存储至所述目标视频组；
所述目标车载终端从所述推流指令中解析所述网络播放地址，基于所述目标摄像头录制的视频文件创建视频流，并将所述视频流上传至流媒体服务器的所述网络播放地址；向所述服务器反馈所述推流指令的接收消息；
所述流媒体服务器将所述视频流存储至所述网络播放地址，向所述服务器反馈存储消息；
所述服务器在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，根据所述目标视频组中的全部终端信息，向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址，以供所述第一用户的终端和所述第二用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
第二方面，本发明实施例还提供了一种视频流推送系统，包括：服务器、目标车载终端和流媒体服务器；
服务器用于响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将所述第一用户的终端信息存储至所述目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令；
所述服务器用于响应于第二用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，判定存在所述目标视频组，则将所述第二用户的终端信息存储至所述目标视频组；
所述目标车载终端用于从所述推流指令中解析所述网络播放地址，基于所述目标摄像头录制的视频文件创建视频流，并将所述视频流上传至流媒体服务器的所述网络播放地址；向所述服务器反馈所述推流指令的接收消息；
所述流媒体服务器用于将所述视频流存储至所述网络播放地址，向所述服务器反馈存储消息；
所述服务器用于在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，根据所述目标视频组中的全部终端信息，向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址，以供所述第一用户的终端和所述第二用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
本实施例通过服务器控制推流指令的下发，对视频流的推送过程进行管理，避免占用车载终端过多的资源和线程，保证车载终端各项功能的高效运行；通过引进视频组的概念，直接将视频流的网络播放地址一次性推送到视频组中多个用户终端的网络地址，轻量化所述目标车载终端。此外，本实施例同时监控目标车载终端和流媒体服务器的接收状态，确保视频流确实可以播放。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种视频流推送方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的视频流推送系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的视频流推送过程的信令图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种视频流推送方法的流程图，本实施例适用于向用户推送车载终端的摄像头所录制视频的情况。该方法可以由视频流推送系统执行。图2是本发明实施例提供的视频流推送系统的结构示意图，包括服务器、目标车载终端和流媒体服务器。图3是本发明实施例提供的视频流推送过程的信令图。
结合图1和图2，视频流推送方法包括：
S110、服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将所述第一用户的终端信息存储至所述目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令。
第一用户登录网页或应用程序客户端选择想要观看的车载终端和摄像头，称为目标车载终端和目标摄像头，然后点击观看控件，向服务器发送第一观看指令。第一观看指令包括目标车载终端的标识、目标摄像头的标识和第一用户的信息，具体为第一用户终端信息（如网络地址）。
服务器接收到第一用户发送的第一观看指令，并确定目标车载终端的标识、目标摄像头的标识分别对应的目标车载终端和目标摄像头。
本实施例提出了视频组的概念，即一个车载终端和其中一个摄像头包括在一个视频组中。示例性的，存在车载终端A和车载终端B，车载终端A有摄像头1和摄像头2，车载终端B有摄像头1，则共形成车载终端A+摄像头1、车载终端A+摄像头2、车载终端B+摄像头1，这3个视频组。本实施例中，目标视频组是响应于首次接收到针对所述目标车载终端的目标摄像头的观看指令，而创建的。
判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，即首次接收到针对所述目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，进而服务器创建视频组，视频组包括目标车载终端的标识和目标摄像头的标识，进一步的，将第一用户的终端信息存储至目标视频组。
本实施例中，服务器响应于首次接收到针对所述目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，生成网络播放地址，并由服务器将网络播放播放地址存储在推流指令中，并下发至目标车载终端，推流指令还包括目标车载终端的标识和目标摄像头的标识。
S120、服务器响应于第二用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，判定存在所述目标视频组，则将所述第二用户的终端信息存储至所述目标视频组。
在S110之后，如果还有第二用户向服务器发送针对目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，则首先判断是否存在目标视频组，如果存在目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，说明服务器已经接收到第一观看指令，且会向车载终端发送同一推送指令，基于此，服务器不会向目标车载终端重复下发推流指令，而是先将第二用户的终端信息存储至目标视频组。
S130、所述目标车载终端从所述推流指令中解析所述网络播放地址，基于所述目标摄像头录制的视频文件创建视频流，并将所述视频流上传至流媒体服务器的所述网络播放地址；向所述服务器反馈所述推流指令的接收消息。
目标车载终端响应于推流指令创建视频流，即基于目标车载终端的目标摄像头录制的视频文件而创建视频流，并由所述目标车载终端上传到所述网络播放地址。
考虑到目标车载终端可能并未接收到推流指令，导致即使第一用户发送了第一观看指令，流媒体服务器也无法向用户终端成功推送视频流。基于此，目标车载终端接收到推流指令后，向服务器反馈所述推流指令的接收消息。
S140、所述流媒体服务器将所述视频流存储至所述网络播放地址，向所述服务器反馈存储消息。
考虑到如果流媒体服务器未接收到视频流，导致即使第一用户发送了第一观看指令，流媒体服务器也无法向用户终端成功推送视频流。基于此，流媒体服务器存储视频流后，向服务器反馈存储消息。
S150、服务器在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，根据所述目标视频组中的全部终端信息，向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址，以供所述第一用户的终端和所述第二用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
服务器在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，确定所述目标车载终端接收到所述推流指令，且所述流媒体服务器接收到所述视频流，需要向所有已经发送针对目标车载终端的目标摄像头的观看指令的用户进行推送，从而一次性满足所有用户的观看需求，无需再次下发推流指令。
在第一用户/第二用户在终端上访问网络播放地址后，由流媒体服务器根据第一用户/第二用户的终端的网络地址向第一用户/第二用户的终端推送视频流。本实施例通过向第一用户终端推送视频流的网络地址，使得用户可以直接点击该网络地址进入到实时视频流的观看页面，从而第一用户可以主动选择观看时机，提高观看体验。
在一种情况下，在确定所述目标车载终端接收到所述推流指令，且所述流媒体服务器存储视频流时，仅有第一用户和第二用户发送过观看指令，则向第一用户的终端和第二用户的终端推送所述视频流的网络播放地址。另一种情况下，如果有两个以上用户发送过观看指令，则向这两个以上的用户的终端都推送视频流的网络播放地址。
为便于管理用户和向所有有观看需求的用户推送视频流，本实施例在视频组的基础上提出了观看者的概念，如果有多个用户均发送了针对目标车载终端的目标摄像头的观看指令，则这些用户均为此视频组的观看者，即每个视频组可以有至少一个观看者。可选的，可以通过目标存储空间管理用户（观看者）的信息，进而明确向哪些用户（观看者）推送网络播放地址。具体的，服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，包括：服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判断是否存在目标存储空间，所述目标存储空间存储有所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识；如果不存在所述目标存储空间，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组；创建目标存储空间，并将所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识存储至所述目标存储空间。
本实施例中，视频组实质为用于存储目标车载终端的标识和摄像头的标识的存储空间。为每一个视频组均分配一块存储空间。为了方便描述和区分，将目标车载终端的标识和目标摄像头的标识存储至目标存储空间。本实施例描述了新概念视频组的具体技术实现细节，通过为视频组创建对应的存储空间，并存储目标车载终端的标识和目标摄像头的标识，从而根据存储空间，方便快捷地确定是否存在视频组。
本实施例通过服务器控制推流指令的下发，对视频流的推送过程进行管理，避免占用车载终端过多的资源和线程，保证车载终端各项功能的高效运行；通过引进视频组的概念，直接将视频流的网络播放地址一次性推送到视频组中多个用户终端的网络地址，轻量化所述目标车载终端。此外，本实施例同时监控目标车载终端和流媒体服务器的接收状态，确保视频流确实可以播放。
在上述实施例的基础上，所述服务器在向所述第一用户的终端和第二用户的终端推送所述网络播放地址之后，还包括：所述服务器响应于接收到第三用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第三观看指令，判定存在所述目标视频组，将所述第三用户的终端信息存储至所述目标视频组；直接向所述第三用户的终端推送所述网络播放地址，以供所述第三用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
本发明实施例中，响应于第三用户发送的第三观看指令，存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，不再向目标车载终端下发推流指令，而是直接向第三用户的终端推送视频流的网络播放地址，从而通过目标视频组作为判断条件，通过推送地址达到推送视频流的目的，避免重复下发同一车载终端和同一摄像头的推流指令。
在上述实施例和下述实施例中，所述网络播放地址包括所述流媒体服务器的域名、端口名、所述网络播放地址生成时的时间戳、目标车载终端的标识和目标摄像头的标识；所述网络播放地址用于供所述流媒体服务器根据所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识，对所述视频流进行统计。
具体的，流媒体服务器从网络播放地址中解析出域名、端口名、所述网络播放地址生成时的时间戳、目标车载终端的标识和目标摄像头的标识，根据所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识汇总时间戳、域名和端口名，从而分别得到视频流对应的生成时间、地址，便于监控视频流的播放情况。
服务器在下发推流指令后，目标车载终端会不断地向流媒体服务器推送视频流，为了节省流量，避免无限制地推送，本实施例会设置停止播放要求，满足停止播放要求后会自动控制车载终端停止推送视频流。具体的，在所述服务器向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址之后，还包括：服务器将目标视频组中的信息同步到数据库，并在所述数据库中记录开始时刻（即开始推送视频流的时刻）为当前时刻；所述服务器检测到满足停止播放要求，向所述目标车载终端和流媒体服务器发送关闭指令；所述目标车载终端响应于所述关闭指令，停止上传所述视频流，并向所述服务器反馈停止消息；所述流媒体服务器响应于所述关闭指令，停止向所述第一用户的终端和所述第二用户的终端推送所述视频流，并向所述服务器反馈停止消息；所述服务器在接收到所述目标车载终端和流媒体服务器发送的停止消息后，将所述停止消息同步到数据库，并在所述数据库中记录结束时刻（即停止推送视频流的时刻）为当前时刻。
本实施例通过将目标视频组的信息同步到数据库，并在数据库中记录开始时刻和结束时刻，避免服务器宕机后导致这些信息的丢失，进而导致检测不到满足停止播放要求，造成不断推送的情况。而且，通过目标车载终端和流媒体服务器反馈停止消息，保证关闭指令的切实到达和响应，避免虽然下发关闭指令，但实际没有关闭的情况。
可选的，在所述服务器将所述视频组中的信息同步到数据库，并在所述数据库中记录开始时刻为当前时刻之后，还包括：如果所述服务器宕机，在所述服务器重启后，将所述数据库中的信息同步至所述目标视频组，从而保证服务器宕机前后的信息不丢失，保证正在推送的视频流一定会受到关闭指令的控制，而停止推送。
可选的，所述所述服务器检测到满足停止播放要求，包括：服务器检测到从所述开始时刻起经过设定时长；或者，服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端在时长阈值内未发送心跳信号；或者，服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端的播放窗口关闭消息。
具体的，设定时长可以为300s，服务器启动一个计时器，从开始时刻起开始统计当达到设定时长后，判定满足停止播放要求。
在实际应用场景中，用户可能未点击播放窗口离开导致黑屏，使得终端长时间（超过时长阈值60s）没有向服务器发送心跳数据，则满足停止播放要求。
如果服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端的播放窗口关闭消息，说明用户关闭了播放窗口，则满足停止播放要求，服务器可以向目标车载终端和流媒体服务器发送关闭指令。
参见图2，本发明实施例还提供了一种视频流推送系统，包括服务器、目标车载终端和流媒体服务器。
服务器用于响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将所述第一用户的终端信息存储至所述目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令；
所述服务器用于响应于第二用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，判定存在所述目标视频组，则将所述第二用户的终端信息存储至所述目标视频组；
所述目标车载终端用于从所述推流指令中解析所述网络播放地址，基于所述目标摄像头录制的视频文件创建视频流，并将所述视频流上传至流媒体服务器的所述网络播放地址；向所述服务器反馈所述推流指令的接收消息；
所述流媒体服务器用于将所述视频流存储至所述网络播放地址，向所述服务器反馈存储消息；
所述服务器用于在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，根据所述目标视频组中的全部终端信息，向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址，以供所述第一用户的终端和所述第二用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
可选的，所述服务器还用于：在向所述第一用户的终端和第二用户的终端推送所述网络播放地址之后，响应于接收到第三用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第三观看指令，判定存在所述目标视频组，将所述第三用户的终端信息存储至所述目标视频组；直接向所述第三用户的终端推送所述网络播放地址，以供所述第三用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
可选的，服务器在响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组时，具体用于：响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判断是否存在目标存储空间，所述目标存储空间存储有所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识的；如果不存在所述目标存储空间，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组；创建目标存储空间，并将所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识存储至所述目标存储空间。
可选的，所述网络播放地址包括所述流媒体服务器的域名、端口名、所述网络播放地址生成时的时间戳、目标车载终端的标识和目标摄像头的标识；网络播放地址用于供所述流媒体服务器根据所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识，对所述视频流进行统计。
可选的，服务器在向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址之后，还用于：将所述目标视频组中的信息同步到数据库，并在所述数据库中记录开始时刻为当前时刻；检测到满足停止播放要求，向所述目标车载终端和流媒体服务器发送关闭指令。相应的，目标车载终端响应于所述关闭指令，停止上传所述视频流，并向所述服务器反馈停止消息；流媒体服务器响应于所述关闭指令，停止向所述第一用户的终端和所述第二用户的终端推送所述视频流，并向所述服务器反馈停止消息；服务器在接收到所述目标车载终端和流媒体服务器发送的停止消息后，将所述停止消息同步到数据库，并在所述数据库中记录结束时刻为当前时刻。
可选的，服务器在将所述视频组中的信息同步到数据库，并在所述数据库中记录开始时刻为当前时刻之后，还用于：如果所述服务器宕机，在所述服务器重启后，将所述数据库中的信息同步至所述目标视频组。
可选的，所述服务器检测到满足停止播放要求，包括：所述服务器检测到从所述开始时刻起经过设定时长；或者，所述服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端在时长阈值内未发送心跳信号；或者，所述服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端的播放窗口关闭消息。
本系统可以执行上述任一实施例提供的视频流推送方法，具备相应的技术效果。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种视频流推送方法，其特征在于，包括：
服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将所述第一用户的终端信息存储至所述目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令；
所述服务器响应于第二用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，判定存在所述目标视频组，则将所述第二用户的终端信息存储至所述目标视频组；
所述目标车载终端从所述推流指令中解析所述网络播放地址，基于所述目标摄像头录制的视频文件创建视频流，并将所述视频流上传至流媒体服务器的所述网络播放地址；向所述服务器反馈所述推流指令的接收消息；
所述流媒体服务器将所述视频流存储至所述网络播放地址，向所述服务器反馈存储消息；
所述服务器在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，根据所述目标视频组中的全部终端信息，向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址，以供所述第一用户的终端和所述第二用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器在向所述第一用户的终端和第二用户的终端推送所述网络播放地址之后，还包括：
所述服务器响应于接收到第三用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第三观看指令，判定存在所述目标视频组，将所述第三用户的终端信息存储至所述目标视频组；直接向所述第三用户的终端推送所述网络播放地址，以供所述第三用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，包括：
所述服务器响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判断是否存在目标存储空间，所述目标存储空间存储有所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识；如果不存在所述目标存储空间，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组；创建目标存储空间，并将所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识存储至所述目标存储空间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述网络播放地址包括所述流媒体服务器的域名、端口名、所述网络播放地址生成时的时间戳、目标车载终端的标识和目标摄像头的标识；
所述网络播放地址用于供所述流媒体服务器根据所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识，对所述视频流进行统计。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址之后，还包括：
所述服务器将所述目标视频组中的信息同步到数据库，并在所述数据库中记录开始时刻为当前时刻；
所述服务器检测到满足停止播放要求，向所述目标车载终端和流媒体服务器发送关闭指令；
所述目标车载终端响应于所述关闭指令，停止上传所述视频流，并向所述服务器反馈停止消息；
所述流媒体服务器响应于所述关闭指令，停止向所述第一用户的终端和所述第二用户的终端推送所述视频流，并向所述服务器反馈停止消息；
所述服务器在接收到所述目标车载终端和流媒体服务器发送的停止消息后，将所述停止消息同步到数据库，并在所述数据库中记录结束时刻为当前时刻。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述服务器将所述视频组中的信息同步到数据库，并在所述数据库中记录开始时刻为当前时刻之后，还包括：
如果所述服务器宕机，在所述服务器重启后，将所述数据库中的信息同步至所述目标视频组。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器检测到满足停止播放要求，包括：
所述服务器检测到从所述开始时刻起经过设定时长；或者，
所述服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端在时长阈值内未发送心跳信号；或者，
所述服务器检测到第一用户的终端和第二用户的终端的播放窗口关闭消息。
8.一种视频流推送系统，其特征在于，包括：服务器、目标车载终端和流媒体服务器；
服务器用于响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组，并将所述第一用户的终端信息存储至所述目标视频组；生成网络播放地址，并向所述目标车载终端发送包括所述网络播放地址的推流指令；
所述服务器用于响应于第二用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第二观看指令，判定存在所述目标视频组，则将所述第二用户的终端信息存储至所述目标视频组；
所述目标车载终端用于从所述推流指令中解析所述网络播放地址，基于所述目标摄像头录制的视频文件创建视频流，并将所述视频流上传至流媒体服务器的所述网络播放地址；向所述服务器反馈所述推流指令的接收消息；
所述流媒体服务器用于将所述视频流存储至所述网络播放地址，向所述服务器反馈存储消息；
所述服务器用于在接收到所述接收消息和所述存储消息之后，根据所述目标视频组中的全部终端信息，向所述第一用户的终端和第二用户的终端同步推送所述网络播放地址，以供所述第一用户的终端和所述第二用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
在向所述第一用户的终端和第二用户的终端推送所述网络播放地址之后，响应于接收到第三用户针对所述目标车载终端的目标摄像头的第三观看指令，判定存在所述目标视频组，将所述第三用户的终端信息存储至所述目标视频组；直接向所述第三用户的终端推送所述网络播放地址，以供所述第三用户的终端从所述网络播放地址拉取所述视频流。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务器在响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组，则创建所述目标视频组时，具体用于：
响应于接收到第一用户针对目标车载终端的目标摄像头的第一观看指令，判断是否存在目标存储空间，所述目标存储空间存储有所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识的；如果不存在所述目标存储空间，判定不存在所述目标车载终端和目标摄像头对应的目标视频组；创建目标存储空间，并将所述目标车载终端的标识和目标摄像头的标识存储至所述目标存储空间。
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