CN113027480A - 一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，包括依次连接的掘进机主体结构(1)、截割臂(31)及截割头(32)，截割头(32)上设有液氮喷头(3)，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括液氮射流供应系统，所述液氮射流供应系统能够向液氮喷头(3)供应液氮并使液氮喷头(3)喷射液氮。该利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机采用液氮对岩石进行弱化作用，不仅破岩效率大大提升，同时在掘进上软下硬、孤石等严重不均匀地质时，解决了传统的金属刀具极易发生异常损坏的难题，从而节约了刀具成本及换刀风险，大大提升了开挖效率，降低了开挖成本。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工设备领域，具体的是一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机。
背景技术
悬臂掘进机具有左右摆动和上下摆动的功能，在隧道建设过程中对对到断面形状的适应性更加灵活，且悬臂掘进机体型较小，转场灵活，与传统盾构相比，更具有造价较低的优势，因此在隧道建设工程中得到了越来越广泛的应用。但悬臂掘进机截割头布置的多是合金截齿类刀具或金属滚刀刀具，针对一般强度的岩层(100MPA以内)其破岩效率尚可，但掘进过程中碰到孤石和较硬的岩石时，破岩的效率会下降，刀具异常磨损和更换频率的增加，随之带来盾构掘进效率的降低，掘进成本增加。同时在掘进上软下硬、软硬不均等严重不均匀地质时，传统的金属刀具极易发生异常损坏。
发明内容
为了解决掘进机刀具容易磨损的问题，本发明提供了一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，该利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机采用液氮对岩石进行弱化作用，不仅破岩效率大大提升，同时在掘进上软下硬、孤石等严重不均匀地质时，解决了传统的金属刀具极易发生异常损坏的难题，从而节约了刀具成本及换刀风险，大大提升了开挖效率，降低了开挖成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，包括依次连接的掘进机主体结构、截割臂及截割头，截割头上设有液氮喷头，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括液氮射流供应系统，所述液氮射流供应系统能够向液氮喷头供应液氮并使液氮喷头喷射液氮。
本发明的有益效果是：该利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机采用液氮对岩石进行弱化作用，不仅破岩效率大大提升，同时在掘进上软下硬、孤石等严重不均匀地质时，解决了传统的金属刀具极易发生异常损坏的难题，从而节约了刀具成本及换刀风险，大大提升了开挖效率，降低了开挖成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机的结构示意图。
图2是硬岩刀头的示意图。
图3是上支撑靴的示意图。
图4是下支撑座的示意图。
图5是液氮喷头的示意图。
图6是磨料混合装置的示意图。
图7是液氮射流与金属刀具同轨迹布置的示意图。
图8是液氮射流与金属刀具间隔轨迹布置的示意图。
1、掘进机主体结构；2、软岩刀头；3、液氮喷头；4、金属截齿；5、液氮射流回转接头；6、花键；7、磨料混合装置；8、保温保压管；9、磨料输送管；10、不锈钢接头；11、磨料储存箱；12、上支撑靴；13、液氮储存箱；14、增压泵；15、下支撑座；16、行走履带；17、硬岩刀头；18、金属滚刀；19、回转支撑；20、上靴体；21、上伸缩油缸；22、安装板；23、螺栓；24、下伸缩油缸；25、下靴体；26、混合腔；27、保护套；28、液氮喷嘴；29、裂缝；30、掌子面；31、截割臂；32、截割头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，包括从后向前依次连接的掘进机主体结构1、截割臂31及截割头32，截割头32上设有金属刀具和液氮喷头3，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括液氮射流供应系统，所述液氮射流供应系统能够向液氮喷头3供应液氮并使液氮喷头3喷射液氮，如图1所示。
液氮是一种密度略小于水、无色无臭、性能稳定、不可燃的液体，临界温度为-146.96℃，临界压力为3.39MPa，在大气压下温度为-195.8℃，三相点温度为-210.00℃。液氮具有良好的传热性能，表面张力极小，容易进入到大于其分子体积的空间内。液氮是一种性能优越的制冷剂，与物体接触时，会使物体温度迅速降低，从而在物体内部产生较大的热应力。
液氮温度极低，一般为-196℃，当液氮与岩石接触时，会使接触面附近岩石的温度骤降，产生高速收缩变形。在高速变形下，掩饰的韧性会降低，导致岩石发生脆变，致使岩石更加容易发生破坏。当岩石受到外界和内部彼此之间的约束变形不能自由进行时，岩石表面就会产生较大的拉应力。当拉应力超过岩石的抗拉强度时，岩石就会产生拉伸破坏，破碎的深度和岩石与液氮接触时间以及岩石自身的热物理性质相关。
液氮对于岩石的热力冲击作用主要体现在两个方面：一方面是，岩石矿物颗粒及其胶结物会产生高速收缩变形，韧性降低，脆性增强，即热力冲击作用会改变岩石自身的性质；另一方面是，由于岩石是一种由多种矿物颗粒组成的非均质性较强的材料，当外界温度发生变化时，不同矿物颗粒产生的变形程度不同，从而产生热应力。当热应力超过矿物间的胶结强度时，会使岩石内部产生裂纹损伤。另外，液氮除了会对岩石产生热力冲击之外，还会导致岩石的冻结破坏。这是因为岩石是一种多孔介质，内部孔隙常会赋存一定量水分，孔隙水遇冷结冰体积膨胀会挤压孔隙壁面，膨胀量约为9％，从而使岩石发生冻胀破坏，也叫冻结破坏。
此外液氮射流也具有一定的冲击载荷，与水射流破岩的作用机理相似，高速的液氮射流冲击于岩石表面时，冲击动能转化为挤压岩石的能量，当大于岩石抗压强度时，会造成岩石的断裂，产生裂纹，对掌子面产生弱化作用。
弱化后的岩石强度降低，脆性增加，岩石内部裂纹拓展多且深，此时掘进机滚刀或刮刀轻易能将岩石破碎，大大降低了刀具的磨损，延长了刀具的寿命，提高了施工效率，降低了施工成本。
弱化后的岩石强度降低，脆性增加，岩石内部裂纹拓展多且深，此时掘进机滚刀或刮刀轻易能将岩石破碎，大大降低了刀具的磨损，延长了刀具的寿命，提高了施工效率，降低了施工成本。
悬臂掘进机施工过程中，由于自重小，整机的稳定性较差，施工效率缓慢，尤其是遇到硬岩地层，岩石强度很大，整机无法为截割头提供足够的支反力达到破碎岩石的效果，导致掘进机振动增大，进而增加了金属刀具异常磨损的风险，导致悬臂掘进机工作效率缓慢甚至无法继续工作。头掘进机主体结构1连接有上下设置的上支撑靴12和下支撑座15，上支撑靴12能够与洞壁的上表面抵接，下支撑座15洞壁的下表面抵接。
通过在头掘进机主体结构1的尾部设计上支撑靴12和下支撑座15，给整机提供一个斜向前的推力，能够显著提高整机的稳定性，并且能够向悬臂掘进机截割头提供足够的支反力，达到更好的破岩效果，且破岩效率能够显著提升。优选，头掘进机主体结构1含有行走履带16，沿从前向后的方向，行走履带16、上支撑靴12和下支撑座15依次排列，如图1所示。
在本实施例中，上支撑靴12含有上下铰接的上靴体20和回转支撑19，上靴体20和回转支撑19之间设有上伸缩油缸21，回转支撑19与头掘进机主体结构1连接固定，上伸缩油缸21能够驱动上靴体20上下摆动，如图3所示。
上支撑靴12布置于整机中后部，整机运动至指定位置后，上伸缩油缸21推出，带动上靴体20抵紧上洞壁，为整机提供更大的破岩所需支反力，同时压住整机，使履带产生的摩擦力更大，降低掘进机工作过程中的振动，从而降低金属刀具异常磨损的风险。
在本实施例中，下支撑座15含有从上向下依次连接的下伸缩油缸24、安装板22及下靴体25，下伸缩油缸24与头掘进机主体结构1连接固定，安装板22和下靴体25通过连接螺栓23连接固定，如图4所示。
下支撑座15布置于整机尾部，整机运动至指定位置后，下伸缩油缸24伸出带动下靴体25撑紧，防止整机工作中后退，且起到支撑整机的作用，避免“翘头”的发生。
在本实施例中，截割头32与截割臂31可拆卸连接，截割头32包括硬岩刀头17和软岩刀头2，硬岩刀头17上布置有金属滚刀18，软岩刀头2上布置有金属截齿4，即所述金属刀具为金属滚刀18或金属截齿4，液氮喷头3含有内外套设的液氮喷嘴28和保护套27，保护套27对液氮喷嘴28起到保护作用，如图1、图2和图5所示。
截割头32根据岩层情况可进行更改换，截割头32上均匀布置金属滚刀18或金属截齿4若干。所述掘进机的截割臂31上的悬臂部分与截割头32部分通过花键6与螺栓连接，可实现快速拆卸，在地质条件变化的情况下，选用硬岩刀头17或软岩刀头2。
在本实施例中，截割臂31及截割头32之间设有液氮射流回转接头5，截割头32设有内部液氮供应通道，液氮喷头3通过该内部液氮供应通道与液氮射流回转接头5连接。液氮射流回转接头5可以为现有技术产品，液氮射流回转接头5含有内外套设的内筒体和外筒体，截割头32能够绕液氮射流回转接头5的轴线360度转动。
在本实施例中，所述液氮射流供应系统含有依次连接的保温保压管8和液氮储存箱13，保温保压管8上设有不锈钢接头10、接头密封圈和增压泵14，保温保压管8的出口端与液氮射流回转接头5可拆卸连接。保温保压管8上液氮储存箱13用作液氮射流原料的储存。
所述液氮运送泵车可以自由出入隧道，从而向液氮储存箱13供应液氮，进行液氮的持续供给。所述增压泵14把常压液氮吸入，通过增压转换为高压液氮射流，经保温保压管8及液氮喷嘴28喷出。不锈钢接头10连接保温保压管8和增压泵14、以及软管与液氮喷嘴28，不锈钢接头10的连接处安装专用密封圈，可承受液氮射流的超低温和高压。保温保压管8可以为软管。
对于极硬岩地层，添加磨料的液氮射流具有更好额破岩效果。即所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括磨料供应混合系统，所述磨料供应混合系统含有依次连接的磨料混合装置7、磨料输送管9和磨料储存箱11，磨料混合装置7内设有混合腔26，磨料混合装置7上设有磨料入口、液氮入口和混合物出口，磨料输送管9的出口端与该磨料入口连接，保温保压管8的出口端与该液氮入口可拆卸连接，该混合物出口与液氮射流回转接头5连通，如图6所示。
可以根据需要选择保温保压管8的出口端与液氮射流回转接头5，此时液氮喷嘴28仅喷射液氮流，选择保温保压管8的出口端与磨料混合装置7的液氮入口连接，磨料混合装置7的混合物出口通过连接管与液氮射流回转接头5连通时，液氮喷嘴28可以喷射液氮和磨料的混合液流。
磨料储存箱11置于整机后配套，储存用于磨料液氮混合射流时的磨料，对于极硬岩地层，添加磨料的液氮射流具有更好额破岩效果，磨料混合装置7在不需要时可拆卸，磨料输送管9可以选用超耐磨软管。
在本实施例中，截割头32上液氮喷头3的安装位置可以采用如下方式，液氮喷头3位于相邻的两个所述金属刀具之间，液氮喷头3的喷射方向与该金属刀具同轨迹布置，如图7所示，或者液氮喷头3的喷射方向与该金属刀具间隔轨迹布置，如图8所示。
其中，当所述金属刀具为金属截齿4时，由于金属截齿4为回转体，液氮喷头3的喷射方向与该金属刀具同轨迹布置和液氮喷头3的喷射方向与该金属刀具间隔轨迹布置的构造相同。
下面介绍该利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机的工作过程。
该利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机运动至指定位置后，上伸缩油缸21推出，带动上靴体20抵紧上洞壁，为整机提供更大的破岩所需支反力，下伸缩油缸24伸出带动下靴体25撑紧，防止整机工作中后退。截割头32旋转破岩，根据需要选择液氮喷头3喷射液氮或液氮混合液辅助破岩。截割头32和液氮喷头3喷射液氮或液氮混合液作用于掌子面29，液氮或液氮混合液可以使掌子面内产生裂缝29。
为了便于理解和描述，本发明中采用了绝对位置关系进行表述，如无特别说明，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向，方位词“下”表示图1中的下侧方向，方位词“左”表示垂直于图1的纸面并指向纸面外侧的方向，方位词“右”表示垂直于图1的纸面并指向纸面内侧的方向。方位词“前”表示图1中的左侧方向，方位词“后”表示图1中的右侧方向，本发明采用了使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (10)
1.一种利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机包括依次连接的掘进机主体结构(1)、截割臂(31)及截割头(32)，截割头(32)上设有液氮喷头(3)，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括液氮射流供应系统，所述液氮射流供应系统能够向液氮喷头(3)供应液氮并使液氮喷头(3)喷射液氮。
2.根据权利要求1所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，头掘进机主体结构(1)连接有上下设置的上支撑靴(12)和下支撑座(15)，上支撑靴(12)能够与洞壁的上表面抵接，下支撑座(15)洞壁的下表面抵接。
3.根据权利要求2所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，头掘进机主体结构(1)含有行走履带(16)，沿从前向后的方向，行走履带(16)、上支撑靴(12)和下支撑座(15)依次排列。
4.根据权利要求2所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，上支撑靴(12)含有上下铰接的上靴体(20)和回转支撑(19)，上靴体(20)和回转支撑(19)之间设有上伸缩油缸(21)，回转支撑(19)与头掘进机主体结构(1)连接固定，上伸缩油缸(21)能够驱动上靴体(20)上下摆动。
5.根据权利要求2所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，下支撑座(15)含有从上向下依次连接的下伸缩油缸(24)、安装板(22)及下靴体(25)，下伸缩油缸(24)与头掘进机主体结构(1)连接固定。
6.根据权利要求1所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，截割头(32)与截割臂(31)可拆卸连接，截割头(32)包括硬岩刀头(17)和软岩刀头(2)，硬岩刀头(17)上布置有金属滚刀(18)，软岩刀头(2)上布置有金属截齿(4)，液氮喷头(3)含有内外套设的液氮喷嘴(28)和保护套(27)。
7.根据权利要求1所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，截割臂(31)及截割头(32)之间设有液氮射流回转接头(5)，截割头(32)设有内部液氮供应通道，液氮喷头(3)通过该内部液氮供应通道与液氮射流回转接头(5)连接。
8.根据权利要求7所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，所述液氮射流供应系统含有依次连接的保温保压管(8)和液氮储存箱(13)，保温保压管(8)上设有增压泵(14)，保温保压管(8)的出口端与液氮射流回转接头(5)连接。
9.根据权利要求7所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，所述利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机还包括磨料供应混合系统，所述磨料供应混合系统含有依次连接的磨料混合装置(7)、磨料输送管(9)和磨料储存箱(11)，磨料混合装置(7)内设有混合腔(26)，磨料混合装置(7)上设有磨料入口、液氮入口和混合物出口，磨料输送管(9)的出口端与该磨料入口连接，保温保压管(8)的出口端与该液氮入口连接，该混合物出口与液氮射流回转接头(5)连通。
10.根据权利要求1所述的利用液氮射流辅助破岩的悬臂掘进机，其特征在于，截割头(32)上还设有多个金属刀具，液氮喷头(3)位于相邻的两个所述金属刀具之间，液氮喷头(3)的喷射方向与该金属刀具同轨迹布置，或者液氮喷头(3)的喷射方向与该金属刀具间隔轨迹布置。
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