CN113032282B - 一种手势识别装置的测试方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种手势识别装置的测试方法、装置及设备，能够根据目标手势测试图片先确定与目标手势测试图片对应的目标控制指令；之后基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集的展示数据生成针对目标手势测试图片的实际测试数据；利用与目标手势测试图片对应的预设测试数据和实际测试数据得到手势识别装置的测试结果。如此可以实现特定角度或者不同角度的手势识别测试，得到更为全面的测试结果。此外，还可以实现自动生成针对手势识别装置的测试结果，确保手势识别装置的测试结果的准确性，提高生成测试结果的效率。

Description

一种手势识别装置的测试方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及测试领域，具体涉及一种手势识别装置的测试方法、装置及设备。

背景技术

手势识别装置是用于对出现在检测范围内的手势进行识别的装置。当检测范围内出现特定的手势，会触发手势识别装置启动识别，使得手势识别装置对特定的手势进行识别。

目前，在对手势识别装置进行测试时，通常是通过人工或者是机器在特定的检测范围内出示测试手势，以实现对手势识别装置的测试。但是，测试的内容较为单一，不能实现多方面的功能测试，导致得到的测试结果不够全面，无法得到较为准确的测试结果。因此，如何对手势识别装置进行较为全面并且准确地测试是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种手势识别装置的测试方法、装置及设备，能够通过目标展示角度实现特定角度或者多角度的手势识别测试，得到针对手势识别装置的较为全面并且准确的测试结果。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种手势识别装置的测试方法，所述方法包括：

根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；

获取所述实际测试数据；

利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的。

第二方面，本申请实施例提供一种手势识别装置的测试装置，所述装置包括：

确定单元，用于根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

控制单元，用于基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；

获取单元，用于获取所述实际测试数据；

生成单元，用于利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例所述的手势识别装置的测试方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的手势识别装置的测试方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试方法、装置及设备，能够根据目标手势测试图片先确定与目标手势测试图片对应的目标控制指令；之后基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在预设测试范围内移动的目标手势测试图片的展示数据，并基于展示数据生成针对目标手势测试图片的实际测试数据；获取实际测试数据，利用与目标手势测试图片对应的预设测试数据和实际测试数据得到手势识别装置的测试结果。通过目标控制指令使得目标手势测试图片以目标展示角度移动，实现特定角度或者不同角度的手势识别测试，进而得到更为全面的测试结果。此外，通过获取的实际测试数据与目标手势测试图片对应的预设测试数据，可以实现自动生成针对手势识别装置的测试结果，确保手势识别装置的测试结果的准确性，提高生成测试结果的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的示例性应用场景的框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种机械臂的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种手势识别装置的测试方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

在对传统的手势识别装置的测试方法进行研究后发现，现有的针对手势识别装置的测试方法大多通过人为展示测试手势或者是控制手势模型展示测试手势，对手势识别装置进行测试的。人为展示的测试手势容易受到人为主观的影响，导致测试手势不够标准，难以满足测试的需要。而通过控制手势模型展示测试手势，能够实现较为标准的测试手势，但是不便对手势识别的其他测试内容进行调整，测试内容不够全面，并且测试过程较为复杂，成本较高。

基于此，本申请实施例提供了一种手势识别装置的测试方法、装置及设备，能够根据目标手势测试图片先确定与目标手势测试图片对应的目标控制指令；之后基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在预设测试范围内移动的目标手势测试图片的展示数据，并基于展示数据生成针对目标手势测试图片的实际测试数据；获取实际测试数据，利用与目标手势测试图片对应的预设测试数据和实际测试数据得到手势识别装置的测试结果。通过目标控制指令使得目标手势测试图片以目标展示角度移动，实现特定角度或者不同角度的手势识别测试，进而得到更为全面的测试结果。此外，通过获取的实际测试数据与目标手势测试图片对应的预设测试数据，可以实现自动生成针对手势识别装置的测试结果，确保手势识别装置的测试结果的准确性，提高生成测试结果的效率。

为了便于理解本申请实施例提供的手势识别装置的测试方法，下面结合图1所示的场景示例进行说明。参见图1所示，该图为本申请实施例提供的示例性应用场景的框架示意图。

在实际应用中，先从预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中选取一个或者多个作为目标手势测试图片101，再确定目标手势测试图片101所对应的目标控制指令。基于目标控制指令，可以控制目标手势测试图片101在预设测试范围内以目标展示角度移动。手势识别装置102可以通过摄像头103采集到在预设测试范围内移动的目标手势测试图片101的展示数据，并且可以基于展示数据生成与目标手势测试图片101对应的实际测试数据。获取手势识别装置102生成的实际测试数据，根据实际测试数据和与目标手势测试图片101对应的预设测试数据，生成手势识别装置102的测试结果。基于测试结果，可以对手势识别装置102的识别效果进行确定，实现对手势识别装置102的测试。

本领域技术人员可以理解，图1所示的框架示意图仅是本申请的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本申请实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。

为了便于理解本申请，下面结合附图对本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试方法进行说明。

首先需要说明的是，本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试方法可以应用于实现测试功能的终端，比如计算机等。手势识别装置是用于对手势进行识别的装置。手势识别装置可以是虚拟装置，也可以是实体设备。当手势识别装置为虚拟装置时，可以为运行在终端中的算法模块，该终端可以是用于实现测试功能的终端，也可以为其他终端。手势识别装置与实现测试功能的终端之间可以进行数据的传输。

参见图2所示，该图为本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括S201-S204：

S201：根据目标手势测试图片确定目标控制指令；目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个。

手势识别装置可以对部分特定的手势进行识别。在进行手势识别装置的测试之前，可以先针对手势识别装置可以识别的手势姿势类型生成对应的手势测试图片。例如，若手势识别装置可以识别5种手势姿势类型，可以对应生成5种手势姿势类型的手势测试图片。

需要说明的是，手势测试图片为包括对应的手势姿势类型的图片。手势测试图片可以是仅包括对应的手势姿势类型的图片，也可以是包括有其他测试干扰项以及对应的手势姿势类型的图片。在一种可能的实现方式中，手势测试图片可以通过拍摄做出对应的手势姿势类型的人物得到。为了确保手势测试图片本身的质量不影响对手势识别装置的测试，可以设置手势测试图片的清晰度，使得生成的手势测试图片的清晰度满足手势识别装置测试的需要。

从手势测试图片中选取本次测试所需要的手势测试图片作为目标手势测试图片。目标手势测试图片可以是手势测试图片中的一个或者多个。在当目标手势测试图片为一个手势测试图片时，可以对对应的一个手势姿势类型进行测试；在当目标手势测试图片为多个手势测试图片时，可以对对应的多个手势姿势类型进行测试。

各个手势测试图片具有对应的控制指令，控制指令用于控制对应的手势测试图片按照测试的需要进行移动，从而实现对手势识别装置的测试。根据选择的目标手势测试图片，确定对应的控制指令作为目标控制指令。

S202：基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在预设测试范围内移动的目标手势测试图片的展示数据，根据展示数据生成与目标手势测试图片对应的实际测试数据；目标展示角度包括至少一种展示角度。

根据确定的目标控制指令，能够控制目标手势测试图片在预设范围内以目标展示角度移动。其中，预设测试范围为预先确定的摄像头可以采集数据的范围，具体可以是摄像头可以采集数据的空间范围，也可以是针对显示屏幕的显示范围。预设测试范围具体可以根据控制目标手势测试图片移动的设备确定。目标展示角度为目标手势测试图片的在移动过程中的展示角度。目标展示角度可以是基于摄像头拍摄的方向作为参考方向确定的，也可以是基于其他方向作为参考方向确定的，本申请实施例在此不做限定。目标展示角度是在目标手势测试图片在预设测试范围内移动时调整的，目标展示角度包括至少一个角度。例如，可以控制目标手势测试图片在预设测试范围内以与摄像头拍摄方向夹角为80度进行移动，在移动的过程中目标展示角度为一个角度，不发生变化，实现对固定展示角度下目标手势测试图片的测试。又例如，可以控制目标手势测试图片在预设范围内以与摄像头拍摄方向夹角为80度，再与摄像头拍摄方向夹角为70度进行移动。在移动的过程中目标展示角度为两个角度，可以进行不同展示角度的调整，实现对多个角度的测试。

通过控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度进行移动，可以使得手势识别装置通过摄像头采集在预设测试范围内移动的目标手势测试图片的展示数据，并根据展示数据生成与目标手势测试图片对应的实际测试数据。实际测试数据是手势识别装置针对目标手势测试图片的移动对应的生成的手势识别结果，可以基于实际测试数据对手势识别装置的性能进行确定。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供了在采用机械臂进行测试时，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的具体实施方式，具体请参见下文。

在另一种可能的实现方式中，可以针对目标手势测试图片所在的位置、距离摄像头的距离和移动速度进行测试。本申请实施例对应的提供了三种基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的具体实施方式，具体请参见下文。

S203：获取实际测试数据。

获取由手势识别装置生成的实际测试数据，利用实际测试数据可以确定手势识别装置的测试结果。

S204：利用预设测试数据以及实际测试数据，得到手势识别装置的测试结果，预设测试数据是与目标手势测试图片对应的。

预设测试数据是与目标手势测试图片对应的测试数据。预设测试数据与目标控制指令具有联系。目标控制指令可以是基于预设测试数据设置的。例如，若利用目标手势测试图片，需要对手势识别装置进行与摄像头拍摄方向夹角为85度、80度和75度不同角度的测试，对应的目标控制指令中可以包含使得目标手势测试图片以与摄像头拍摄方向夹角为85度、80度和75度进行移动的相关指令参数。

在一种可能的实现方式中，目标手势测试图片对应的预设测试数据可以是独立设置的数据，通过确定的目标手势测试图片，可以获取得到对应的预设测试数据。在另一种可能的实现方式中，预设测试数据可以包含于目标控制指令中。通过目标控制指令中的部分指令参数，可以得到对应的预设测试数据。

基于预设测试数据，可以确定目标手势测试图片的相关的图片信息和移动信息。利用预设测试数据和实际测试数据，可以判断手势识别装置对于目标手势测试图片的识别是否准确，得到手势识别装置的测试结果。

本申请实施例提供一种利用预设测试数据以及实际测试数据，得到手势识别装置的测试结果的具体实施方式，具体请参见下文。

基于上述S201-S204的相关内容可知，通过确定进行测试的目标手势测试图片对应的目标控制指令，可以控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度进行移动，以便手势识别装置通过摄像头采集相关数据，生成实际测试数据；基于实际测试数据与预设测试数据可以实现对手势识别装置的测试。通过控制目标手势测试图片以目标展示角度进行移动，可以针对目标手势测试图片的角度对手势识别装置进行测试，能够得到特定展示角度或者多展示角度对应的测试结果，使得针对手势识别装置的测试结果更加全面。并且，根据预设测试数据和实际测试数据可以自动生成手势识别装置的测试结果，提高了生成测试结果的效率，使得生成的测试结果更为准确。

在一种可能的实现方式中，可以利用机械臂抓取并携带目标手势测试图片进行移动。参见图3所示，该图为本申请实施例提供的一种机械臂的示意图。

本申请实施例提供一种基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的具体实施方式，具体可以包括：

基于目标控制指令，控制机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片；

基于目标控制指令，控制机械臂携带目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在预设测试范围内使得目标手势测试图片以目标展示角度移动。

若利用机械臂使得目标手势测试图片进行移动，则目标控制指令可以是针对机械臂的控制指令。

基于目标控制指令，先使得机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片。预定图片位置可以是放置目标手势测试图片的位置。通过机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片，可以实现机械臂携带目标手势测试图片一起进行移动。

由于目标手势测试图片的预设图片位置可能不属于预设测试范围，需要将目标手势测试图片移动进入预设测试范围内实现测试。可以基于目标控制指令，先控制机械臂携带目标手势测试图片移动进入至预设测试范围，再控制机械臂携带目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动。其中，可以通过控制机械臂抓取目标手势测试图片的角度，或者抓取目标手势测试图片后旋转的角度，实现目标手势测试图片以目标展示角度移动。

进一步的，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供一种基于目标控制指令，控制机械臂携带目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在预设测试范围内使得目标手势测试图片以目标展示角度移动的具体实施方式，请参见下文。

在本申请实施例中，通过采用机械臂抓取目标手势测试图片，并且携带目标手势测试图片进行移动，可以通过目标控制指令，准确地控制机械臂，使得测试过程更为准确。并且可以基于测试需要灵活地调整机械臂的移动过程，实现全面的测试，降低进行手势识别装置测试的难度。

进一步的，本申请实施例提供一种基于目标控制指令，控制机械臂携带目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在预设测试范围内使得目标手势测试图片以目标展示角度移动的具体实现方式，具体包括以下两个步骤：

A1：根据目标控制指令确定预设移动路线和预设测试路线；其中，预设移动路线是由预定图片位置以及目标手势测试图片进入预设测试范围的测试位置设置的，预设测试路线是由目标手势测试图片的测试需要设置的。

基于目标控制指令，可以先确定从预定图片位置到进入预设测试范围的测试位置的预设移动路线，以及在预设测试范围内的预设测试路线。

其中，预设移动路线是用于控制机械臂携带目标手势测试图片移动进入预设测试范围。可以理解的是，基于不同的进入预设测试范围的位置，可以对手势识别装置能否触发手势识别进行测试。可以根据对目标手势测试图片的测试需要，设置进入预设测试范围的测试位置，设置对应的预设移动路线的终点。

预设测试路线可以是根据目标手势测试图片的测试需要设置的，例如针对特定位置、特定距离等设置预设测试路线。预设测试路线的终点具体可以是移出预设测试范围的位置。

A2：控制机械臂携带目标手势测试图片，按照预设移动路线移动至预设测试范围，在预设测试范围内按照预设测试路线携带目标手势测试图片以目标展示角度移动。

基于确定的预设移动路线，控制机械臂携带目标手势测试图片移动至预设测试范围。在预设测试范围之内基于确定的预设测试路线，控制机械臂携带目标手势测试图片以目标展示角度进行移动。

在本申请实施例中，通过先确定预设移动路线和预设测试路线，可以控制机械臂按照预设的路线携带目标手势测试图片进行移动，实现对目标手势测试图片移动的准确控制，使得得到的测试结果不受人为因素的影响，从而实现较为准确的测试过程。

在一种可能的实现方式中，手势识别装置在检测到特定的手势之后触发启动手势识别，启动后进行手势姿势类型的识别。对应的，测试结果包括启动结果和检测结果中的一个或者多个。

基于上述内容，本申请实施例提供一种利用预设测试数据以及实际测试数据，得到手势识别装置的测试结果的具体实施方式，包括以下六个步骤：

B1：获取预设测试数据中的进入预设测试范围时刻；进入预设测试范围时刻与目标手势测试图片对应。

预设测试数据中可以包括与目标手势测试图片所对应的进入预设测试范围时刻，进入预设测试范围时刻为控制目标手势测试图片进入预设测试范围的具体时刻。

B2：获取实际测试数据中的触发识别启动时刻；触发识别启动时刻与目标手势测试图片对应。

在目标手势测试图片进入预设测试范围后，在正常情况下可以触发手势识别装置启动。对应的，实际测试数据中可以包括与目标手势测试图片对应的手势识别装置的触发识别启动时刻。触发识别启动时刻为手势识别装置启动的时刻。

B3：根据进入预设测试范围时刻和触发识别启动时刻，得到手势识别装置的启动结果。

基于获取的进入预设测试范围时刻和触发识别启动时刻，可以判断在目标手势测试图片进入预设测试范围之后，手势识别装置是否触发识别启动，以及是否及时地触发识别启动。根据进入预设测试范围时刻和触发识别启动时刻，可以得到手势识别装置的启动结果。启动结果中具体可以为成功触发启动、失败触发启动以及延时触发启动中的一个。

B4：获取预设测试数据中的手势姿势类型标签；手势姿势类型标签与目标手势测试图片对应。

预设测试数据中包括与目标手势测试图片对应的手势姿势类型标签。与目标手势测试图片对应的手势姿势类型标签是用于表示目标手势测试图片所对应的手势姿势类型的。

B5：获取实际测试数据中的手势姿势类型识别结果；手势姿势类型识别结果与目标手势测试图片对应。

手势识别装置在触发识别启动后，可以对预设测试范围内出现的手势进行捕捉，进而对手势姿势类型进行识别，得到对应的手势姿势类型识别结果。从实际测试数据中获取与目标手势测试图片所对应的手势姿势类型识别结果，用于验证手势识别装置是否识别正确。

B6：根据手势姿势类型标签和手势姿势类型识别结果，得到手势识别装置的检测结果。

根据获取的目标手势测试图片对应的手势姿势类型标签和对应的手势姿势类型识别结果，可以确定手势识别装置对目标手势测试图片中的手势姿势类型是否识别正确。对应的，得到手势识别装置的检测结果。检测结果具体可以为正确检测、错误检测或者无法检测中的一个。

需要说明的是，B1-B3是针对启动结果的计算方法，B4-B6是针对检测结果的计算方法。可以根据测试结果中包括的启动结果和/或检测结果，对应的选择计算启动结果和/或检测结果的计算方法，实现对于测试结果的计算。

在本申请实施例中，可以对手势识别装置进行启动和识别两个方面的测试，使得对手势识别装置的测试更为全面，可以基于测试结果对应地提高手势识别装置的对应性能。

进一步的，若测试结果包括启动结果，测试结果还包括启动成功次数；启动成功次数是根据启动结果得到的。在测试结果包括启动结果的基础上，还可以根据启动结果中成功触发启动的结果确定启动成功次数。启动成功次数可以表示手势识别装置成功启动的总次数。在一种可能的实现方式中，还可以基于目标手势测试图像的测试总次数和启动成功次数衡量手势识别装置的触发启动性能。

若测试结果包括检测结果，检测结果还包括检测成功次数；检测成功次数是根据检测结果得到的。在测试结果包括检测结果的基础上，还可以根据检测结果中正确检测手势姿势类型的次数确定检测成功次数。检测成功次数可以表示手势识别装置成功识别手势姿势类型的总次数。可以基于目标手势测试图像的测试总次数和检测成功次数衡量手势识别装置的手势识别的性能。

基于上述内容可知，测试数据中还可以对应的包括启动成功次数和/或检测成功次数。基于启动成功次数和/或检测成功次数，可以确定手势识别装置对应的触发启动或者手势识别的性能，实现对手势识别装置的测试，并可以基于测试结果对手势识别装置进行进一步改进。

可以理解的是，光照也会对手势识别装置的识别结果产生影响。在进行测试时，可以调节预设测试范围内的光照强度，进行不同光照强度下的手势识别的测试。

对应的，本申请实施例提供一种手势识别装置的测试方法，除上述步骤以外，方法还包括：

根据目标控制指令中的光照参数，调整照明设备的亮度参数，以便调整预设测试范围内的光照强度，其中，照明设备用于向预设测试范围提供照明。

用于实现手势识别装置测试的终端还可以与照明设备相连接，照明设备可以用于向预设测试范围提供照明。基于目标控制指令中的光照参数，可以确定本次测试所需要的预设测试范围的光照强度，对照明设备的亮度参数进行调整。通过对照明设备的亮度参数进行调整，可以实现预设测试范围内的光照强度的调整，从而可以实现在不同光照强度下的手势识别的测试。

在本申请实施例中，通过基于目标控制指令对照明设备的亮度参数进行调整，可以实现基于不同光照强度下对目标手势测试图片的手势识别测试，从而实现较为全面、准确的手势识别装置的测试。

可以理解的是，对于摄像头取景范围内的不同位置，手势识别装置的识别结果可能不同。比如，手势识别装置对于在摄像头取景范围的中心位置的目标手势测试图片，可能相较于在边缘位置的目标手势测试图片的识别效果更好。

在一种可能的实现方式中，可以通过将目标手势测试图片移动至目标位置测试范围，实现针对特定位置的测试。本申请实施例提供一种基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的具体实施方式，包括：

根据目标控制指令，控制目标手势测试图片在目标位置测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

根据目标控制指令，控制目标手势测试图片以目标展示角度移动至目标位置测试范围，并在目标位置测试范围内停留第一预设时间；目标位置测试范围属于预设测试范围。

目标位置测试范围是指预设测试范围内特定位置的测试范围，属于预设测试范围。目标位置测试范围是基于摄像头所能获取图像数据的范围，也就是预设测试范围确定的。例如，目标位置测试范围可以是预设测试范围的四周边缘位置或者是中间位置。目标位置测试范围具体可以根据手势识别装置的测试需要进行设置。

对于位于特定位置的目标手势测试图片的手势识别，可以分为移动过程中的识别以及停留过程中的识别两种情况。

在一种可能的情况中，可以根据目标控制指令，控制目标手势测试图片在目标位置测试范围内以目标展示角度移动。例如，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围的四周边缘位置内以目标展示角度移动。如此可以实现对于目标位置测试范围内出现的移动的手势的测试。

在另一种可能的情况中，可以根据目标控制指令，控制目标手势测试图片以目标展示角度移动至目标位置测试范围，并停留第一预设时间。例如，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片以目标展示角度移动至预设测试范围的左上角位置，并使目标手势测试图片在预设测试范围的左上角位置中停留5秒。如此，可以实现对目标位置测试范围内出现的静止的手势的测试。

在本申请实施例中，通过针对目标位置测试范围进行目标手势测试图片的移动，可以实现对于预设测试范围内不同的位置进行测试，实现对手势识别装置全面和准确地测试。

在一种可能的实现方式中，对于目标手势测试图片与摄像头之间的不同距离，手势识别装置的识别结果可能不同。比如，手势识别装置对于距离摄像头较近的目标手势测试图片，可能相较于距离摄像头较远的目标手势测试图片的识别效果更好。

对应的，可以通过将目标手势测试图片移动至目标距离测试范围，实现针对特定距离的测试。本申请实施例提供一种基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的具体实施方式，包括：

根据目标控制指令，控制目标手势测试图片在目标距离测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

根据目标控制指令，控制目标手势测试图片以目标展示角度移动至目标距离测试范围，并在目标距离测试范围内停留第二预设时间；目标距离测试范围属于预设测试范围。

目标距离测试范围是指预设测试范围内与摄像头具有特定距离的测试范围，属于预设测试范围。例如，目标距离测试范围可以是预设测试范围内与摄像头具有1.5米距离的测试范围。目标距离测试范围具体可以根据手势识别装置的测试需要进行设置。

对于位于特定距离的目标手势测试图片的手势识别，可以分为移动过程中的识别以及停留过程中的识别两种情况。

在一种可能的情况中，可以根据目标控制指令，控制目标手势测试图片在目标距离测试范围内以目标展示角度移动。例如，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内距离摄像头1.5米的范围内以目标展示角度移动。如此可以实现对于目标距离测试范围内出现的移动的手势的测试。

在另一种可能的情况中，可以根据目标控制指令，控制目标手势测试图片以目标展示角度移动至目标距离测试范围，并停留第二预设时间。例如，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片以目标展示角度移动至预设测试范围内距离摄像头2米的测试范围内，并使目标手势测试图片在距离摄像头2米的测试范围内停留6秒。如此，可以实现对于目标距离测试范围内出现的静止的手势的测试。

在本申请实施例中，通过针对目标距离测试范围进行目标手势测试图片的移动，可以实现手势识别装置对于与摄像头具有不同距离的目标手势测试图片的识别，实现对手势识别装置全面和准确地测试。

在一种可能的实现方式中，还可以对目标手势测试图片的移动速度进行调整，实现手势识别装置对不同移动速度下的目标手势测试图片进行手势识别的性能的测试。

具体的，本申请实施例提供一种基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的具体实施方式，包括：

根据目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度按照预设移动速度移动。

目标控制指令中还可以具有控制目标手势测试图片在移动过程中的移动速度的相关指令。根据目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度按照预设移动速度移动。

需要说明的是，预设移动速度可以是一个速度。对应的，控制目标手势测试图片按照预设移动速度匀速运动。预设移动速度可以包括多个速度。对应的，控制目标手势测试图片按照预设移动速度进行变速运动。

基于上述内容可知，通过按照预设移动速度移动目标手势测试图片，可以实现手势识别装置对于不同移动速度的目标手势测试图片的识别，实现对手势识别装置全面和准确地测试。

上述实施例提供的手势识别装置的测试方法是基于相同的目标手势测试图片进行测试的。在另一种可能的实现方式中，还可以更换目标手势测试图片，进行多个目标手势测试图片的测试，实现针对手势识别装置的不同手势的识别测试。参见图4所示，该图为本申请实施例提供的另一种手势识别装置的测试方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括S401-S405。其中，S401-S402与上述S201-S202相同，S404-S405与上述S203-S204相同，具体请参见上述实施例，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种手势识别装置的测试方法，在基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动与获取实际测试数据之间，所述方法还包括：

S403：重复执行更换目标手势测试图片，根据目标手势测试图片确定目标控制指令，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，直到满足预设条件后停止。

在基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动与获取实际测试数据之后，重复执行更换目标手势测试图片，根据目标手势测试图片确定目标控制指令，基于目标控制指令，控制目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动的步骤。通过重复执行更换目标手势测试图片，以及后续的重新确定对应的目标控制指令，并对目标手势测试图片进行移动，可以实现利用不同的目标手势测试图片对手势识别装置进行测试。

具体的，对于采用机械臂控制目标手势测试图片的方法，可以使得机械臂放下当前目标手势测试图片，到下一目标手势测试图片所在的预定图片位置抓取下一目标手势测试图片，实现目标手势测试图片的更换。

在满足预设条件之后可以停止更换目标手势测试图片。预设条件具体可以为更换预设数量的目标手势测试图片。预设条件也可以根据手势识别装置的测试需要进行设置。

在实现更换目标手势测试图片，并确定对应的目标控制指令，控制目标手势测试图片进行移动之后，可以得到与各个目标手势测试图片对应的手势识别装置生成的实际测试数据。再通过获取与各个目标手势测试图片对应的实际测试数据和预设测试数据可以得到手势测试装置的测试数据。

需要说明的是，手势测试装置的测试数据可以是与各个目标手势测试图片所对应的测试数据，也可以是对应于全部的目标手势测试图片的整体的测试数据。

在本申请实施例中，通过更换目标手势测试图片，可以实现利用更多目标手势测试图片对手势识别装置进行测试，得到更为全面的手势识别装置的测试结果。

基于上述方法实施例提供的一种手势识别装置的测试方法，本申请实施例还提供了一种手势识别装置的测试装置，下面将结合附图对手势识别装置的测试装置进行说明。

参见图5所示，该图为本申请实施例提供的一种手势识别装置的测试装置的结构示意图。如图5所示，该手势识别装置的测试装置包括：

确定单元501，用于根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

控制单元502，用于基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；

获取单元503，用于获取所述实际测试数据；

生成单元504，用于利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元502，包括：

第一控制子单元，用于基于所述目标控制指令，控制机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片；

第二控制子单元，用于基于所述目标控制指令，控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在所述预设测试范围内使得所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

在一种可能的实现方式中，所述第二控制子单元，包括：

确定子单元，用于根据所述目标控制指令确定预设移动路线和预设测试路线；其中，所述预设移动路线是由所述预定图片位置以及所述目标手势测试图片进入预设测试范围的测试位置设置的，所述预设测试路线是根据所述目标手势测试图片的测试需要设置的；

第三控制子单元，用于控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片，按照所述预设移动路线移动至所述预设测试范围，在所述预设测试范围内按照所述预设测试路线携带所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

在一种可能的实现方式中，所述测试结果包括启动结果以及检测结果中的一个或者多个；

所述生成单元504，包括：

第一获取子单元，用于获取预设测试数据中的进入预设测试范围时刻；所述进入预设测试范围时刻与所述目标手势测试图片对应；

第二获取子单元，用于获取所述实际测试数据中的触发识别启动时刻；所述触发识别启动时刻与所述目标手势测试图片对应；

第一生成子单元，用于根据所述进入预设测试范围时刻和所述触发识别启动时刻，得到所述手势识别装置的启动结果；

和/或，

第三获取子单元，用于获取预设测试数据中的手势姿势类型标签；所述手势姿势类型标签与所述目标手势测试图片对应；

第四获取子单元，用于获取所述实际测试数据中的手势姿势类型识别结果；所述手势姿势类型识别结果与所述目标手势测试图片对应；

第二生成子单元，用于根据所述手势姿势类型标签和所述手势姿势类型识别结果，得到所述手势识别装置的检测结果。

在一种可能的实现方式中，若所述测试结果包括启动结果，所述测试结果还包括启动成功次数；所述启动成功次数是根据所述启动结果得到的；

若所述测试结果包括检测结果，所述检测结果还包括检测成功次数；所述检测成功次数是根据所述检测结果得到的。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

调整单元，用于根据所述目标控制指令中的光照参数，调整照明设备的亮度参数，以便调整所述预设测试范围内的光照强度，其中，所述照明设备用于向所述预设测试范围提供照明。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元502，包括：

第四控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标位置测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

第五控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标位置测试范围，并在所述目标位置测试范围内停留第一预设时间；所述目标位置测试范围属于预设测试范围。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元502，包括：

第六控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标距离测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

第七控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标距离测试范围，并在所述目标距离测试范围内停留第二预设时间；所述目标距离测试范围属于预设测试范围。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元502，包括：

第八控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度按照预设移动速度移动。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

更换单元，用于重复执行更换所述目标手势测试图片，根据所述目标手势测试图片确定目标控制指令，基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，直到满足预设条件后停止。

基于上述方法实施例提供的一种手势识别装置的测试方法，本申请还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例所述的手势识别装置的测试方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备600的结构示意图。本申请实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、PAD(portable androiddevice，平板电脑)、PMP(Portable Media Player，便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV(television，电视机)、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

本申请实施例提供的电子设备与上述实施例提供的手势识别装置的测试方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

基于上述方法实施例提供的一种手势识别装置的测试方法，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的手势识别装置的测试方法。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述手势识别装置的测试方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元/模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，语音数据采集模块还可以被描述为“数据采集模块”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例一】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述方法包括：

根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；

获取所述实际测试数据；

利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例二】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

基于所述目标控制指令，控制机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片；

基于所述目标控制指令，控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在所述预设测试范围内使得所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例三】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述基于所述目标控制指令，控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在所述预设测试范围内使得所述目标手势测试图片以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令确定预设移动路线和预设测试路线；其中，所述预设移动路线是由所述预定图片位置以及所述目标手势测试图片进入预设测试范围的测试位置设置的，所述预设测试路线是根据所述目标手势测试图片的测试需要设置的；

控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片，按照所述预设移动路线移动至所述预设测试范围，在所述预设测试范围内按照所述预设测试路线携带所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例四】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述测试结果包括启动结果以及检测结果中的一个或者多个；

所述利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，包括：

获取预设测试数据中的进入预设测试范围时刻；所述进入预设测试范围时刻与所述目标手势测试图片对应；

获取所述实际测试数据中的触发识别启动时刻；所述触发识别启动时刻与所述目标手势测试图片对应；

根据所述进入预设测试范围时刻和所述触发识别启动时刻，得到所述手势识别装置的启动结果；

和/或，

获取预设测试数据中的手势姿势类型标签；所述手势姿势类型标签与所述目标手势测试图片对应；

获取所述实际测试数据中的手势姿势类型识别结果；所述手势姿势类型识别结果与所述目标手势测试图片对应；

根据所述手势姿势类型标签和所述手势姿势类型识别结果，得到所述手势识别装置的检测结果。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例五】提供了一种手势识别装置的测试方法，若所述测试结果包括启动结果，所述测试结果还包括启动成功次数；所述启动成功次数是根据所述启动结果得到的；

若所述测试结果包括检测结果，所述检测结果还包括检测成功次数；所述检测成功次数是根据所述检测结果得到的。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例六】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述方法还包括：

根据所述目标控制指令中的光照参数，调整照明设备的亮度参数，以便调整所述预设测试范围内的光照强度，其中，所述照明设备用于向所述预设测试范围提供照明。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例七】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标位置测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标位置测试范围，并在所述目标位置测试范围内停留第一预设时间；所述目标位置测试范围属于预设测试范围。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例八】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标距离测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标距离测试范围，并在所述目标距离测试范围内停留第二预设时间；所述目标距离测试范围属于预设测试范围。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例九】提供了一种手势识别装置的测试方法，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度按照预设移动速度移动。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十】提供了一种手势识别装置的测试方法，在所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动与所述获取所述实际测试数据之间，所述方法还包括：

重复执行更换所述目标手势测试图片，根据所述目标手势测试图片确定目标控制指令，基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，直到满足预设条件后停止。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十一】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述装置包括：

确定单元，用于根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

控制单元，用于基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；

获取单元，用于获取所述实际测试数据；

生成单元，用于利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十二】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述控制单元，包括：

第一控制子单元，用于基于所述目标控制指令，控制机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片；

第二控制子单元，用于基于所述目标控制指令，控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在所述预设测试范围内使得所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十三】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述第二控制子单元，包括：

确定子单元，用于根据所述目标控制指令确定预设移动路线和预设测试路线；其中，所述预设移动路线是由所述预定图片位置以及所述目标手势测试图片进入预设测试范围的测试位置设置的，所述预设测试路线是根据所述目标手势测试图片的测试需要设置的；

第三控制子单元，用于控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片，按照所述预设移动路线移动至所述预设测试范围，在所述预设测试范围内按照所述预设测试路线携带所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十四】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述测试结果包括启动结果以及检测结果中的一个或者多个；

所述生成单元，包括：

第一获取子单元，用于获取预设测试数据中的进入预设测试范围时刻；所述进入预设测试范围时刻与所述目标手势测试图片对应；

第二获取子单元，用于获取所述实际测试数据中的触发识别启动时刻；所述触发识别启动时刻与所述目标手势测试图片对应；

第一生成子单元，用于根据所述进入预设测试范围时刻和所述触发识别启动时刻，得到所述手势识别装置的启动结果；

和/或，

第三获取子单元，用于获取预设测试数据中的手势姿势类型标签；所述手势姿势类型标签与所述目标手势测试图片对应；

第四获取子单元，用于获取所述实际测试数据中的手势姿势类型识别结果；所述手势姿势类型识别结果与所述目标手势测试图片对应；

第二生成子单元，用于根据所述手势姿势类型标签和所述手势姿势类型识别结果，得到所述手势识别装置的检测结果。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十五】提供了一种手势识别装置的测试装置，若所述测试结果包括启动结果，所述测试结果还包括启动成功次数；所述启动成功次数是根据所述启动结果得到的；

若所述测试结果包括检测结果，所述检测结果还包括检测成功次数；所述检测成功次数是根据所述检测结果得到的。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十六】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述装置还包括：

调整单元，用于根据所述目标控制指令中的光照参数，调整照明设备的亮度参数，以便调整所述预设测试范围内的光照强度，其中，所述照明设备用于向所述预设测试范围提供照明。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十七】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述控制单元，包括：

第四控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标位置测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

第五控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标位置测试范围，并在所述目标位置测试范围内停留第一预设时间；所述目标位置测试范围属于预设测试范围。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十八】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述控制单元，包括：

第六控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标距离测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

第七控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标距离测试范围，并在所述目标距离测试范围内停留第二预设时间；所述目标距离测试范围属于预设测试范围。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例十九】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述控制单元，包括：

第八控制子单元，用于根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度按照预设移动速度移动。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例二十】提供了一种手势识别装置的测试装置，所述装置还包括：

更换单元，用于重复执行更换所述目标手势测试图片，根据所述目标手势测试图片确定目标控制指令，基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，直到满足预设条件后停止。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例二十一】提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例所述的手势识别装置的测试方法。

根据本申请的一个或多个实施例，【示例二十二】提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的手势识别装置的测试方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种手势识别装置的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；所述实际测试数据是所述手势识别装置针对所述目标手势测试图片的移动对应的生成的手势识别结果；

获取所述实际测试数据；

利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的，所述预设测试数据与所述目标控制指令具有联系，所述预设测试数据用于确定所述目标手势测试图片的相关的图片信息和移动信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

基于所述目标控制指令，控制机械臂在预定图片位置抓取目标手势测试图片；

基于所述目标控制指令，控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在所述预设测试范围内使得所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令，控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片移动进入预设测试范围，并在所述预设测试范围内使得所述目标手势测试图片以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令确定预设移动路线和预设测试路线；其中，所述预设移动路线是由所述预定图片位置以及所述目标手势测试图片进入预设测试范围的测试位置设置的，所述预设测试路线是根据所述目标手势测试图片的测试需要设置的；

控制所述机械臂携带所述目标手势测试图片，按照所述预设移动路线移动至所述预设测试范围，在所述预设测试范围内按照所述预设测试路线携带所述目标手势测试图片以目标展示角度移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试结果包括启动结果以及检测结果中的一个或者多个；

所述利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，包括：

获取预设测试数据中的进入预设测试范围时刻；所述进入预设测试范围时刻与所述目标手势测试图片对应；

获取所述实际测试数据中的触发识别启动时刻；所述触发识别启动时刻与所述目标手势测试图片对应；

根据所述进入预设测试范围时刻和所述触发识别启动时刻，得到所述手势识别装置的启动结果；

和/或，

获取预设测试数据中的手势姿势类型标签；所述手势姿势类型标签与所述目标手势测试图片对应；

获取所述实际测试数据中的手势姿势类型识别结果；所述手势姿势类型识别结果与所述目标手势测试图片对应；

根据所述手势姿势类型标签和所述手势姿势类型识别结果，得到所述手势识别装置的检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述测试结果包括启动结果，所述测试结果还包括启动成功次数；所述启动成功次数是根据所述启动结果得到的；

若所述测试结果包括检测结果，所述检测结果还包括检测成功次数；所述检测成功次数是根据所述检测结果得到的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标控制指令中的光照参数，调整照明设备的亮度参数，以便调整所述预设测试范围内的光照强度，其中，所述照明设备用于向所述预设测试范围提供照明。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标位置测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标位置测试范围，并在所述目标位置测试范围内停留第一预设时间；所述目标位置测试范围属于预设测试范围。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在目标距离测试范围内以目标展示角度移动；

或者，

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片以目标展示角度移动至所述目标距离测试范围，并在所述目标距离测试范围内停留第二预设时间；所述目标距离测试范围属于预设测试范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，包括：

根据所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度按照预设移动速度移动。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动与所述获取所述实际测试数据之间，所述方法还包括：

重复执行更换所述目标手势测试图片，根据所述目标手势测试图片确定目标控制指令，基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，直到满足预设条件后停止。

11.一种手势识别装置的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于根据目标手势测试图片确定目标控制指令；所述目标手势测试图片为预设的不同手势姿势类型所对应的手势测试图片中的一个或者多个；

控制单元，用于基于所述目标控制指令，控制所述目标手势测试图片在预设测试范围内以目标展示角度移动，以便手势识别装置通过摄像头采集在所述预设测试范围内移动的所述目标手势测试图片的展示数据，根据所述展示数据生成与所述目标手势测试图片对应的实际测试数据；所述目标展示角度包括至少一种展示角度；所述实际测试数据是所述手势识别装置针对所述目标手势测试图片的移动对应的生成的手势识别结果；

获取单元，用于获取所述实际测试数据；

生成单元，用于利用预设测试数据以及所述实际测试数据，得到所述手势识别装置的测试结果，所述预设测试数据是与所述目标手势测试图片对应的，所述预设测试数据与所述目标控制指令具有联系，所述预设测试数据用于确定所述目标手势测试图片的相关的图片信息和移动信息。

12.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的手势识别装置的测试方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的手势识别装置的测试方法。