CN113035021A - 一种幼儿用传动机器人编程辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，具体涉及机器人编程领域，包括可拆卸式支撑机构，可拆卸式支撑机构的数量设置为多个，每两个相邻的可拆卸式支撑机构之间均转动连接有承托型辊轴机构，承托型辊轴机构的外壁套接有可拆卸式承托皮带机构，可拆卸式承托皮带机构的一侧通过可拆卸式支撑机构固定安装有平板支撑机构。本发明通过设置了承托型辊轴机构，测试用传动型编程机器人置放在可拆卸式承托皮带机构的顶部，通过驱动型外挂电机带动传动型中置辊轴进行旋转，使得机器人以一定的位移速度保持在可拆卸式承托皮带机构的顶部，达到测试机器人与观察记录的作用。

Description

一种幼儿用传动机器人编程辅助装置

技术领域

本发明涉及机器人编程技术领域，更具体地说，本发明涉及一种幼儿用传动机器人编程辅助装置。

背景技术

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法，其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现，由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式，离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹，与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

针对于幼儿机器人编程学习与认知的过程中，需要使用到编程用平板电脑与传动型被控制设备，供幼儿进行调整与操作，针对于传动型机器人在位移的过程中，由于场地环境较为局限，导致幼儿在调试程序与机器人的过程中，无法对传动型机器人的移动样式与效率进行相应的统计与观察，从而影响幼儿对传动型机器人编程学习与认知，不利于实际使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，通过设置了承托型辊轴机构，测试用传动型编程机器人置放在可拆卸式承托皮带机构的顶部，通过驱动型外挂电机带动传动型中置辊轴进行旋转，使得机器人以一定的位移速度保持在可拆卸式承托皮带机构的顶部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，包括可拆卸式支撑机构，所述可拆卸式支撑机构的数量设置为多个，每两个相邻的所述可拆卸式支撑机构之间均转动连接有承托型辊轴机构，所述承托型辊轴机构的外壁套接有可拆卸式承托皮带机构，所述可拆卸式承托皮带机构的一侧通过可拆卸式支撑机构固定安装有平板支撑机构；

所述承托型辊轴机构包括驱动型外挂电机，所述驱动型外挂电机的输出轴端部固定安装有传动型中置辊轴，所述传动型中置辊轴的数量设置为多个，所述传动型中置辊轴的两端均固定安装有衔接型联轴器，所述传动型中置辊轴的外壁套接有第一套筒型传动齿轮，所述可拆卸式承托皮带机构包括承托型衔接皮带，所述承托型衔接皮带的中部开设有内凹型连接槽，所述内凹型连接槽的内腔一侧固定安装有插接型凸块，所述承托型衔接皮带的内壁固定安装有第一镂空橡胶插板，所述第一镂空橡胶插板的内部开设有密封型中槽，所述第一镂空橡胶插板的一侧固定安装有第二镂空橡胶插板，所述第二镂空橡胶插板的底部固定安装有第三镂空橡胶插板，所述第三镂空橡胶插板插接在相应的密封型中槽内腔。

在一个优选地实施方式中，所述内凹型连接槽与相邻的插接型凸块均呈一一对应设置，所述插接型凸块插接在相应的内凹型连接槽内腔，所述第一镂空橡胶插板与相邻的第二镂空橡胶插板均呈一一对应设置。

在一个优选地实施方式中，所述第二镂空橡胶插板与相邻的第三镂空橡胶插板均呈一一对应设置，所述第一镂空橡胶插板的底部固定安装有第四镂空橡胶插板，所述第三镂空橡胶插板插接在相应的第四镂空橡胶插板内部，所述第三镂空橡胶插板的底部固定安装有防脱落型横条。

在一个优选地实施方式中，所述承托型衔接皮带的内壁固定安装有多个第三套筒型传动齿轮，多个所述第三套筒型传动齿轮均呈等距依次设置，所述承托型衔接皮带的外壁固定安装有多个第一防撞型凸条，多个所述第一防撞型凸条均呈等距依次设置，所述第一防撞型凸条的两侧均固定安装有回弹型护条，所述内凹型连接槽的顶部固定安装有多个第二防撞型凸条。

在一个优选地实施方式中，所述第一套筒型传动齿轮的外壁开设有第一对应型齿轮槽，所述第一对应型齿轮槽的数量设置为多个，所述第一套筒型传动齿轮的内腔插接有第二套筒型传动齿轮，所述第二套筒型传动齿轮的外壁固定安装有第二对应型齿轮槽，所述第二套筒型传动齿轮通过相应的第二对应型齿轮槽插接在第一套筒型传动齿轮的内腔，所述第一套筒型传动齿轮的内部开设有多个中置缓冲槽，多个所述中置缓冲槽均呈环形等距依次设置。

在一个优选地实施方式中，所述可拆卸式支撑机构包括折弯型承重支撑杆，所述折弯型承重支撑杆的数量设置为多个，每个所述折弯型承重支撑杆的顶部均固定安装有纵向承重支撑杆，两个相应的所述折弯型承重支撑杆之间均固定安装有可拆卸式衔接板。

在一个优选地实施方式中，所述折弯型承重支撑杆的外壁套接有多个安装型固定套环，所述安装型固定套环的底部通过螺栓固定安装有镂空型插接框架，所述可拆卸式衔接板插接在相应的镂空型插接框架内腔，所述折弯型承重支撑杆与纵向承重支撑杆之间均固定安装有限位型插筒，所述限位型插筒的顶部螺纹连接有螺栓连接座，所述限位型插筒的外壁焊接有多个可塑型树脂支撑腿，所述折弯型承重支撑杆远离限位型插筒的一端通过螺栓固定安装有吸盘式支撑握杆，相邻两个所述纵向承重支撑杆之间均通过螺栓固定安装有支撑框架梁。

在一个优选地实施方式中，所述平板支撑机构包括防掉落型护板框架，所述防掉落型护板框架的一侧通过螺栓固定安装有短轴承托板，所述防掉落型护板框架远离短轴承托板的一侧通过螺栓固定安装有长轴承托板，所述长轴承托板的一侧固定安装有橡胶型缓冲垫板，所述防掉落型护板框架的底部通过粘合剂固定安装有多个横置胶垫。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了承托型辊轴机构，当幼儿进行机器人编程时，编程用平板置放在防掉落型护板框架的内腔，测试用传动型编程机器人置放在可拆卸式承托皮带机构的顶部，通过驱动型外挂电机带动传动型中置辊轴进行旋转，传动型中置辊轴带动承托型衔接皮带进行旋转，使得机器人以一定的位移速度保持在可拆卸式承托皮带机构的顶部，达到测试机器人与观察记录的作用；

2、本发明通过设置了可拆卸式承托皮带机构，取出相应长度的承托型衔接皮带与可拆卸式衔接板，利用第二镂空橡胶插板与第三镂空橡胶插板插接在相应的密封型中槽内腔，达到快速连接承托型衔接皮带的作用，同时利用第一镂空橡胶插板与第二镂空橡胶插板的拉力让插接型凸块插接在相应的内凹型连接槽内腔，达到快速固定的作用，可拆卸式衔接板插接在相应的镂空型插接框架内腔，相对提升了承托型衔接皮带长度调整的便捷性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明图2的A部结构放大图。

图4为本发明可拆卸式支撑机构的局部结构示意图。

图5为本发明图4的B部结构放大图。

图6为本发明图4的C部结构放大图。

图7为本发明可拆卸式承托皮带机构的局部结构剖视图。

图8为本发明图7的D部结构放大图。

附图标记为：1可拆卸式支撑机构、101折弯型承重支撑杆、102纵向承重支撑杆、103可拆卸式衔接板、104安装型固定套环、105镂空型插接框架、106限位型插筒、107螺栓连接座、108可塑型树脂支撑腿、109吸盘式支撑握杆、110支撑框架梁、2承托型辊轴机构、21驱动型外挂电机、22传动型中置辊轴、23衔接型联轴器、24第一套筒型传动齿轮、25第一对应型齿轮槽、26第二套筒型传动齿轮、27第二对应型齿轮槽、28中置缓冲槽、3可拆卸式承托皮带机构、31承托型衔接皮带、32内凹型连接槽、33插接型凸块、34第一镂空橡胶插板、35密封型中槽、36第二镂空橡胶插板、37第三镂空橡胶插板、38第四镂空橡胶插板、39防脱落型横条、310第三套筒型传动齿轮、311第一防撞型凸条、312回弹型护条、313第二防撞型凸条、4平板支撑机构、41防掉落型护板框架、42短轴承托板、43长轴承托板、44橡胶型缓冲垫板、45横置胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8，本发明所提供的一实施例：

一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，包括可拆卸式支撑机构1，可拆卸式支撑机构1的数量设置为多个，每两个相邻的可拆卸式支撑机构1之间均转动连接有承托型辊轴机构2，承托型辊轴机构2的外壁套接有可拆卸式承托皮带机构3，可拆卸式承托皮带机构3的一侧通过可拆卸式支撑机构1固定安装有平板支撑机构4，承托型辊轴机构2包括驱动型外挂电机21，驱动型外挂电机21的输出轴端部固定安装有传动型中置辊轴22，传动型中置辊轴22的数量设置为多个，传动型中置辊轴22的两端均固定安装有衔接型联轴器23，传动型中置辊轴22的外壁套接有第一套筒型传动齿轮24，可拆卸式承托皮带机构3包括承托型衔接皮带31，承托型衔接皮带31的中部开设有内凹型连接槽32，内凹型连接槽32的内腔一侧固定安装有插接型凸块33，承托型衔接皮带31的内壁固定安装有第一镂空橡胶插板34，第一镂空橡胶插板34的内部开设有密封型中槽35，第一镂空橡胶插板34的一侧固定安装有第二镂空橡胶插板36，第二镂空橡胶插板36的底部固定安装有第三镂空橡胶插板37，第三镂空橡胶插板37插接在相应的密封型中槽35内腔。

内凹型连接槽32与相邻的插接型凸块33均呈一一对应设置，插接型凸块33插接在相应的内凹型连接槽32内腔，第一镂空橡胶插板34与相邻的第二镂空橡胶插板36均呈一一对应设置，第二镂空橡胶插板36与相邻的第三镂空橡胶插板37均呈一一对应设置，第一镂空橡胶插板34的底部固定安装有第四镂空橡胶插板38，第三镂空橡胶插板37插接在相应的第四镂空橡胶插板38内部，第三镂空橡胶插板37的底部固定安装有防脱落型横条39，承托型衔接皮带31的内壁固定安装有多个第三套筒型传动齿轮310，多个第三套筒型传动齿轮310均呈等距依次设置，承托型衔接皮带31的外壁固定安装有多个第一防撞型凸条311，多个第一防撞型凸条311均呈等距依次设置，第一防撞型凸条311的两侧均固定安装有回弹型护条312，内凹型连接槽32的顶部固定安装有多个第二防撞型凸条313。

第一套筒型传动齿轮24的外壁开设有第一对应型齿轮槽25，第一对应型齿轮槽25的数量设置为多个，第一套筒型传动齿轮24的内腔插接有第二套筒型传动齿轮26，第二套筒型传动齿轮26的外壁固定安装有第二对应型齿轮槽27，第二套筒型传动齿轮26通过相应的第二对应型齿轮槽27插接在第一套筒型传动齿轮24的内腔，第一套筒型传动齿轮24的内部开设有多个中置缓冲槽28，多个中置缓冲槽28均呈环形等距依次设置，可拆卸式支撑机构1包括折弯型承重支撑杆101，折弯型承重支撑杆101的数量设置为多个，每个折弯型承重支撑杆101的顶部均固定安装有纵向承重支撑杆102，两个相应的折弯型承重支撑杆101之间均固定安装有可拆卸式衔接板103，折弯型承重支撑杆101的外壁套接有多个安装型固定套环104，安装型固定套环104的底部通过螺栓固定安装有镂空型插接框架105，可拆卸式衔接板103插接在相应的镂空型插接框架105内腔，折弯型承重支撑杆101与纵向承重支撑杆102之间均固定安装有限位型插筒106，限位型插筒106的顶部螺纹连接有螺栓连接座107，限位型插筒106的外壁焊接有多个可塑型树脂支撑腿108，折弯型承重支撑杆101远离限位型插筒106的一端通过螺栓固定安装有吸盘式支撑握杆109，相邻两个纵向承重支撑杆102之间均通过螺栓固定安装有支撑框架梁110，平板支撑机构4包括防掉落型护板框架41，防掉落型护板框架41的一侧通过螺栓固定安装有短轴承托板42，防掉落型护板框架41远离短轴承托板42的一侧通过螺栓固定安装有长轴承托板43，长轴承托板43的一侧固定安装有橡胶型缓冲垫板44，防掉落型护板框架41的底部通过粘合剂固定安装有多个横置胶垫45。

工作原理：首先取出本发明中所需的零部件，以便于进行安装与使用，在实际使用时，取出相应长度的承托型衔接皮带31与可拆卸式衔接板103，利用第二镂空橡胶插板36与第三镂空橡胶插板37插接在相应的密封型中槽35内腔，达到快速连接承托型衔接皮带31的作用，同时利用第一镂空橡胶插板34与第二镂空橡胶插板36的拉力让插接型凸块33插接在相应的内凹型连接槽32内腔，达到快速固定的作用，可拆卸式衔接板103插接在相应的镂空型插接框架105内腔，并通过螺栓进行二次固定，当幼儿进行机器人编程时，编程用平板置放在防掉落型护板框架41的内腔，测试用传动型编程机器人置放在可拆卸式承托皮带机构3的顶部，通过驱动型外挂电机21带动传动型中置辊轴22进行旋转，传动型中置辊轴22带动承托型衔接皮带31进行旋转，使得机器人以一定的位移速度保持在可拆卸式承托皮带机构3的顶部，达到测试机器人与观察记录的作用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，包括可拆卸式支撑机构(1)，其特征在于：所述可拆卸式支撑机构(1)的数量设置为多个，每两个相邻的所述可拆卸式支撑机构(1)之间均转动连接有承托型辊轴机构(2)，所述承托型辊轴机构(2)的外壁套接有可拆卸式承托皮带机构(3)，所述可拆卸式承托皮带机构(3)的一侧通过可拆卸式支撑机构(1)固定安装有平板支撑机构(4)；

所述承托型辊轴机构(2)包括驱动型外挂电机(21)，所述驱动型外挂电机(21)的输出轴端部固定安装有传动型中置辊轴(22)，所述传动型中置辊轴(22)的数量设置为多个，所述传动型中置辊轴(22)的两端均固定安装有衔接型联轴器(23)，所述传动型中置辊轴(22)的外壁套接有第一套筒型传动齿轮(24)，所述可拆卸式承托皮带机构(3)包括承托型衔接皮带(31)，所述承托型衔接皮带(31)的中部开设有内凹型连接槽(32)，所述内凹型连接槽(32)的内腔一侧固定安装有插接型凸块(33)，所述承托型衔接皮带(31)的内壁固定安装有第一镂空橡胶插板(34)，所述第一镂空橡胶插板(34)的内部开设有密封型中槽(35)，所述第一镂空橡胶插板(34)的一侧固定安装有第二镂空橡胶插板(36)，所述第二镂空橡胶插板(36)的底部固定安装有第三镂空橡胶插板(37)，所述第三镂空橡胶插板(37)插接在相应的密封型中槽(35)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述内凹型连接槽(32)与相邻的插接型凸块(33)均呈一一对应设置，所述插接型凸块(33)插接在相应的内凹型连接槽(32)内腔，所述第一镂空橡胶插板(34)与相邻的第二镂空橡胶插板(36)均呈一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述第二镂空橡胶插板(36)与相邻的第三镂空橡胶插板(37)均呈一一对应设置，所述第一镂空橡胶插板(34)的底部固定安装有第四镂空橡胶插板(38)，所述第三镂空橡胶插板(37)插接在相应的第四镂空橡胶插板(38)内部，所述第三镂空橡胶插板(37)的底部固定安装有防脱落型横条(39)。

4.根据权利要求1所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述承托型衔接皮带(31)的内壁固定安装有多个第三套筒型传动齿轮(310)，多个所述第三套筒型传动齿轮(310)均呈等距依次设置，所述承托型衔接皮带(31)的外壁固定安装有多个第一防撞型凸条(311)，多个所述第一防撞型凸条(311)均呈等距依次设置，所述第一防撞型凸条(311)的两侧均固定安装有回弹型护条(312)，所述内凹型连接槽(32)的顶部固定安装有多个第二防撞型凸条(313)。

5.根据权利要求1所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述第一套筒型传动齿轮(24)的外壁开设有第一对应型齿轮槽(25)，所述第一对应型齿轮槽(25)的数量设置为多个，所述第一套筒型传动齿轮(24)的内腔插接有第二套筒型传动齿轮(26)，所述第二套筒型传动齿轮(26)的外壁固定安装有第二对应型齿轮槽(27)，所述第二套筒型传动齿轮(26)通过相应的第二对应型齿轮槽(27)插接在第一套筒型传动齿轮(24)的内腔，所述第一套筒型传动齿轮(24)的内部开设有多个中置缓冲槽(28)，多个所述中置缓冲槽(28)均呈环形等距依次设置。

6.根据权利要求1所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述可拆卸式支撑机构(1)包括折弯型承重支撑杆(101)，所述折弯型承重支撑杆(101)的数量设置为多个，每个所述折弯型承重支撑杆(101)的顶部均固定安装有纵向承重支撑杆(102)，两个相应的所述折弯型承重支撑杆(101)之间均固定安装有可拆卸式衔接板(103)。

7.根据权利要求6所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述折弯型承重支撑杆(101)的外壁套接有多个安装型固定套环(104)，所述安装型固定套环(104)的底部通过螺栓固定安装有镂空型插接框架(105)，所述可拆卸式衔接板(103)插接在相应的镂空型插接框架(105)内腔，所述折弯型承重支撑杆(101)与纵向承重支撑杆(102)之间均固定安装有限位型插筒(106)，所述限位型插筒(106)的顶部螺纹连接有螺栓连接座(107)，所述限位型插筒(106)的外壁焊接有多个可塑型树脂支撑腿(108)，所述折弯型承重支撑杆(101)远离限位型插筒(106)的一端通过螺栓固定安装有吸盘式支撑握杆(109)，相邻两个所述纵向承重支撑杆(102)之间均通过螺栓固定安装有支撑框架梁(110)。

8.根据权利要求1所述的一种幼儿用传动机器人编程辅助装置，其特征在于：所述平板支撑机构(4)包括防掉落型护板框架(41)，所述防掉落型护板框架(41)的一侧通过螺栓固定安装有短轴承托板(42)，所述防掉落型护板框架(41)远离短轴承托板(42)的一侧通过螺栓固定安装有长轴承托板(43)，所述长轴承托板(43)的一侧固定安装有橡胶型缓冲垫板(44)，所述防掉落型护板框架(41)的底部通过粘合剂固定安装有多个横置胶垫(45)。

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