CN113027202B - 基于5g互联网的停车场设备自动检测方法 - Google Patents

Abstract

一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法，包括步骤：1、构建用于获取智能停车场系统各个组成设备运行检测信号的信号传输旁路；2、布置与信号传输旁路连接的检测器；3、布置控制器，将控制器与检测器通过5G物联网络进行信号连接，由检测器获取各个组成设备运行的检测信号后传输给控制器。本发明不局限于有线网络设备及供电情况，其运行稳定可靠。所有检测点位均从停车场道闸系统的控制电路板引出，采用有线方式进行信号传输，系统运行更加可靠。关于检测点位，本发明覆盖停车场道闸运行过程中所有关键点位，更加全面。本发明具备配套的软件平台，可对各检测状态及运行数据进行设置与编排，更加灵活实用。

Description

基于5G互联网的停车场设备自动检测方法

技术领域

本发明涉及智能停车管理技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法。

背景技术

近年来，随着车辆日益增多，停车难已是普遍问题，传统停车模式已经无法满足当下高智能、高效率生活的要求，智能停车场系统行业借鉴及汲取了国内外先进技术和理念，加上我国国内研发企业本身自主研发的新技术，逐渐让停车场走向无人值守的智能化停车场模式。

尽管无人值守停车场已经成为如今的大趋势，但其中存在的安全隐患不容小觑。例如，在停车场道闸系统中，道闸感应识别系统的正常运行是保证一车一拦的必要条件，如果道闸感应识别系统出现异常，不仅会造成道闸异常开启或者无法开启的问题，还可能会出现车辆未出场就落闸引发事故的问题出现。另外，智能化停车场对于突发状况的处理、值班人员是否能第一时间获取信息等方面，都存在一定的问题。

在面对上述问题，现有技术通过对停车场设备加装检测设备，利用有线及无线信号连接主控设备进行设备状态检测，以提高智能化停车场运行的可靠性。但是，这种加装检测设备的优化方案存在如下问题：

1、对道闸设备检测需要加装检测设备，增加设备即增加故障点，系统运行的可靠性就会降低；

2、检测设备采用无线信号传输，无线信号传输受传输距离、障碍物等因素的影响，传输性能可靠性较差，造成系统稳定性难以保障；

3、仅提供简单的状态检测，没有相应的逻辑关系和平台管理，智能化较低；

4、所检测的故障单元比较少，对于整套道闸系统没有做到全面检测；

5、如果检测设备需要依靠有线网络，一旦网络故障或停电，系统即失去效果，这也会降低系统运行的稳定性。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，如何对智能化停车场进行结构优化，以实现停车场设备的自动检测，来保障智能化停车场稳定、可靠地运行，成为了本领域技术人员亟待解的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法，该基于5G互联网的停车场设备自动检测方法包括：

步骤一、根据智能停车场系统的组成结构，构建用于获取所述智能停车场系统各个组成设备运行检测信号的信号传输旁路；

步骤二、布置与所述信号传输旁路连接的检测器；

步骤三、布置具有信号处理功能的控制器，将所述控制器与所述检测器通过5G物联网络进行信号连接，由所述检测器获取各个组成设备运行的检测信号后传输给所述控制器，由所述控制器判断每一个所述检测信号所对应的检测对象的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，所述能停车场系统包括有触发线圈，所述触发线圈通过触发线圈信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；在所述步骤一中，构建与所述触发线圈信号线并联的触发线圈信号传输旁路；在所述步骤二中，设置触发线圈传感器并将触发线圈传感器与所述触发线圈信号传输旁路，由所述触发线圈传感器生成触发线圈状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述触发线圈状态检测开关量进行静态检测，并判断所述触发线圈的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，在所述步骤三中，由所述控制器根据所述触发线圈状态检测开关量进行动态检测，并判断所述触发线圈是否能够对智能停车场系统的摄像机正常发出抓拍信号。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，所述能停车场系统包括有防砸线圈，所述防砸线圈通过防砸线圈信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆通过防砸信号；在所述步骤一中，构建与所述防砸线圈信号线并联的防砸线圈信号传输旁路；在所述步骤二中，设置防砸线圈传感器并将防砸线圈传感器与所述防砸线圈信号传输旁路，由所述防砸线圈传感器生成防砸线圈状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述防砸线圈状态检测开关量进行静态检测，并判断所述防砸线圈的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，在所述步骤三中，由所述控制器根据所述防砸线圈状态检测开关量进行动态检测，并判断所述防砸线圈是否能够正常发出防砸信号，并对停车场进出车辆进行数量统计。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，所述能停车场系统包括有触发雷达，所述触发雷达通过触发雷达信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆通过防砸检测信号；在所述步骤一中，构建与所述触发雷达信号线并联的触发雷达信号传输旁路；在所述步骤二中，设置触发雷达传感器并将触发雷达传感器与所述触发雷达信号传输旁路，由所述触发雷达传感器生成触发雷达状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述触发雷达状态检测开关量进行检测，并判断所述触发雷达的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，所述能停车场系统包括有防砸雷达，所述防砸雷达通过防砸雷达信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；在所述步骤一中，构建与所述防砸雷达信号线并联的防砸雷达信号传输旁路；在所述步骤二中，设置防砸雷达传感器并将防砸雷达传感器与所述防砸雷达信号传输旁路，由所述防砸雷达传感器生成防砸雷达状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述防砸雷达状态检测开关量进行检测，并判断所述防砸雷达的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，所述能停车场系统包括有抬杆限位器，所述抬杆限位器通过抬杆限位器信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；在所述步骤一中，构建与所述抬杆限位器信号线并联的抬杆限位器信号传输旁路；在所述步骤二中，设置抬杆限位器传感器并将抬杆限位器传感器与所述抬杆限位器信号传输旁路，由所述抬杆限位器传感器生成抬杆限位器状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述抬杆限位器状态检测开关量进行检测，并判断所述抬杆限位器的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，所述能停车场系统包括有落杆限位器，所述落杆限位器通过落杆限位器信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；在所述步骤一中，构建与所述落杆限位器信号线并联的落杆限位器信号传输旁路；在所述步骤二中，设置落杆限位器传感器并将落杆限位器传感器与所述落杆限位器信号传输旁路，由所述落杆限位器传感器生成落杆限位器状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述落杆限位器状态检测开关量进行检测，并判断所述落杆限位器的运行状态是否正常。

优选地，在本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法中，在所述步骤一中，构建市电电源线取电旁路；在所述步骤二中，设置市电取电传感器并将市电取电传感器与所述市电电源线取电旁路，由所述市电取电传感器生成市电供电状态检测开关量；在所述步骤三中，由所述控制器根据所述市电供电状态检测开关量进行检测，并判断系统是否供正常电。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法，该基于5G互联网的停车场设备自动检测方法包括如下步骤：步骤一、根据智能停车场系统的组成结构，构建用于获取智能停车场系统各个组成设备运行检测信号的信号传输旁路；步骤二、布置与信号传输旁路连接的检测器；步骤三、布置具有信号处理功能的控制器，将控制器与检测器通过5G物联网络进行信号连接，由检测器获取各个组成设备运行的检测信号后传输给控制器，由控制器判断每一个检测信号所对应的检测对象的运行状态是否正常。

本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法能够对智能停车场系统的道闸系统进行故障检测，在该方法中，本发明首先构建了信号传输旁路，同时还设置了检测器以及控制器，本发明还集成了5G通信技术并内置锂电池，这样，本发明所提供的检测方法在运行时，不局限于有线网络设备及供电情况，其运行稳定可靠。所有检测点位均从停车场道闸系统的控制电路板引出，采用有线方式进行信号传输，系统运行更加可靠。关于检测点位，本发明覆盖停车场道闸运行过程中所有关键点位，更加全面。同时，本发明具备配套的软件平台，可对各检测状态及运行数据进行设置与编排，更加灵活实用。

附图说明

图1为本发明实施例中根据基于5G互联网的停车场设备自动检测方法所构建的自动检测系统的结构示意简图；

图2为本发明实施例中基于5G互联网的停车场设备自动检测方法对于检测信号获取的示意方框图。

在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：

处理器1、5G通信模块2、触发线圈3、摄像机4、防砸线圈5、触发雷达6、防砸雷达7、抬杆限位器8、落杆限位器9、控制板10、市电电源11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1和图2，其中，图1为本发明实施例中根据基于5G互联网的停车场设备自动检测方法所构建的自动检测系统的结构示意简图；图2为本发明实施例中基于5G互联网的停车场设备自动检测方法对于检测信号获取的示意方框图。

本发明提供了一种基于5G互联网的停车场设备自动检测系统，在本发明中，该基于5G互联网的停车场设备自动检测系统与智能停车场系统配套使用。

目前，典型的智能停车场系统结构如下，包括有门闸杆、驱动门闸杆抬杆或者落杆的驱动装置、触发线圈3、防砸线圈5、摄像机4、抬杆限位器8、落杆限位器9以及控制板。控制板具有智能控制功能，控制板通过有线连接的方式与驱动装置、触发线圈3、防砸线圈5、摄像机4、抬杆限位器8以及落杆限位器9实现连接，用于电信号的传输。触发线圈3设置在门闸杆之前(相对于车辆行驶方向而言)，这种结构设计能够使得本系统在抬杆前就检测到有车辆进入，由触发线圈3输出信号，从而使得控制板控制摄像机4以及驱动装置启动进行车牌号获取以及抬杆动作。在门闸杆抬起后，抬杆限位器8就能够向控制板发出信号，使得控制板得知门闸杆已经抬起。在车辆通过门闸杆后会经过防砸线圈5，防砸线圈5感应到有车辆通过时能够生成感应信号，防砸感应信号由控制板接收后，能够控制门闸杆持续保持抬起状态，避免落杆砸伤车辆或者人员。由上述的智能停车场系统结构以及运行模式可知，智能停车场系统中驱动装置、触发线圈3、防砸线圈5、摄像机4、抬杆限位器8以及落杆限位器9是否正常运行，直接影响了智能停车场系统运行的稳定性、可靠性以及安全性。并且，在智能停车场系统中，触发线圈3、防砸线圈5、抬杆限位器8以及落杆限位器9都能够发出感应信号，控制板通过这些感应信号控制门闸杆的抬杆与落杆。基于上述结构设计(典型的智能停车场系统结构)，本发明还额外提供了触发雷达6以及防砸雷达7，触发雷达6与触发线圈3配合使用，用于检测是否有车辆进入，防砸雷达7与防砸线圈5配合使用，用于检测是否有车辆通过。

因此，针对上述的智能停车场系统，本发明共选定了十个检测点，分别为：市电供电检测、触发雷达6信号检测、触发线圈3静态检测、触发线圈3动态检测、摄像机4运行状态检测、抬杆限位器8运行状态检测、落杆限位器9运行状态检测、防砸雷达7信号检测、防砸线圈5静态检测以及防砸线圈5动态检测。

具体地，智能停车系统的各个组成设备都为检测对象，检测对象具体包括：摄像机4、触发线圈3、触发雷达6、防砸线圈5、防砸雷达7、抬杆限位器8、落杆限位器9以及供电电源(市电供电)。基于5G互联网的停车场设备自动检测系统能够对上述的各个检测对象的运行状态进行检测。本发明所述的运行状态是指各个检测对象是否能够正常运行以及是否正常发出了感应信号。例如，对于触发线圈3而言，在有车辆进入后，需要对触发线圈3是否能够正常感应有车辆进入(静态检测)进行检测，以及对触发线圈3是否能够正常发出感应信号(动态检测)进行检测。

在本发明中，基于5G互联网的停车场设备自动检测系统包括如下组成部分：

1、处理器1

处理器1不同于智能停车场系统的控制板，处理器1是自动检测系统的控制核心。并且，本发明所提供的处理器1具有多个通信接口(在本发明的一个具体实施方式中，处理器1具有16个通信接口)，这样处理器1能够同时与多个设备(检测器)实现信号连接。处理器1用于接收检测开关量(由检测器发出)，并可对检测开关量进行数据处理以判断检测对象的运行状态。

2、检测器

检测器与检测对象连接，检测器用于根据检测对象的运行状态生成相应的检测开关量，检测器通过信号线与处理器1的通信接口信号连接，用于向处理器1发送检测开关量。

3、5G通信模块2

5G通信模块2与处理器1信号连接，5G通信模块2通过5G物联网构建实现处理器1与后台服务器之间的通信链路。后台服务器是指智能停车场系统的监控室。

由上述可知：智能停车场系统包括有触发线圈3以及摄像机4。检测器包括有触发线圈3传感器，触发线圈3传感器与触发线圈3的信号传输线连接，触发线圈3传感器用于生成触发线圈3检测开关量。检测器包括有摄像机4传感器，摄像机4传感器与摄像机4的信号传输线连接，摄像机4传感器用于生成摄像机4检测开关量。

智能停车场系统包括有防砸线圈5。检测器包括有防砸线圈5传感器，防砸线圈5传感器与防砸线圈5的信号传输线连接，防砸线圈5传感器用于生成防砸线圈5检测开关量。

智能停车场系统包括有触发雷达6。检测器包括有触发雷达6传感器，触发雷达6传感器与触发雷达6的信号传输线连接，触发雷达6传感器用于生成触发雷达6检测开关量。

智能停车场系统包括有防砸雷达7。检测器包括有防砸雷达7传感器，防砸雷达7传感器与防砸雷达7的信号传输线连接，防砸雷达7传感器用于生成防砸雷达7检测开关量。

智能停车场系统包括有抬杆限位器8。检测器包括有抬杆限位器8传感器，抬杆限位器8传感器与抬杆限位器8的信号传输线连接，抬杆限位器8传感器用于生成抬杆限位器8检测开关量。

智能停车场系统包括有落杆限位器9。检测器包括有落杆限位器9传感器，落杆限位器9传感器与落杆限位器9的信号传输线连接，落杆限位器9传感器用于生成落杆限位器9检测开关量。

检测器包括有市电取电传感器，市电取电传感器用于生成市电供电检测开关量。

为了提高系统运行的可靠性，本发明还提供了UPS电源，UPS电源与智能停车场系统以及基于5G互联网的停车场设备自动检测系统电气连接，用于在断电情况下提供备用电源。

在本发明中，上述的各个传感器用于获取与其对应的检测对象的运行状态信息，并可生成检测开关量，控制器根据检测开关量判断检测对象是否能够正常运行。在本发明中，检测对象都能够向控制板发出电信号，传感器则通过合理的电路设计，能够在不影响上述电信号传输的同时，还能够根据该电信号生成相应的检测开关量。例如，触发线圈3在没有车辆进入时，其不输出电信号，或者输出低电平信号，此时，触发线圈3传感器获取到该信息(不输出电信号，或者输出低电平信号)时，发出低电平检测开关量，当有车辆进入时，触发线圈3则感应有车辆进入而输出电信号，或者输出高电平信号，此时，触发线圈3传感器获取到该信息(输出电信号，或者输出高电平信号)时，发出高电平检测开关量，控制器则根据开关量高低电平的不同，进行逻辑判断。

本发明提供了一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法，该基于5G互联网的停车场设备自动检测方法包括如下步骤：

步骤一、根据智能停车场系统的组成结构，构建用于获取智能停车场系统各个组成设备运行检测信号的信号传输旁路；

步骤二、布置与信号传输旁路连接的检测器；

步骤三、布置具有信号处理功能的控制器，将控制器与检测器通过5G物联网络进行信号连接，由检测器获取各个组成设备运行的检测信号后传输给控制器，由控制器判断每一个检测信号所对应的检测对象的运行状态是否正常。

在步骤二中，检测器包括有多个传感器，由传感器生成检测开关量，检测开关量通过5G无线通信的方式传输给控制器，由控制器根据检测开关量判断被检测的检测对象是否正常运行。

进一步地，能停车场系统包括有触发线圈3，触发线圈3通过触发线圈3信号线与能停车场系统的控制板信号连接，用于向控制板发出车辆入场检测信号。在步骤一中，构建与触发线圈3信号线并联的触发线圈3信号传输旁路；在步骤二中，设置触发线圈3传感器并将触发线圈3传感器与触发线圈3信号传输旁路，由触发线圈3传感器生成触发线圈3检测开关量；在步骤三中，由控制器根据触发线圈3检测开关量进行静态检测，并判断触发线圈3的运行状态是否正常。

更进一步地，在步骤三中，由控制器根据触发线圈3检测开关量进行动态检测，并判断触发线圈3是否能够对智能停车场系统的摄像机4正常发出抓拍信号。

进一步地，能停车场系统包括有防砸线圈5，防砸线圈5通过防砸线圈5信号线与能停车场系统的控制板信号连接，用于向控制板发出车辆通过防砸信号。在步骤一中，构建与防砸线圈5信号线并联的防砸线圈5信号传输旁路；在步骤二中，设置防砸线圈5传感器并将防砸线圈5传感器与防砸线圈5信号传输旁路，由防砸线圈5传感器生成防砸线圈5检测开关量；在步骤三中，由控制器根据防砸线圈5检测开关量进行静态检测，并判断防砸线圈5的运行状态是否正常。

更进一步地，在步骤三中，由控制器根据防砸线圈5检测开关量进行动态检测，并判断防砸线圈5是否能够正常发出防砸信号，并对停车场进出车辆进行数量统计。

进一步地，能停车场系统包括有触发雷达6，触发雷达6通过触发雷达6信号线与能停车场系统的控制板信号连接，用于向控制板发出车辆入场检测信号。在步骤一中，构建与触发雷达6信号线并联的触发雷达6信号传输旁路；在步骤二中，设置触发雷达6传感器并将触发雷达6传感器与触发雷达6信号传输旁路，由触发雷达6传感器生成触发雷达6检测开关量；在步骤三中，由控制器根据触发雷达6检测开关量进行检测，并判断触发雷达6的运行状态是否正常。

进一步地，能停车场系统包括有防砸雷达7，防砸雷达7通过防砸雷达7信号线与能停车场系统的控制板信号连接，用于向控制板发出车辆通过防砸信号。在步骤一中，构建与防砸雷达7信号线并联的防砸雷达7信号传输旁路；在步骤二中，设置防砸雷达7传感器并将防砸雷达7传感器与防砸雷达7信号传输旁路，由防砸雷达7传感器生成防砸雷达7检测开关量；在步骤三中，由控制器根据防砸雷达7检测开关量进行检测，并判断防砸雷达7的运行状态是否正常。

能停车场系统包括有抬杆限位器8，抬杆限位器8通过抬杆限位器8信号线与能停车场系统的控制板信号连接，用于向控制板发出车辆入场检测信号。在步骤一中，构建与抬杆限位器8信号线并联的抬杆限位器8信号传输旁路；在步骤二中，设置抬杆限位器8传感器并将抬杆限位器8传感器与抬杆限位器8信号传输旁路，由抬杆限位器8传感器生成抬杆限位器8检测开关量；在步骤三中，由控制器根据抬杆限位器8检测开关量进行检测，并判断抬杆限位器8的运行状态是否正常。

进一步地，能停车场系统包括有落杆限位器9，落杆限位器9通过落杆限位器9信号线与能停车场系统的控制板信号连接，用于向控制板发出车辆入场检测信号。在步骤一中，构建与落杆限位器9信号线并联的落杆限位器9信号传输旁路；在步骤二中，设置落杆限位器9传感器并将落杆限位器9传感器与落杆限位器9信号传输旁路，由落杆限位器9传感器生成落杆限位器9检测开关量；在步骤三中，由控制器根据落杆限位器9检测开关量进行检测，并判断落杆限位器9的运行状态是否正常。

进一步地，在步骤一中，构建市电电源线取电旁路；在步骤二中，设置市电取电传感器并将市电取电传感器与市电电源线取电旁路，由市电取电传感器生成市电供电检测开关量；在步骤三中，由控制器根据市电供电检测开关量进行检测，并判断系统是否供正常电。

本发明所提供的自动检测系统集成了如下技术：5G物联网技术、自动检测技术、内置锂电池市电断电不中断技术、检测点有线信号输出技术。在本发明中，共设置了十个检测点，分别为市电、触发雷达6状态、触发线圈3、摄像机4、抬杆限位器8、防砸线圈5、落杆限位器9、防砸雷达7。线圈(触发线圈3以及防砸线圈5)输出状态分为静态和动态检测。

1、市电直接接入控制器，用来检测停车场供电情况；

2、触发雷达6检测开关量接入控制器，检测是否有车辆测量进入；

3、触发线圈3的静态检测，主要是检测有没有给摄像机4一个抓拍信号；

4、摄像机4检测开关量传输给控制器，检测有没有道闸抬杆信号，并判断摄像机4的开关量的输出状态，检测摄像机4是否有正常工作；

5、抬杆限位器8的检测开关量传输给控制器，检测是否抬杆，判断道闸控制器以及道闸电机的好坏；

6、防砸线圈5的静态检测，检测是否有给道闸控制板一个防砸信号，同时对车的数量进行统计；

7、防砸雷达7的检测开关量传输给控制器，检测防砸雷达7是否有给控制板信号；

8、道闸落杆限位器9的检测开关量传输给控制器，检测道闸是否落杆。

其中，触发雷达6与防砸雷达7，是用来检测触发线圈3和防砸线圈5的。

在本发明中，控制器具有多个接口，具体为16路，控制器联动消防信号，有警情时自动抬杆。

本发明还设置了控制室控制按键，从而实现一键抬杆。

自动检测系统内置UPS(锂电池)，断电后仍可抬杆。

本发明能够对智能停车场系统的道闸系统进行故障检测，仅需增加一台基于5G物联网技术的停车场设备自动检测装置，该装置本身集成5G通信技术并内置锂电池，不局限于有线网络设备及供电情况，其运行稳定可靠。所有检测点位均从停车场道闸系统的控制电路板引出，采用有线方式进行信号传输，系统运行更加可靠。关于检测点位，本发明覆盖停车场道闸运行过程中所有关键点位，更加全面。同时，本发明具备配套的软件平台，可对各检测状态及运行数据进行设置与编排，更加灵活实用。

本发明对停车场道闸的电源、触发线圈3、防砸线圈5、触发线圈3输出状态、防砸线圈5输出状态、抬杆限位状态，落杆限位状态、摄像机4输出状态等进行实时检测，并且针对触发线圈3及防砸线圈5故障难以实时发现的问题，设置了触发雷达6及防砸雷达7进行辅助判断检测。本发明采用停车场设备检测控制器，该控制器具备如下特点：

1、可接入检测16路故障报警信号；

2、可联动消防信号，有警情时自动抬杆；

3、中心控制室设置一键抬杆功能；

4、内置UPS，消防报警断电后仍可抬杆；

5、内置5G通讯模块，无需依靠有线网络；

6、后台协议开放，可进行二次开发；

7、可接入易修平台自动生成报修单。

UPS即不间断电源(Uninterruptible Power Supply)，是一种含有储能装置的不间断电源。主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。UPS设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。

本发明对于停车场道闸系统进行全方位的故障实施检测，一旦发生异常，维保人员可以立刻收到设备异常警报，可为停车场道闸设备的安全稳定运行提供了技术保障。

本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法具有如下检测方式：

检测1：市电接入停车场设备检测控制器(以下简称“控制器”)，检测停车场供电情况。

检测2：检测触发雷达6输出开关量接入控制器，检测是否有车辆进入。

检测3：车辆检测器输出开关量接入控制器，对触发线圈3一个静态检测，当车辆进入时对车辆检测器有没有给识别摄像机4抓拍信号一个动态检测。

检测4：识别摄像机4开关量输出接入控制器，检测识别摄像机4有没有给道闸控制板抬杆信号，判断摄像机4开关量输出状态.

检测5：道闸抬杆限位器8开关量输出接入控制器，检测道闸是否抬杆，判断道闸控制器输出及道闸电机的好坏。

检测6：车辆检测器输出开关量接入控制器，对防砸线圈5一个静态检测，当车辆进入时对车辆检测器有没有给道闸控制板防砸信号一个动态检测，同时对停车场进出车辆数量统计。

检测7：防砸雷达7输出开关量接入控制器，检测防砸雷达7是否给道闸控制板信号起到防砸作用。

检测8：道闸落杆限位器9开关量输出接入控制器，检测道闸是否落杆。

注意：检测6、7起到双保险的功能。

由上述可知，本发明提供了一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法，该基于5G互联网的停车场设备自动检测方法包括如下步骤：步骤一、根据智能停车场系统的组成结构，构建用于获取智能停车场系统各个组成设备运行检测信号的信号传输旁路；步骤二、布置与信号传输旁路连接的检测器；步骤三、布置具有信号处理功能的控制器，将控制器与检测器通过5G物联网络进行信号连接，由检测器获取各个组成设备运行的检测信号后传输给控制器，由控制器判断每一个检测信号所对应的检测对象的运行状态是否正常。

本发明所提供的基于5G互联网的停车场设备自动检测方法能够对智能停车场系统的道闸系统进行故障检测，在该方法中，本发明首先构建了信号传输旁路，同时还设置了检测器以及控制器，本发明还集成了5G通信技术并内置锂电池，这样，本发明所提供的检测方法在运行时，不局限于有线网络设备及供电情况，其运行稳定可靠。所有检测点位均从停车场道闸系统的控制电路板引出，采用有线方式进行信号传输，系统运行更加可靠。关于检测点位，本发明覆盖停车场道闸运行过程中所有关键点位，更加全面。同时，本发明具备配套的软件平台，可对各检测状态及运行数据进行设置与编排，更加灵活实用。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种基于5G互联网的停车场设备自动检测方法，其特征在于，包括：

步骤一、根据智能停车场系统的组成结构，构建用于获取所述智能停车场系统各个组成设备运行检测信号的信号传输旁路；

步骤二、布置与所述信号传输旁路连接的检测器；

步骤三、布置具有信号处理功能的控制器，将所述控制器与所述检测器通过5G物联网络进行信号连接，由所述检测器获取各个组成设备运行的检测信号后传输给所述控制器，由所述控制器判断每一个所述检测信号所对应的检测对象的运行状态是否正常；

所述能停车场系统包括有触发线圈，所述触发线圈通过触发线圈信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；

在所述步骤一中，构建与所述触发线圈信号线并联的触发线圈信号传输旁路；

在所述步骤二中，设置触发线圈传感器并将触发线圈传感器与所述触发线圈信号传输旁路，由所述触发线圈传感器生成触发线圈状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述触发线圈状态检测开关量进行静态检测，并判断所述触发线圈的运行状态是否正常；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述触发线圈状态检测开关量进行动态检测，并判断所述触发线圈是否能够对智能停车场系统的摄像机正常发出抓拍信号；

所述能停车场系统包括有防砸线圈，所述防砸线圈通过防砸线圈信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆通过防砸信号；

在所述步骤一中，构建与所述防砸线圈信号线并联的防砸线圈信号传输旁路；

在所述步骤二中，设置防砸线圈传感器并将防砸线圈传感器与所述防砸线圈信号传输旁路，由所述防砸线圈传感器生成防砸线圈状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述防砸线圈状态检测开关量进行静态检测，并判断所述防砸线圈的运行状态是否正常；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述防砸线圈状态检测开关量进行动态检测，并判断所述防砸线圈是否能够正常发出防砸信号，并对停车场进出车辆进行数量统计；

所述能停车场系统包括有触发雷达，所述触发雷达通过触发雷达信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆通过防砸检测信号；

在所述步骤一中，构建与所述触发雷达信号线并联的触发雷达信号传输旁路；

在所述步骤二中，设置触发雷达传感器并将触发雷达传感器与所述触发雷达信号传输旁路，由所述触发雷达传感器生成触发雷达状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述触发雷达状态检测开关量进行检测，并判断所述触发雷达的运行状态是否正常；

所述能停车场系统包括有防砸雷达，所述防砸雷达通过防砸雷达信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；

在所述步骤一中，构建与所述防砸雷达信号线并联的防砸雷达信号传输旁路；

在所述步骤二中，设置防砸雷达传感器并将防砸雷达传感器与所述防砸雷达信号传输旁路，由所述防砸雷达传感器生成防砸雷达状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述防砸雷达状态检测开关量进行检测，并判断所述防砸雷达的运行状态是否正常；

所述能停车场系统包括有抬杆限位器，所述抬杆限位器通过抬杆限位器信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；

在所述步骤一中，构建与所述抬杆限位器信号线并联的抬杆限位器信号传输旁路；

在所述步骤二中，设置抬杆限位器传感器并将抬杆限位器传感器与所述抬杆限位器信号传输旁路，由所述抬杆限位器传感器生成抬杆限位器状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述抬杆限位器状态检测开关量进行检测，并判断所述抬杆限位器的运行状态是否正常；

所述能停车场系统包括有落杆限位器，所述落杆限位器通过落杆限位器信号线与所述能停车场系统的控制板信号连接，用于向所述控制板发出车辆入场检测信号；

在所述步骤一中，构建与所述落杆限位器信号线并联的落杆限位器信号传输旁路；

在所述步骤二中，设置落杆限位器传感器并将落杆限位器传感器与所述落杆限位器信号传输旁路，由所述落杆限位器传感器生成落杆限位器状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述落杆限位器状态检测开关量进行检测，并判断所述落杆限位器的运行状态是否正常；

在所述步骤一中，构建市电电源线取电旁路；

在所述步骤二中，设置市电取电传感器并将市电取电传感器与所述市电电源线取电旁路，由所述市电取电传感器生成市电供电状态检测开关量；

在所述步骤三中，由所述控制器根据所述市电供电状态检测开关量进行检测，并判断系统是否供正常电。