CN113037088B - Dab变换器输入端电流振荡抑制方法及装置 - Google Patents

Dab变换器输入端电流振荡抑制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了DAB变换器输入端电流振荡抑制方法及装置，方法包括：根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数，确定移相角控制信号；根据控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；根据阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。本发明提出一种抑制DAB变换器输入端电流振荡的控制方法，在不增加额外功率损耗的前提下，有效抑制输入端电流振荡，提高系统的稳定性。

Description

DAB变换器输入端电流振荡抑制方法及装置
技术领域
本发明涉及电力技术，具体的讲是一种DAB变换器输入端电流振荡抑制方法及装置。
背景技术
系统输入电压电流的稳定性及其纹波的大小对整个系统的稳定运行起到至关重要的作用。为了滤除电力设备输入端的二倍频纹波和高频纹波，有时会在输入侧加入电感。同时，一些电源设备本身在输出端就串联电感。此电感与后级变换器输入滤波电容出现谐振现象，造成输入电流电压的不稳定，影响系统的稳定性。
针对上述问题，现有技术的解决方式有两种：第一种是在输入电感所在支路上串联电阻，此种方式将造成额外的功率损耗，影响系统的效率；另外一种方式是降低后级变换器的控制带宽，将输入LC的谐振点安置在0dB以下，避免谐振对系统的影响。但是，降低控制带宽后，将对系统的动态响应造成负面影响。
发明内容
为有效抑制输入端电流的振荡，提高系统的稳定性，本发明提供一种DAB变换器输入端电流振荡抑制方法，包括：
根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定移相角控制信号；
根据所述的控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。
本发明实施例中，所述的DAB变换器的控制方式包括：电压控制方式或电流控制方式；
所述的控制器传递函数包括：电压控制器传递函数或电流控制器传递函数；
所述的预设的控制信号的给定值包括：预设的电压信号给定值或预设的电流信号给定值。
本发明实施例中，所述的根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数包括：
根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定DAB变换器的结构框图；
根据所述的DAB变换器的结构框图确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数。
本发明实施例中，所述的根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制包括：
根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数确定移相角调整量；
根据所述的移相角调整量和确定的移相角控制信号确定移相角控制信号；
根据所述的移相角控制信号进行电流振荡抑制。
同时，本发明还提供一种DAB变换器输入端电流振荡抑制装置，包括：
模型建立模块，用于根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
控制器传递函数确定模块，用于根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
移相角控制信号确定模块，用于根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定移相角控制信号；
电流移相角传递函数确定模块，用于根据所述的控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
阻尼环节传递函数确定模块，用于根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
抑制模块，用于根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。
本发明实施例中，所述的阻尼环节传递函数确定模块，包括：
结构框图确定单元，用于根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定DAB变换器的结构框图；
函数确定单元，用于根据所述的DAB变换器的结构框图确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数。
本发明实施例中，所述的抑制模块包括：
调整量确定单元，用于根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数确定移相角调整量；
移相角控制信号生成单元，用于根据所述的移相角调整量和确定的移相角控制信号确定移相角控制信号；
抑制单元，用于根据所述的移相角控制信号进行电流振荡抑制。
同时，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。
同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明提出一种抑制DAB变换器输入端电流振荡的控制方法，在不增加额外功率损耗的前提下，有效抑制输入端电流振荡，提高系统的稳定性。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的DAB变换器输入端电流振荡抑制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的DAB变换器输入端电流振荡抑制装置的框图；
图3为本发明实施例中输出电压和输入电流振荡抑制同时控制下的DAB变换器系统；
图4为本发明实施例中输入电流和输入电流振荡抑制同时控制下的DAB变换器系统；
图5为本发明实施例中抑制DAB变换器输入端电流振荡控制方法的流程图；
图6为本发明实施例中DAB系统结构框图；
图7为本发明实施例中加入阻尼环节的DAB系统结构框图；
图8为本发明实施例中进行变换后的DAB系统结构框图；
图9为本发明实施例中修正电流抑制环节后的DAB系统结构框图；
图10本发明实施例中的电子设备框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种DAB变换器输入端电流振荡抑制方法，如图1所示，该方法步骤包括：
步骤S101，根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
步骤S102，根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
步骤S103，根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定移相角控制信号；
步骤S104，根据控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
步骤S105，根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
步骤S106，根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。
本发明提出一种抑制DAB变换器输入端电流振荡的控制方法，在不增加额外功率损耗的前提下，有效抑制输入端电流振荡，提高系统的稳定性。
本发明提供了一种通过控制信号调节阻尼的控制方法，有效的抑制了DAB变换器前级LC谐振引起的电流电压振荡现象。相对于传统解决输入电流谐振的方法，本发明所提出的控制方法既不增添额外功率损耗，也不需要限制系统的控制器带宽。同时保证了系统的转换效率和动态响应速度。
另外，本发明的对输入端振荡电流进行抑制的控制方法不仅适用于后级为DAB变换器的系统，也适用于后级为其他拓扑结构的系统。
同时，本发明还提供一种DAB变换器输入端电流振荡抑制装置，如图2所示，该装置包括：
模型建立模块201，用于根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
控制器传递函数确定模块202，用于根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
移相角控制信号确定模块203，用于根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定移相角控制信号；
电流移相角传递函数确定模块204，用于根据所述的控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
阻尼环节传递函数确定模块205，用于根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
抑制模块206，用于根据阻尼环节传递函数、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。
本发明实施例中，阻尼环节传递函数确定模块205，包括：
结构框图确定单元，用于根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定DAB变换器的结构框图；
函数确定单元，用于根据所述的DAB变换器的结构框图确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数。
本发明实施例中，抑制模块206包括：
调整量确定单元，用于根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数确定移相角调整量；
移相角控制信号生成单元，用于根据所述的移相角调整量和确定的移相角控制信号确定移相角控制信号；
抑制单元，用于根据所述的移相角控制信号进行电流振荡抑制。
本发明提供的对DAB变换器的输入端振荡电流进行抑制方案中，其通过控制在增加输入端电流阻尼环节进行振荡抑制，根据DAB变换器的控制方式、DAB变换器的拓扑结构推导确定出增加的阻尼环节的传递函数，根据输入端电流和阻尼环节的传递函数确定移相角信号的调整量，根据所述的移相角信号调整量进行调整，确定移相角控制信号，利用确定的移相角控制信号对DAB变换器进行振荡抑制。
本实施例中涉及对DAB变换器的输入端振荡电流进行抑制，图3和图4为两种不同控制方式的DAB变换器拓扑结构示意图。
图3、图4中，DAB变换器的主电路部分中为相同的拓扑结构。前级的输出电压为uin，经过电感Ld为后级DAB变换器供电。电容CA为输入滤波电容，起到滤除纹波稳定电压的作用。通过一个高频变压器连接两个全桥单元，构成一个DAB变换器结构。两个全桥单元中的每个桥臂上的开关管互补导通，一个全桥单元中的两个桥臂之间固定移相角180°，每个开关管的占空比固定于0.5，通过外移相角
Figure BDA0002332680520000061
控制能量的传递。
其中，图3中DAB变换器控制为电压控制方式，图3所示为输出电压和输入电流振荡抑制同时控制下的DAB变换器系统的拓扑结构，该系统将DAB变换器输出电压uo稳定在给定值uor，此控制下系统将变为恒压源输出的系统。
其中，图4的DAB变换器控制为电流控制方式，图4所示为即输入电流和输入电流振荡抑制同时控制下的DAB变换器系统的拓扑结构，图4所示的实施例中将DAB变换器输入电流ids稳定在给定值idsr，此控制下系统将变为恒流源输入的系统。
本发明实施例中，电压控制方式与电流控制方式均为传统的控制方式，两种控制下的系统分别产生控制信号
Figure BDA0002332680520000062
和
Figure BDA0002332680520000063
根据DAB变换器的控制方式，本发明实施例中涉及的控制器传递函数包括：电压控制器传递函数或电流控制器传递函数；
如图3、图4所示，为解决输入电流振荡的问题，本发明实施例中将DAB变换器输入电流ids经霍尔传感器采样滤波后，经过Gξ环节得到移相角信号的调整量
Figure BDA0002332680520000071
调整量
Figure BDA0002332680520000072
与前述的控制信号
Figure BDA0002332680520000073
或
Figure BDA0002332680520000074
叠加后，产生最终的控制信号
Figure BDA0002332680520000075
本发明一实施例中抑制DAB变换器输入端电流振荡的控制方法的流程说明如图5所示，具体包括：
步骤(1)，依据系统的拓扑结构，基于基尔霍夫定律和状态平均法得到DAB变换器系统的小信号模型。
步骤(2)，基于建立的小信号模型，针对实际需求的不同，设计相应的电压控制器Gv或者电流控制器Gc。
步骤(3)，根据步骤(1)得到的系统微分方程模型，绘制系统的控制框图。为抑制电流的振荡，增加输入端电流阻尼，本发明一实施例中，预设增加输入端电流阻尼至0.707。经过框图变换后，得到与此阻尼等效的输入电流ids与移相角信号
Figure BDA0002332680520000076
之间的传递函数Gt。
步骤(4)，直接利用变换后的传递函数可能会为系统引入更多的噪声干扰，需要对此传递函数做出调整。例如，经过框图变换后可能出现纯微分环节，为了避免纯微分环节对系统带来噪声，可以加入极点对其进行调整。调整后的传递函数为Gξ。
步骤(5)，进行与系统控制相关的软、硬件初始化工作。保证控制器的输出信号置零，根据实际需求设定给定信号uor和idsr的大小。即预设的控制信号的给定值包括：预设的电压信号给定值或预设的电流信号给定值。
步骤(6)，系统开始运行后，根据实际需求的不同，采用不同的控制方式。将偏差信号ue或ie输送到控制器Gv或Gc中，得到相应的控制器输出信号
Figure BDA0002332680520000077
或
Figure BDA0002332680520000078
步骤(7)，经霍尔传感器采样的电流ids，通过滤波器输入至阻尼环节Gξ。进而得到控制信号的调整量
Figure BDA0002332680520000079
步骤(8)，将控制信号调整量
Figure BDA00023326805200000710
与控制信号
Figure BDA00023326805200000711
或
Figure BDA00023326805200000712
叠加得到最终的移相角信号
Figure BDA00023326805200000713
根据确定的最终的移相角信号
Figure BDA00023326805200000714
进行振荡抑制。
步骤(9)，在没有得到停机指令的情况下重复执行(6)～(8)步骤，否则退出运行状态。
本实施例中，阻尼环节Gξ的传递函数，可以通过对系统小信号建模经框图变换后得到。
下面对根据DAB变换器控制框图变换得到传递函数Gξ的步骤进行说明，本实施例中，以输入电流控制的DAB变换器系统为例进行说明。
根据图4所示的DAB变换器的拓扑结构，利用KCL定理和KVL定理及状态平均法可得出如下的线性化小信号微分方程组。
Figure BDA0002332680520000081
根据DAB变换器系统的控制方式和上述的线性化小信号微分方程组即可确定本实施例中的电流控制器传递函数Gc。
同时，通过DAB变换器两个端口之间的功率传输关系，可以得到端口电流的平均值。再经过小信号线性化处理，将得到端口电流iA与移相角
Figure BDA0002332680520000082
之间的传递关系式：
Figure BDA0002332680520000083
式中，NA为变压器原边绕组匝数，NB为变压器副边绕组匝数，VB为输出端稳态电压，ωs为开关角频率，
Figure BDA0002332680520000084
为稳态工作点对应的移相角，La为变压器漏感与外串电感之和。
结合式(1)和(2)可以得到图6所示的控制结构框图。
图6中的Gk为常数，表示为：
Figure BDA0002332680520000085
为增加输入电流控制阻尼，在图6的控制框图中加入一条支路，如图7所示。其中，ξ表示所加入的阻尼。
如图8所示，经过框图变换，将阻尼ξ等效为ids与移相角
Figure BDA0002332680520000086
之间的传递函数Gt。
Figure BDA0002332680520000087
由Gt表达式可知，此环节为纯微分环节。为了避免噪声的影响，在此环节中加入了极点，构成如式(5)所示的表达式。最终的控制框图如图9所示。
Figure BDA0002332680520000088
式中，角频率ωp可以设置在ωs/2至ωs之间。
本发明实施例中，将DAB变换器输入电流ids经霍尔传感器采样滤波后，经过Gξ环节得到移相角信号的调整量
Figure BDA0002332680520000091
根据前述确定的电流控制器传递函数Gc和输入电流ids确定控制信号
Figure BDA0002332680520000092
调整量
Figure BDA0002332680520000093
与控制信号
Figure BDA0002332680520000094
叠加后，产生最终的移相角控制信号
Figure BDA0002332680520000095
利用确定的移相角信号
Figure BDA0002332680520000096
抑制电流振荡。
本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照前述实施例，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图10为本发明实施例的电子设备600的系统构成的示意框图。如图10所示，该电子设备600可以包括中央处理器100和存储器140；存储器140耦合到中央处理器100。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，DAB变换器输入端电流振荡抑制功能可以被集成到中央处理器100中。其中，中央处理器100可以被配置为进行如下控制：
根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定移相角控制信号；
根据所述的控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的移相角控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。
在另一个实施方式中，DAB变换器输入端电流振荡抑制装置可以与中央处理器100分开配置，例如可以将DAB变换器输入端电流振荡抑制装置配置为与中央处理器100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现DAB变换器输入端电流振荡抑制功能。
如图10所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图10中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图6中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图10所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。
其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。
存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。
本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述电子设备中执行如上面实施例所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制方法。
本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在电子设备中执行上面实施例所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制。
以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种DAB变换器输入端电流振荡抑制方法，其特征在于，所述的方法包括：
根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定控制信号；
根据所述的控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制。
2.如权利要求1所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制方法，其特征在于，所述的DAB变换器的控制方式包括：电压控制方式或电流控制方式；
所述的控制器传递函数包括：电压控制器传递函数或电流控制器传递函数；
所述的预设的控制信号的给定值包括：预设的电压信号给定值或预设的电流信号给定值。
3.如权利要求2所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制方法，其特征在于，所述的根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数包括：
根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定DAB变换器的结构框图；
根据所述的DAB变换器的结构框图确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数。
4.如权利要求1所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制方法，其特征在于，所述的根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数以及确定的控制信号确定移相角信号以进行电流振荡抑制包括：
根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数确定移相角调整量；
根据所述的移相角调整量和确定的控制信号确定移相角控制信号；
根据所述的移相角控制信号进行电流振荡抑制。
5.一种DAB变换器输入端电流振荡抑制装置，其特征在于，所述的装置包括：
模型建立模块，用于根据DAB变换器的电路拓扑结构建立系统小信号模型；
控制器传递函数确定模块，用于根据建立的小信号模型和DAB变换器的控制方式确定控制器传递函数；
移相角控制信号确定模块，用于根据DAB变换器的控制信号、预设的控制信号给定值以及控制器传递函数确定控制信号；
电流移相角传递函数确定模块，用于根据所述的控制器传递函数、DAB电路拓扑结构确定DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数；
阻尼环节传递函数确定模块，用于根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数；
抑制模块，用于根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的参数以及确定的控制信号确定移相角控制信号以进行电流振荡抑制。
6.如权利要求5所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制装置，其特征在于，所述的DAB变换器的控制方式包括：电压控制方式或电流控制方式；
所述的控制器传递函数包括：电压控制器传递函数或电流控制器传递函数；
所述的预设的控制信号的给定值包括：预设的电压信号给定值或预设的电流信号给定值。
7.如权利要求6所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制装置，其特征在于，所述的阻尼环节传递函数确定模块，包括：
结构框图确定单元，用于根据DAB变换器的端口电流与移相角之间的传递函数确定DAB变换器的结构框图；
函数确定单元，用于根据所述的DAB变换器的结构框图确定增加输入端电流阻尼环节后的阻尼环节传递函数。
8.如权利要求5所述的DAB变换器输入端电流振荡抑制装置，其特征在于，所述的抑制模块包括：
调整量确定单元，用于根据所述的阻尼环节传递函数、DAB变换器的输入端电流、DAB变换器的参数确定移相角调整量；
移相角控制信号生成单元，用于根据所述的移相角调整量和确定的移相角控制信号确定移相角控制信号；
抑制单元，用于根据所述的移相角控制信号进行电流振荡抑制。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。
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