CN113023325A - 一种托盘输送流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘输送流水线，其结构包括传送带、料盘、出料口、限高挡板、放置框、主体、调正装置，本发明进行使用时，通过两个与接块限位件配合将托盘稳定卡持在形变条上，通过防护托辅助形变条对托盘进行支撑保护，防止与托盘底部接触在传送带上，通过移动滑件将抵制件进行定位，使得转轮可以稳定与滑板配合带动托盘随着传送带的活动进行移动，使得托盘在输送过程中因为外壳的作用而不易发生倾斜而卡滞现象，保证流水线的正常运输。

Description

一种托盘输送流水线

技术领域

本发明涉及流水线领域，具体涉及到一种托盘输送流水线。

背景技术

在工厂自动化生产过程中，输送流水线的应用非常广泛，流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线依次通过各个工位，并按照统一的生产速度完成工艺作业，每件产品都需要进行多道工序加工才能成型，通过调平元件对托盘进行调整，在使用托盘输送流水线，需要改进的地方：

在用流水线进行输送托盘时，将托盘放置在流水线上进行运输传导，由于托盘大都是直接平放在流水线上，若是在输送过程中碰撞在流水线侧壁上，托盘容易出现倾斜而卡在流水线上，导致流水线出现卡滞现象，影响流水线的运输，且流水线在转动过程中，会与托盘底部产生一定的摩擦阻力，容易对托盘损坏或导致增大流水线的负载，降低流水线的使用性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种托盘输送流水线，其结构包括传送带、料盘、出料口、限高挡板、放置框、主体、调正装置，所述传送带与主体连为一体，所述主体一侧安装有放置框，所述传送带上设有与之相连接的限高挡板，所述传送带与调正装置活动卡合，所述传送带上设有出料口，所述出料口与料盘固定连接。

作为发明内容的进一步优化，所述调正装置包括有移动滑件、抵制件、卡持座、防护托，所述移动滑件设有两个，两个移动滑件对称安装在两个抵制件一侧，两个所述抵制件之间设有与之相接的防护托，所述防护托上安装有卡持座，所述卡持座通过防护托与抵制件相接触，所述移动滑件与传送带活动卡合。

作为发明内容的进一步优化，所述抵制件包括有框体、支撑杆、摆动转板、滚轮，所述框体上设有三根与之相接的支撑杆，三根支撑杆对称平行排列在框体上，所述框体一侧设有两块与之相连接的摆动转板，所述摆动转板上设有两个与之相卡合的滚轮，所述框体一侧安装有移动滑件，所述框体底部与防护托相连接，所述滚轮与卡持座相接触。

作为发明内容的进一步优化，所述卡持座包括有牵拉条、连接隔板、卡杆、接块、限位件、形变条，所述牵拉条连接在两个形变条之间，所述形变条一端垂直连接在连接隔板上，另一端与卡杆内壁相贴合，所述形变条远离卡杆的一端与接块相接，所述形变条上设有与之相扣接的限位件，所述卡杆与滚轮相接触。

作为发明内容的进一步优化，所述限位件包括有对抵件、衔接块、壳体、导向板、辅助带，所述对抵件安装在导向板中间位置上，所述导向板设在壳体内部中间，所述壳体两侧均设有与之相接的衔接块，所述衔接块远离壳体的一端与对抵件相扣合，所述衔接块通过对抵件与导向板相连，所述对抵件两侧均设有与之相接的辅助带，所述壳体与形变条相扣接。

作为发明内容的进一步优化，所述对抵件包括有扣块、弹条、活动腔、弯弧片、抵压托，所述扣块设有两个，两个扣块分别连接在两个抵压托上，所述抵压托内部连接有弹条，所述弹条一端与扣块相接，两个所述抵压托安装在活动腔内部中间位置上，所述活动腔两侧均设有与之相贴合的弯弧片，所述活动腔安装在导向板中间位置上，所述弯弧片通过对抵件与导向板相连，所述弯弧片与辅助带相接。

作为发明内容的进一步优化，所述移动滑件包括有护垫、滑板、移动转盘、外壳，所述护垫与外壳相连接，所述外壳两端均设有与之相扣合的滑板，所述外壳内部安装有两个移动转盘，所述外壳与框体相连接，所述滑板与传送带活动卡合。

作为发明内容的进一步优化，所述移动转盘包括有转轮、卡套、接头、接口、活动叠件、盘体，所述转轮设有八个，八个转轮等距环形安装在卡套上，所述卡套与盘体相套合，所述盘体内部中间位置设有接口，所述接口上设有四个与之相连接的活动叠件，四个所述活动叠件之间均连接有接头，所述接头与盘体内壁相接触，所述盘体安装在外壳内部。

作为发明内容的进一步优化，所述活动叠件包括有弧护块、支杆、弹性件、叠合板，所述弧护块设有两块，两块弧护块对称连接在叠合板两侧，所述弧护块远离叠合板的一端与弹性件相接，所述弧护块与叠合板均贴合在支杆上，所述叠合板远离支杆的一端与接头相接，所述支杆与接头相连。

有益效果

本发明一种托盘输送流水线，具有以下有益效果：

1、本发明通过框体、支撑杆、摆动转板、滚轮的结合设置，框体在接收到卡持座的外张力后会摆正，使得滚轮会直接接触在卡持座侧边上，通过三根支撑杆同时支撑产生对抗力，稳定将托盘定位在卡持座上。

2、本发明通过扣块、弹条、活动腔、弯弧片、抵压托的结合设置，托盘接触在活动腔上，活动腔受到托盘的重力会向内回缩，弹条会带动抵压托向内回缩，弯弧片采用塑料材料制成，具有一定的支撑互斥力，有效配合两个抵压托相互顶撑，可以保证托盘的输送稳定性。

3、本发明通过滑板、移动转盘、外壳的结合设置，外壳带动托盘进行移动，滑板会与传送带扣合滑动，滑板的移动作为移动转盘的转动动力，使得多个移动转盘可以同时辅助滑板进行转动，有效保证托盘输送的平衡,防止托盘移动出现倾斜现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种托盘输送流水线的结构示意图；

图2为本发明调正装置的平面结构示意图。

图3为本发明抵制件的内部结构示意图。

图4为本发明卡持座的剖面结构示意图。

图5为本发明限位件的剖面结构示意图。

图6为本发明对抵件的内部结构示意图。

图7为本发明移动滑件的平面结构示意图。

图8为本发明移动转盘的侧视结构示意图。

图9为本发明活动叠件的剖面结构示意图。

图中：传送带1、料盘2、出料口3、限高挡板4、放置框5、主体6、调正装置7、移动滑件71、抵制件72、卡持座73、防护托74、框体721、支撑杆722、摆动转板723、滚轮724、牵拉条731、连接隔板732、卡杆733、接块734、限位件735、形变条736、对抵件351、衔接块352、壳体353、导向板354、辅助带355、扣块L1、弹条L2、活动腔L3、弯弧片L4、抵压托L5、护垫711、滑板712、移动转盘713、外壳714、转轮131、卡套132、接头133、接口134、活动叠件135、盘体136、弧护块M1、支杆M2、弹性件M3、叠合板M4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种托盘输送流水线，其结构包括传送带1、料盘2、出料口3、限高挡板4、放置框5、主体6、调正装置7，所述传送带1与主体6连为一体，所述主体6一侧安装有放置框5，所述传送带1上设有与之相连接的限高挡板4，所述传送带1与调正装置7活动卡合，所述传送带1上设有出料口3，所述出料口3与料盘2固定连接。

请参阅图2，所述调正装置7包括有移动滑件71、抵制件72、卡持座73、防护托74，所述移动滑件71设有两个，两个移动滑件71对称安装在两个抵制件72一侧，两个所述抵制件72之间设有与之相接的防护托74，所述防护托74上安装有卡持座73，所述卡持座73通过防护托74与抵制件72相接触，所述移动滑件71与传送带1活动卡合。

上述的防护托74是用于配合卡持座73，将托盘放置在卡持座73上，卡持座73受到托盘的重量会向下活动，通过防护托74对其进行支撑分散，防止托盘与传送带1接触。

请参阅图3，所述抵制件72包括有框体721、支撑杆722、摆动转板723、滚轮724，所述框体721上设有三根与之相接的支撑杆722，三根支撑杆722对称平行排列在框体721上，所述框体721一侧设有两块与之相连接的摆动转板723，所述摆动转板723上设有两个与之相卡合的滚轮724，所述框体721一侧安装有移动滑件71，所述框体721底部与防护托74相连接，所述滚轮724与卡持座73相接触。

上述的摆动转板723是用于配合滚轮724，滚轮724在接触到卡持座73后，摆动转板723随着滚轮724的受力情况对滚轮724的角度进行调整，使得滚轮724可以平衡接触在卡持座73上。

请参阅图4，所述卡持座73包括有牵拉条731、连接隔板732、卡杆733、接块734、限位件735、形变条736，所述牵拉条731连接在两个形变条736之间，所述形变条736一端垂直连接在连接隔板732上，另一端与卡杆733内壁相贴合，所述形变条736远离卡杆733的一端与接块734相接，所述形变条736上设有与之相扣接的限位件735，所述卡杆733与滚轮724相接触。

请参阅图5，所述限位件735包括有对抵件351、衔接块352、壳体353、导向板354、辅助带355，所述对抵件351安装在导向板354中间位置上，所述导向板354设在壳体353内部中间，所述壳体353两侧均设有与之相接的衔接块352，所述衔接块352远离壳体353的一端与对抵件351相扣合，所述衔接块352通过对抵件351与导向板354相连，所述对抵件351两侧均设有与之相接的辅助带355，所述壳体353与形变条736相扣接。

上述的衔接块352是用于配合导向板354，托盘在接触到导向板354上，导向板354受重会向内回缩，衔接块352会随着导向板354的形变进行开合活动，有效对导向板354受到的重力进行分散。

请参阅图6，所述对抵件351包括有扣块L1、弹条L2、活动腔L3、弯弧片L4、抵压托L5，所述扣块L1设有两个，两个扣块L1分别连接在两个抵压托L5上，所述抵压托L5内部连接有弹条L2，所述弹条L2一端与扣块L1相接，两个所述抵压托L5安装在活动腔L3内部中间位置上，所述活动腔L3两侧均设有与之相贴合的弯弧片L4，所述活动腔L3安装在导向板354中间位置上，所述弯弧片L4通过对抵件351与导向板354相连，所述弯弧片L4与辅助带355相接。

上述的弯弧片L4是用于配合活动腔L3，活动腔L3会随着导向板354的活动进行收缩，弯弧片L4呈弯弧性结构且采用韧性材料制成，具有一定的支撑力，可以对活动腔L3有效支撑。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种托盘输送流水线，其结构包括传送带1、料盘2、出料口3、限高挡板4、放置框5、主体6、调正装置7，所述传送带1与主体6连为一体，所述主体6一侧安装有放置框5，所述传送带1上设有与之相连接的限高挡板4，所述传送带1与调正装置7活动卡合，所述传送带1上设有出料口3，所述出料口3与料盘2固定连接。

请参阅图2，所述调正装置7包括有移动滑件71、抵制件72、卡持座73、防护托74，所述移动滑件71设有两个，两个移动滑件71对称安装在两个抵制件72一侧，两个所述抵制件72之间设有与之相接的防护托74，所述防护托74上安装有卡持座73，所述卡持座73通过防护托74与抵制件72相接触，所述移动滑件71与传送带1活动卡合。

上述的防护托74是用于配合卡持座73，将托盘放置在卡持座73上，卡持座73受到托盘的重量会向下活动，通过防护托74对其进行支撑分散，防止托盘与传送带1接触。

请参阅图7，所述移动滑件71包括有护垫711、滑板712、移动转盘713、外壳714，所述护垫711与外壳714相连接，所述外壳714两端均设有与之相扣合的滑板712，所述外壳714内部安装有两个移动转盘713，所述外壳714与框体721相连接，所述滑板712与传送带1活动卡合。

上述的护垫711是用于配合滑板712，滑板712在与传送带1连接转动时，护垫711会接触在传送带1上，护垫711呈波浪状结构，具有一定的阻隔性，有效对滑板712的移动速度进行控制。

请参阅图8，所述移动转盘713包括有转轮131、卡套132、接头133、接口134、活动叠件135、盘体136，所述转轮131设有八个，八个转轮131等距环形安装在卡套132上，所述卡套132与盘体136相套合，所述盘体136内部中间位置设有接口134，所述接口134上设有四个与之相连接的活动叠件135，四个所述活动叠件135之间均连接有接头133，所述接头133与盘体136内壁相接触，所述盘体136安装在外壳714内部。

上述的接头133是用于配合盘体136，盘体136在与传送带1接触，会受到传送带1一定的顶推力，通过四个接头133将盘体136受到的内推力进行散开，防止盘体136受到推力向内回缩。

请参阅图9，所述活动叠件135包括有弧护块M1、支杆M2、弹性件M3、叠合板M4，所述弧护块M1设有两块，两块弧护块M1对称连接在叠合板M4两侧，所述弧护块M1远离叠合板M4的一端与弹性件M3相接，所述弧护块M1与叠合板M4均贴合在支杆M2上，所述叠合板M4远离支杆M2的一端与接头133相接，所述支杆M2与接头133相连。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，通过出料口3将料盘2内部的托盘平行放置在调正装置7上，通过传送带1与主体6配合对托盘进行运输处理，提高托盘的输送效率。

流水线进行输送托盘时，将托盘放置在两根形变条736之间，托盘的侧壁会直接接触在导向板354上，导向板354受到托盘的重力会向内回缩，导向板354底部因接触面积小受力大而向下凹陷，两侧的衔接块352会随着导向板354的活动进行张合，活动腔L3会将重力传送到抵压托L5上，两个抵压托L5会随着活动腔L3的活动向内回缩交叉扣在一起，弹条L2会接收到抵压托L5的内推力将将力传送到另一个抵压托L5的扣块L1上，使得两条弹条L2与两个抵压托L5产生一定的对抗顶力，通过抵压托L5将活动腔L3向外推出，再用弯弧片L4的弹韧性辅助抵压托L5对活动腔L3进行支撑，通过辅助带355对弯弧片L4的张力进行牵制，防止弯弧片L4产生较大的回弹力，保证活动腔L3活动的稳定性，使得托盘卡持在形变条736上，两根形变条736卡接托盘后会随之张开，卡杆733在连接隔板732的作用下随着形变条736向外活动，卡杆733的侧壁会接触在滚轮724上，滚轮724在卡杆733的推力下通过摆动转板723进行转动角度，使得滚轮724可以稳定抵接在卡杆733上，通过框体721与支撑杆722配合滚轮724将卡杆733向内推，使得托盘可稳定放置在两根形变条736之间，通过防护托74辅助形变条736对托盘进行支撑保护，防止与托盘底部直接接触在传送带1上而产生一定的摩擦阻力，对托盘件保护且减少传送带1的负载。

外壳714随着框体721的活动而摆正调平，通过滑板712带动托盘卡接在传送带1侧壁上，滑板712随着传送带1的转动进行滑动，转轮131会在滑板712的带动下随着传送带1的活动进行转动，转轮131在转动过程中，会受到传送带1转动产生的弹压力而向内回缩，将回缩压力传送到卡套132上，卡套132会将力垂直向下传导到盘体136上，盘体136会随之向内回缩，将接头133向内推压，四个接头133同时受力而向内活动，叠合板M4会受到接头133的内推力而向内叠合在一起，再用弧护块M1和弹性件M3互相配合将叠合板M4受到的重力向两侧扩散出，有效对叠合板M4件支撑，通过四个叠合板M4同时散力而支撑接头133，通过接头133对盘体136进行稳定支撑，使得转轮131可以稳定与滑板712配合带动托盘随着传送带1的活动进行移动，稳定的将托盘输送到使用的位置上进行使用处理，使得托盘在输送过程中因为外壳714的作用而不易发生倾斜而卡滞现象，保证流水线的正常运输，提高流水线的使用效果。

综上所述，本发明采用传送带、料盘、出料口、限高挡板、放置框、主体、调正装置的结合设置形成新的托盘输送流水线，通过两个与接块限位件配合将托盘稳定卡持在形变条上，通过防护托辅助形变条对托盘进行支撑保护，防止与托盘底部接触在传送带上，通过移动滑件将抵制件进行定位，使得转轮可以稳定与滑板配合带动托盘随着传送带的活动进行移动，使得托盘在输送过程中因为外壳的作用而不易发生倾斜而卡滞现象，保证流水线的正常运输。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种托盘输送流水线，其结构包括传送带(1)、料盘(2)、出料口(3)、限高挡板(4)、放置框(5)、主体(6)、调正装置(7)，其特征在于：

所述传送带(1)与主体(6)连为一体，所述主体(6)安装有放置框(5)，所述传送带(1)与限高挡板(4)相连接，所述传送带(1)与调正装置(7)活动卡合，所述传送带(1)上设有出料口(3)，所述出料口(3)与料盘(2)固定连接；

所述调正装置(7)包括有移动滑件(71)、抵制件(72)、卡持座(73)、防护托(74)，所述移动滑件(71)设有两个，两个移动滑件(71)安装在抵制件(72)上，所述抵制件(72)与防护托(74)相接，所述卡持座(73)通过防护托(74)与抵制件(72)相接触，所述移动滑件(71)与传送带(1)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述抵制件(72)包括有框体(721)、支撑杆(722)、摆动转板(723)、滚轮(724)，所述框体(721)上设有支撑杆(722)所述框体(721)与摆动转板(723)相连接，所述摆动转板(723)与滚轮(724)相卡合，所述框体(721)安装有移动滑件(71)，所述框体(721)与防护托(74)相连接，所述滚轮(724)与卡持座(73)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述卡持座(73)包括有牵拉条(731)、连接隔板(732)、卡杆(733)、接块(734)、限位件(735)、形变条(736)，所述牵拉条(731)连接在形变条(736)上，所述形变条(736)与连接隔板(732)上、卡杆(733)相连接，所述形变条(736)与接块(734)相接，所述形变条(736)与限位件(735)相扣合，所述卡杆(733)与滚轮(724)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述限位件(735)包括有对抵件(351)、衔接块(352)、壳体(353)、导向板(354)、辅助带(355)，所述对抵件(351)安装在导向板(354)上，所述导向板(354)设在壳体(353)上，所述壳体(353)与衔接块(352)相接，所述衔接块(352)通过对抵件(351)与导向板(354)相连，所述对抵件(351)两侧均设有辅助带(355)，所述壳体(353)与形变条(736)相扣接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述对抵件(351)包括有扣块(L1)、弹条(L2)、活动腔(L3)、弯弧片(L4)、抵压托(L5)，所述扣块(L1)连接在抵压托(L5)上，所述抵压托(L5)连接有弹条(L2)，所述弹条(L2)与扣块(L1)相接，所述抵压托(L5)安装在活动腔(L3)上，所述活动腔(L3)与弯弧片(L4)相贴合，所述活动腔(L3)安装在导向板(354)上，所述弯弧片(L4)通过对抵件(351)与导向板(354)相连，所述弯弧片(L4)与辅助带(355)相接。

6.根据权利要求1所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述移动滑件(71)包括有护垫(711)、滑板(712)、移动转盘(713)、外壳(714)，所述护垫(711)与外壳(714)相连接，所述外壳(714)与滑板(712)相扣合，所述外壳(714)安装有移动转盘(713)，所述外壳(714)与框体(721)相连接，所述滑板(712)与传送带(1)活动卡合。

7.根据权利要求6所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述移动转盘(713)包括有转轮(131)、卡套(132)、接头(133)、接口(134)、活动叠件(135)、盘体(136)，所述转轮(131)安装在卡套(132)上，所述卡套(132)与盘体(136)相套合，所述盘体(136)上设有接口(134)，所述接口(134)与活动叠件(135)相连，所述活动叠件(135)连接有接头(133)，所述接头(133)与盘体(136)相接触，所述盘体(136)安装在外壳(714)内部。

8.根据权利要求7所述的一种托盘输送流水线，其特征在于：所述活动叠件(135)包括有弧护块(M1)、支杆(M2)、弹性件(M3)、叠合板(M4)，所述弧护块(M1)连接在叠合板(M4)上，所述弧护块(M1)与弹性件(M3)相接，所述弧护块(M1)与叠合板(M4)贴合在支杆(M2)上，所述叠合板(M4)与接头(133)相接，所述支杆(M2)与接头(133)相连。

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