CN112306235B - 一种手势操作方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种手势操作方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。本公开实施例的技术方案，避免了对相似手势形状的误检测，提高了手势检测的准确性，同时，通过手势形状和深度信息确定了动态的手势类型，扩展了显示屏控制中可用手势的范围。
Description
技术领域
本公开实施例涉及图像识别技术，尤其涉及一种手势操作方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科技的不断进步，图像识别技术得到了迅速发展，被广泛应用于现代工业的各个领域，作为图像识别领域的重要分支，手势识别也成为了人们关注的焦点。
现有的手势识别技术，通过对手势形状的识别，进而确定手势的具体含义，并依据对应的手势含义，执行相应的操作，从而实现手势控制；但这样手势操作方式，误召回率较高，尤其是对于形状相似的手势，常常出现混淆，极大地影响了手势控制的准确性，同时，这样的手势操作方式，可用手势类型较少，不利于扩展更多的手势操作功能。
发明内容
本公开提供了一种手势操作方法、装置、设备和存储介质，以实现通过深度摄像头获取用户的手势信息，并根据手势信息在显示屏中执行对应的目标操作。
第一方面，本公开实施例提供了一种手势操作方法，包括：
通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
第二方面，本公开实施例提供了一种手势操作装置，包括：
手势信息提取模块，用于通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
有效手势判断模块，用于根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
目标操作执行模块，用于若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理装置及存储在存储器上并可在处理装置上运行的计算机程序，处理装置执行程序时实现本公开任意实施例的手势操作方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本公开任意实施例的手势操作方法。
本公开实施例的技术方案，通过在深度摄像头获取的多帧图像信息中，提取手势形状和深度信息，并根据有效手势集合，在确定图像信息中存在有效手势时，在显示屏中执行对应的目标操作，避免了对相似手势形状的误检测，提高了手势检测的准确性，同时，通过手势形状和深度信息确定了动态的手势类型，扩展了显示屏控制中可用手势的范围。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开实施例一中的一种手势操作方法的流程图；
图2是本公开实施例二中的一种手势操作装置的结构框图；
图3是本公开实施例三中的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图1是本公开实施例一提供的一种手势操作方法的流程图，本实施例可适用于通过手势对电子设备的显示屏进行操作，该方法可以由本公开实施例中的手势操作装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在具有深度摄像头和显示屏的电子设备中，该方法具体包括如下步骤：
S110、通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息。
深度摄像头是一种可以获取场景中的物体距离摄像头本体的物理距离的摄像头，具体是通过飞行时间测距(Time of flight，TOF)、结构光或激光扫描等方式测量与物体之间的目标距离；在本公开实施例中，为了避免手势被遮挡，深度摄像头安装于电子设备的顶端，并置于用户的正上方或斜上方，竖直向下拍摄，由此深度摄像头可以获取到待识别的手势在竖直方向与摄像头之间的垂直距离，也即手势的深度信息；深度摄像头所在的电子设备，可以是具有显示屏的智能台灯或学生电脑，在本公开实施例中，对电子设备的类型和深度摄像头的测距方式均不作具体限定。
深度信息使得手势具备了竖直方向位移，例如，用户的手掌竖直向上移动以及用户的手掌竖直向下移动，分别表示增加或降低显示屏的亮度，相比于通常的只依靠静态的手势形状来确定手势类型，通过手势形状和深度信息可以确定动态的手势类型，不但扩展了可用手势的范围，同时，提高了手势检测的准确性，避免了对相似手势形状的误检测。
可选的，在本公开实施例中，所述手势信息还包括位置信息；其中，位置信息表示了手势在深度摄像头获取到的图像信息中的所在位置，也是手势在平面中的位置，该平面是由用户的前后方向和左右方向组成的平面，与深度摄像头检测的竖直距离相垂直；位置信息使得手势具备了平面中的位移，例如，用户的手掌向左滑动以及用户的手掌向右滑动，分别表示向上滑动或向下滑动显示屏中的显示内容；特别的，根据位置信息和深度信息可以确定手势在空间中的具体位置，因此，用户可以通过具有空间中任意方向位移的手势来触发相应操作。
可选的，在本公开实施例中，所述手势形状包括手指形状和/或手掌形状，所述深度信息包括手指深度信息和/或手掌深度信息；电子设备通常放置于桌面上，用户使用时也习惯将手放置于桌面上，而手指移动的方式，用户不需要抬起整只手，只需要移动一根或多根手指，即可完成相应的目标操作，例如，伸出一根手指并双击桌面表示“确认”操作，具体可以通过手势形状确定一根手指伸出，再通过深度信息确定手指在竖直方向上的移动轨迹；通过手指信息和手掌信息的划分，不但增加了可用手势的类型，还改变了传统的手势操作方式，简化了用户的手势动作，减轻了用户的操作负担。
S120、根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势。
电子设备放置于桌面时，可以通过深度摄像头检测用户的手势信息是否靠近桌面，对于靠近桌面的手势信息，电子设备在识别后作出相应的响应，对于远离桌面的手势信息，也即位于半空中的手势信息，认定为用户的无意识手势，例如，翻书、驱赶蚊虫和端水等动作，也即认定为非显示屏控制手势，不作响应，避免了对无意识动作的误召回，影响手势控制的准确性。
具体的，所述根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势，包括：若多帧所述图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则确定多帧所述图像信息中不存在有效手势；其中，所述目标图像信息为所述深度信息大于等于预设深度阈值的图像信息。一帧图像信息中，如果手势的深度信息大于等于预设深度阈值，则表明该帧图像信息中的手势在靠近桌面的位置发生；预设帧数阈值，是目标图像信息连续出现的临界值，如果获取到的多帧图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，也即多帧图像信息中仅在一帧或较短几帧中检测到了靠近桌面的手势信息，并未在较长的连续多帧中检测到持续性的手势信息，很可能只是用户的无意识动作，此时，判断获取到的多帧图像信息中不存在有效手势。
可选的，在本公开实施例中，所述根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势，还包括：若多帧所述图像信息中存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势；若获取到匹配的所述目标手势，则确定多帧所述图像信息中存在有效手势，并将所述目标手势作为所述有效手势。如果在较长的连续多帧中检测到了持续性的手势信息，也即存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息时，根据手势信息和有效手势集合，从手势形状以及位移变化的角度判断获取到的多帧图像信息中是否存在有效手势；具体的，有效手势集合中，预先存储了多个有效的手势，包括手势的形状以及手势的移动轨迹，其中，移动轨迹包括根据手势的深度信息获取的竖直方向的位移轨迹，例如，上述技术方案中伸出一根手指并双击桌面的动作，可以根据指尖的深度信息确定该手势的移动轨迹；特别的，有效手势集合中手势的位移变化还可以包括根据手势的位置信息获取的平面方向的移动轨迹。
可选的，在本公开实施例中，在根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势前，还包括：通过深度摄像头获取用户输入的模板手势信息，并通过显示屏获取所述用户的存储操作信息；根据所述模板手势信息和所述存储操作信息，构建有效手势集合。有效手势集合可以根据经验值预先设定，也可以由用户自主设定，以获取符合用户操作习惯的手势信息。
S130、若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
根据确定的有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作，以实现对显示屏的有效控制，例如，上述技术方案中，用户的手掌竖直向上移动以及用户的手掌竖直向下移动，分别表示增加或降低显示屏的亮度；用户的手掌向左滑动以及用户的手掌向右滑动，分别表示向上滑动或向下滑动显示屏中的显示内容。可选的，在本公开实施例中，所述根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作，包括：根据所述显示屏中的当前显示内容，获取与所述有效手势匹配的目标操作，并在显示屏中执行所述目标操作。同一个手势在不同的显示内容中，可能对应不同的操作，例如，上述技术方案中用户的手掌向左滑动以及用户的手掌向右滑动，如果当前显示内容为网页，上述两个动作则分别表示向上滑动或向下滑动网页，如果当前显示内容为视频，上述两个动作则分别表示提高或降低显示屏的音量；可选的，在本公开实施例中，对目标操作的类型不作具体限定。
本公开实施例的技术方案，通过在深度摄像头获取的多帧图像信息中，提取手势形状和深度信息，并根据有效手势集合，在确定图像信息中存在有效手势时，在显示屏中执行对应的目标操作，避免了对相似手势形状的误检测，提高了手势检测的准确性，同时，通过手势形状和深度信息确定了动态的手势类型，扩展了显示屏控制中可用手势的范围。
实施例二
图2是本公开实施例二提供的一种手势操作装置的结构框图，具体包括：手指位置确定模块210、文字信息获取模块220和扩展手势控制模块230。
手势信息提取模块210，用于通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
有效手势判断模块220，用于根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
目标操作执行模块230，用于若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
本公开实施例的技术方案，通过在深度摄像头获取的多帧图像信息中，提取手势形状和深度信息，并根据有效手势集合，在确定图像信息中存在有效手势时，在显示屏中执行对应的目标操作，避免了对相似手势形状的误检测，提高了手势检测的准确性，同时，通过手势形状和深度信息确定了动态的手势类型，扩展了显示屏控制中可用手势的范围。
可选的，在上述技术方案的基础上，所述手势信息还包括位置信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，所述手势形状包括手指形状和/或手掌形状，所述深度信息包括手指深度信息和/或手掌深度信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，有效手势判断模块220，具体用于若多帧所述图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则确定多帧所述图像信息中不存在有效手势；其中，所述目标图像信息为所述深度信息大于等于预设深度阈值的图像信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，有效手势判断模块220，具体用于若多帧所述图像信息中存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势；若获取到匹配的所述目标手势，则确定多帧所述图像信息中存在有效手势，并将所述目标手势作为所述有效手势。
可选的，在上述技术方案的基础上，手势操作装置，还包括：
手势存储模块，用于通过深度摄像头获取用户输入的模板手势信息，并通过显示屏获取所述用户的存储操作信息；
有效手势集合构建模块，用于根据所述模板手势信息和所述存储操作信息，构建有效手势集合。
可选的，在上述技术方案的基础上，目标操作执行模块230，具体用于根据所述显示屏中的当前显示内容，获取与所述有效手势匹配的目标操作，并在显示屏中执行所述目标操作。
上述装置可执行本公开任意实施例所提供的手势操作方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本公开任意实施例提供的方法。
实施例三
图3示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备300的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，手势存储模块，可以被描述为“用于通过深度摄像头获取用户输入的模板手势信息，并通过显示屏获取所述用户的存储操作信息”。本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例1】提供了一种手势操作方法，包括：
通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例2】提供了示例1的方法，还包括：
所述手势信息还包括位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例3】提供了示例1的方法，还包括：
所述手势形状包括手指形状和/或手掌形状，所述深度信息包括手指深度信息和/或手掌深度信息。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例4】提供了示例1-3中任一所述的方法，还包括：
若多帧所述图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则确定多帧所述图像信息中不存在有效手势；其中，所述目标图像信息为所述深度信息大于等于预设深度阈值的图像信息。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例5】提供了示例4的方法，还包括：
若多帧所述图像信息中存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势；
若获取到匹配的所述目标手势，则确定多帧所述图像信息中存在有效手势，并将所述目标手势作为所述有效手势。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例6】提供了示例1所述的方法，还包括：
通过深度摄像头获取用户输入的模板手势信息，并通过显示屏获取所述用户的存储操作信息；
根据所述模板手势信息和所述存储操作信息，构建有效手势集合。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例7】提供了示例1所述的方法，还包括：
根据所述显示屏中的当前显示内容，获取与所述有效手势匹配的目标操作，并在显示屏中执行所述目标操作。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例8】提供了一种手势操作装置，包括：
手势信息提取模块，用于通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
有效手势判断模块，用于根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
目标操作执行模块，用于若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例9】提供了示例8所述的装置，还包括：
所述手势信息还包括位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例10】提供了示例8所述的装置，还包括：
所述手势形状包括手指形状和/或手掌形状，所述深度信息包括手指深度信息和/或手掌深度信息。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例11】提供了示例8-10所述的装置，还包括：
有效手势判断模块，具体用于若多帧所述图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则确定多帧所述图像信息中不存在有效手势；其中，所述目标图像信息为所述深度信息大于等于预设深度阈值的图像信息。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例12】提供了示例11所述的装置，还包括：
有效手势判断模块，具体用于若多帧所述图像信息中存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势；若获取到匹配的所述目标手势，则确定多帧所述图像信息中存在有效手势，并将所述目标手势作为所述有效手势。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例13】提供了示例8所述的装置，还包括：
手势存储模块，用于通过深度摄像头获取用户输入的模板手势信息，并通过显示屏获取所述用户的存储操作信息；
有效手势集合构建模块，用于根据所述模板手势信息和所述存储操作信息，构建有效手势集合。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例14】提供了示例8所述的装置，还包括：
目标操作执行模块，具体用于根据所述显示屏中的当前显示内容，获取与所述有效手势匹配的目标操作，并在显示屏中执行所述目标操作。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例15】提供了一种电子设备，包括存储器、处理装置及存储在存储器上并可在处理装置上运行的计算机程序，处理装置执行程序时实现如示例1-7中任一所述的手势操作方法。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例16】提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如示例1-7中任一所述的手势操作方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (8)
1.一种手势操作方法，其特征在于，包括：
通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作；
所述根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势，包括：
若多帧所述图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则确定多帧所述图像信息中不存在有效手势；其中，所述目标图像信息为所述深度信息大于等于预设深度阈值的图像信息；
所述根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作，包括：
根据所述显示屏中的当前显示内容，获取与所述有效手势匹配的目标操作，并在显示屏中执行所述目标操作，其中，与所述有效手势匹配的所述目标操作，与当前显示内容相关；
其中，所述手势信息还包括位置信息，所述有效手势包括手势形状以及移动轨迹，所述移动轨迹包括根据所述深度信息获取的竖直方向的位移轨迹和根据所述位置信息获取的平面方向的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势信息还包括位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势形状包括手指形状和/或手掌形状，所述深度信息包括手指深度信息和/或手掌深度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势，还包括：
若多帧所述图像信息中存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势；
若获取到匹配的所述目标手势，则确定多帧所述图像信息中存在有效手势，并将所述目标手势作为所述有效手势。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据各所述目标图像信息的所述手势信息，在有效手势集合中，查找匹配的目标手势前，还包括：
通过深度摄像头获取用户输入的模板手势信息，并通过显示屏获取所述用户的存储操作信息；
根据所述模板手势信息和所述存储操作信息，构建有效手势集合。
6.一种手势操作装置，其特征在于，包括：
手势信息提取模块，用于通过深度摄像头获取连续的多帧图像信息，并在各帧所述图像信息中分别提取手势信息；其中，所述手势信息包括手势形状和深度信息；
有效手势判断模块，用于根据各所述手势信息和有效手势集合，判断多帧所述图像信息中是否存在有效手势；
目标操作执行模块，用于若确定存在有效手势，则根据所述有效手势，在显示屏中执行对应的目标操作；
所述有效手势判断模块，具体用于若多帧所述图像信息中不存在帧数大于等于预设帧数阈值的连续目标图像信息，则确定多帧所述图像信息中不存在有效手势；其中，所述目标图像信息为所述深度信息大于等于预设深度阈值的图像信息；
所述目标操作执行模块，具体用于根据所述显示屏中的当前显示内容，获取与所述有效手势匹配的目标操作，并在显示屏中执行所述目标操作，其中，与所述有效手势匹配的所述目标操作，与当前显示内容相关；
其中，所述手势信息还包括位置信息，所述有效手势包括手势形状以及移动轨迹，所述移动轨迹包括根据所述深度信息获取的竖直方向的位移轨迹和根据所述位置信息获取的平面方向的移动轨迹。
7.一种电子设备，包括存储器、处理装置及存储在存储器上并可在处理装置上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理装置执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的手势操作方法。
8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的手势操作方法。
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