CN113030715B - 一种剩余电流动作断路器性能检测装置及故障判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种剩余电流动作断路器性能检测装置,属于电力领域,解决了现有技术中动作灵敏度不高的问题,解决该问题的技术方案主要是智能控制终端包括市电电源模块、蓄电池、第一通信模块、第一处理器、第一存储器、人机交互模块和时钟芯片,第一处理器包括主处理器和协处理器,主处理器分别与第一存储器、时钟芯片电连接且均实现双向传输数据,协处理器与主处理器电连接并实现双向传输数据,协处理器与人机交互模块电连接用于接收或发送人机交互信息,第一通信模块与协处理器电连接并实现双向传输数据。本发明主要用于提高动作灵敏度。另外本发明还公开一种剩余电流动作断路器故障判断方法,通过上述的剩余电流动作断路器性能检测装置实现。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域,特别是一种剩余电流动作断路器性能检测装置及剩余电流动作断路器故障判断方法。
背景技术
农村低压电网分级装设剩余电流动作保护器是减少或防止发生人身触电伤亡事故的有效措施之一,也是防止由漏电引起电气火灾和电气设备损坏的技术措施。多年来,剩余电流动作保护器推广应用已遍及全国各地,从家庭、企业和供电企业都在使用,特别是供电企业近年来所安装的智能型剩余电流动作保护器,为供电企业在运行维护工作中减轻了较多的压力。低压电网剩余电流动作保护器的动作特性检测是供电企业配电设备运行维护的重点工作,提高剩余电流动作断路器性能检测装置的动作灵敏度是直接防止人身触电伤亡事故最有效的防御技术措施。
发明内容
本发明所要达到的目的之一就是提供一种剩余电流动作断路器性能检测装置,提高动作灵敏度。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种剩余电流动作断路器性能检测装置,包括低压配电柜母排、智能控制终端、剩余电流动作断路器、电流互感器、漏保试跳装置、接地体和熔断器,剩余电流动作断路器上端的N/A/B/C端子分别与低压配电柜母排的N/A/B/C端子电连接,剩余电流动作断路器下端的N/A/B/C端子经电流互感器与熔断器电连接,智能控制终端的N/A/B/C端子分别与剩余电流动作断路器上端的N/A/B/C端子电连接,智能控制终端与漏保试跳装置电连接为漏保试跳装置供电,漏保试跳装置下端的N/A/B/C端子分别与剩余电流动作断路器下端的N/A/B/C端子电连接并位于电流互感器的上游,漏保试跳装置的接地端子与接地体电连接,智能控制终端与漏保试跳装置、剩余电流动作断路器通过RS485实现本地通信,智能控制终端包括市电电源模块、蓄电池、第一通信模块、第一处理器、第一存储器、人机交互模块和时钟芯片,第一处理器包括主处理器和协处理器,主处理器分别与第一存储器、时钟芯片电连接且均实现双向传输数据,协处理器与主处理器电连接并实现双向传输数据,协处理器与人机交互模块电连接用于接收或发送人机交互信息,第一通信模块与协处理器电连接并实现双向传输数据,漏保试跳装置包括直流电源电路、RS485通讯模块、第二处理器、阻抗选择继电器组、相位选择继电器组、三相四线电源输入、电压采样电路和电流采样电路,直流电源电路的输入端作为漏保试跳装置的电源输入端与直流输出电路电连接为RS485通讯模块供电,RS485通讯模块与第一通信模块连接通信并与第二处理器双向传输数据,三相四线电源输入通过电压采样电路与第二处理器电连接并向第二处理器输送电压数据,电流采样电路与第二处理器电连接并向第二处理器输送电流数据,第二处理器、阻抗选择继电器组、相位选择继电器组依次电连接,相位选择继电器组的输出端作为漏保试跳装置的接地端子与接地体电连接。
本发明还提供一种剩余电流动作断路器故障判断方法,通过上述的剩余电流动作断路器性能检测装置实现,包括以下内容:
S1,智能控制终端采集电压数据,电压数据包括剩余电流动作断路器每隔2秒推送的相电压数据、剩余电流动作断路器上端N/A/B/C端子引出接于智能控制终端的终端电压数据、剩余电流动作断路下端N/A/B/C端子引出接于漏电试跳装置的装置电压数据;
S2,若终端电压数据均为0,提取同时段剩余电流动作断路器推送至协处理器暂存的相电压数据,进行比对,若无相电压数据,判定停电,由协处理器提取报警表内的“××公变失电”报警信息推送,若有相电压数据,判定智能控制终端的电压采样故障,由协处理生成报警信息推送;
S3,若终端电压数据中任何一相等于0或小于63V时,提取同时段剩余电流动作断路器推送至协处理器暂存的相电压数据,进行比对,若两个数据一致,协处理提取报警表内的“××公变×号剩余电流动作断路器×相电压为×V,请速现场复查”报警信息推送,若相电压数据正常,协处理提取报警表内的“××公变疑似智能控制终端电路故障,请速现场复查”报警信息推送;
S4,当相电压数据出现0时,在排除市电供电异常后,若所有相电压数据为0,判断为剩余电流动作断路器本体故障,协处理器生成报警信息推送,若其中一相或两相为0,判断剩余电流动作断路器电路故障或内部连接线松动。
进一步的,所述剩余电流动作断路器性能检测装置在试跳检测前,先进行智能控制终端、剩余电流动作断路器和漏电试跳装置之间的通讯故障诊断,在保障通讯无故障的情况下,智能控制终端发送数据采集指令。
进一步的,所述通讯故障诊断的方法包括以下内容:
S11,启动故障诊断程序;
S12:利用900秒间隔的数据上传及服务器应答信息对智能控制终端的GPRS模块进行通讯故障判断,应答正常,GPRS模块正常,否则,协处理器生成“××公变××终端GPRS模块疑似故障”短信内容推送至GSM模块发送给运维人员;
S13:根据剩余电流动作断路器每2秒上报的A/B/C相电压、A/B/C相电流、剩余电流和开关量数据包上报智能控制终端的次数进行判断,如果出现每小时采集数据次数少于9次或每天采集数据次数低于216次,由协处理器生成“××公变×号剩余电流动作断路器RS485通讯疑似连接松动故障”短信内容经GPRS模块和GSM模块双向传送,如果在6小时内采集数据次数为零,则生成“××公变×号剩余电流动作断路器RS485通讯连接故障”;
S14:每天4时和12时,智能控制终端检索第一存储器中GSM模块的推送记录,如果上日15时~当日2时有发送短信记录,则跳过GSM模块故障诊断环节,否则进入S15;
S15:智能控制终端的主处理器编辑“GSM模块故障诊断”短信经协处理器推送至GSM模块发送至智能控制终端第1位储备手机号码的手机上,并通过移动公司短信自动回复功能,如果智能控制终端收到“1”的回复短信,说明GSM模块正常,否则由协处理器生成“××公变××终端GSM模块故障”信息经GPRS模块推送至服务器故障报警界面;
S16:漏保试跳装置在未接收到智能控制终端推送对剩余电流动作断路器进行性能检测任务或辅助对配电设备进行故障诊断时,RS485的通讯端口为休眠期,每天4时和12时,如果上日15时~当日2时有发生性能检测任务或辅助故障诊断记录时,终止本次RS485通讯端口故障诊断,否则,由主处理器生成召测漏保试跳装置的A/B/C相电压数据指令推送给协处理器,由协处理器推送经RS485通讯端口激活漏保试跳装置的A/B/C相电压数据采集并上报,然后由智能控制终端对内置采集的A/B/C相电压数据进行对比,两电压数据误差较小为通讯正常,如果出现未接收到上报数据或数据误差较大,则协处理器生成“××公变×号漏保试跳装置RS485通讯疑似连接故障”短信内容经GPRS模块和GSM模块双向同步传送。
采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:智能控制终端采用主处理器和协处理器组成的双处理器设计,协处理器主要负责数据通讯,包括通过第一通信模块接收剩余电流动作断路器、漏电试跳装置推送的数据及控制指令下达、生成报警信息上报、暂存各类采集数据等;主处理器负责对接收的数据包进行解压、分类、计算、分析,对已完成的数据推送至第一存储器内存储,按900秒任务表整理和打包上报数据至服务器,一来可以提高智能控制终端的数据整理、计算和判断程序执行速度,提高剩余电流动作断路器性能检测装置的动作灵敏度;二来可以满足快速采集数据、接收、分析和存储的要求;三来可以实现数据暂存,避免采集数据丢失。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种剩余电流动作断路器性能检测装置的电路示意图;
图2为本发明中智能控制终端的组成示意图;
图3为本发明中漏保试跳装置的组成示意图;
图4为本发明中通讯故障诊断的组成示意图。
具体实施方式
实施例一:
如图1所示,本发明提供一种剩余电流动作断路器性能检测装置,包括低压配电柜母排1、智能控制终端2、剩余电流动作断路器3、电流互感器4、漏保试跳装置5、接地体6和熔断器7,剩余电流动作断路器3上端的N/A/B/C端子分别与低压配电柜母排1的N/A/B/C端子电连接,剩余电流动作断路器3下端的N/A/B/C端子经电流互感器4与熔断器7电连接,智能控制终端2的N/A/B/C端子分别与剩余电流动作断路器3上端的N/A/B/C端子电连接,智能控制终端2与漏保试跳装置5的电源输入端电连接为漏保试跳装置5供电,漏保试跳装置5下端的N/A/B/C端子分别与剩余电流动作断路器3下端的N/A/B/C端子电连接并位于电流互感器4的上游,漏保试跳装置5的接地端子与接地体6电连接,智能控制终端2与漏保试跳装置5、剩余电流动作断路器3通过RS485实现本地通信,结合图2看,智能控制终端2包括市电电源模块21、蓄电池22、第一通信模块、第一处理器、第一存储器26、人机交互模块和时钟芯片28,第一处理器包括主处理器241和协处理器242,主处理器241分别与第一存储器26、时钟芯片28电连接且均实现双向传输数据,协处理器242与主处理器241电连接并实现双向传输数据,协处理器242与人机交互模块电连接用于接收或发送人机交互信息,第一通信模块与协处理器242电连接并实现双向传输数据。
在本发明中,智能控制终端2采用主处理器241和协处理器242组成的双处理器设计,协处理器242主要负责数据通讯,包括通过第一通信模块接收剩余电流动作断路器3、漏电试跳装置推送的数据及控制指令下达、生成报警信息上报、暂存各类采集数据等;主处理器241负责对接收的数据包进行解压、分类、计算、分析,对已完成的数据推送至第一存储器26内存储,按900秒任务表整理和打包上报数据至服务器,一来可以提高智能控制终端2的数据整理、计算和判断程序执行速度,提高剩余电流动作断路器3性能检测装置的动作灵敏度;二来可以满足快速采集数据、接收、分析和存储的要求;三来可以实现数据暂存,避免采集数据丢失。
在本实施例中,第一通信模块包括RS485、GPRS模块231和GSM模块232,RS485分别与漏保试跳装置5、剩余电流动作断路器3通信连接,GPRS模块231用于和服务器远程通信来接收或发送数据,GSM模块232用于和手机终端通信来接收或发送短信。GPRS模块231主要负责智能控制终端在900秒正常采集数据上报、接收服务器各类指令、上报实时故障报警信息;GSM模块232负责发送各类配电设备检测结果、突发故障生成的短信告警内容、利用远程编辑短信控制或查询智能控制终端2数据与配电设备运行状态;遇突发故障生成的报警信息,则通过GPRS模块231和GSM模块232双向同步传送,具有以下优点:一是当GPRS网络不稳定时,传送紧急信息不会丢失;二是出现单一通讯模块故障时,可通过另一通讯模块传递报警信息;三是对重要数据可采用不同通讯模块获取复核;四是重要指令不能下达时,可切换通讯方式传送指令。由于智能控制终端2与漏保试跳装置5、剩余电流动作断路器3通过RS485实现本地通信,智能控制终端2每2秒完成对剩余电流动作断路器3的A/B/C相电压、A/B/C相电流、剩余电流和开关量的数据采集;收集的数据相隔900秒通过GPRS模块231向服务器推送一次。
为了智能控制终端2和漏保试跳装置5能够长期可靠运行,在本实施例中,市电电源模块21包括直流输出电路、充电电路和供电电路,直流输出电路与漏保试跳装置5的电源输入端电连接来供电,充电电路与蓄电池22电连接为蓄电池22充电,供电电路与第一处理器电连接来供电,蓄电池22与第一处理器电连接并在市电电源模块21断电后为第一处理器供电。
人机交互模块包括用于输入人机交互信息的键盘271和用于输出人机交互信息的显示器272。
见图3,漏保试跳装置5包括直流电源电路51、RS485通讯模块52、第二处理器53、阻抗选择继电器组54、相位选择继电器组55、三相四线电源输入56、电压采样电路57和电流采样电路58,直流电源电路51的输入端作为漏保试跳装置5的电源输入端与直流输出电路电连接并且为RS485通讯模块供电,RS485通讯模块与第一通信模块连接通信并与第二处理器53双向传输数据,三相四线电源输入56通过电压采样电路57与第二处理器53电连接并向第二处理器53输送电压数据,电流采样电路58与第二处理器53电连接并向第二处理器53输送电流数据,第二处理器53、阻抗选择继电器组54、相位选择继电器组55依次电连接,相位选择继电器组55的输出端作为漏保试跳装置5的接地端子与接地体6电连接。
直流电源电路51的输入电压为12V,经降压至3.3V后连接至RS485通讯模块52。当剩余电流动作断路器3进行性能检测时,不管剩余电流动作断路器3动作前后,都不会影响漏保试跳装置5正常供电。
实施例二:
本发明还提供一种剩余电流动作断路器故障判断方法,通过上述的剩余电流动作断路器性能检测装置实现,包括以下内容:
S1,智能控制终端采集电压数据,电压数据包括剩余电流动作断路器每隔2秒推送的相电压数据、剩余电流动作断路器上端N/A/B/C端子引出接于智能控制终端的终端电压数据、剩余电流动作断路下端N/A/B/C端子引出接于漏电试跳装置的装置电压数据;
S2,若终端电压数据均为0,提取同时段剩余电流动作断路器推送至协处理器暂存的相电压数据,进行比对,若无相电压数据,判定停电,由协处理器提取报警表内的“××公变失电”报警信息推送,若有相电压数据,判定智能控制终端的电压采样故障,由协处理生成报警信息推送;
S3,若终端电压数据中任何一相等于0或小于63V时,提取同时段剩余电流动作断路器推送至协处理器暂存的相电压数据,进行比对,若两个数据一致,协处理提取报警表内的“××公变×号剩余电流动作断路器×相电压为×V,请速现场复查”报警信息推送,若相电压数据正常,协处理提取报警表内的“××公变疑似智能控制终端电路故障,请速现场复查”报警信息推送;
S4,当相电压数据出现0时,在排除市电供电异常后,若所有相电压数据为0,判断为剩余电流动作断路器本体故障,协处理器生成报警信息推送,若其中一相或两相为0,判断剩余电流动作断路器电路故障或内部连接线松动。
本发明采用三路电压数据参与故障研判,具有以下优点,一是解决电子产品检测数据偏差可能导致故障误判问题;二是多路数据对比分析,对装置供电电源、内部电路、内置继电器、内外接线排和连接线等故障研判更精准;三是实现对剩余电流动作断路器跳闸前后内部机械可靠性进行分析,解决目测无法实现故障研判的问题。
为确保剩余电流动作断路器性能检测装置在试跳检测中的通讯稳定,可以在剩余电流动作断路器性能检测装置在试跳检测前,先进行智能控制终端、剩余电流动作断路器和漏电试跳装置之间的通讯故障诊断,如图4所示,包括本地通讯和远程通讯两个部分,在保障通讯无故障的情况下,智能控制终端发送数据采集指令。
上述通讯故障诊断的方法包括以下内容:
S11:启动通讯故障诊断程序;
S12:利用900秒间隔的数据上传及服务器应答信息对智能控制终端2的GPRS模块231进行通讯故障判断,应答正常,GPRS模块231正常,否则,协处理器242生成“××公变××终端GPRS模块疑似故障”短信内容推送至GSM模块232发送给运维人员;
S13:根据剩余电流动作断路器3每2秒上报的A/B/C相电压、A/B/C相电流、剩余电流和开关量数据包上报智能控制终端2的次数进行判断,如果出现每小时采集数据次数少于9次或每天采集数据次数低于216次,由协处理器242生成“××公变×号剩余电流动作断路器RS485通讯疑似连接松动故障”短信内容经GPRS模块231和GSM模块232双向传送,如果在6小时内采集数据次数为零,则生成“××公变×号剩余电流动作断路器RS485通讯连接故障”;
S14:每天4时和12时,智能控制终端2检索第一存储器26中GSM模块232的推送记录,如果上日15时~当日2时有发送短信记录,则跳过GSM模块232故障诊断环节,否则进入S15;
S15:智能控制终端2主处理器241编辑“GSM模块故障诊断”短信经协处理器242推送至GSM模块232发送至智能控制终端2第1位储备手机号码的手机上,并通过移动公司短信自动回复功能,如果智能控制终端2收到“1”的回复短信,说明GSM模块232正常,否则由协处理器242生成“××公变××终端GSM模块故障”信息经GPRS模块231推送至服务器故障报警界面;
S16:漏保试跳装置5在未接收到智能控制终端2推送对剩余电流动作断路器3进行性能检测任务或辅助对配电设备进行故障诊断时,RS485的通讯端口为休眠期,每天4时和12时,如果上日15时~当日2时有发生性能检测任务或辅助故障诊断记录时,终止本次RS485通讯端口故障诊断,否则,由主处理器241生成召测漏保试跳装置5的A/B/C相电压数据指令推送给协处理器242,由协处理器242推送经RS485通讯端口激活漏保试跳装置5的A/B/C相电压数据采集并上报,然后由智能控制终端2对内置采集的A/B/C相电压数据进行对比,两电压数据误差较小为通讯正常,如果出现未接收到上报数据或数据误差较大,则协处理器242生成“××公变×号漏保试跳装置RS485通讯疑似连接故障”短信内容经GPRS模块231和GSM模块232双向同步传送。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。
Claims (2)
1.一种剩余电流动作断路器性能检测装置,包括低压配电柜母排、智能控制终端、剩余电流动作断路器、电流互感器、漏保试跳装置、接地体和熔断器,剩余电流动作断路器上端的N/A/B/C端子分别与低压配电柜母排的N/A/B/C端子电连接,剩余电流动作断路器下端的N/A/B/C端子经电流互感器与熔断器电连接,智能控制终端的N/A/B/C端子分别与剩余电流动作断路器上端的N/A/B/C端子电连接,智能控制终端与漏保试跳装置电连接为漏保试跳装置供电,漏保试跳装置下端的N/A/B/C端子分别与剩余电流动作断路器下端的N/A/B/C端子电连接并位于电流互感器的上游,漏保试跳装置的接地端子与接地体电连接,智能控制终端与漏保试跳装置、剩余电流动作断路器通过RS485实现本地通信,其特征在于,所述智能控制终端包括市电电源模块、蓄电池、第一通信模块、第一处理器、第一存储器、人机交互模块和时钟芯片,第一处理器包括主处理器和协处理器,主处理器分别与第一存储器、时钟芯片电连接且均实现双向传输数据,协处理器与主处理器电连接并实现双向传输数据,协处理器与人机交互模块电连接用于接收或发送人机交互信息,第一通信模块与协处理器电连接并实现双向传输数据,漏保试跳装置包括直流电源电路、RS485通讯模块、第二处理器、阻抗选择继电器组、相位选择继电器组、三相四线电源输入、电压采样电路和电流采样电路,直流电源电路的输入端作为漏保试跳装置的电源输入端与直流输出电路电连接为RS485通讯模块供电,RS485通讯模块与第一通信模块连接通信并与第二处理器双向传输数据,三相四线电源输入通过电压采样电路与第二处理器电连接并向第二处理器输送电压数据,电流采样电路与第二处理器电连接并向第二处理器输送电流数据,第二处理器、阻抗选择继电器组、相位选择继电器组依次电连接,相位选择继电器组的输出端作为漏保试跳装置的接地端子与接地体电连接;三路电压数据参与故障研判用于解决电子产品检测数据偏差可能导致故障误判;并用于多路数据对比分析,对装置供电电源、内部电路、内置继电器、内外接线排和连接线故障研判更精准;用于对剩余电流动作断路器跳闸前后内部机械可靠性进行分析;该剩余电流动作断路器故障判断方法,通过上述所述的剩余电流动作断路器性能检测装置实现,包括以下内容:
S1,智能控制终端采集电压数据,电压数据包括剩余电流动作断路器每隔2秒推送的相电压数据、剩余电流动作断路器上端N/A/B/C端子引出接于智能控制终端的终端电压数据、剩余电流动作断路器下端N/A/B/C端子引出接于漏电试跳装置的装置电压数据;
S2,若终端电压数据均为0,提取同时段剩余电流动作断路器推送至协处理器暂存的相电压数据,进行比对,若无相电压数据,判定停电,由协处理器提取报警表内的“××公变失电”报警信息推送,若有相电压数据,判定智能控制终端的电压采样故障,由协处理生成报警信息推送;
S3,若终端电压数据中任何一相等于0或小于63V时,提取同时段剩余电流动作断路器推送至协处理器暂存的相电压数据,进行比对,若两个数据一致,协处理提取报警表内的“××公变×号剩余电流动作断路器×相电压为×V,请速现场复查”报警信息推送,若相电压数据正常,协处理提取报警表内的“××公变疑似智能控制终端电路故障,请速现场复查”报警信息推送;
S4,当相电压数据出现0时,在排除市电供电异常后,若所有相电压数据为0,判断为剩余电流动作断路器本体故障,协处理器生成报警信息推送,若其中一相或两相为0,判断剩余电流动作断路器电路故障或内部连接线松动;所述剩余电流动作断路器性能检测装置在试跳检测前,先进行智能控制终端、剩余电流动作断路器和漏电试跳装置之间的通讯故障诊断,在保障通讯无故障的情况下,智能控制终端发送数据采集指令。
2.一种剩余电流动作断路器故障判断方法,通过权利要求1所述的剩余电流动作断路器性能检测装置实现,其特征在于,所述通讯故障诊断的方法包括以下内容:
S11,启动通讯故障诊断程序;
S12:利用900秒间隔的数据上传及服务器应答信息对智能控制终端的GPRS模块进行通讯故障判断,应答正常,GPRS模块正常,否则,协处理器生成“××公变××终端GPRS模块疑似故障”短信内容推送至GSM模块发送给运维人员;
S13:根据剩余电流动作断路器每2秒上报的A/B/C相电压、A/B/C相电流、剩余电流和开关量数据包上报智能控制终端的次数进行判断,如果出现每小时采集数据次数少于9次或每天采集数据次数低于216次,由协处理器生成“××公变×号剩余电流动作断路器RS485通讯疑似连接松动故障”短信内容经GPRS模块和GSM模块双向传送,如果在6小时内采集数据次数为零,则生成“××公变×号剩余电流动作断路器RS485通讯连接故障”;
S14:每天4时和12时,智能控制终端检索第一存储器中GSM模块的推送记录,如果上日15时~当日2时有发送短信记录,则跳过GSM模块故障诊断环节,否则进入S15;
S15:智能控制终端的主处理器编辑“GSM模块故障诊断”短信经协处理器推送至GSM模块发送至智能控制终端第1位储备手机号码的手机上,并通过移动公司短信自动回复功能,如果智能控制终端收到“1”的回复短信,说明GSM模块正常,否则由协处理器生成“××公变××终端GSM模块故障”信息经GPRS模块推送至服务器故障报警界面;
S16:漏保试跳装置在未接收到智能控制终端推送对剩余电流动作断路器进行性能检测任务或辅助对配电设备进行故障诊断时,RS485的通讯端口为休眠期,每天4时和12时,如果上日15时~当日2时有发生性能检测任务或辅助故障诊断记录时,终止本次RS485通讯端口故障诊断,否则,由主处理器生成组成漏保试跳装置的A/B/C相电压数据指令推送给协处理器,由协处理器推送经RS485通讯端口激活漏保试跳装置的A/B/C相电压数据采集并上报,然后由智能控制终端对内置采集的A/B/C相电压数据进行对比,两电压数据为误差较小为通讯正常,如果出现未接收到上报数据或数据误差较大, 则协处理器生成“××公变×号漏保试跳装置RS485通讯疑似连接故障”短信内容经GPRS模块和GSM模块双向同步传送。
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