CN113029683A - 一种水质取样装置及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水质取样装置及取样方法，包括基板、搭载机构、取样机构和驱动机构，搭载机构通过第一支撑杆连接在基板的底部，取样机构通过悬挂机构连接在搭载机构上，驱动机构设于取样机构的底部。该方法包括：基板加工、搭载机构装配、取样机构装配、驱动机构装配和水质取样。本发明不仅可以实现空中运输，提高输送的精确度，而且可以在同一水域内可以采用船舶形式前进，大大降低了能耗，同时可以延长取样装置的工作时间，扩大工作范围，该取样方法步骤简单，不仅可以满足不同大小水域的水质取样要求，而且可以提高取样的效率，降低人工操作的劳动强度，提高了安全性。

Description

一种水质取样装置及取样方法

技术领域

本发明涉及一种水质取样装置及取样方法。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应的不断发展和完善，由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对应用水水质的要求都存在差异。因此对水源的检测格外重要。

现有技术中取样装置不仅不能同时对多个取样点进行水质取样，取样效率较低，而且能耗高，工作时间段，工作范围小。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种水质取样装置及取样方法的技术方案，该水质取样装置使用灵活方便，不仅可以实现空中运输，提高输送的精确度，而且可以在同一水域内可以采用船舶形式前进，大大降低了能耗，同时可以延长取样装置的工作时间，扩大工作范围，该取样方法步骤简单，不仅可以满足不同大小水域的水质取样要求，而且可以提高取样的效率，降低人工操作的劳动强度，提高了安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种水质取样装置，其特征在于：包括基板、搭载机构、取样机构和驱动机构，搭载机构通过第一支撑杆连接在基板的底部，取样机构通过悬挂机构连接在搭载机构上，驱动机构设于取样机构的底部；通过搭载机构可以使取样装置漂浮在水面上，提高取样装置的稳定性和可靠性，同时便于安装驱动机构和基板，第一支撑杆提高了基板与搭载机构之间的连接强度和稳定性，取样机构用于水质取样，可以满足多个取样点的取水保存，大大提高了取样装置的工作范围和使用寿命，悬挂机构提高了取样装置与搭载机构之间连接的稳定性和可靠性，驱动机构可以根据需要带动取样装置在水面上移动，提高了取样装置移动的灵活性，便于在同一片水域内对多个取样点进行水质取样。

进一步，基板的顶面上设置有信号放大器，基板的侧面均匀设置有悬臂，悬臂的端部均设置有螺旋桨，悬臂提高了螺旋桨安装的稳定性和可靠性，提高了取样装置移动的稳定性，可以实现远距离空中输送，信号放大器可以将信号进行放大，提高对取样装置控制的精度和灵活性。

进一步，搭载机构包括搭载平台、蓄电池组和船体，蓄电池组设于搭载平台的顶面上，船体通过第二支撑杆固定连接在搭载平台的底面上，两个船体位于驱动机构的两侧，船体上设置有方向舵和第一电机，第一电机连接方向舵，搭载平台提高了取样机构和基板安装的稳定性，蓄电池组用于为整个取样装置提供电能，保证取样装置顺利进行水质取样工作，船体的设计便于使整个取样装置停留在水面上，不仅可以节省电能，而且在同一水域内可以进行多个取样点的水质取样。

进一步，取样机构包括箱体，箱体的内部设置有取样槽、取样组件、控制器、信号发射器和信号接收器，取样组件连通取样槽，箱体的侧面上设置有传感器，传感器、取样组件、信号发射器和信号接收器均与控制器电性连接，通过取样可以将采集的水输入相应的取样槽内，便于进行分类存放，提高了取样装置的工作范围，控制器可以控制整个取样装置工作，信号发射器和信号接收器用于发射和接收信号，提高对取样装置的控制精度。

进一步，取样槽包括第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽，取样组件包括固定管、分流管、取样管和水泵，分流管连接固定管，分流管上设置有水泵，固定管通过导流管分别连接第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽，导流管上设置有单向阀，取样管移动连接固定管，第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽可以用于分别存放不同取样点的水，提高取样的效率，通过水泵可以将水经取样管、固定管和分流管输入相应的导流管内，并输入相应的取样槽内，单向阀可以根据需要控制相应导流管的开关。

进一步，箱体内设置有第二电机，第二电机上设置有齿轮，取样管的外侧面上设置有齿条，齿条与齿轮相互啮合，通过第二电机带动齿轮旋转，进而可以通过齿条带动取样管上下移动，满足对不同深度水质的取样要求，使用灵活方便。

进一步，悬挂机构包括平衡杆、连接杆和第三支撑杆，两个平衡杆通过固定套平行固定连接在取样机构的顶部，两个平衡杆之间通过连接杆固定连接，平衡杆通过第三支撑杆固定连接搭载机构，固定套提高了平衡杆与箱体之间的连接强度，连接杆提高了两个平衡杆之间连接的稳定性，第三支撑杆提高了平衡杆与搭载平台之间的连接稳定性。

进一步，驱动机构包括第一浮板、第二浮板和驱动马达，第一浮板通过第一固定架固定连接在取样机构的下方，第二浮板通过第二固定架连接在第一浮板的下方，驱动马达设于第二浮板的尾部，驱动马达通过固定挂片连接取样机构，通过驱动马达可以带动整个取样装置在水面上移动，满足同一水域不同位置的取样要求，第一浮板和第二浮板提高了驱动机构的稳定性和可靠性，第一固定架和第二固定架提高了第一浮板和第二浮板安装的稳定性。

如上述的一种水质取样装置的取样方法，其特征在于包括以下步骤：

1)基板加工

a、首先根据设计要求确定基板的尺寸，加工相应的基板，并对基板的表面进行打磨处理，并沿着基板的顶面中心处安装信号放大器；

b、然后沿着基板的侧面开设用于安装悬臂的螺纹孔，根据设计尺寸选取合适的悬臂，将悬臂固定安装在基板的侧面上，且悬臂沿基板的外侧面均匀分布，保证每个悬臂向上倾斜5°～10°；

c、接着根据取样装置的设计载重量选取合适尺寸的螺旋桨，将螺旋桨安装至悬臂的端部；

2)搭载机构装配

a、首先根据设计要求确定搭载平台的尺寸，加工相应的搭载平台，并对搭载平台的表面进行打磨处理；

b、然后沿着搭载平台的顶面安装蓄电池组，根据搭载平台与基板之间的间距选取合适的第一支撑杆，将搭载平台通过第一支撑杆固定安装在基板的底面上；

c、接着根据设计要求制作相应的船体，在船体上安装方向舵和第一电机，将船体通过第二支撑杆固定安装在搭载平台的底面上；

3)取样机构装配

a、首先根据设计要求制作相应的箱体，在箱体的侧面上安装传感器和指示灯；

b、然后根据设计要求在箱体内划设第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽的位置，并沿第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽的顶部水平安装分流管，在分流管上安装水泵，沿着分流管的底部等间距安装带有单向阀的导流管，使导流管连通相应的取样槽；

c、接着沿分流管的端部安装固定管，使固定管贯穿至箱体的底部，沿着固定管的内部安装取样管，并在取样管的外侧面上安装齿条，在沿箱体的内部安装第二电机，在第二电机上安装齿轮，使齿轮与齿条相互啮合，在箱体内安装控制器、信号发射器和信号接收器，将水泵、信号发射器、信号接收器、传感器和指示灯与控制器电性连接；

d、最后沿着箱体的顶面安装平衡杆，将相邻两个平衡杆之间通过连接杆固定连接，再将平衡杆通过第三支撑杆固定安装在搭载平台的底面上；

4)驱动机构装配

a、首先根据设计要求制作相应的第一浮板和第二浮板，且第一浮板和第二浮板呈三角形结构，将第一浮板通过第一固定架安装在箱体的下方，将第二浮板通过第二固定架安装在第一浮板的下方；

b、然后将驱动马达固定安装在第二浮板的尾部，驱动马达的顶面上通过固定挂片连接箱体的底部；

5)水质取样

a、首先确定水质取样的位置，设定取样装置的路径，通过螺旋桨带动整个取样装置移动至设定的水质取样位置，到达设定位置后使取样装置下降停留在水面上；

b、然后启动第二电机，带动取样管向下移动至设定的高度，打开相应取样槽上的单向阀，启动水泵，将水通过去取样管、固定管和分流管，经导流管流入相应的取样槽中，待第一区域的水质取样结束后，将取样管缩回至固定管内；

c、接着启动驱动马达，通过第一电机控制方向舵转向，将取样装置移动至第二区域，进行第二区域的水质取样；

d、待所需的区域水质取样结束后，启动螺旋桨，将取样装置移动至岸边，将取样槽内的水取出，并对取样装置进行清理。

该取样方法步骤简单，不仅可以满足不同大小水域的水质取样要求，而且可以提高取样的效率，降低人工操作的劳动强度，提高了安全性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过搭载机构可以使取样装置漂浮在水面上，提高取样装置的稳定性和可靠性，同时便于安装驱动机构和基板，第一支撑杆提高了基板与搭载机构之间的连接强度和稳定性。

2、取样机构用于水质取样，可以满足多个取样点的取水保存，大大提高了取样装置的工作范围和使用寿命。

3、悬挂机构提高了取样装置与搭载机构之间连接的稳定性和可靠性。

4、驱动机构可以根据需要带动取样装置在水面上移动，提高了取样装置移动的灵活性，便于在同一片水域内对多个取样点进行水质取样。

5、该取样方法步骤简单，不仅可以满足不同大小水域的水质取样要求，而且可以提高取样的效率，降低人工操作的劳动强度，提高了安全性。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种水质取样装置及取样方法中取样装置的效果图；

图2为本发明中搭载机构的结构示意图；

图3为本发明中驱动机构与取样机构之间的连接示意图；

图4为本发明中取样机构的结构示意图。

图中：1-基板；2-信号放大器；3-悬臂；4-螺旋桨；5-第一支撑杆；6-搭载机构；7-取样机构；8-驱动机构；9-悬挂机构；10-搭载平台；11-蓄电池组；12-第二支撑杆；13-船体；14-方向舵；15-第一电机；16-传感器；17-平衡杆；18-连接杆；19-固定套；20-第三支撑杆；21-第一浮板；22-第二浮板；23-第一固定架；24-第二固定架；25-驱动马达；26-固定挂片；27-箱体；28-第一取样槽；29-第二取样槽；30-第三取样槽；31-第四取样槽；32-固定管；33-分流管；34-水泵；35-第二电机；36-齿轮；37-取样管；38-导流管；39-单向阀；40-控制器；41-信号发射器；42-信号接收器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图4所示，为本发明一种水质取样装置，包括基板1、搭载机构6、取样机构7和驱动机构8，基板1的顶面上设置有信号放大器2，基板1的侧面均匀设置有悬臂3，悬臂3的端部均设置有螺旋桨4，悬臂3提高了螺旋桨4安装的稳定性和可靠性，提高了取样装置移动的稳定性，可以实现远距离空中输送，信号放大器2可以将信号进行放大，提高对取样装置控制的精度和灵活性。

搭载机构6通过第一支撑杆5连接在基板1的底部，搭载机构6包括搭载平台10、蓄电池组11和船体13，蓄电池组11设于搭载平台10的顶面上，船体13通过第二支撑杆12固定连接在搭载平台10的底面上，两个船体13位于驱动机构8的两侧，船体13上设置有方向舵14和第一电机15，第一电机15连接方向舵14，搭载平台10提高了取样机构7和基板1安装的稳定性，蓄电池组11用于为整个取样装置提供电能，保证取样装置顺利进行水质取样工作，船体13的设计便于使整个取样装置停留在水面上，不仅可以节省电能，而且在同一水域内可以进行多个取样点的水质取样。

取样机构7通过悬挂机构9连接在搭载机构6上，取样机构7包括箱体27，箱体27的内部设置有取样槽、取样组件、控制器40、信号发射器41和信号接收器42，取样组件连通取样槽，箱体27的侧面上设置有传感器16，传感器16、取样组件、信号发射器41和信号接收器42均与控制器40电性连接，通过取样可以将采集的水输入相应的取样槽内，便于进行分类存放，提高了取样装置的工作范围，控制器40可以控制整个取样装置工作，信号发射器41和信号接收器42用于发射和接收信号，提高对取样装置的控制精度。取样槽包括第一取样槽28、第二取样槽29、第三取样槽30和第四取样槽31，取样组件包括固定管32、分流管33、取样管37和水泵34，分流管33连接固定管32，分流管33上设置有水泵34，固定管32通过导流管38分别连接第一取样槽28、第二取样槽29、第三取样槽30和第四取样槽31，导流管38上设置有单向阀39，取样管37移动连接固定管32，第一取样槽28、第二取样槽29、第三取样槽30和第四取样槽31可以用于分别存放不同取样点的水，提高取样的效率，通过水泵34可以将水经取样管37、固定管32和分流管33输入相应的导流管38内，并输入相应的取样槽内，单向阀39可以根据需要控制相应导流管38的开关。箱体27内设置有第二电机35，第二电机35上设置有齿轮36，取样管37的外侧面上设置有齿条，齿条与齿轮36相互啮合，通过第二电机35带动齿轮36旋转，进而可以通过齿条带动取样管37上下移动，满足对不同深度水质的取样要求，使用灵活方便。

悬挂机构9包括平衡杆17、连接杆18和第三支撑杆20，两个平衡杆17通过固定套19平行固定连接在取样机构7的顶部，两个平衡杆17之间通过连接杆18固定连接，平衡杆17通过第三支撑杆20固定连接搭载机构6，固定套19提高了平衡杆17与箱体27之间的连接强度，连接杆18提高了两个平衡杆17之间连接的稳定性，第三支撑杆20提高了平衡杆17与搭载平台10之间的连接稳定性。

驱动机构8设于取样机构7的底部，驱动机构8包括第一浮板21、第二浮板22和驱动马达25，第一浮板21通过第一固定架23固定连接在取样机构7的下方，第二浮板22通过第二固定架24连接在第一浮板21的下方，驱动马达25设于第二浮板22的尾部，驱动马达25通过固定挂片26连接取样机构7，通过驱动马达25可以带动整个取样装置在水面上移动，满足同一水域不同位置的取样要求，第一浮板21和第二浮板22提高了驱动机构8的稳定性和可靠性，第一固定架23和第二固定架24提高了第一浮板21和第二浮板22安装的稳定性。通过搭载机构6可以使取样装置漂浮在水面上，提高取样装置的稳定性和可靠性，同时便于安装驱动机构8和基板1，第一支撑杆5提高了基板1与搭载机构6之间的连接强度和稳定性，取样机构7用于水质取样，可以满足多个取样点的取水保存，大大提高了取样装置的工作范围和使用寿命，悬挂机构9提高了取样装置与搭载机构6之间连接的稳定性和可靠性，驱动机构8可以根据需要带动取样装置在水面上移动，提高了取样装置移动的灵活性，便于在同一片水域内对多个取样点进行水质取样。

如上述的一种水质取样装置的取样方法，包括以下步骤：

1)基板加工

a、首先根据设计要求确定基板1的尺寸，加工相应的基板1，并对基板1的表面进行打磨处理，并沿着基板1的顶面中心处安装信号放大器2；

b、然后沿着基板1的侧面开设用于安装悬臂3的螺纹孔，根据设计尺寸选取合适的悬臂3，将悬臂3固定安装在基板1的侧面上，且悬臂3沿基板1的外侧面均匀分布，保证每个悬臂3向上倾斜5°～10°；

c、接着根据取样装置的设计载重量选取合适尺寸的螺旋桨4，将螺旋桨4安装至悬臂3的端部；

2)搭载机构装配

a、首先根据设计要求确定搭载平台10的尺寸，加工相应的搭载平台10，并对搭载平台10的表面进行打磨处理；

b、然后沿着搭载平台10的顶面安装蓄电池组11，根据搭载平台10与基板1之间的间距选取合适的第一支撑杆5，将搭载平台10通过第一支撑杆5固定安装在基板1的底面上；

c、接着根据设计要求制作相应的船体13，在船体13上安装方向舵14和第一电机15，将船体13通过第二支撑杆12固定安装在搭载平台10的底面上；

3)取样机构装配

a、首先根据设计要求制作相应的箱体27，在箱体27的侧面上安装传感器16和指示灯；

b、然后根据设计要求在箱体27内划设第一取样槽28、第二取样槽29、第三取样槽30和第四取样槽31的位置，并沿第一取样槽28、第二取样槽29、第三取样槽30和第四取样槽31的顶部水平安装分流管33，在分流管33上安装水泵34，沿着分流管33的底部等间距安装带有单向阀39的导流管38，使导流管38连通相应的取样槽；

c、接着沿分流管33的端部安装固定管32，使固定管32贯穿至箱体27的底部，沿着固定管32的内部安装取样管37，并在取样管37的外侧面上安装齿条，在沿箱体27的内部安装第二电机35，在第二电机35上安装齿轮36，使齿轮36与齿条相互啮合，在箱体27内安装控制器40、信号发射器41和信号接收器42，将水泵34、信号发射器41、信号接收器42、传感器16和指示灯与控制器40电性连接；

d、最后沿着箱体27的顶面安装平衡杆17，将相邻两个平衡杆17之间通过连接杆18固定连接，再将平衡杆17通过第三支撑杆20固定安装在搭载平台10的底面上；

4)驱动机构装配

a、首先根据设计要求制作相应的第一浮板21和第二浮板22，且第一浮板21和第二浮板22呈三角形结构，将第一浮板21通过第一固定架23安装在箱体27的下方，将第二浮板22通过第二固定架24安装在第一浮板21的下方；

b、然后将驱动马达25固定安装在第二浮板22的尾部，驱动马达25的顶面上通过固定挂片26连接箱体27的底部；

5)水质取样

a、首先确定水质取样的位置，设定取样装置的路径，通过螺旋桨4带动整个取样装置移动至设定的水质取样位置，到达设定位置后使取样装置下降停留在水面上；

b、然后启动第二电机35，带动取样管37向下移动至设定的高度，打开相应取样槽上的单向阀39，启动水泵34，将水通过去取样管37、固定管32和分流管33，经导流管38流入相应的取样槽中，待第一区域的水质取样结束后，将取样管37缩回至固定管32内；

c、接着启动驱动马达25，通过第一电机15控制方向舵14转向，将取样装置移动至第二区域，进行第二区域的水质取样；

d、待所需的区域水质取样结束后，启动螺旋桨4，将取样装置移动至岸边，将取样槽内的水取出，并对取样装置进行清理。

该取样方法步骤简单，不仅可以满足不同大小水域的水质取样要求，而且可以提高取样的效率，降低人工操作的劳动强度，提高了安全性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种水质取样装置，其特征在于：包括基板、搭载机构、取样机构和驱动机构，所述搭载机构通过第一支撑杆连接在所述基板的底部，所述取样机构通过悬挂机构连接在所述搭载机构上，所述驱动机构设于所述取样机构的底部。

2.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述基板的顶面上设置有信号放大器，所述基板的侧面均匀设置有悬臂，所述悬臂的端部均设置有螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述搭载机构包括搭载平台、蓄电池组和船体，所述蓄电池组设于所述搭载平台的顶面上，所述船体通过第二支撑杆固定连接在所述搭载平台的底面上，两个所述船体位于所述驱动机构的两侧，所述船体上设置有方向舵和第一电机，所述第一电机连接所述方向舵。

4.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样机构包括箱体，所述箱体的内部设置有取样槽、取样组件、控制器、信号发射器和信号接收器，所述取样组件连通所述取样槽，所述箱体的侧面上设置有传感器，所述传感器、所述取样组件、所述信号发射器和所述信号接收器均与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样槽包括第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽，所述取样组件包括固定管、分流管、取样管和水泵，所述分流管连接所述固定管，所述分流管上设置有所述水泵，所述固定管通过导流管分别连接所述第一取样槽、所述第二取样槽、所述第三取样槽和所述第四取样槽，所述导流管上设置有单向阀，所述取样管移动连接所述固定管。

6.根据权利要求5所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述箱体内设置有第二电机，所述第二电机上设置有齿轮，所述取样管的外侧面上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述悬挂机构包括平衡杆、连接杆和第三支撑杆，两个所述平衡杆通过固定套平行固定连接在所述取样机构的顶部，两个所述平衡杆之间通过连接杆固定连接，所述平衡杆通过所述第三支撑杆固定连接所述搭载机构。

8.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一浮板、第二浮板和驱动马达，所述第一浮板通过第一固定架固定连接在所述取样机构的下方，所述第二浮板通过第二固定架连接在所述第一浮板的下方，所述驱动马达设于所述第二浮板的尾部，所述驱动马达通过固定挂片连接所述取样机构。

9.如权利要求1～8中任一项所述的一种水质取样装置的取样方法，其特征在于包括以下步骤：

1)基板加工

a、首先根据设计要求确定基板的尺寸，加工相应的基板，并对基板的表面进行打磨处理，并沿着基板的顶面中心处安装信号放大器；

b、然后沿着基板的侧面开设用于安装悬臂的螺纹孔，根据设计尺寸选取合适的悬臂，将悬臂固定安装在基板的侧面上，且悬臂沿基板的外侧面均匀分布，保证每个悬臂向上倾斜5°～10°；

c、接着根据取样装置的设计载重量选取合适尺寸的螺旋桨，将螺旋桨安装至悬臂的端部；

2)搭载机构装配

a、首先根据设计要求确定搭载平台的尺寸，加工相应的搭载平台，并对搭载平台的表面进行打磨处理；

b、然后沿着搭载平台的顶面安装蓄电池组，根据搭载平台与基板之间的间距选取合适的第一支撑杆，将搭载平台通过第一支撑杆固定安装在基板的底面上；

c、接着根据设计要求制作相应的船体，在船体上安装方向舵和第一电机，将船体通过第二支撑杆固定安装在搭载平台的底面上；

3)取样机构装配

a、首先根据设计要求制作相应的箱体，在箱体的侧面上安装传感器和指示灯；

b、然后根据设计要求在箱体内划设第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽的位置，并沿第一取样槽、第二取样槽、第三取样槽和第四取样槽的顶部水平安装分流管，在分流管上安装水泵，沿着分流管的底部等间距安装带有单向阀的导流管，使导流管连通相应的取样槽；

c、接着沿分流管的端部安装固定管，使固定管贯穿至箱体的底部，沿着固定管的内部安装取样管，并在取样管的外侧面上安装齿条，在沿箱体的内部安装第二电机，在第二电机上安装齿轮，使齿轮与齿条相互啮合，在箱体内安装控制器、信号发射器和信号接收器，将水泵、信号发射器、信号接收器、传感器和指示灯与控制器电性连接；

d、最后沿着箱体的顶面安装平衡杆，将相邻两个平衡杆之间通过连接杆固定连接，再将平衡杆通过第三支撑杆固定安装在搭载平台的底面上；

4)驱动机构装配

a、首先根据设计要求制作相应的第一浮板和第二浮板，且第一浮板和第二浮板呈三角形结构，将第一浮板通过第一固定架安装在箱体的下方，将第二浮板通过第二固定架安装在第一浮板的下方；

b、然后将驱动马达固定安装在第二浮板的尾部，驱动马达的顶面上通过固定挂片连接箱体的底部；

5)水质取样

a、首先确定水质取样的位置，设定取样装置的路径，通过螺旋桨带动整个取样装置移动至设定的水质取样位置，到达设定位置后使取样装置下降停留在水面上；

b、然后启动第二电机，带动取样管向下移动至设定的高度，打开相应取样槽上的单向阀，启动水泵，将水通过去取样管、固定管和分流管，经导流管流入相应的取样槽中，待第一区域的水质取样结束后，将取样管缩回至固定管内；

c、接着启动驱动马达，通过第一电机控制方向舵转向，将取样装置移动至第二区域，进行第二区域的水质取样；

d、待所需的区域水质取样结束后，启动螺旋桨，将取样装置移动至岸边，将取样槽内的水取出，并对取样装置进行清理。

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