CN113022892A - 一种可重复展开和收拢的飞船保护罩 - Google Patents

一种可重复展开和收拢的飞船保护罩 Download PDF

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CN113022892A CN202110117105.5A CN202110117105A CN113022892A CN 113022892 A CN113022892 A CN 113022892A CN 202110117105 A CN202110117105 A CN 202110117105A CN 113022892 A CN113022892 A CN 113022892A
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Abstract

本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

Description

一种可重复展开和收拢的飞船保护罩
技术领域
本发明涉及一种展开和收拢机构，具体涉及一种可重复展开和收拢的飞船保护罩。
背景技术
随着载人航天事业的不断推进，以美国和俄罗斯为代表的航天强国开始了新型载人飞船的研制和试验工作。新型载人飞船的研制目标在于实现低成本的天地往返运输功能，并具有可重复使用的能力。
飞船在太空中通常需要与空间站或者其他航天器进行对接，其核心组成部分为对接机构及相关的传感设备。对接机构及相关设备为精密产品，其工作主要在与其他航天器的交会对接阶段，在天地往返过程中不工作。
然而，由于在天地往返过程中，飞船高速穿过大气层，会产生显著的外部高温，会对对接机构及传感设备造成损害。在天地往返过程中若不采取对接机构保护措施，则必然造成对接机构及传感设备的烧毁，无法实现重复使用，不仅降低了飞船整体可重复使用功能，需要每次飞行更换对接机构与传感设备，在成本上和可重复使用的周期上也会产生较大的浪费。
目前飞船使用特殊的热防护结构来保护飞船免受穿越大气层时的高温侵袭，确保内部主体结构、仪器设备、人员物资等的安全。但现有的热防护措施通常是固定的结构，飞船在太空中与空间站或者其他航天器进行对接前抛弃，由此导致飞船返回过程中没有热防护措施，造成对接机构及传感设备的烧毁，无法实现重复使用；如何合理保护对接机构和传感设备，成为可重复使用的飞船需要解决的一项问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态，保护飞船内部设备；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开，使内部的对接机构显露出来；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此使飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，有效提高了飞船整体可重复使用功能。
所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构；
所述安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；
所述防热保护罩采用双侧对开式，包括两个结构相同的能够相对打开和闭合的半罩体；两瓣半罩体闭合后形成能够遮挡所述舱口的半球形壳体结构的防热保护罩；
所述展开机构为两个，且相对设置；所述展开机构包括固定端和移动端，其固定端和安装座固定连接，移动端固定连接一瓣半罩体，通过所述展开机构带动半罩体运动，实现所述防热保护罩的打开和闭合；
所述闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；
所述连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。
作为本发明的一种优选方式：还包括应急释放机构；两个应急释放机构相对固定在安装座上，与所述展开机构一一对应；所述应急释放机构用于在正常工作模式下连接展开机构与安装座，在故障应急模式下使展开机构与安装座分离。
作为本发明的一种优选方式：用于对接形成防热保护罩的半罩体包括：防热层、结构层和支撑框架；在支撑框架上从内到外依次设置结构层和防热层。
作为本发明的一种优选方式：所述展开机构为连杆式展开机构，包括：主动杆、从动杆、展开机构支座、运动支座和驱动电机；
所述展开机构支座为其固定端，运动支座为其移动端；
所述主动杆以及从动杆的两端分别与展开机构支座和运动支座转动副连接，由此主动杆、从动杆、展开机构支座与运动支座组成四连杆机构；
所述驱动电机用于驱动主动杆转动，从而通过四连杆机构的运动带动所述半罩体运动，实现两瓣半罩体的相对打开和闭合。
作为本发明的一种优选方式：所述闭合锁紧机构设置在防热保护罩上，在其中一瓣半罩体对接端的弧形边框上设置有两个闭合锁紧机构，两个闭合锁紧机构沿所述展开机构对称设置；另一瓣半罩体上与闭合锁紧机构对应位置设置有锁紧点，通过闭合锁紧机构与对应锁紧点的配合实现两瓣半罩体的锁紧及释放。
作为本发明的一种优选方式：所述闭合锁紧机构为大容差闭合锁紧机构，包括：导向锥台和电磁铁，导向锥台和电磁铁分别设置在其中一瓣半罩体对接端的支撑框架边沿；另一瓣半罩体对接端的支撑框架边沿对应位置作为锁紧点分别设置有与导向锥台配合的导向锥孔和与电磁铁配合的吸合块；
当两瓣两瓣半罩体闭合时，所述导向锥台和导向锥孔先通过锥面配合实现定位，定位后电磁铁工作吸合对应的吸合块。
作为本发明的一种优选方式：所述连接锁紧机构采用锁钩式锁紧机构，包括设置在所述安装座上的锁钩以及设置在所述防热保护罩上与所述锁钩配合的锁杆。
作为本发明的一种优选方式：四个所述连接锁紧机构沿安装座的周向均匀间隔分布。
作为本发明的一种优选方式：所述应急释放机构包括：释放基座、连接平台、驱动弹簧、水平限位/释放机构和垂直限位/释放机构；
所述释放基座和连接平台均为L形板，释放基座固定连接在安装座上，释放基座表面设置为滑槽，连接平台作为滑块设置在释放基座表面滑槽内；所述展开机构的固定端固定连接在连接平台上；所述驱动弹簧设置在释放基座的竖直板与连接平台的竖直板之间，一端与释放基座接触，另一端与连接平台接触，驱动弹簧处于压缩状态；
所述垂直限位/释放机构用于限制所述连接平台沿所述释放基座法线方向的位移；所述垂直限位/释放机构在接收到释放信号后解除释放基座与连接平台之间的连接；
所述水平限位/释放机构用于限制所述连接平台沿所述释放基座上滑槽的滑动，使所述驱动弹簧保持压缩状态；当所述垂直限位/释放机构解除释放基座与连接平台之间的连接且所述水平限位/释放机构解除对所述连接平台的限位后，所述连接平台在驱动弹簧的作用下相对释放基座弹出。
作为本发明的一种优选方式：所述水平限位机构包括：机械限位块、限位连杆A、限位连杆B和驱动装置；
所述机械限位块设置在释放基座和连接平台水平板的端部，所述机械限位块与释放基座通过转动副连接，所述驱动弹簧处于压缩状态时，所述机械限位块与连接平台端部接触实现对连接平台的限位；
所述限位连杆A和限位连杆B设置在所述释放基座底部，其中所述限位连杆A一端与释放基座底部的连接杆通过转动副连接，另一端与限位连杆B的一端通过转动副连接；所述限位连杆B的另一端与机械限位块卡接限制所述机械限位块发生转动；
所述驱动装置的驱动端与限位连杆A接触；当所述驱动装置工作时，推动限位连杆A并使其发生转动，从而带动限位连杆B转动，解除对机械限位块的约束；所述机械限位块解除约束后，能够在所述连接平台的推动下绕其与释放基座连接的转动副转动，让出所述连接平台的滑出通道。
有益效果：
(1)采用该飞船保护罩能够有效提高飞船整体可重复使用功能，飞船在太空中与空间站或者其他航天器进行对接前，只需将飞船保护罩打开即可；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合，由此使得飞船在天地往返过程中均能对其内部对接机构及传感设备等进行保护，使其能够重复使用；且该飞船保护罩液可重复使用。
(2)该飞船保护罩采用双侧对开式构型，能够实现双瓣保护罩之间的闭合锁紧与释放，以及保护罩与飞船舱体之间的结构锁紧和释放，从而实现对飞船保护罩内部设备的保护。
(3)由于该飞船保护罩为可展开的机构，当其发生故障时，全部或者部分处于飞船的流线型包络之外，为避免其故障时对飞船的后续工作造成影响，在该飞船保护罩上设置有应急释放机构，用于在故障应急模式下，使该飞船保护罩与飞船舱体分离，从而提高飞船工作的可靠性。
附图说明
图1为本发明的飞船保护罩关闭状态示意图；
图2为保护罩关闭状态示意图(防热保护罩的放热层和结构层隐藏后)；
图3为本发明的飞船保护罩打开状态示意图；
图4为展开机构的结构示意图；
图5为大容差闭合锁紧机构的结构示意图；
图6为锁钩式锁紧机构的结构示意图；
图7为防热保护罩的结构示意图；
图8-图11为应急释放机构的结构示意图。
其中：1-安装座、2-防热保护罩、3-展开机构、4-大容差闭合锁紧机构、5-锁钩式锁紧机构、6-应急释放机构、61-释放基座、62-连接平台、63-驱动弹簧、64-机械限位块、65-限位连杆A、66-限位连杆B、67-垂直限位/释放机构、68-驱动装置
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，采用双侧对开式构型，利用连杆式展开机构，能够使飞船保护罩沿特定的运动轨迹展开和收拢，实现转动与平移的效果，从而使其在太空中与其他航天器对接时，不会因为保护罩的展开包络空间过大，而产生其与其他航天器碰撞的风险。
如图1-图7所示，该飞船保护罩包括：安装座1、防热保护罩2、展开机构3、大容差闭合锁紧机构4和锁钩式锁紧机构5。
安装座1为环形框架结构，设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；也可将安装座1视为飞船舱体的一部分，将该飞船保护罩视为飞船的舱盖。
防热保护罩2采用双侧对开式构型，即防热保护罩2包括两个结构相同的能够相对展开和收拢的半罩体；两个半罩体闭合后形成半球形壳体结构的防热保护罩，能够完全遮挡飞船舱体的舱口，优选的，半球形防热保护罩2的圆形平面直径与安装座1的直径相同。
展开机构3为两个，且相对设置，用于带动两瓣半罩体运动，实现防热保护罩2的打开和闭合。展开机构3包括固定端和移动端，其固定端和安装座1固定连接，移动端固定连接一瓣半罩体(即两个展开机构3分别设置在安装座1同一径向两端)；展开机构3为连杆式展开机构，通过驱动电机驱动连杆转动，从而带动半罩体沿特定轨迹实现平移结合转动的运动，实现两个半罩体的相对展开和收拢。
大容差闭合锁紧机构4用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的连接和锁定，使两瓣半罩体闭合为完整的具有曲面结构的防热保护罩2。大容差闭合锁紧机构4设置在防热保护罩2上，在其中一瓣半罩体对接端的弧形边框上设置有两个大容差闭合锁紧机构4，两个大容差闭合锁紧机构4沿展开机构3对称设置，另一瓣半罩体上与大容差闭合锁紧机构4对应位置设置有锁紧点，通过大容差闭合锁紧机构4与对应锁紧点的配合实现两瓣半罩体的连接锁紧以及释放。
锁钩式锁紧机构5采用锁钩锁紧的方式实现闭合状态下的防热保护罩2与安装座1的锁紧连接。
如图1和图2所示，在闭合状态下，防热保护罩2能够与飞船舱体形成闭合的结构，将内部的对接机构等设备，以及展开机构3、大容差闭合锁紧机构4、锁钩式锁紧机构5等保护在飞船舱内，避免天地往返过程中烧蚀损坏。
在发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态，大容差闭合锁紧机构4和锁钩式锁紧机构5将防热保护罩2与飞船舱体锁紧固定，保护飞船内部环境。
当进入对接准备时，大容差闭合锁紧机构4和锁钩式锁紧机构5依次解除锁定，展开机构3开始转动并带动防热保护罩2的两瓣半罩体向两侧打开，使对接机构等显露出来。防热保护罩2在展开时能够完全打开，使内部的对接机构能够具有充足的工作空间，且防热保护罩2能够在展开时处于对接机构的工作范围以外。
当飞船与其他航天器解除连接后，防热保护罩2的两瓣半罩体在展开机构3的驱动作用下运动回闭合状态，大容差闭合锁紧机构4和锁钩式锁紧机构5重新将防热保护罩2连接固定到飞船舱体上。
实施例2：
本实施例中，对上述实施例1中各结构进行进一步的限定。
用于对接形成防热保护罩2的半罩体包括：防热层、结构层和支撑框架；其中支撑框架用于保持半罩体1/4球形壳体结构，在支撑框架上从内到外依次设置结构层和防热层，即防热层与结构层固定连接，结构层与支撑框架固定连接。
展开机构3为连杆式展开机构，包括：主动杆、从动杆、展开机构支座、运动支座、驱动电机等；其中展开机构支座为其固定端，与安装座1固定连接，运动支座为其移动端，设置在半罩体上；主动杆两端分别与展开机构支座和运动支座转动副连接，从动杆两端分别与展开机构支座和运动支座转动副连接；主动杆、从动杆、展开机构支座与运动支座组成四连杆机构；驱动电机的机架与展开机构支座固定连接，驱动电机的转动轴与主动杆一端固定连接，通过驱动电机驱动主动杆转动，从而通过四连杆机构的运动带动半罩体沿设定轨迹实现平移结合转动的运动。
大容差闭合锁紧机构4包括：导向锥台和电磁铁，导向锥台和电磁铁分别设置在其中一瓣半罩体对接端的支撑框架边沿；另一瓣半罩体对接端的支撑框架边沿对应位置作为锁紧点分别设置有与导向锥台配合的导向锥孔和与电磁铁配合的吸合块(即导向锥孔固定设置在与导向锥台对应的位置，吸合块设置在与电磁铁对应的位置)。当两瓣两瓣半罩体闭合时，导向锥台和导向锥孔先通过锥面配合实现定位，定位后电磁铁工作吸合对应的吸合块，由此实现两瓣半罩体的连接和锁定。
四个锁钩式锁紧机构5固定连接在安装座1的内环面上，且沿安装座1的周向均匀间隔分布；锁钩式锁紧机构5的锁钩与防热保护罩2上的锁杆配合实现两瓣半罩体在闭合状态下安装座1与防热保护罩2之间的连接。
实施例3：
在上述实施例1和实施例2的基础上，由于作为飞船舱盖的飞船保护罩为一种可展开的机构，当其发生故障时，全部或者部分处于飞船的流线型包络之外，会对飞船的后续工作造成影响。因此，进一步设置了应急释放机构6以解决舱盖发生故障无法收回时的应急解决措施。
两个应急释放机构6相对固定在安装座1上，与两个展开机构3位置对应；应急释放机构6用于在正常工作模式下连接展开机构3与安装座1，以及在故障应急模式下使展开机构3与安装座1分离。
如图8-图11所示，应急释放机构6包括：释放基座61、连接平台62、驱动弹簧63、机械限位块64、限位连杆A65、限位连杆B66、垂直限位/释放机构67和驱动装置68；其中释放基座61和连接平台62均为L形板，释放基座61固定连接在安装座1上，释放基座61表面设置为滑槽，连接平台62作为滑块设置在释放基座61表面滑槽内；展开机构3的展开机构支座固定连接在连接平台62上(即展开机构3的展开机构支座通过应急释放机构6与安装座1相连)。驱动弹簧63设置在释放基座61的竖直板与连接平台62的竖直板之间，一端与释放基座61接触，另一端与连接平台62接触，驱动弹簧63处于压缩状态；机械限位块64设置在释放基座61和连接平台62水平板的端部，机械限位块64与释放基座61通过转动副连接，压合状态下(即应急释放机构6处于正常状态下)机械限位块64与连接平台62端部接触实现对连接平台62的限位，使驱动弹簧63保持在压缩状态。
限位连杆A65和限位连杆B66设置在释放基座61底部，其中限位连杆A65一端与释放基座61底部的连接杆通过转动副连接，另一端与限位连杆B66的一端通过转动副连接；限位连杆B66的另一端与机械限位块64卡接并在压合状态下限制机械限位块64发生转动。即限位连杆A65、限位连杆B66以及机械限位块64配合实现对连接平台62沿滑槽滑动的限位，这里利用限位连杆A65和限位连杆B66的死点位置卡住机械限位块64，进而通过机械限位块64对连接平台62进行限位。
垂直限位/释放机构67用于限制连接平台62沿释放基座61法线方向的位移；垂直限位/释放机构67具有固定端和被释放端，其固定端与释放基座61固定连接，被释放端与连接平台62固定连接；压合状态下，垂直限位/释放机构67连接释放基座61与连接平台62；垂直限位/释放机构67在完成释放后，解除释放基座61与连接平台62之间的连接。垂直限位/释放机构67可采用火工品(如爆炸螺栓)。
驱动装置68具有固定端和驱动端(如电动推杆或直线电机等)，其固定端与释放基座61连接，驱动端与限位连杆A65接触；驱动装置通过推动限位连杆A65破坏限位连杆A65和限位连杆B66的死点位置，从而解除对机械限位块64的约束，具体的：当驱动装置68工作时，推动限位连杆A65并使其发生转动，从而带动限位连杆B66转动，解除对机械限位块64的约束；机械限位块64解除约束后，能够在连接平台62的推动下绕其与释放基座61连接的转动副转动，让出连接平台62的滑出通道。
当舱盖发生故障需要应急分离时，先给垂直限位/释放机构67发送释放信号，垂直限位/释放机构67接收到释放信号后作动完成释放动作，断开释放基座61与连接平台62之间的连接；然后控制驱动装置68启动，解除对机械限位块64的约束；此时连接平台62在驱动弹簧63的作用下沿释放基座61的滑槽滑动，滑动过程中，推动机械限位块64绕其与释放基座61连接的转动副转动，让出连接平台62的滑出通道，使连接平台62相对释放基座61弹出，从而实现保护罩与飞船之间的应急分离(展开机构3以及防热保护罩2应急分离)。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于，包括：安装座(1)、防热保护罩(2)、展开机构(3)、闭合锁紧机构和连接锁紧机构；
所述安装座(1)设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；
所述防热保护罩(2)采用双侧对开式，包括两个结构相同的能够相对打开和闭合的半罩体；两瓣半罩体闭合后形成能够遮挡所述舱口的半球形壳体结构的防热保护罩；
所述展开机构(3)为两个，且相对设置；所述展开机构(3)包括固定端和移动端，其固定端和安装座(1)固定连接，移动端固定连接一瓣半罩体，通过所述展开机构(3)带动半罩体运动，实现所述防热保护罩(2)的打开和闭合；
所述闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；
所述连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩(2)与安装座(1)的连接锁紧及释放。
2.如权利要求1所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：还包括应急释放机构(6)；两个应急释放机构(6)相对固定在安装座(1)上，与所述展开机构(3)一一对应；所述应急释放机构(6)用于在正常工作模式下连接展开机构(3)与安装座(1)，在故障应急模式下使展开机构(3)与安装座(1)分离。
3.如权利要求1或2所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：用于对接形成防热保护罩(2)的半罩体包括：防热层、结构层和支撑框架；在支撑框架上从内到外依次设置结构层和防热层。
4.如权利要求1或2所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：所述展开机构(3)为连杆式展开机构，包括：主动杆、从动杆、展开机构支座、运动支座和驱动电机；
所述展开机构支座为其固定端，运动支座为其移动端；
所述主动杆以及从动杆的两端分别与展开机构支座和运动支座转动副连接，由此主动杆、从动杆、展开机构支座与运动支座组成四连杆机构；
所述驱动电机用于驱动主动杆转动，从而通过四连杆机构的运动带动所述半罩体运动，实现两瓣半罩体的相对打开和闭合。
5.如权利要求1或2所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：所述闭合锁紧机构设置在防热保护罩(2)上，在其中一瓣半罩体对接端的弧形边框上设置有两个闭合锁紧机构，两个闭合锁紧机构沿所述展开机构(3)对称设置；另一瓣半罩体上与闭合锁紧机构对应位置设置有锁紧点，通过闭合锁紧机构与对应锁紧点的配合实现两瓣半罩体的锁紧及释放。
6.如权利要求5所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：所述闭合锁紧机构为大容差闭合锁紧机构(4)，包括：导向锥台和电磁铁，导向锥台和电磁铁分别设置在其中一瓣半罩体对接端的支撑框架边沿；另一瓣半罩体对接端的支撑框架边沿对应位置作为锁紧点分别设置有与导向锥台配合的导向锥孔和与电磁铁配合的吸合块；
当两瓣两瓣半罩体闭合时，所述导向锥台和导向锥孔先通过锥面配合实现定位，定位后电磁铁工作吸合对应的吸合块。
7.如权利要求1或2所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：所述连接锁紧机构采用锁钩式锁紧机构(5)，包括设置在所述安装座上的锁钩以及设置在所述防热保护罩(2)上与所述锁钩配合的锁杆。
8.如权利要求7所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：四个所述连接锁紧机构沿安装座(1)的周向均匀间隔分布。
9.如权利要求2所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：所述应急释放机构(6)包括：释放基座(61)、连接平台(62)、驱动弹簧(63)、水平限位/释放机构和垂直限位/释放机构(67)；
所述释放基座(61)和连接平台(62)均为L形板，释放基座(61)固定连接在安装座(1)上，释放基座(61)表面设置为滑槽，连接平台(62)作为滑块设置在释放基座(61)表面滑槽内；所述展开机构(3)的固定端固定连接在连接平台(62)上；所述驱动弹簧(63)设置在释放基座(61)的竖直板与连接平台(62)的竖直板之间，一端与释放基座(61)接触，另一端与连接平台(62)接触，驱动弹簧(63)处于压缩状态；
所述垂直限位/释放机构(67)用于限制所述连接平台(62)沿所述释放基座(61)法线方向的位移；所述垂直限位/释放机构(67)在接收到释放信号后解除释放基座(61)与连接平台(62)之间的连接；
所述水平限位/释放机构用于限制所述连接平台(62)沿所述释放基座(61)上滑槽的滑动，使所述驱动弹簧(63)保持压缩状态；当所述垂直限位/释放机构(67)解除释放基座(61)与连接平台(62)之间的连接且所述水平限位/释放机构解除对所述连接平台(62)的限位后，所述连接平台(62)在驱动弹簧(63)的作用下相对释放基座(61)弹出。
10.如权利要求9所述的可重复展开和收拢的飞船保护罩，其特征在于：所述水平限位机构包括：机械限位块(64)、限位连杆A(65)、限位连杆B(66)和驱动装置(68)；
所述机械限位块(64)设置在释放基座(61)和连接平台(62)水平板的端部，所述机械限位块(64)与释放基座(61)通过转动副连接，所述驱动弹簧(63)处于压缩状态时，所述机械限位块(64)与连接平台(62)端部接触实现对连接平台(62)的限位；
所述限位连杆A(65)和限位连杆B(66)设置在所述释放基座(61)底部，其中所述限位连杆A(65)一端与释放基座(61)底部的连接杆通过转动副连接，另一端与限位连杆B(66)的一端通过转动副连接；所述限位连杆B(66)的另一端与机械限位块(64)卡接限制所述机械限位块(64)发生转动；
所述驱动装置(68)的驱动端与限位连杆A(65)接触；当所述驱动装置(68)工作时，推动限位连杆A(65)并使其发生转动，从而带动限位连杆B(66)转动，解除对机械限位块(64)的约束；所述机械限位块(64)解除约束后，能够在所述连接平台(62)的推动下绕其与释放基座(61)连接的转动副转动，让出所述连接平台(62)的滑出通道。
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