CN113021898B - 彩色三维打印的优化方法及优化装置、优化系统 - Google Patents

彩色三维打印的优化方法及优化装置、优化系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种彩色三维打印的优化方法、一种彩色三维打印的优化装置以及一种彩色三维打印的优化系统，其中所述彩色三维打印的优化方法例如包括：获取待打印模型的输出颜色信息；基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色。本发明通过基于输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定打印颜色信息进行待打印模型的打印，大大提高了3D打印色彩还原精度及稳定度，且无需增加额外成本，能更好的适用于各领域彩色3D打印色彩需求。

Description

彩色三维打印的优化方法及优化装置、优化系统
技术领域
本发明涉及3D彩色印刷领域，尤其涉及一种彩色三维打印的优化方法、一种彩色三维打印的优化装置以及一种彩色三维打印的优化系统。
背景技术
纸基全彩3D打印是颜色还原度最好的彩色3D打印技术之一，主要应用在文创、建筑、设计、医疗等彩色模型的打印。但由于3D打印墨水、承印材料、呈色机制等存在物理约束，目前纸基3D打印机打印色域无法满足模型建模、数字显示等领域包含的所有色彩——即3D打印机打印色域限制了其色彩再现能力，且较平面印刷色域范围要小得多。其次，与平面印刷不同，在3D打印印前模型色彩处理的过程中，无法提供CMYK的颜色输入，数字模型大都使用RGB色彩模式，以上两种颜色模式一种是基于减色法，一种是基于加色法，这就导致了3D打印先天无法使用现有的色彩管理方法进行颜色精确复制，使得设计模型与输出的3D模型颜色差异很大，无法实现“所见即所得”。且本身3D打印在不同表面的颜色呈现性能也不同，所以同一种颜色在XY平面与YZ平面的表现也不相同，难以控制。
因此，提供一种色彩高保真还原、提高彩色3D打印的色彩再现质量、减小彩色3D打印的色差的彩色三维打印优化方法是我们亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种彩色三维打印的优化方法、一种彩色三维打印的优化装置以及一种彩色三维打印的优化系统，可以有效提高印刷品的色彩还原精度和稳定度，更好地适用于3D打印的色彩需求。
具体地，第一方面，本发明实施例公开的一种彩色三维打印的优化方法，包括：
获取待打印模型的输出颜色信息；
基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及
基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色。
在本发明的一个实施例中，所述待打印模型包括：第一类打印面和垂直于所述第一类打印面的第二类打印面，所述输出颜色信息包括：对应所述第一类打印面的第一组输出颜色信息以及对应所述第二类打印面的第二组输出颜色信息，所述打印颜色映射关系包括：第一映射关系和第二映射关系；所述基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息，包括：
基于所述第一组输出颜色信息从所述第一映射关系中确定对应所述第一组输出颜色信息的第一组打印信息；以及
基于所述第二组输出颜色信息从所述第二映射关系中确定对应所述第二组输出颜色信息的第二组打印信息，其中所述第一组打印信息和所述第二组打印信息组成所述打印颜色信息。
在本发明的一个实施例中，在所述基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息之前，包括：
获取色彩模型，以得到所述色彩模型的多个原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息对所述色彩模型进行打印以得到色彩模型实体；
基于所述色彩模型实体获取对应所述多个原始颜色信息的多个颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
在本发明的一个实施例中，所述基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系，包括：
基于RGB颜色空间和所述多个原始颜色信息确定除所述多个原始颜色信息之外的多个其他原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息确定所述多个其他原始颜色信息中每个所述其他原始颜色信息对应的多个相关颜色测量信息；
对所述多个相关颜色测量信息进行插值计算以得到每个所述其他原始颜色信息对应的其他颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息以及所述其他颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
在本发明的一个实施例中，所述色彩模型包括：相互垂直的第一平面和第二平面；所述多个原始颜色信息，包括：对应所述第一平面的多个第一平面RGB值和对应所述第二平面的多个第二平面RGB值；
所述多个颜色测量信息，包括：对应所述多个第一平面RGB值的多个第一平面RGB测量值和对应多个第二平面RGB值的多个第二平面RGB测量值。
在本发明的一个实施例中，所述多个其他原始颜色信息，包括：对应所述第一平面的多个第一平面其他RGB值和对应所述第二平面的多个第二平面其他RGB值；
所述其他颜色测量信息，包括：对应所述多个第一平面其他RGB值的多个第一平面其他RGB测量值和对应所述多个第二平面其他RGB值的多个第二平面其他RGB测量值。
在本发明的一个实施例中，所述打印颜色映射关系，包括：
基于所述多个第一平面RGB值、所述多个第一平面RGB测量值和所述多个第一平面其他RGB值以及所述多个第一平面其他RGB测量值得到的第一映射关系；以及
基于所述多个第二平面RGB值、所述多个第二平面RGB测量值和所述多个第二面其他RGB值以及所述多个第二平面其他RGB测量值得到的第二映射关系。
第二方面，本发明实施例也公开了一种彩色三维打印的优化装置，包括：
识别模块，用于待打印模型的输出颜色信息；
映射模块，用于基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及
打印模块，基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色。
在本发明的一个实施例中，所述彩色三维打印的优化装置还包括：映射关系获取模块，所述映射关系获取模块用于：
获取色彩模型，以得到所述色彩模型的多个原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息对所述色彩模型进行打印以得到色彩模型实体；
基于所述色彩模型实体获取对应所述多个原始颜色信息的多个颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
第三方面，本发明实施例还公开了一种彩色三维打印的优化系统，包括：
三维打印机；
上位机，连接所述三维打印机，用于执行如前述彩色三维打印的优化方法。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例依靠建立数字模型与实体模型的颜色对应关系，即基于输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定打印颜色信息进行待打印模型的打印，进行3D打印颜色优化，不涉及后处理过程，无需增加成本，可弥补目前彩色3D打印颜色偏色严重，失真等问题，大大提高了3D打印色彩还原精度及稳定度，且无需增加额外成本，能更好的适用于各领域彩色3D打印色彩需求，尤其适用于展览展示、建筑、文物等模型的打印。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种彩色三维打印优化方法的步骤流程图。
图2为本发明实施例提供的获取打印颜色映射关系的步骤流程图。
图3为本发明的一个实施例公开的一种彩色三维打印装置的结构示意图。
图4为本发明的一个实施例公开的一种三维打印系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，本发明实施例公开了一种彩色三维打印的优化方法，包括步骤：
S11:获取待打印模型的输出颜色信息；
S13：基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及
S15：基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色。
具体地，步骤S11中提到的待打印模型例如为由设计程序设计得到的STL文件，当然例如还可以是OBJ文件，提到的设计程序例如为CAD，当然本发明并不以此限，设计程序例如还可以是3DMAX。
进一步地，步骤S13例如包括：基于对应所述待打印模型第一类打印面和第二类打印面的第一组输出颜色信息和第二组输出颜色信息，从打印颜色映射关系中确定对应所述第一组输出颜色信息和所述第二组输出颜色信息的第一组打印信息和第二组打印信息。
具体地，提到的第一类打印面例如为待打印模型处于XYZ三维空间中与Z轴垂直的平面即XY平面所对应的打印面，提到的第二类打印面例如为待打印模型处于XYZ三维空间中与Z轴平行的平面所即YZ平面对应的打印面，提到的第一组输出颜色信息和提到的第二组输出颜色信息例如为分别对应第一类打印面和第二类打印面在设计过程从RGB颜色空间中均匀取色以设置的RGB值。提到的打印颜色映射关系，例如包括：对应第一组输出颜色信息和第二组输出颜色信息的第一映射关系和第二映射关系。
值得一提的是，当提到的待打印模型结构较为复杂时，提到的第一组输出颜色信息和提到的第二组输出颜色信息例如均基于提到的第二映射关系确定对应第一组输出颜色信息和第二组输出颜色信息的第一组打印信息和第二组打印信息以进行打印。
本发明通过基于输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定打印颜色信息进行待打印模型的打印，大大提高了3D打印色彩还原精度及稳定度，且无需增加额外成本，能更好的适用于各领域彩色3D打印色彩需求。
进一步地，如图2所示，步骤S13中提到的打印颜色映射关系例如在步骤S13之前得到，例如包括以下步骤：
S21：获取色彩模型，以得到所述色彩模型的多个原始颜色信息；
S23：基于所述多个原始颜色信息对所述色彩模型进行打印以得到色彩模型实体；
S25：基于所述色彩模型实体获取对应所述多个原始颜色信息的多个颜色测量信息；以及
S27：基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
具体地，步骤S21中提到的色彩模型例如也由前述设计程序设计得到，提到的色彩模型例如设计为10cm*10cm*10cm的正方体结构，且包括：相互垂直的第一平面和第二平面，即相互垂直的顶面和侧面或者相互垂直的底面和侧面。提到的第一平面和提到的第二平面上分别布满面积为1cm*1cm的正方形颜色块，即每个面有100个正方形颜色块。提到的正方形颜色块的颜色例如从RGB颜色空间进行均匀采样得到。其中，提到的第一平面例如为色彩模型处于XYZ三维空间中时所对应的XY平面，提到的第二平面则为对应的XY平面。
具体地，步骤S23中提到的多个原始颜色信息例如为对应第一平面的多个第一平面RGB值和对应第二平面的多个第二平面RGB值。
具体地，步骤S25中提到的多个颜色测量信息例如包括：对应多个第一平面RGB值的多个第一平面RGB测量值和对应多个第二平面RGB值的多个第二平面RGB测量值。其中，提到的多个第一平面RGB测量值和提到的多个第二平面RGB测量值通过将提到的色彩模型实体置于预设的颜色测量环境中使用颜色测量装置进行测量得到。
其中，提到的颜色测量装置例如为分光光度计，当然本实施例并不限制颜色测量装置的具体种类，满足颜色测量要求即可。提到的预设的颜色测量环境例如为在27℃的室温下，采用标准光源C进行测量，标准光源C即相关色温大约为6774K的平均日光，光色近似阴天天空的日光。
具体地，步骤S27例如具体包括以下步骤：
S271：基于RGB颜色空间和所述多个原始颜色信息确定除所述多个原始颜色信息之外的多个其他原始颜色信息；
S272：基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息确定所述多个其他原始颜色信息中每个所述其他原始颜色信息对应的多个相关颜色测量信息；
S273：对所述多个相关颜色测量信息进行插值计算以得到每个所述其他原始颜色信息对应的其他颜色测量信息；以及
S274：基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息以及所述其他颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
具体地，步骤S271中提到的多个其他原始颜色信息例如包括：多个第一平面其他RGB值和多个第二平面其他RGB值。其中，例如通过在RGB颜色空间中除去第一平面从RGB颜色空间进行均匀采样得到的正方形颜色块的颜色所对应的多个第一平面RGB值以得到RGB颜色空间中剩余的所有颜色，RGB颜色空间中剩余的所有颜色对应的RGB值即提到的多个第一平面其他RGB值。同理可得到提到的多个第二平面其他RGB值。
具体地，步骤S272中提到的多个相关颜色测量信息例如为与多个其他原始颜色信息中每个其他原始颜色信息对应的多个颜色测量信息。其中，例如将得到的第一平面其他RGB值与第一平面RGB值进行比对，找到与第一平面其他RGB值差异最小的至少两个第一平面RGB值，从而将差异最小的至少两个第一平面RGB值对应的第一平面RGB测量值作为该第一平面其他RGB值对应的相关颜色测量信息。
具体地，步骤S273中提到的插值例如可以是线性插值、样条插值或任何其他所需的方法，具体地可根据实际情况进行计算。
具体地，步骤S274中提到的多个颜色测量信息例如包括：多个第一平面其他RGB测量值和多个第二平面其他RGB测量值。
进一步地，步骤S274中提到的所述打印颜色映射关系，包括：基于所述多个第一平面RGB值、所述多个第一平面RGB测量值和所述多个第一平面其他RGB值以及所述多个第一平面其他RGB测量值得到的第一映射关系；以及基于所述多个第二平面RGB值、所述多个第二平面RGB测量值和所述多个第二面其他RGB值以及所述多个第二平面其他RGB测量值得到的第二映射关系。
具体地，提到的第一映射关系和提到的第二映射关系例如为第一使用查找表和第二使用查找表，即LUT(Look-Up Table，查找表)。对于第一平面即XY平面而言，多个第一平面RGB值与多个第一平面RGB测量值之间形成一一对应的查找表以及多个第一平面其他RGB值与第一平面其他RGB测量值之间形成一一对应的查找表构成提到的第一映射关系即第一使用查找表。同理，对于第二平面即YZ平面而言，可得到提到的第二映射关系即第二使用查找表。
为了便于理解，下面对本发明实施例公开的方法进行举例说明。举例而言，例如使用设计程序设计得到10个色彩模型，均为10cm*10cm*10cm的正方体结构，且10个待打印的色彩模型的第一平面和第二平面分别布满面积为1cm*1cm的正方形颜色块，即每个面有100个正方形颜色块。当然本实施例并不限制色彩模型的个数及大小，满足打印要求即可。提到的正方形颜色块上例如设置有基于RGB颜色空间进行均匀采样以得到的不同颜色。对于第一平面而言，10个待打印的色彩模型中第一平面的正方形颜色块均不相同，即设计的正方形颜色块共10*10*10＝1000种颜色。同样可得，对于第二平面而言，设计的正方形颜色块共10*10*10＝1000种颜色。其中，色彩模型中第一平面的多个正方形颜色块的颜色对应多个第一平面RGB值，第二平面的多个正方形颜色块的颜色对应多个第二平面RGB值。
其中，提到的RGB颜色空间是一种与人的视觉系统结构密切相关的模型。根据人眼睛的结构，所有的颜色都可以看成三个基本颜色-红色(Red)、绿色(Green)和蓝色(Blue)的不同组合。这三种基色就构成了RGB几何色彩空间坐标系。RGB颜色空间以红(R)、绿(G)和蓝(B)组成三维坐标，在三个坐标轴上分别指定一个0～255的值。RGB值越大的颜色所对应的光量也越多，产生的颜色也较淡、较亮。若三个颜色值(R，G，B)都为最大值，则产生白色；若三种颜色的值都为0时，则产生黑色。
进一步地，根据设计的待打印的色彩模型进行打印，得到色彩模型实体。将得到的色彩模型实体例如置于27℃的室温下，采用标准光源C和分光光度计进行测量得到色彩模型实体的颜色测量信息，即多个第一平面RGB测量值和多个第二平面RGB测量值。其中标准光源C即相关色温大约为6774K的平均日光，光色近似阴天天空的日光。
进一步地，对于第一平面即XY平面而言，在RGB颜色空间中，确定除多个第一平面RGB值之外的多个第一平面其他RGB值。根据已得到的第一平面其他RGB值与第一平面RGB值进行比对，找到与第一平面其他RGB值差异最小的至少两个第一平面RGB值，从而将差异最小的至少两个第一平面RGB值对应的第一平面RGB测量值作为该第一平面其他RGB值对应的相关颜色测量信息。根据确定的相关颜色测量信息进行插值计算以得到该第一平面其他RGB值对应的第一平面其他RGB测量值。多个第一平面RGB值与多个第一平面RGB测量值之间形成一一对应的查找表以及多个第一平面其他RGB值与第一平面其他RGB测量值之间形成一一对应的查找表构成提到的第一映射关系即第一使用查找表。
具体地，得到的多个第一平面RGB测量值组成第一平面打印色域，打印色域即打印系统能够再现颜色范围。若第一平面其他RGB值超出第一平面色域的边界值，则取第一平面其他RGB值与第一平面色域最邻近的边界RGB值作为第一平面其他RGB值对应的相关颜色测量信息。第一平面其他RGB值例如为RGB(8，8，8)，RGB(8，8，8)为一种黑色，而第一平面打印色域能够打印出最黑的颜色的RGB值为RGB(10，10，10)，即与第一平面色域最邻近的边界RGB值。因此，RGB(8，8，8)对应的相关颜色测量信息为RGB(10，10，10)。根据确定的相关颜色测量信息为RGB(10，10，10)进行插值，得到第一平面其他RGB测量值为RGB(10，10，10)。
同理，对于第二平面即YZ平面而言，可得到提到的第二映射关系即第二使用查找表。
值得一提的是，色彩模型的第一平面即XY平面和第二平面即YZ平面的印刷方式不同，XY平面与平版印刷的印刷方式相同，而YZ平面的印刷方式为从每一层的边缘进行上色，其他侧面的印刷呈色原理与YZ平面相同。因此，需要利用色彩模型建立两套映射关系以得到待打印模型整体的打印颜色映射关系。举例而言，提到的待打印模型例如想准确打印得到一个颜色：RGB(98，105，106)，以待打印模型的第一类面为例，根据本实施例提到的第一映射关系对应的第一使用查找表，例如可以在第一使用查找表中查找到相应的对应关系为：RGB值(100，100，100)和RGB值(98，105，106)对应，那么RGB(98，105，106)确定的打印颜色信息为RGB值(100，100，100)，提到的待打印模型基于RGB值(100，100，100)进行打印即可得到颜色：RGB(98，105，106)。同样地，根据本实施例提到的第二映射关系对应的第二使用查找表，可使提到的待打印模型的第二类面准确打印所需的颜色。此外，当待打印模型结构较为复杂时，待打印模型的第一类面和第二类面均可根据本实施例提到的第二映射关系对应的第二使用查找表进行打印，以缩小打印色差，提高色彩还原度。
如图3所示，本发明的另一实施例公开了一种彩色三维打印装置10，例如包括：识别模块110、映射模块120和打印模块130。其中，提到的识别模块110用于待打印模型的输出颜色信息，提到的映射模块120用于基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息，提到的打印模块130用于基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色。
具体地，所述待打印模型包括：第一类打印面和垂直于所述第一类打印面的第二类打印面，所述输出颜色信息包括：对应所述第一类打印面的第一组输出颜色信息以及对应所述第二类打印面的第二组输出颜色信息，所述打印颜色映射关系包括：第一映射关系和第二映射关系。
其中，提到的映射模块120例如具体用于：基于所述第一组输出颜色信息从所述第一映射关系中确定对应所述第一组输出颜色信息的第一组打印信息；以及基于所述第二组输出颜色信息从所述第二映射关系中确定对应所述第二组输出颜色信息的第二组打印信息，其中所述第一组打印信息和所述第二组打印信息组成所述打印颜色信息。
进一步地，提到的彩色三维打印装置10例如还包括：映射关系获取模块140。提到的映射关系获取模块140例如用于：获取色彩模型，以得到所述色彩模型的多个原始颜色信息；基于所述多个原始颜色信息对所述色彩模型进行打印以得到色彩模型实体；基于所述色彩模型实体获取对应所述多个原始颜色信息的多个颜色测量信息；以及基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
具体地，提到的映射关系获取模块140具体用于：基于RGB颜色空间和所述多个原始颜色信息确定除所述多个原始颜色信息之外的多个其他原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息确定所述多个其他原始颜色信息中每个所述其他原始颜色信息对应的多个相关颜色测量信息；
对所述多个相关颜色测量信息进行插值计算以得到每个所述其他原始颜色信息对应的其他颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息以及所述其他颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
其中，所述色彩模型包括：相互垂直的第一平面和第二平面；所述多个原始颜色信息，包括：对应所述第一平面的多个第一平面RGB值和对应所述第二平面的多个第二平面RGB值；所述多个颜色测量信息，包括：对应所述多个第一平面RGB值的多个第一平面RGB测量值和对应多个第二平面RGB值的多个第二平面RGB测量值。
其中，所述多个其他原始颜色信息，包括：多个第一平面其他RGB值和多个第二平面其他RGB值；所述其他颜色测量信息，包括：对应所述多个第一平面其他RGB值的多个第一平面其他RGB测量值和对应所述多个第二平面其他RGB值的多个第二平面其他RGB测量值。
其中，所述打印颜色映射关系，包括：基于所述多个第一平面RGB值、所述多个第一平面RGB测量值和所述多个第一平面其他RGB值以及所述多个第一平面其他RGB测量值得到的第一映射关系；以及基于所述多个第二平面RGB值、所述多个第二平面RGB测量值和所述多个第二面其他RGB值以及所述多个第二平面其他RGB测量值得到的第二映射关系。
如图4所示，本发明的再一实施例公开了一种彩色3D打印系统20，例如包括：三维打印机210和上位机220。提到的上位机220连接提到的三维打印机210，且用于执行前述实施例提到的彩色三维打印的优化方法。具体地，提供的三维打印机210为现有的三维打印机，提到的上位机220例如为电脑等可以直接发送执行指令的计算机，当然本实施例并不以此为限，满足前述执行功能即可。
综上所述，本发明实施例依靠建立数字模型与实体模型的颜色对应关系，即基于输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定打印颜色信息进行待打印模型的打印，进行3D打印颜色优化，不涉及后处理过程，无需增加成本，可弥补目前彩色3D打印颜色偏色严重，失真等问题，大大提高了3D打印色彩还原精度及稳定度，且无需增加额外成本，能更好的适用于各领域彩色3D打印色彩需求，尤其适用于展览展示、建筑、文物等模型的打印。
需要说明的是，本实施例公开的数据处理装置所实现的数据处理方法如前述实施例述，故在此不再进行详细讲述。可选地，本实施例中的各个模块、单元和上述其他操作或功能分别为了实现前述实施例中的方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。本发明陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或硬件来实现。“第一”、“第二”等用来表示名称，并不表示任何特定顺序。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种彩色三维打印的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待打印模型的输出颜色信息；
基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及
基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色；
其中，所述待打印模型包括：第一类打印面和垂直于所述第一类打印面的第二类打印面，所述输出颜色信息包括：对应所述第一类打印面的第一组输出颜色信息以及对应所述第二类打印面的第二组输出颜色信息，所述打印颜色映射关系包括：第一映射关系和第二映射关系；所述基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息，包括：
基于所述第一组输出颜色信息从所述第一映射关系中确定对应所述第一组输出颜色信息的第一组打印信息；以及
基于所述第二组输出颜色信息从所述第二映射关系中确定对应所述第二组输出颜色信息的第二组打印信息，其中所述第一组打印信息和所述第二组打印信息组成所述打印颜色信息。
2.根据权利要求1所述的彩色三维打印的优化方法，其特征在于，在所述基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息之前，包括：
获取色彩模型，以得到所述色彩模型的多个原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息对所述色彩模型进行打印以得到色彩模型实体；
基于所述色彩模型实体获取对应所述多个原始颜色信息的多个颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
3.根据权利要求2所述的彩色三维打印的优化方法，其特征在于，所述基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系，包括：
基于RGB颜色空间和所述多个原始颜色信息确定除所述多个原始颜色信息之外的多个其他原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息确定所述多个其他原始颜色信息中每个所述其他原始颜色信息对应的多个相关颜色测量信息；
对所述多个相关颜色测量信息进行插值计算以得到每个所述其他原始颜色信息对应的其他颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息、所述多个颜色测量信息和所述多个其他原始颜色信息以及所述其他颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
4.根据权利要求3所述的彩色三维打印的优化方法，其特征在于，所述色彩模型包括：相互垂直的第一平面和第二平面；所述多个原始颜色信息，包括：对应所述第一平面的多个第一平面RGB值和对应所述第二平面的多个第二平面RGB值；
所述多个颜色测量信息，包括：对应所述多个第一平面RGB值的多个第一平面RGB测量值和对应多个第二平面RGB值的多个第二平面RGB测量值。
5.根据权利要求4所述的彩色三维打印的优化方法，其特征在于，所述多个其他原始颜色信息，包括：对应所述第一平面的多个第一平面其他RGB值和对应所述第二平面的多个第二平面其他RGB值；
所述其他颜色测量信息，包括：对应所述多个第一平面其他RGB值的多个第一平面其他RGB测量值和对应所述多个第二平面其他RGB值的多个第二平面其他RGB测量值。
6.根据权利要求5所述的彩色三维打印的优化方法，其特征在于，所述打印颜色映射关系，包括：
基于所述多个第一平面RGB值、所述多个第一平面RGB测量值和所述多个第一平面其他RGB值以及所述多个第一平面其他RGB测量值得到的第一映射关系；以及
基于所述多个第二平面RGB值、所述多个第二平面RGB测量值和所述多个第二面其他RGB值以及所述多个第二平面其他RGB测量值得到的第二映射关系。
7.一种彩色三维打印的优化装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于待打印模型的输出颜色信息；
映射模块，用于基于所述输出颜色信息从打印颜色映射关系中确定对应所述输出颜色信息的打印颜色信息；以及
打印模块，基于所述打印颜色信息对所述待打印模型进行打印，以得到模型实体，其中所述模型实体显示所述输出颜色信息对应的颜色；
其中，所述待打印模型包括：第一类打印面和垂直于所述第一类打印面的第二类打印面，所述输出颜色信息包括：对应所述第一类打印面的第一组输出颜色信息以及对应所述第二类打印面的第二组输出颜色信息，所述打印颜色映射关系包括：第一映射关系和第二映射关系。
8.根据权利要求7所述的彩色三维打印的优化装置，其特征在于，所述彩色三维打印装置还包括：映射关系获取模块，用于：
获取色彩模型，以得到所述色彩模型的多个原始颜色信息；
基于所述多个原始颜色信息对所述色彩模型进行打印以得到色彩模型实体；
基于所述色彩模型实体获取对应所述多个原始颜色信息的多个颜色测量信息；以及
基于所述多个原始颜色信息和所述多个颜色测量信息得到所述打印颜色映射关系。
9.一种彩色三维打印的优化系统，其特征在于，包括：
三维打印机；
上位机，连接所述三维打印机，用于执行如权利要求1-6中任意一项所述的彩色三维打印的优化方法。
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