CN113036883A - 充电控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种充电控制方法和系统,基于系统主控制器实现,该充电控制方法包括:检测电池装置的充电特征参数;根据充电特征参数确定充电阶段,并基于充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数;实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据充电参数和配置参数,在充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内。上述充电控制方法和系统,无需配置专门的充电控制芯片,由系统主控制器根据充电特征参数,确定对应充电阶段的配置参数,并基于配置参数进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内,有利于降低充电控制系统的器件成本。
Description
技术领域
本申请涉及充电控制技术领域,特别是涉及一种充电控制方法和系统。
背景技术
随着电子设备的普及和广泛应用,电子设备的功耗也越来越大,电子设备中的二次电池,如镍氢电池、锂电池等,在循环使用的过程中,需要进行充电。
传统的充电控制系统,需要配置专门的充电控制芯片进行充电控制,以使充电电流或充电电压维持恒定值。而充电控制芯片的价格昂贵,因此,传统的充电控制系统,具有器件成本高的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种充电控制方法和系统,降低器件成本。
一种充电控制方法,基于系统主控制器实现,所述充电控制方法包括:
检测电池装置的充电特征参数;
根据所述充电特征参数确定充电阶段,并基于所述充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数;
实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内。
在其中一个实施例中,所述根据所述充电特征参数确定充电阶段,并基于所述充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数之前,还包括:
获取充电阶段和配置参数的对应关系。
在其中一个实施例中,所述充电特征参数为电池电压或充电时间。
在其中一个实施例中,所述充电阶段包括涓流充电阶段、恒流充电阶段和恒压充电阶段。
在其中一个实施例中,所述充电参数为充电电流,所述配置参数包括限流值,所述实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内,包括:
实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流,并根据所述充电电流和所述限流值,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电电流在所述限流值的对应区间内。
在其中一个实施例中,所述充电参数为充电电压,所述配置参数包括限压值,所述实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内,包括:
实时采集直流转换电路输出直流电的充电电压,并根据所述充电电压和所述限压值,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电电压在所述限压值的对应区间内。
在其中一个实施例中,所述充电参数包括充电电流和充电电压,所述配置参数包括限流值和限压值,所述实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内,包括:
实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流和充电电压,并根据所述充电电流、所述充电电压、所述限流值和所述限压值,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电电流在所述限流值的对应区间内,且所述充电电压在所述限压值的对应区间内。
一种充电控制系统,包括系统主控制器和直流转换电路;所述系统主控制器连接所述直流转换电路和电池装置;所述直流转换电路接入外部电源,并输出直流电至所述电池装置;所述系统主控制器用于执行如上述的充电控制方法。
在其中一个实施例中,所述系统主控制器包括采样模块和控制器,所述采样模块连接所述直流转换电路和所述电池装置,所述控制器连接所述采样模块和所述直流转换电路。
在其中一个实施例中,所述直流转换电路为升压式直流变换电路或降压式直流变换电路。
上述充电控制方法,无需配置专门的充电控制芯片,由系统主控制器根据充电特征参数,确定对应充电阶段的配置参数,并基于配置参数进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内,有利于降低充电控制系统的器件成本。
附图说明
图1为一个实施例中充电控制方法的流程图;
图2为另一个实施例中充电控制方法的流程图;
图3为一个实施例中充电控制系统的组成框图;
图4为一个实施例中系统主控制器的组成框图;
图5为另一个实施例中充电控制系统示意图;
图6为一个实施例中充电阶段的判断过程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
可以理解,以下实施例中的“连接”,如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递,则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是,术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在,但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时,在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
本申请提供的充电控制方法、装置和系统,可以应用于使用二次电池的电子设备,特别适用于消费级的电子产品,如迷你筋膜枪、玩具等。正如背景技术中所述的,传统的充电控制系统,需要配置专门的充电控制芯片进行充电控制。消费级的电子产品,一方面对成本的管控要求非常高,若使用价格昂贵的充电管控芯片,则会导致产品制作成本的上升。另一方面,消费级的电子产品尺寸较小,为减小器件尺寸,通常会提高系统主控制器的脉宽调制(PWM)频率,而PWM频率的提高必然会导致PWM占空比调制分辨率的降低。以系统主控制器内部16位计数器的PWM模块输出500kHz的PWM为例,0%~100%的占空比对应的调整范围只有0~59共60个调整单位,即1个单位的调整对应1.67%的占空比的变换。若省去充电控制芯片,由系统主控制器进行传统的恒流、恒压闭环充电控制,则会因系统主控制器的PWM控制精度不高而导致电流的频繁波动。基于此,本申请提出一种新的充电控制方法和系统,无需额外增加充电控制芯片,基于系统主控制器实现,有利于降低成本,同时不需要对电压和电流进行精确控制,只需将直流转换电路输出直流电的充电参数控制在一定的区间范围内即可,可以避免电流的频繁波动。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种充电控制方法,基于系统主控制器实现,该充电控制方法包括步骤S200至步骤S600。
步骤S200:检测电池装置的充电特征参数。
其中,电池装置可以是包含一个或多个二次电池的装置。该二次电池,可以是铅蓄电池或锂电池。电池装置的充电特征参数,可以是电池电压或充电时间。电池电压,即为电池装置的剩余电量。具体的,由系统主控制器检测电池装置的充电特征参数。
步骤S400:根据充电特征参数确定充电阶段,并基于充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数。
其中,充电阶段是指充电过程中所经历的不同阶段。配置参数是指与充电阶段对应的充电控制参数,如限流值和/或限压值。该配置参数可以是单一的数值,用于表征参数上限;也可以两个数值,用于分别表征参数上下限。可以理解,针对不同类型的电池装置,充电阶段并不相同,且同一电池装置不同充电阶段所对应的配置参数也并不相同。
在一个实施例中,充电阶段包括涓流充电阶段、恒流充电阶段和恒压充电阶段。其中,涓流充电阶段用来对完全放电的电池装置进行恢复性充电,通常所对应的充电电流较低。以充电特征参数为电池电压为例,当电池电压上升到涓流充电阈值时,提高充电电流进入恒流充电阶段;当电池电压上升到恒流充电阈值时,进入恒压充电阶段,充电电流逐渐减小;当充电电流小于退出恒压充电阶段的预设退出电流时,充电完成。此外,还可以通过充电时间,或者将电池电压和充电时间二者结合,进行充电阶段的判断。
具体的,系统主控制器根据充电特征参数,以及预设的充电阶段的划分标准,可以确定充电阶段,并基于充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数。当配置参数为限流值时,则在对应的充电阶段,根据限流值进行限流充电控制;当配置参数为限压值时,则在对应的充电阶段,根据限压值进行限压充电控制;当配置参数包括限流值和限压值时,则在对应的充电阶段,根据限流值和限压值进行限流限压充电控制。
步骤S600:实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据充电参数和配置参数,在充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内。
其中,直流转换电路接入外部电源,并输出直流电至电池装置。直流转换电路输出直流电的充电参数,包括充电电流和/或充电电压。如上文所述,对应同一充电参数的配置参数,可以是单一的数值,用于表征参数上限;也可以两个数值,用于分别表征参数上下限。即当配置参数为一单一数值时,配置参数的对应区间是该单一数值作为上限值所确定的区间;当配置参数为两个数值时,配置参数的对应区间是指这两个数值作为上下限,所确定的区间。
具体的,系统主控制器根据配置参数,以及实时采集的充电参数,通过改变PWM占空比,控制直流转换电路中功率开关的动作,使直流转换电路输出直流电的充电参数在配置参数的对应区间内。进一步的,系统主控制器可以按照预设的步距进行逐级调节;也可以根据充电参数和配置参数对应区间的差异程度进行PWM占空比的调节,当差异大时,增大PWM占空比的调节幅度,当差异小时,减小PWM占空比的调节幅度。总之,本实施例对系统主控制器进行充电控制的具体方式不作限定。
上述充电控制方法,无需配置专门的充电控制芯片,由系统主控制器根据充电特征参数,确定对应充电阶段的配置参数,并基于配置参数进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内,有利于降低充电控制系统的器件成本。
在一个实施例中,请参考图2,步骤S400之前,还包括步骤S300:获取充电阶段和配置参数的对应关系。可以理解,步骤S300可以在步骤S200之前或之后执行。
其中,充电阶段和配置参数的对应关系,由电池特性决定。同一充电阶段,可以对应一种或多种类型的配置参数。系统主控制器获取充电阶段和配置参数的对应关系的方式,可以是主动获取,也可以是被动接收。具体的,系统主控制器获取充电阶段和配置参数的对应关系,以便根据充电阶段确定对应的配置参数,进行充电参数的控制。
上述实施例中,系统主控制器在确定配置参数之前,先获取充电阶段和配置参数的对应关系,有利于提高充电控制方法的控制可靠性。
在一个实施例中,充电参数为充电电流,配置参数包括限流值,步骤S600包括:实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流,并根据充电电流和限流值,在充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电电流在限流值的对应区间内。
其中,限流值可以是一个数值,如电流滞环值,用于表征电流上限,也可以是一个包含上下限的限流区间。为便于理解,下面以限流值为包含上下限的限流区间的情况为例进行说明。
具体的,系统主控制器实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流,并根据充电电流和限压值,使充电电流在限流值的对应区间内:当充电电流大于限流上限时,减小PWM占空比,直至充电电流小于或等于该限流上限;当充电电流小于限流下限时,增大PWM占空比,直至充电电流大于或等于该限流下限。进一步的,当充电电流小于限流下限时,还可以在进行限流控制的同时,进行恒压控制,确保充电电压的稳定性。
在一个实施例中,充电参数为充电电压,配置参数包括限压值,步骤S600包括:实时采集直流转换电路输出直流电的充电电压,并根据充电电压和限压值,在充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电电压在限压值的对应区间内。
其中,限压值可以是一个数值,用于表征电压上限,也可以是一个包含上下限的限压区间。为便于理解,下面以限压值为包含上下限的限压区间的情况为例进行说明。
具体的,系统主控制器实时采集直流转换电路输出直流电的充电电压,并根据充电电压和限压值,使充电电压在限压值的对应区间内:当充电电压大于限压上限时,减小PWM占空比,直至充电电压小于或等于该限压上限;当充电电压小于限压下限时,增大PWM占空比,直至充电电压大于或等于该限压下限。进一步的,当充电电压小于限压下限时,还可以在进行限压控制的同时,进行恒流控制,确保充电电流的稳定性。
在一个实施例中,充电参数包括充电电流和充电电压,配置参数包括限流值和限压值,步骤S600包括:实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流和充电电压,并根据充电电流、充电电压、限流值和限压值,在充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电电流在限流值的对应区间内,且充电电压在限压值的对应区间内。
关于限流值和限压值的具体限定参见上文,此处不再赘述。具体的,系统主控制器实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流和充电电压,并根据充电电流、充电电压、限流值和限压值,在充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电电流在限流值的对应区间内,且充电电压在限压值的对应区间内:当充电电流和/或充电电压大于对应上限时,减小PWM占空比,直至充电电流和充电电压都小于或等于对应上限;当充电电流和/或充电电压小于对应下限时,增大PWM占空比,直至充电电流和充电电压都大于或等于对应下限。
以上即是提供了多种充电控制过程的实现方式,在实际应用的过程中,可以根据电池装置的特性以及充电调试确定对应的控制方式,有利于拓展充电控制方法的应用场景。
应该理解的是,虽然上述实施例中涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,上述实施例中涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图3所示,提供了一种充电控制系统,包括系统主控制器10和直流转换电路20。系统主控制器10连接直流转换电路20和电池装置;直流转换电路20接入外部电源,并输出直流电至电池装置;系统主控制器10用于执行上述的充电控制方法。
其中,系统主控制器10可以是包含各类逻辑器件,能进行运算和控制的设备。直流转换电路20可以是升压式直流变换电路、降压式直流变换电路或升降压斩波电路,如BOOST结构或BUCK结构的直流变化电路。可以理解,根据应用场景的不同,系统主控制器10的类型也并不相同。
具体的,直流转换电路20接入外部电源,并对外部电源输出的电能进行转换后输出直流电至电池装置,向电池装置充电。系统主控制器10检测电池装置的充电特征参数;根据充电特征参数确定充电阶段,并基于充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数;实时采集直流转换电路20输出直流电的充电参数,并根据充电参数和配置参数,在该充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内。
上述充电控制系统,无需配置专门的充电控制芯片,由系统主控制器10根据充电特征参数,确定对应充电阶段的配置参数,并基于配置参数进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内,有利于降低充电控制系统的器件成本。
在一个实施例中,如图4所示,系统主控制器10包括采样模块11和控制器12,采样模块11连接直流转换电路20和电池装置,控制器12连接采样模块11和直流转换电路20。
其中,采样模块11可以是包含分流或分压器件,基于分流或分压原理进行电参数参与的电路模块。控制器12可以是组合逻辑控制器或微程序控制器。同样的,应用场景不同,控制器12的类型并不相同。
具体的,采样模块11检测电池装置的充电特征参数,以及实时采集直流转换电路20输出直流电的充电参数,并发送至控制器12。由控制器12根据充电特征参数确定充电阶段,并基于充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数,以及根据充电参数和配置参数,在该充电阶段对直流转换电路进行充电控制,使充电参数在配置参数的对应区间内。
为便于理解,下面结合具体实施例对本申请所提出的充电控制方法和系统进行详细说明。
如图5所示,电池装置为锂电池,DCDC模块接入外部电源,并对外部电源输出的电能Uin进行转换后输出直流电Uchar至电池装置,向锂电池充电。系统主控制器10采集电池电压Vbat,并根据电池电压Vbat,确定充电阶段。如图6所示,当电池电压Vbat<涓流充电阈值VTC-CC时,进入涓流充电阶段;当电池电压Vbat≥涓流充电阈值VTC-CC且电池电压Vbat<恒流充电阈值VCC-CV时,进入恒流充电阶段;当电池电压Vbat≥恒流充电阈值VCC-CV时,进入恒压充电阶段。在恒压充电阶段,当充电电流Ichar小于退出恒压充电阶段的预设电流ICV_QUIT时,充电完成。
具体的,涓流充电阶段采用限流限压充电模式。系统主控制器根据充电阶段和配置参数的对应关系,确定涓流充电阶段的过压点、充电电流下限以及电流滞环值。系统主控制器实时检测充电电压和充电电流,判断充电电压是否大于过压点,若大于过压点则进行限压控制,减小PWM占空比;若不大于涓流过压点,进一步判断充电电流是否大于涓流充电阶段的电流滞环值,若大于则进行限流控制,减小PWM占空比;若充电电流不大于电流滞环值,进一步判断充电电流是否小于涓流充电阶段的充电电流下限,若小于则增大PWM占空比,增大充电电流。由于充电过程中,充电电压即为电池电压,上述充电控制过程既确保了电池不过压,又能使充电电流在充电电流下限和电流滞环值之间的区间范围内。
恒流充电阶段与涓流充电阶段的充电控制方法类似,也采用限流限压充电模式。系统主控制器根据充电阶段和配置参数的对应关系,确定恒流充电阶段的过压点、充电电流下限以及电流滞环值。系统主控制器实时检测充电电压和充电电流,判断充电电压是否大于过压点,若大于过压点则进行限压控制,减小PWM占空比;若不大于过压点,进一步判断充电电流是否大于恒流充电阶段的电流滞环值,若大于则进行限流控制,减小PWM占空比;若充电电流不大于电流滞环值,进一步判断充电电流是否小于恒流充电阶段的充电电流下限,若小于则增大PWM占空比,增大充电电流。同样的,上述充电控制过程既确保了电池不过压,又能使充电电流在充电电流下限和电流滞环值之间的区间范围内。
恒压充电阶段采用恒压限流控制,以防止在调整充电电压时充电电流过大,造成充电功率大于输入功率,导致输入电压被拉低。同样的,系统主控制器根据充电阶段和配置参数的对应关系,确定恒压充电阶段的限流上限,以及退出恒压充电阶段的预设电流。系统主控制器实时检测充电电流,当充电电流小于限流上限时,进行恒压控制,确保电压稳定;当充电电流大于或等于限流上限时,暂停恒压控制,减小PWM占空比,直至充电电流降低至限流上限以下,再进行恒压控制。当充电电流持续小于退出恒压充电阶段的预设电流时,表面电池已充满,退出充电。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上该实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种充电控制方法,其特征在于,基于系统主控制器实现,所述充电控制方法包括:
检测电池装置的充电特征参数;
根据所述充电特征参数确定充电阶段,并基于所述充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数;
实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述根据所述充电特征参数确定充电阶段,并基于所述充电阶段以及充电阶段和配置参数的对应关系,确定配置参数之前,还包括:
获取充电阶段和配置参数的对应关系。
3.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述充电特征参数为电池电压或充电时间。
4.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述充电阶段包括涓流充电阶段、恒流充电阶段和恒压充电阶段。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的充电控制方法,其特征在于,所述充电参数为充电电流,所述配置参数包括限流值,所述实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内,包括:
实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流,并根据所述充电电流和所述限流值,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电电流在所述限流值的对应区间内。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的充电控制方法,其特征在于,所述充电参数为充电电压,所述配置参数包括限压值,所述实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内,包括:
实时采集直流转换电路输出直流电的充电电压,并根据所述充电电压和所述限压值,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电电压在所述限压值的对应区间内。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的充电控制方法,其特征在于,所述充电参数包括充电电流和充电电压,所述配置参数包括限流值和限压值,所述实时采集直流转换电路输出直流电的充电参数,并根据所述充电参数和所述配置参数,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电参数在所述配置参数的对应区间内,包括:
实时采集直流转换电路输出直流电的充电电流和充电电压,并根据所述充电电流、所述充电电压、所述限流值和所述限压值,在所述充电阶段对所述直流转换电路进行充电控制,使所述充电电流在所述限流值的对应区间内,且所述充电电压在所述限压值的对应区间内。
8.一种充电控制系统,其特征在于,包括系统主控制器和直流转换电路;所述系统主控制器连接所述直流转换电路和电池装置;所述直流转换电路接入外部电源,并输出直流电至所述电池装置;所述系统主控制器用于执行如权利要求1至7任意一项所述的充电控制方法。
9.根据权利要求8所述的充电控制系统,其特征在于,所述系统主控制器包括采样模块和控制器,所述采样模块连接所述直流转换电路和所述电池装置,所述控制器连接所述采样模块和所述直流转换电路。
10.根据权利要求8所述的充电控制系统,其特征在于,所述直流转换电路为升压式直流变换电路或降压式直流变换电路。
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