CN113018634B - 一种用于自闭症儿童康复训练的vr辅助装置、系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自闭症康复设备设备领域，一种用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，其中底座顶部设有立柱，转台通过轴承安装在立柱上，底座内部具有电机和减速箱，电机的动力端连接减速箱的输入端，减速机的输出端与转轴的下端连接，转轴的上端连接转台，电机可通过减速机带动转台转动；转台上设有患儿乘坐的座位，立柱设置在作为前方，立柱上具有垂向设置的导轨，视觉采集模块可滑动并定位的安装在导轨上。本装置可根据患儿喜好颜色设计训练项目，追踪患儿的操作过程，统计训练项目的完成程度。本发明还提出一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统及其使用方法。

Description

一种用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置、系统及使用 方法

技术领域

本发明涉及自闭症康复设备设备领域，特别是一种用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置、系统及其使用方法。

背景技术

孤独症(autism)，又称自闭症或孤独性障碍(autistic disorder)等，是广泛性发育障碍(pervasive developmental disorder，PDD)的代表性疾病。由于现代医学无法完全治疗自闭症，因此多采用辅助康复疗法治疗自闭症。

自闭症是由于影响人类学习能力中的几项能力要素发展不均衡。如果将整体人类各项能力的分布都看作正态分布，自闭症患儿可能的多项能力都处在极值点，即某项能力极弱或某项能力过强，致使患儿有可能丧失部分或全部的思维能力，造成终身智力缺陷，表现出自闭症的特质。例如，在表现出特别胆量小行为的自闭症患儿中，他们中的大部分都存在早期大脑视觉记忆能力发育过强的情况，视觉记忆难以忘记，造成患儿与同龄儿童相比他们对环境更加敏感，自我保护意识也更强，因此患儿不敢与身边不熟悉的人对视，失去对身边事物观察、模仿的机会，也失去了学习具体知识的机会，长此以往患儿们缺失去了成长的机会。

其中，自闭症的患儿为兴奋度过高类患儿、感知力极弱型患儿，此患儿兴奋度较高的这类自闭症患儿由于兴奋度长期处于较高点，专注时间短、自控能力差，同时由于其专注力差，注意力不集中，导致学习能力极弱，以及对环境感知力能力弱发育严重落后的特点，因此自闭症患儿以及家长需要辅助治疗方案对患儿进行康复治疗。

现有对自闭症患儿的康复治疗多采用引导关注度的方法，一般采用在纸上打印线条，鼓励患儿在描画线条，以达到辅助患儿康复的效果，此种方法无法判断患儿康复情况，以及专注度、认知度回复情况，同时因一些环境原因，患儿可能多次进行康复训练后，描画线条的水平出现波动，家长对康复过程出现质疑。

综上所述，现在在自闭症儿童康复训练领域，还没有一种有效的设备和方法引导患儿康复训练，同时可科学的获取患儿康复情况的直观效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，本装置可根据患儿喜好颜色设计训练项目，追踪患儿的操作过程，统计训练项目的完成程度。本发明还提出一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一个技术方案中，一种用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，包括底座、转台、立柱、视觉采集模块和座位，其中，底座顶部设有立柱，所述转台通过轴承安装在立柱上，所述底座内部具有电机和减速箱，所述电机的动力端连接减速箱的输入端，所述减速机的输出端与转轴的下端连接，所述转轴的上端连接转台，所述电机可通过减速机带动转台转动；

所述转台上设有患儿乘坐的座位，所述立柱设置在作为前方，所述立柱上具有垂向设置的导轨，所述视觉采集模块可滑动并定位的安装在导轨上。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述转台上的座位包括用于患儿使用的第一座位和用于陪伴人员使用的第二座位，第一座位和第二座位均朝向立柱，第一座位面对立柱，所述第二座位在第一座位的后方。

在第二个技术方案中，一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统，使用第一个技术方案中的用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，包括计算机、VR模块，视觉采集模块、脑电波采集模块和数据库，其中

计算机内置存储模块，该存储模块用于存储测试自闭症儿童康复训练程序，并本地纪录康复训练获取数据，所述计算机通过CAN-RS232转换模块与所述CAN总线双向信号联通；

VR模块，挂载在CAN总线上，VR模块通过CAN总线与计算机实现信号传输，VR模块通过接受到计算机传输的测试自闭症儿童康复训练程序输出的图像信息，在VR模块的显示视野内形成特定的图像，VR模块获取患儿的操作信息，将患儿的操作信息传递到计算机，计算机将患儿的操作信息储存；

视觉采集模块，挂载在CAN总线上，视觉采集模块通过CAN总线与计算机实现信号传输，视觉采集模块采集患儿头部偏转方向信息，并将患儿头部偏转方向信息传递到计算机，计算机将患儿头部偏转方向信息储存；

电机动作模块，挂载在CAN总线上，计算机通过视觉采集模块采集的患儿头部偏转方向信息控制电机运转，通过电机运转驱动转台在底座上随患儿头部的转动方向同步动作。

在第二个技术方案中，作为优选的，所述用于自闭症儿童康复训练的VR系统还包括远程信息库，其中计算机与远程信息库通讯连接，在患儿使用用于自闭症儿童康复训练的VR系统时，计算机调取远程信息库的数据纪录集合，在患儿完成用于自闭症儿童康复训练的VR系统使用后，计算机将本次使用纪录传递给远程信息库，远程信息库更新数据纪录集合。

在第二个技术方案中，作为优选的，所述用于自闭症儿童康复训练的VR系统还包括脑电波采集模块，脑电波模块通过脑电波采集器对自闭症儿童不同时刻不同情境时的脑电波进行采集，并通过蓝牙将数据提交到计算机，计算机通过测试自闭症儿童康复训练程序，分析记录重要信息。

在第三个技术方案中，一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统的使用方法，使用第二个技术方案中的用于自闭症儿童康复训练的VR系统，其特征在于：

步骤1、将VR模块佩戴在患儿身上，开启计算机进行准备工作；

步骤2、使用计算机，调用存储模块测试自闭症儿童康复训练程序，通过计算机向VR设备发送图像信息，在VR模块的显示视野内划分三个水平的信息区域，在不同信息区域内形成特定的图像，在患儿根据特定图像操作VR设备时，通过视觉采集模块采集患儿头部的偏转方向信息，偏转方向信息结合图像信息形成首次患儿偏好信息，将首次患儿偏好信息传递到计算机储存；

步骤3、根据首次患儿偏好信息更新计算机向VR设备发送图像信息的内容，多次重复步骤2，完成患儿偏好信息的迭代，将患儿偏好信息迭代信息集传递到计算机储存；

步骤4、根据患儿偏好信息迭代信息集，选择适合该患儿训练的康复训练内容，重复适合该患儿训练的康复训练内容，纪录患儿操作误差。

在第三个技术方案中，作为优选的，在步骤1中，运行测试自闭症儿童康复训练程序，测试自闭症儿童康复训练程序调取远程信息库的数据纪录集合，如将患儿信息与数据纪录集合对比，如患儿信息在数据纪录集合内，调取数据纪录集合内对应该患儿的患儿偏好信息迭代信息集；如患儿信息不在数据纪录集合内，建立该患儿的患儿信息档。

在第三个技术方案中，作为优选的，在步骤2中、通过计算机向VR设备发送图像信息，在VR设备的显示视野中形成三个水平的信息区域，中间的信息区域为复描信息区域，左侧信息区域和右侧信息区域形成偏好信息区域；在患儿通过VR设备在复描信息区域操作复描练习时，在左侧偏好信息区域和右侧偏好信息区域显示不同颜色的图案，患儿察觉到图案后，通过视觉采集模块纪录患儿头部的偏转方向，该方向偏好信息区域内显示的颜色为此次患儿偏好信息，

步骤3、选取红色、黑色、黄色、粉红色、绿色、蓝色、紫色和棕色图案在偏好信息区域中显示，重复步骤2，通过8-4-2-1的选取模式对患儿进行测试，得到最后一种患儿最喜欢的颜色作为最终的患儿偏好信息迭代信息集，

步骤4、在复描信息区域，选择患儿最喜欢的颜色作为线条颜色，对患儿进行重复的复描训练，多次进行复描训练，纪录患儿复描训练信息，计算患儿复描偏离值。

在第三个技术方案中，作为优选的，在步骤2中，患儿转头时，计算机控制转台同向转动，在偏好信息区域图案消失后，计算机控制转动回中；在步骤3中，通过8-4-2-1的选取模式对患儿进行测试时，每一次测试的时间为30秒。

在第三个技术方案中，作为优选的，在步骤4中，计算患儿复描偏离值，计算患儿康复的程度的方法如下：在复描信息区域显示患儿最喜欢颜色的线条，患儿通过操作VR设备进行复描训练，将复描信息区域中的线条和患儿复描训练绘制的线条对比形成数据坐标，计算患儿复描训练绘制的线条坐标值与复描信息区域中的线条坐标值的离散程度。

本发明的有益效果是：

本装置可通过VR辅助装置辅助判断患儿的喜好，通过患儿喜好对患儿喜好进行反馈，最后确定患儿的最终偏好，进一步集中患儿的注意力，完成传统针对自闭症儿童的ABA训练方法。

附图说明

图1为本发明用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置的结构示意图。

图2为本发明用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置各个功能模块的连接示意图。

图3为本发明用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置使用时头戴VR设备显示的第一场景的示意图。

图4为本发明用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置使用时头戴VR设备显示的第二场景的示意图。

图5为本发明用于自闭症儿童康复训练的VR系统的使用方法的流程图。

附图标记包括：

10-底座，11-电机，12-减速箱，13-转轴，20-转台，21-轴承，30-立柱，31-导轨，32-视觉采集模块，41-第一座位，42-第二座位。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提出的一种用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，包括底座10、转台20、立柱30、视觉采集模块32和座位，其中，底座10顶部设有立柱30，转台20通过轴承21安装在立柱30上，底座10内部具有电机11和减速箱12，电机11的动力端连接减速箱12的输入端，减速机的输出端与转轴13的下端连接，转轴13的上端连接转台20，电机11可通过减速机带动转台20转动；

转台20上设有患儿乘坐的座位，立柱30设置在作为前方，立柱30上具有垂向设置的导轨31，视觉采集模块32可滑动并定位的安装在导轨31上。

在第一个技术方案中，转台20上的座位包括用于患儿使用的第一座位41和用于陪伴人员使用的第二座位42，第一座位41和第二座位42均朝向立柱30，第一座位41面对立柱30，第二座位42在第一座位41的后方。

实施例2

如图2所示，一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统，使用实施例1中的用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，包括计算机、VR模块，视觉采集模块32、脑电波采集模块和数据库，其中

计算机内置存储模块，该存储模块用于存储测试自闭症儿童康复训练程序，并本地纪录康复训练获取数据，计算机通过CAN-RS232转换模块与CAN总线双向信号联通；

VR模块，挂载在CAN总线上，VR模块通过CAN总线与计算机实现信号传输，VR模块通过接受到计算机传输的测试自闭症儿童康复训练程序输出的图像信息，在VR模块的显示视野内形成特定的图像，VR模块获取患儿的操作信息，将患儿的操作信息传递到计算机，计算机将患儿的操作信息储存；

视觉采集模块32，挂载在CAN总线上，视觉采集模块32通过CAN总线与计算机实现信号传输，视觉采集模块32采集患儿头部偏转方向信息，并将患儿头部偏转方向信息传递到计算机，计算机将患儿头部偏转方向信息储存；

电机11动作模块，挂载在CAN总线上，计算机通过视觉采集模块32采集的患儿头部偏转方向信息控制电机11运转，通过电机11运转驱动转台20在底座10上随患儿头部的转动方向同步动作。

在第二个技术方案中，用于自闭症儿童康复训练的VR系统还包括远程信息库，其中计算机与远程信息库通讯连接，在患儿使用用于自闭症儿童康复训练的VR系统时，计算机调取远程信息库的数据纪录集合，在患儿完成用于自闭症儿童康复训练的VR系统使用后，计算机将本次使用纪录传递给远程信息库，远程信息库更新数据纪录集合。

在第二个技术方案中，用于自闭症儿童康复训练的VR系统还包括脑电波采集模块，脑电波模块通过脑电波采集器对自闭症儿童不同时刻不同情境时的脑电波进行采集，并通过蓝牙将数据提交到计算机，计算机通过测试自闭症儿童康复训练程序，分析记录重要信息。

实施例3

如图3-图5所示，一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统的使用方法，使用实施例2中的用于自闭症儿童康复训练的VR系统，

步骤1、将VR模块佩戴在患儿身上，开启计算机进行准备工作；

步骤2、使用计算机，调用存储模块测试自闭症儿童康复训练程序，通过计算机向VR设备发送图像信息，在VR模块的显示视野内划分三个水平的信息区域，在不同信息区域内形成特定的图像，在患儿根据特定图像操作VR设备时，通过视觉采集模块32采集患儿头部的偏转方向信息，偏转方向信息结合图像信息形成首次患儿偏好信息，将首次患儿偏好信息传递到计算机储存；

步骤3、根据首次患儿偏好信息更新计算机向VR设备发送图像信息的内容，多次重复步骤2，完成患儿偏好信息的迭代，将患儿偏好信息迭代信息集传递到计算机储存；

步骤4、根据患儿偏好信息迭代信息集，选择适合该患儿训练的康复训练内容，重复适合该患儿训练的康复训练内容，纪录患儿操作纪录误差。

在第三个技术方案中，在步骤1中，运行测试自闭症儿童康复训练程序，测试自闭症儿童康复训练程序调取远程信息库的数据纪录集合，如将患儿信息与数据纪录集合对比，如患儿信息在数据纪录集合内，调取数据纪录集合内对应该患儿的患儿偏好信息迭代信息集；如患儿信息不在数据纪录集合内，建立该患儿的患儿信息档。

在第三个技术方案中，在步骤2中、通过计算机向VR设备发送图像信息，在VR设备的显示视野中形成三个水平的信息区域，中间的信息区域为复描信息区域，左侧信息区域和右侧信息区域形成偏好信息区域；在患儿通过VR设备在复描信息区域操作复描练习时，在左侧偏好信息区域和右侧偏好信息区域显示不同颜色的图案，患儿察觉到图案后，通过视觉采集模块32纪录患儿头部的偏转方向，该方向偏好信息区域内显示的颜色为此次患儿偏好信息，

步骤3、选取红色、黑色、黄色、粉红色、绿色、蓝色、紫色和棕色图案在偏好信息区域中显示，重复步骤2，通过8-4-2-1的选取模式对患儿进行测试，得到最后一种患儿最喜欢的颜色作为最终的患儿偏好信息迭代信息集，

步骤4、在复描信息区域，选择患儿最喜欢的颜色作为线条颜色，对患儿进行重复的复描训练，多次进行复描训练，纪录患儿复描训练信息，计算患儿复描偏离值。

在第三个技术方案中，在步骤2中，患儿转头时，计算机控制转台20同向转动，在偏好信息区域图案消失后，计算机控制转动回中；在步骤3中，通过8-4-2-1的选取模式对患儿进行测试时，每一次测试的时间为30秒。

在第三个技术方案中，在步骤4中，计算患儿复描偏离值，计算患儿康复的程度的方法如下：在复描信息区域显示患儿最喜欢颜色的线条，患儿通过操作VR设备进行复描训练，将复描信息区域中的线条和患儿复描训练绘制的线条对比形成数据坐标，计算患儿复描训练绘制的线条坐标值与复描信息区域中的线条坐标值的离散程度。

实施例4

本实施例结合实施例1-实施3的内容，详细说明其工作过程。

如图1所示，具体的，本装置采用视觉采集模块32采集患儿砖头的方向，通过视觉采集模块32反馈到计算机，通过计算机控制电机11的正转和翻转完成转台20的转动，其第一个效果是，使得患儿视野集中到目标区域，同时将另一个偏好信息区域的图像尽量远离患儿视野。第一座位41为患儿乘坐的作为，第二作为为陪同家长的作为或者康复医生的座位。

操作人员计算机运行测试自闭症儿童康复训练程序，操作人员输入患儿信息，例如登记家长的身份证号码和手机号码，计算机通过无线以太网与远程信息库联系，调取远程信息库的数据纪录集合；如患儿信息在数据纪录集合内，调取数据纪录集合内对应该患儿的患儿偏好信息迭代信息集；如患儿信息不在数据纪录集合内，建立该患儿的患儿信息档。

在新建患儿信息档后，患儿乘坐在第一座位41后，佩戴好VR设备，等待15秒后，VR设备在患儿视野内呈现3个区域的图像，如图3所示，中间区域A2为复描信息区域，其出现的图像为复描图像，患儿操作VR设备在中间区域A2内形成操作点Q，患儿控制操作点Q在折线或者曲线方向移动，完成复描训练。在当前复描训练进行中，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示红色图案和黑色图案。患儿向左侧转头，视觉采集模块32获取患儿向左侧转头的信息，代表在红色和黑色之间，患儿更喜欢红色，视觉采集模块32将患儿偏好红色的患儿偏好信息纪录下来，通过R232线发送给计算机，计算机进行储存，同时计算机通过CAN总线，控制电机11动作，电机11驱动转台20向左侧转动，对应的，VR设备里面的图像向右平移，使得患儿面对左侧红色图像，右侧黑色图像逐渐远离患儿视野的中心。在此过程中，脑电波采集模块获取患儿的脑电波信息，显示患儿脑电波的活跃程度，辅助康复医生判断患儿的当前的情绪状况。语音模块的作用是通过播放预先录制的语音鼓励患儿的动作，同时操作人员可通过语音模块及时告知乘坐在第二座位42的人员，对患儿进行鼓励和安抚，指导乘坐在第二座位42的人员对患儿进行辅助康复。在左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示红色图案和黑色图案30秒后，红色图案和黑色图案消失，电机11控制转台20回转，返回初始位置。

重复上述的过程，第二次，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示黄色图案和粉红色图案；第三次，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示绿色图案和蓝色图案；第四次，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示紫色图案和棕色图案。例如，患儿第一次选择红色图案，第二次选择黄色图案，第三次选择绿色图案，第四次选择紫色图案，则第五次，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示红色图案和黄色图案，第六次显示绿色图案和紫色图案。如患儿第五次选择黄色图案，第六次选择绿色图案，则第七次，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3分别显示黄色图案和绿色图案。如患儿在第七次选择绿色图案，则患儿最终的选择是绿色图案。上述过程为8-4-2-1的选取模式。

在上述患儿选择过程完成后，VR设备里面最终在中间区域A2中显示绿色的复描图像，左侧信息区域A1和右侧信息区域A3图像消失，本次测试测得该患儿的最喜欢的颜色为绿色，因此绿色的复描图像最能获得患儿的关注度。通过持续对患儿进行显示最喜欢颜色的复描图像训练，增强患儿关注度的控制，上述复描图像训练也是ABA训练方法的主要内容。

如患儿信息在数据纪录集合内，调取数据纪录集合内对应该患儿的患儿偏好信息迭代信息集，则可直接进行显示最喜欢颜色的复描图像训练。

如图4所示，也可以在另一场景中，选择不同的三种颜色的图形显示在患儿视野内的B1、B2和B3区域内，增快患儿的颜色偏好测试。

在患儿进行复描训练后，可通过线条拟合、或者计算患儿复描训练绘制的线条坐标值与复描信息区域中的线条坐标值的离散程度的方法计算患儿复描的准确程度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于自闭症儿童康复训练的VR系统，使用用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，

用于自闭症儿童康复训练的VR辅助装置，包括底座、转台、立柱、视觉采集模块和座位，其中，底座顶部设有立柱，所述转台通过轴承安装在立柱上，所述底座内部具有电机和减速箱，所述电机的动力端连接减速箱的输入端，所述减速箱 的输出端与转轴的下端连接，所述转轴的上端连接转台，所述电机可通过减速箱 带动转台转动；

所述转台上设有患儿乘坐的座位，所述立柱设置在作为前方，所述立柱上具有垂向设置的导轨，所述视觉采集模块可滑动并定位的安装在导轨上；

其特征在于：用于自闭症儿童康复训练的VR系统包括计算机、VR模块，视觉采集模块、脑电波采集模块和数据库，其中

计算机内置存储模块，该存储模块用于存储测试自闭症儿童康复训练程序，并本地纪录康复训练获取数据，所述计算机通过CAN-RS232转换模块与CAN总线双向信号联通；

VR模块，挂载在CAN总线上，VR模块通过CAN总线与计算机实现信号传输，VR模块通过接受到计算机传输的测试自闭症儿童康复训练程序输出的图像信息，在VR模块的显示视野内形成特定的图像，VR模块获取患儿的操作信息，将患儿的操作信息传递到计算机，计算机将患儿的操作信息储存；

视觉采集模块，挂载在CAN总线上，视觉采集模块通过CAN总线与计算机实现信号传输，视觉采集模块采集患儿头部偏转方向信息，并将患儿头部偏转方向信息传递到计算机，计算机将患儿头部偏转方向信息储存；

电机动作模块，挂载在CAN总线上，计算机通过视觉采集模块采集的患儿头部偏转方向信息控制电机运转，通过电机运转驱动转台在底座上随患儿头部的转动方向同步动作；

所述用于自闭症儿童康复训练的VR系统还包括远程信息库，其中计算机与远程信息库通讯连接，在患儿使用用于自闭症儿童康复训练的VR系统时，计算机调取远程信息库的数据纪录集合；在患儿完成用于自闭症儿童康复训练的VR系统使用后，计算机将本次使用纪录传递给远程信息库，远程信息库更新数据纪录集合；

所述用于自闭症儿童康复训练的VR系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤1、将VR模块佩戴在患儿身上，开启计算机进行准备工作；

步骤2、使用计算机，调用存储模块测试自闭症儿童康复训练程序，通过计算机向VR设备发送图像信息，在VR模块的显示视野内划分三个水平的信息区域，在不同信息区域内形成特定的图像，在患儿根据特定图像操作VR设备时，通过视觉采集模块采集患儿头部的偏转方向信息，偏转方向信息结合图像信息形成首次患儿偏好信息，将首次患儿偏好信息传递到计算机储存；

步骤3、根据首次患儿偏好信息更新计算机向VR设备发送图像信息的内容，多次重复步骤2，完成患儿偏好信息的迭代，将患儿偏好信息迭代信息集传递到计算机储存；

步骤4、根据患儿偏好信息迭代信息集，选择适合该患儿训练的康复训练内容，重复适合该患儿训练的康复训练内容，纪录患儿操作纪录，通过患儿操作纪录的操作误差计算患儿康复的程度；

在步骤1中，运行测试自闭症儿童康复训练程序，测试自闭症儿童康复训练程序调取远程信息库的数据纪录集合，如将患儿信息与数据纪录集合对比，如患儿信息在数据纪录集合内，调取数据纪录集合内对应该患儿的患儿偏好信息迭代信息集；如患儿信息不在数据纪录集合内，建立该患儿的患儿信息档；

在步骤2中、通过计算机向VR设备发送图像信息，在VR设备的显示视野中形成三个水平的信息区域，中间的信息区域为复描信息区域，左侧信息区域和右侧信息区域形成偏好信息区域；在患儿通过VR设备在复描信息区域操作复描练习时，在左侧偏好信息区域和右侧偏好信息区域显示不同颜色的图案，患儿察觉到图案后，通过视觉采集模块纪录患儿头部的偏转方向，该方向偏好信息区域内显示的颜色为此次患儿偏好信息，

步骤3、选取红色、黑色、黄色、粉红色、绿色、蓝色、紫色和棕色图案在偏好信息区域中显示，重复步骤2，通过8-4-2-1的选取模式对患儿进行测试，得到最后一种患儿最喜欢的颜色作为最终的患儿偏好信息迭代信息集，

步骤4、在复描信息区域，选择患儿最喜欢的颜色作为线条颜色，对患儿进行重复的复描训练，多次进行复描训练，纪录患儿复描训练信息，计算患儿复描偏离值，计算患儿的康复程度；

在步骤2中，患儿转头时，计算机控制转台同向转动，在偏好信息区域图案消失后，计算机控制转动回中；在步骤3中，通过8-4-2-1的选取模式对患儿进行测试时，每一次测试的时间为30秒；

在步骤4中，计算患儿复描偏离值，计算患儿康复的程度的方法如下：在复描信息区域显示患儿最喜欢颜色的线条，患儿通过操作VR设备进行复描训练，将复描信息区域中的线条和患儿复描训练绘制的线条对比形成数据坐标，计算患儿复描训练绘制的线条坐标值与复描信息区域中的线条坐标值的离散程度，通过上述离散程度获取患儿的康复程度。

2.根据权利要求1所述的用于自闭症儿童康复训练的VR系统，其特征在于：所述转台上的座位包括用于患儿使用的第一座位和用于陪伴人员使用的第二座位，第一座位和第二座位均朝向立柱，第一座位面对立柱，所述第二座位在第一座位的后方。

3.根据权利要求1所述的用于自闭症儿童康复训练的VR系统，其特征在于：所述用于自闭症儿童康复训练的VR系统还包括脑电波采集模块，脑电波模块通过脑电波采集器对自闭症儿童不同时刻不同情境时的脑电波进行采集，并通过蓝牙将数据提交到计算机，计算机通过测试自闭症儿童康复训练程序，分析记录重要信息，为专业的医师治疗提供有效的数据参考。

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