CN113018572A - 一种多功能的智能输液架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能的智能输液架，包括底座、升降部件和第一驱动装置。所述底座包括支撑台和多个铰接在所述支架台上的滚轮部件，所述升降部件可升降地设置在所述底座内，所述升降部件分别和各所述滚轮部件通过连杆铰接。所述第一驱动装置通过传动部件和所述升降部件传动连接，所述第一驱动装置驱动所述传动部件以带动所述升降部件升降运动，以调节各所述滚轮组件的张开角度。通过滚轮组件角度的张开和收缩，实现底座的宽窄调节，从而适应各种行走和使用环境，防止因环境过窄无法通过和使用。

Description

一种多功能的智能输液架

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能的智能输液架。

背景技术

输液架作为医疗单位中必不可少的医疗设施之一，经常运用于各种输液的场合。目前临床使用的医用输液架通常由输液杆和挂钩构成，输液杆由底座、护理床或座椅等物体提供支撑作用，不方便移动。底座通常是直径很大的圆盘，很多位置不方便使用，在通过狭窄的位置无法通过，电梯上使用占用空间过大。

发明内容

本发明提供一种多功能的智能输液架，可调节支架角度，适应各种行走和使用环境。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种多功能的智能输液架，包括：底座、升降部件和第一驱动装置，所述底座包括支撑台和多个铰接在所述支架台上的滚轮部件，所述升降部件可升降地设置在所述底座内；所述升降部件分别和各所述滚轮部件通过连杆铰接，所述第一驱动装置通过传动部件和所述升降部件传动连接，所述第一驱动装置驱动所述传动部件以带动所述升降部件升降运动，以调节各所述滚轮组件的张开角度。

作为优选的方案，所述传动部件包括丝杠，所述升降部件螺纹连接在所述丝杠上；

所述第一驱动装置驱动连接所述丝杠，以使得所述升降部件沿所述丝杠升降运动。

作为优选的方案，所述底座内部具有安装台和设置在所述安装台上的旋转部件；

所述旋转部件安装于所述安装台上，所述丝杠连接于所述旋转部件上，所述驱动装置驱动连接所述旋转部件，以带动所述丝杠旋转。

作为优选的方案，所述旋转部件包括连接体和可转动地连接在所述连接体上的外齿圈，所述连接体固定在所述安装台上，所述丝杠和所述外齿圈相连接；所述驱动装置包括第一电机和连接在所述第一电机的转轴上的蜗杆；所述蜗杆和所述外齿圈相啮合。

作为优选的方案，所述升降部件上设置有行走机构，所述行走机构包括主动轮和驱动所述主动轮转动的第二驱动装置；

所述第一驱动装置能驱动所述升降部件，使得所述主动轮接触支撑面，所述第二驱动装置能驱动所述主动轮转动，带动多功能的智能输液架移动。

作为优选的方案，所述第二驱动机构包括固定支架和可转动地连接在所述固定支架上的可转动支架，所述主动轮连接在所述可转动支架上；

所述固定支架上设置有第二电机，所述第二电机驱动连接所述可转动支架以调节所述主动轮的行进方向，所述可转动支架上设置有第三电机，所述第三电机驱动所述主动轮带动多功能的智能输液架行进。

作为优选的方案，所述可转动支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述主动轮设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间；所述第三电机设置在所述第一支撑架或第二支撑架上且与所述主动轮传动连接。

作为优选的方案，所述第三电机的转轴连接有第一带轮，所述主动轮上连接有转轴，所述转轴可转动地连接在所述第一支撑架和第二支撑架上；

所述转轴上连接有第二带轮；所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接。

作为优选的方案，所述固定支架和所述可转动支架之间设置有电滑环，所述第三电机和所述电滑环电连接。

作为优选的方案，所述可转动支架上设置有行进方向指示灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本申请的多功能的智能输液架通过滚轮组件角度角度的张开和收缩，实现底座的宽窄调节，从而适应各种行走和使用环境，防止因环境过窄无法通过和使用。

附图说明：

图1为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的盒体的第一驱动装置和；

图4为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的智能挂药器的第一种结构的剖视图；

图5为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的智能挂药器的第一种结构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的智能挂药器的第一种结构与立柱装配的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的智能挂药器的第二种结构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的智能挂药器的固定带的部分结构剖视示意图；

图9为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的智能挂药器的第二种结构与立柱装配的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的扶手的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的扶手与立柱装配的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的扶手的报警装置的报警状态处于断开的原理示意图；

图13为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的扶手的报警装置的报警状态处于连通的原理示意图；

图14为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的第一种挂架结构示意图；

图15为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的第二种有盖体的挂架的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的重量传感器连接部、重量传感器和挂钩部的三者配合结构示意图；

图17为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的药液余量查询器的结构示意图；

图18为图17中A处的局部放大图；

图19为图18中B处的局部放大图。

图20为本申请实施例提供的多功能的智能输液架的自动夹持输液软管器的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的可自动夹持输液软管的输液架的结构示意剖视图；

图22为图20中A处的局部放大图；

图23为图21中B处的局部放大图；

图24为图23中C处的局部放大图。

图中标示：

底座1、支撑台11、安装台12、滚轮部件13、升降部件2、连杆21、第一驱动装置3、第一电机31、蜗杆32、传动部件4、丝杠41、旋转部件42、连接体421、外齿圈422、行走机构5、主动轮51、固定支架52、可转动支架53、第二电机54、第三电机55、电滑环551、第一支撑架56、第二支撑架57、第一带轮581、转轴582、第二带轮583、皮带584、指示灯59、立柱6；

机体1a、报警模块11a、重力传感部件12a、挂药部件13a、电池模块14a、连接部2a、螺柱21a、帽体22a、连接部20a、固定带201a、连接结构2011a、气袋3a；

扶手1b、连接座11b、座体111b、插槽1111b、盖体112b、握持部件12b、握持端121b、内部端122b、插接体1221b、弹性部件13b、平衡传感器31b、壳体311b、活动部件312b、报警部件132b、报警电路33b、第一电极331b、第二电极332b、报警触发开关34b；

安装座2c、立柱连接部21c、重量传感器连接部22c、水平片体221c、限位片222c、紧固件223c、滑块224c、凸块2241c、台阶槽225c、滑槽226c、重量传感器3c、螺纹槽31c、挂钩部4c、上盖5c、避让缺口51c、推槽52c；

支架11d、铰接座111d、刻度标识部12d、第一导向部13d、第二导向部14d、导向环15d、摆动部件2d、挂钩部21d、铰接轴22d、第一摆动部23d、下延伸体231d、导杆232d、第二弹簧233d、第二摆动部24d、柔性条3d、配重块31d、弹性装置4d、套筒部41d、第一弹簧42d；

座体11e、齿轮部112e、条槽12e、挂钩架2e、下延伸体21e、弹性装置3e、套筒部31e、第二弹簧32e、夹线器4e、触发开关41e、通过槽42e、外壳43e、滑动条槽431e、卡槽432e、固定部44e、活动部45e、条形滑槽451e、弹性部件46e、导向柱47e、传动部件5e、推杆51e、传动杆52e、齿条部521e；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1，参图1-图24所示，一种多功能的智能输液架，包括底座1、升降部件2和第一驱动装置3。所述底座1包括支撑台11和多个铰接在所述支架台上的滚轮部件13，所述升降部件2可升降地设置在所述底座1内，所述升降部件2分别和各所述滚轮部件13通过连杆21铰接。所述第一驱动装置3通过传动部件4和所述升降部件2传动连接，所述第一驱动装置3驱动所述传动部件4以带动所述升降部件2升降运动，以调节各所述滚轮组件的张开角度。通过滚轮组件角度的张开和收缩，实现底座1的宽窄调节，从而适应各种行走和使用环境，防止因环境过窄无法通过和使用。

其中，所述传动部件4包括丝杠41，所述升降部件2螺纹连接在所述丝杠41上，所述第一驱动装置3驱动连接所述丝杠41，以使得所述升降部件2沿所述丝杠41升降运动。所述底座1开设有限位结构，所述升降部件2与所述限位结构配合，使得升降部件2只能沿竖直方向做升降运动，不能进行转动。

进一步的，所述底座1内部具有安装台12和设置在所述安装台12上的旋转部件42，所述旋转部件42安装于所述安装台12上，所述丝杠41连接于所述旋转部件42上，所述驱动装置驱动连接所述旋转部件42，以带动所述丝杠41旋转。

参见图3所示，进一步的，所述旋转部件42包括连接体421和可转动地连接在所述连接体421上的外齿圈422，所述连接体421固定在所述安装台12上，所述丝杠41和所述外齿圈422相连接；所述驱动装置包括第一电机31和连接在所述第一电机31的转轴582上的蜗杆32；所述蜗杆32和所述外齿圈422相啮合。

实施例2，如图1所示的多功能的智能输液架的结构示意图；如图2所示的图1中A处的局部放大图。

在上述实施方式的基础上，进一步的，所述升降部件2上设置有行走机构5，所述行走机构5包括主动轮51和驱动所述主动轮51转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置3能驱动所述升降部件2，使得所述主动轮51接触支撑面，所述第二驱动装置能驱动所述主动轮51转动，带动多功能的智能输液架移动。在使用者需要助力的时候，将主动轮51伸出支撑在支撑面上，主动轮51旋转带动整个输液架运动，从而给到使用者一定的助力。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定支架52和可转动地连接在所述固定支架52上的可转动支架53，所述主动轮51连接在所述可转动支架53上。所述固定支架52上设置有第二电机54，所述第二电机54驱动连接所述可转动支架53以调节所述主动轮51的行进方向，所述可转动支架53上设置有第三电机55，所述第三电机55驱动所述主动轮51带动多功能的智能输液架行进。使得输液架可以向任意方向运动。

其中，所述可转动支架53包括第一支撑架56和第二支撑架57，所述主动轮51设置在所述第一支撑架56和所述第二支撑架57之间，所述第三电机55设置在所述第一支撑架56或第二支撑架57上且与所述主动轮51传动连接。

进一步的，所述第三电机55的转轴582连接有第一带轮581，所述主动轮51上连接有转轴582，所述转轴582可转动地连接在所述第一支撑架56和第二支撑架57上。所述转轴582上连接有第二带轮583；所述第一带轮581和所述第二带轮583通过皮带584连接。上述传动机构结构简单，动力传输平稳，耐用性好。

进一步的，所述固定支架52和所述可转动支架53之间设置有电滑环551，所述第三电机55和所述电滑环551电连接。方便第三电机55的电量传输，并且不影响可转动支架53的转动。

进一步的，所述可转动支架53上设置有行进方向指示灯59。其中，第一支撑架56和第二支撑架57上均设置有指示灯59，两指示灯59分别相中间照射，在支撑面上重合，重合处则为助力行进的方向。使使用者可清楚的知道输液架预行进的方向，不会造成风险。

进一步的，输液架上还包括电池、控制装置和控制按钮，所述控制按钮、电池、第一电机31、第二电机54和第三电机55均与所述控制装置电连接，所述控制按钮、第一电机31、第二电机54和第三电机55均与所述电池电连接。控制按钮可通过控制装置驱动第一电机31、第二电机54和第三电机55中的一个或几个超想要的方向运转。

进一步的，输液架还包括立柱6，所述控制按钮设置在所述立柱6上。

实施例3

在上述实施方式的基础上，进一步的，还包括报警装置，所述报警装置包括报警器和与所述报警器电连接的平衡检测组件，所述平衡检测组件包括连接在所述支撑台11上的重力传感器，各所述滚轮部件13分别连接在相应的重力传感器上，所述报警装置根据各所述重力传感器的感应信号控制所述报警器报警。在输液架有倾倒趋势时发出报警，保护使用者，提醒周围人员。

进一步的，所述报警装置包括无线模块、报警铃和信号灯中的任意一种或多种，所述无线模块无线连接智能终端，以发送报警信号。

进一步的，所述重力传感器为悬臂梁式传感器，所述支撑台11底部设置多个凸台部，所述重力传感器的固定端连接在所述凸台上，所述重力传感器的检测端和所述滚轮部件13连接。

其中，所述重力传感器的检测端设置有螺纹孔，所述滚轮部件13上设置有螺栓，所述螺栓螺纹连接在所述螺纹孔上。

实施例4，如图4所示的多功能的智能输液架的智能挂药器的第一种结构的剖视图；如图5所示的多功能的智能输液架的智能挂药器的第一种结构的结构示意图；如图6所示的多功能的智能输液架的智能挂药器的第一种结构与立柱6装配的结构示意图；如图7所示的多功能的智能输液架的智能挂药器的第二种结构的结构示意图；如图8所示的多功能的智能输液架的智能挂药器的固定带201a的部分结构剖视示意图；如图9所示的多功能的智能输液架的智能挂药器的第二种结构与立柱6装配的结构示意图。

在上述实施方式的基础上，进一步的，还包括智能挂药器，所述智能挂药器包括机体1a和连接部2a，所述机体1a上设置有报警模块11a、重力传感部件12a以及与所述重力传感部件12a相连接的挂药部件13a；所述机体1a通过所述连接部2a可拆卸地连接在立柱6上。设置报警模块11a、重力传感部件12a和挂药部件13a，可用于对药袋进行重量检测和液尽报警。并且设置连接部2a可与任意立柱6进行可拆卸连接，可根据需求选择是否选用。

进一步的，所述重力传感部件12a包括悬臂梁传感器，所述悬臂梁传感器的固定端和所述机体1a固定连接，所述悬臂梁传感器的测量端连接所述挂药部件13a。采用悬臂梁传感器进行余液测量，测量结果准确，方便实现挂药结构，制备简便。

进一步的，所述智能挂药器还包括无线模块，所述无线模块和外部终端通信连接，用于发送报警信号。无线模块也可连接控制模块或护士站，方便护士站接收到液尽信号或控制模块接收到液尽信号，方便下一步的操作。

进一步的，所述智能挂药器还包括控制模块、报警装置和控制按钮，所述悬臂梁传感器、所述报警装置和所述控制按钮均与所述控制模块通信连接。

具体操作时，当悬臂梁传感器监测到挂药部件13a上的重量小于预设值或在设定的预设值之间，则将信号传递给控制模块，控制模块接收到信息，将信息通过无线模块，无线模块将信号传输给报警模块11a和/或将信号传输至护士站等地方，报警模块11a接收到控制模块传输来的信息进行灯光和/蜂鸣报警。当使用者接收到报警模块11a的报警信息，可按压控制按钮，控制按钮将信号传递给控制模块，控制模块控制报警模块11a关闭灯光和/蜂鸣报警。

进一步的，所述智能挂药器还包括电池模块14a，悬臂梁传感器、控制模块、报警装置、无线模块和控制按钮均与电池模块14a电连接。电池模块14a给提供工作时使用的电量，无需外接电源，使用方便。优选的，电池模块14a包蓄电池和充电接口，电量不足时可进行充电。充电时也可从立柱6上卸下，充电方便。

其中的一种实施方式，所述机体1a上设置有连接孔，立柱6上设置有第二连接孔，所述连接部2a能穿过所述第二连接孔连接在所述第一连接孔上，以固定所述机体1a。通过连接件和连接孔连接，连接方便且稳固。

进一步的，所述连接部2a具有螺柱21a和连接在所述螺柱21a一端的帽体22a，所述第一连接孔具有内螺纹，所述螺柱21a和所述第一连接孔螺纹连接。螺纹连接，连接简便且牢固。

进一步的，立柱6上间隔均匀的设置有若干第二连接孔。机体1a可以和不同的第二连接孔配合从而可根据需要将机体1a设置在相应位置。

所述机体1a包括环形套，所述环形套围合形成用于套在立柱6上的套接空间。环形套可进一步加强机体1a的稳定性。

其中，环形套可为设置在机体1a上，环绕所述杆体设置，环绕时，环形套将杆体和连接部2a均包覆在内，使连接部2a不易松动。

或，环形套可为设置在机体1a上，环绕所述杆体设置，环绕时，环形套先将杆体包覆在内，通过紧固力将机体1a稳定在杆体上，环形套上设置有通孔，再将连接部2a穿过通孔与杆体连接。使连接时定位方便，且环形套在连接部2a与杆体之间形成缓冲结构，对两者进行保护，并使得连接更加稳固。

其中的第二种实施方式，所述连接部20a包括连接在所述机体1a上的固定带201a，所述固定带201a上设置有连接结构2011a，所述固定带201a能环绕固定在所述立柱6上。使用固定带201a进行固定相对上述的实施和实施例的优势在于可以固定在立柱6上的任意位置上，且不需要在杆体上穿孔，连接更简便，成本更低。

其中，所述连接结构2011a包括设置在所述固定带201a一面上的绒面魔术贴和设置在所述固定带201a另一面上的刺面魔术贴；所述第一绒面魔术贴和所述刺面魔术贴可拆卸地连接。使用魔术贴粘接，结构简便，拆贴容易，更换位置或拆装时更方便。

进一步的，所述固定带201a内沿长度方向设置有气袋3a，所述智能挂药器还包括设置在所述机体1a上的气泵，所述气泵和所述气袋3a通过充气软管连接。气泵充气后可增加固定带201a的紧固性，使连接更加稳定。

实施例5，如图10所示的多功能的智能输液架的扶手1b的结构示意图；如图11所示的多功能的智能输液架的扶手1b与立柱6装配的结构示意图；如图12所示的多功能的智能输液架的扶手1b的报警装置的报警状态处于断开的原理示意图；如图13所示的多功能的智能输液架的扶手1b的报警装置的报警状态处于连通的原理示意图；

在上述实施方式的基础上，进一步的，包括扶手1b，所述扶手1b包括连接座11b和握持部件12b，所述连接座11b连接在所述立柱6上且能沿所述立柱6滑动并固定，所述握持部件12b可转定地连接在所述连接座11b上，所述连接座11b具有锁定结构，所述锁定结构能锁定所述握持部件12b的旋转角度。立柱6上可升降地设置有扶手1b，扶手1b可以横向或纵向旋转调节角度并定位，满足不同患者使用习惯，提高舒适感。

进一步的，所述连接座11b具有安装腔，所述握持部件12b具有位于所述安装腔内的内部端122b和位于所述安装腔外部的握持端121b。所述锁定结构包括设置在所述安装腔内壁上的多个限位部，各所述限位部绕所述握持部件12b周向设置。所述握持部件12b能转动使得所述内部端122b和不同的限位部限位配合，以调节所述握持部件12b的旋转角度。通过各个限位部的配合进行角度旋转变化，变化后握持部更稳定。

进一步的，所述限位部包括插槽1111b，所述内部端122b上凸出设置有至少两个插接体1221b，所述握持部件12b能转动使得各所述插接体1221b分别插接在不同的插槽1111b内。凸柱和不同插槽1111b配合可实现不同的角度，定位准确结构稳固。

进一步的，所述锁定结构还包括弹性部件13b，所述弹性部件13b弹性抵顶在所述内部端122b上，使得内部端122b上的插接体1221b保持插接状态。进一步保证定位的稳固性。

进一步的，所述连接座11b包括座体111b和盖体112b，所述座体111b上设置所述插槽1111b，所述盖体112b上设置避让所述握持部件12b的避让口，所述内部端122b和所述盖体112b之间设置所述弹性部件13b。用座体111b和盖体112b将弹性部件13b、插槽1111b和凸块包覆住进行保护，延长扶手1b的使用寿命。

连接座11b通过连接件与立柱6连接，连接件包括连接在所述机体上的固定带，所述固定带上设置有连接结构，所述固定带能环绕固定在所述输液架上。所述连接结构包括设置在所述固定带一面上的绒面魔术贴和设置在所述固定带另一面上的刺面魔术贴；所述第一绒面魔术贴和所述刺面魔术贴可拆卸地连接。

进一步的，所述固定带内沿长度方向设置有气袋，所述智能挂药器还包括设置在所述机体上的气泵，所述气泵和所述气袋通过充气软管连接。固定时充气增加紧固性，需要调整位置时放气降低紧固性再调整位置。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置包括平衡传感器31b和报警部件132b，所述平衡传感器31b和所述报警部件132b数据连接，所述平衡传感器31b在所述输液架倾斜或倒立时能触发所述报警部件132b报警。需要进行康复训练的患者平衡能力相对都很差，康复训练时很容易跌倒，跌倒后很难自己起身，如跌倒时附近没有人则很无助，对患者身心都造成很大伤害。本实施例设置平衡报警装置，在滑到侧翻时能够报警，报警信号可直接通过报警部件132b进行蜂鸣和闪灯，也可通过无线通信模块传输至护士站或相关联系人处，方便他人及时了解情况和提供帮助。

进一步的，所述报警装置还包括报警电路33b，所述报警部件132b连接在所述报警电路33b上；所述平衡传感器31b包括壳体311b以及设置在所述壳体311b内的活动部件312b；所述报警电路33b至少部分位于所述壳体311b，在输液架倾斜或倒立时，所述活动部件312b能移位，以连通所述报警电路33b。

进一步的，所述壳体311b呈长管状，报警电路33b具有延伸至所述壳体311b内的第一电极331b和第二电极332b；所述第一电极331b和所述第二电极332b位于所述壳体311b的同一侧。

进一步的，活动部件312b为光滑的小球。如遇到侧翻的情况，壳体311b会因为重量转动，小球则会跟随壳体311b滚动并碰撞到第一电极331b和第二电极332b，使第一电极331b和第二电极332b导通，报警部件132b进行报警。

进一步的，所述报警装置设置在所述立柱6上，所述报警装置具有报警触发开关34b。使用者如遇到紧急情况需要寻求帮助，如液体输完需要更换或拔针，则按压报警触发开关34b，报警信号可直接通过报警部件132b进行蜂鸣和闪灯，也可通过无线通信模块传输至护士站或相关联系人处，方便他人及时了解情况和提供帮助。

实施例6，如图14所示的多功能的智能输液架的第一种挂架结构示意图；如图15所示的多功能的智能输液架的第二种有盖体的挂架的结构示意图；如图16所示的多功能的智能输液架的重量传感器连接部、重量传感器和挂钩部的三者配合结构示意图。

在上述实施方式的基础上，进一步的，还包括挂架，所述挂架包括多个重量传感器3c和多个挂钩部4c。所述立柱6的端部设置有安装座2c，各所述重量传感器3c绕所述立柱6的圆周方向依次设置，且各所述重量传感器3c分别和所述安装座2c相连接，各所述挂钩部4c分别连接在相应的重量传感器3c上。重量传感器3c配合挂钩能分别准确的监测出挂在每个挂钩上的药液剩余重量。

其中在一种实施方式中，进一步的，还包括控制模块、报警装置和控制按钮，所述重量传感器3c、所述报警装置和所述控制按钮均与所述控制模块通信连接。

具体操作时，当重量传感器3c监测到挂钩上的重量小于预设值或在设定的预设值之间，则将信号传递给控制模块，控制模块接收到信息，将信息传输给报警模块和/或通过无线模块将信号传输至护士站等地方，报警模块接收到控制模块传输来的信息进行灯光和/蜂鸣报警。当使用者接收到报警模块的报警信息，可按压控制按钮，控制按钮将信号传递给控制模块，控制模块控制报警模块关闭灯光和/蜂鸣报警。报警输液架上有多个重量传感器3c及挂钩，每个重量传感器3c均可监控药架的重量，从而实现对单一的药袋进行重量检测和报警。

其中在一种实施方式中，进一步的，所述安装座2c包括立柱连接部21c和绕所述立柱连接部21c周向设置的多个重量传感器连接部22c，所述立柱连接部21c和所述立柱6固定连接，所述重量传感器连接部22c和所述立柱连接部21c相连接，所述重量传感器3c连接在所述重量传感器连接部22c上。连接处有相对应的连接部，连接简便且稳固。

进一步的，所述重量传感器连接部22c包括水平片体221c，所述水平片体221c上设置有固定孔，所述重量传感器3c的固定端支撑在所述水平片体221c上，所述重量传感器3c上设置有连接孔，紧固件223c穿过所述连接孔连接在所述固定孔上。水平片体221c提供重量传感器3c的支撑并与之连接，结构稳固。

进一步的，所述重量传感器连接部22c还包括和所述水平片体221c垂直连接的限位片222c，所述重量传感器3c的固定端抵顶在所述限位片222c上。安装时将重量传感器3c直接抵在限位片222c上，连接孔和固定孔正好相对，安装简单迅速。

其中在第二种实施方式中，进一步的，各所述重量传感器连接部22c沿延伸方向上可滑动地连接有滑块224c，所述重量传感器3c连接在所述滑块224c上。输液药包大小不一定，设置滑块224c可根据药包的大小调节重量传感器3c和挂钩向外延伸的距离，以便匹配药包。使用完成后或运输过程中，将滑块224c相中部滑动减小占地面积，并减小对重量传感器3c碰撞的几率。

其中，重量传感器连接部22c的水平片体221c沿延伸方向上设置有与滑块224c相适配的滑槽226c，滑块224c可沿滑槽226c滑动。

进一步的，还包括上盖5c，所述上盖5c覆盖在所述安装座2c上，所述上盖5c上对应各所述重量传感器3c设置有相应的避让缺口51c，所述重量传感器3c能由所述避让缺口51c伸出或回缩。上盖5c可对重量传感器3c和重量传感器连接部22c均进行保护。

进一步地，所述上盖5c和所述立柱连接部21c可转动地连接，所述上盖5c上沿周向间隔地设置有多个弧形推槽52c，所述滑块224c上连接有上凸块2241c，所述上凸块2241c插接在相应的弧形推槽52c内，所述上盖5c转动能驱动各所述滑块224c带动重量传感器3c由所述避让缺口51c伸出或回缩。使用上盖5c驱动伸出或回缩各滑块224c受力均匀，不易损坏。

进一步地，上盖5c中部设置有握持部，用于旋转时手方便握持。

进一步的，所述滑块224c上设置有台阶槽225c，台阶槽225c具有底壁和位于底壁两侧的两个侧壁，所述重量传感器3c的固定端安装在所述台阶槽225c内，紧固件223c穿过所述重量传感器3c的固定端连接在所述底壁上，所述侧壁限位在重量传感器3c的两侧。使重量传感器3c设置稳固，不会产生偏移。

进一步的，所述重量传感器3c的检测端设置有连接部，所述挂钩部4c连接在所述连接部上。

进一步的，所述连接部包括开设在所述重量传感器3c上的螺纹槽31c，所述挂钩部4c螺纹连接在所述螺纹槽31c上。或者，所述连接部包括开设在所述重量传感器3c上的挂槽，所述挂钩部4c包括顶部挂钩和用于挂接药袋的底部挂钩，所述顶部挂钩挂接在所述挂槽内。挂钩与重量传感器3c可拆卸连接，方便更换。重量传感器3c是精密元件，需要重点保护，将挂钩拆卸下可使重量传感器3c全部缩回上盖5c内，保护效果更好。

实施例7，如图17所示的多功能的智能输液架的药液余量查询器的结构示意图；如图18所示的图17中A处的局部放大图；如图19所示的图18中B处的局部放大图。

在实施例1-5的基础上，进一步的，还包括药液余量查询器，所述药液余量查询器包括摆动部件2d和柔性条3d，所述立柱6的顶端连接有支架11d，所述立柱6沿延伸方向设置有刻度标识部12d。所述摆动部件2d铰接在所述支架11d上，所述摆动部件2d连接有挂钩部21d，所述摆动部件2d随所述挂钩部21d的负重量摆动相应的角度。所述柔性条3d连接在所述摆动部件2d上，所述柔性条3d的自由端延伸至所述刻度标识部12d，所述摆动部件2d摆动能带动所述柔性条3d的自由端沿所述刻度标识部12d移动。摆动部件2d跟随药液重量变化而摆动，带动柔性条3d的自由端随之上升或下降的移动，柔性条3d的自由端在支撑杆的标识部对应出药液的余量。从而使患者不需要起身或抬头就可以便捷的知道药液的余量。

进一步的，所述支架11d上设置有第一导向部13d，所述立柱6上设置有第二导向部14d，所述柔性条3d依次绕所述第一导向部13d和第二导线部后沿所述立柱6的长度方向延伸。通过第一导向部13d和第二导向部14d将柔性条3d的自由端引导到刻度标识部12d，使走线清晰，不易打结和卡顿。

进一步的，所述立柱6沿长度方向设置有多个导向环15d，所述柔性条3d依次贯穿各所述导向环15d设置。进一步对柔性条3d进行导向，进一步防止打结和卡顿。

进一步的，所述柔性条3d的自由端连接有配重块31d。使柔性条3d的自由端向下运动的更顺畅，显示结果更准确。

进一步的，所述摆动部件2d和所述支架11d之间设置有弹性装置4d，所述挂钩部21d负载重量变化时，所述弹性装置4d弹性形变量相应变化，使得所述摆动部件2d处于平衡状态。弹性装置4d施加一个复位的力，使液体越少时摆动部件2d可以随着液体的减少逐渐复位，从而带动柔性条3d运动。

其中在一种实施方式中，进一步的，作为优选的方案，所述支架11d上设置有铰接座111d，所述摆动部件2d具有连接在所述铰接座111d的铰接轴22d，所述弹性装置4d包括设置在所述铰接轴22d和铰接座111d之间的卷簧。通过卷簧施加复位力，结构简洁。

其中在第二种实施方式中，进一步的，所述摆动部件2d具有铰接轴22d，所述摆动部件2d包括位于所述铰接轴22d两侧的第一摆动部23d和第二摆动部24d；所述第一摆动部23d连接所述挂钩，所述第二摆动部24d的连接所述柔性条3d；所述弹性装置4d设置在所述第一摆动部23d和所述支架11d之间。在第一摆动部23d和所述支架11d之间设置弹性装置4d，方便对弹性装置4d的更换和维修，并摆动更稳定，且便于调节准确性。

进一步的，所述第一摆动部23d中部设置下延伸体231d，所述弹性装置4d包括套筒部41d和设置在所述套筒部41d内的第一弹簧42d，所述下延伸体231d可滑动地连接在所述套筒部41d内，与所述第一弹簧42d相抵。通过弹簧施加复位力更加稳定。

进一步的，所述第一摆动部23d上设置导杆232d，所述下延伸体231d可滑动地连接在所述导杆232d上，所述导杆232d上位于所述下延伸体231d的两侧均套设有第二弹簧233d。调节第一摆动部23d与弹性装置4d之间水平位置的变动，使其不影响准确性。

进一步的，所述第一摆动部23d的自由端至所述铰接轴22d的距离小于所述第二摆动部24d的自由端至所述铰接轴22d的距离。通过杠杆原理使准确性更高。

实施例8，如图20所示的多功能的智能输液架的自动夹持输液软管器的结构示意图；如图21所示的可自动夹持输液软管的输液架的结构示意剖视图；如图22所示的图20中A处的局部放大图；如图23所示的图21中B处的局部放大图；如图24所示的图23中C处的局部放大图。

在实施例1-5的基础上，进一步的，还包括自动夹持输液软管器，所述自动夹持输液软管器包括夹线器4e和传动部件5e。所述立柱6的顶端设有安装座体11，所述安装座体11上可转动地连接有挂钩架2e，所述挂钩架2e和所述立柱6之间设置有弹性装置3e。所述夹线器4e连接在所述立柱6上，所述夹线器4e具有供输液管穿过的通过槽42e；所述夹线器4e具有触发所述夹线器4e夹紧输液管的触发开关41e。所述转动部件和所述挂钩架2e传动连接，所述传动部件5e具有推杆51e，所述挂钩架2e转动能驱动所述传动部件5e，使得所述推杆51e移动至所述触发开关41e并触发所述触发开关41e。输液架上设置有夹线器4e，在药液量不足时，该夹线器4e通过传动部件5e的带动自动夹持输液管，停止输液，防止空气进入输液软管，也防止输液者回血。

进一步的，包括可转动地设置在所述安装座体11e上的齿轮部112e，所述挂钩架2e和所述齿轮部112e相连接。所述传动部件5e上下活动地设置在输液架上，所述传动部件5e设置有齿条部521e，所述齿条部521e和所述齿轮部112e相啮合；所述齿轮部112e转动带动所述传动部件5e上的推杆51e向所述触发开关41e移动。齿轮齿条传动，结构简单，传动精准。

进一步的，所述传动部件5e包括上下活动地设置在输液架内部的竖向传动杆52e，所述竖向传动杆52e具有所述齿条部521e。所述立柱6上设置有纵向条槽12e，所述推杆51e贯穿所述纵向条槽12e设置，且所述推杆51e和所述竖向传动杆52e相连接。传动部件5e配合部分设置在输液架内部，能对其起到保护作用，且外表整洁。

进一步的，所述齿轮部112e包括齿盘和连接在所述齿盘上的凸台，所述凸台和所述齿盘同心设置，且所述凸台直径小于所述齿盘，所述挂钩架2e和所述凸台相连接。方便齿轮部112e与挂钩架2e的连接，并使挂钩架2e可同步带动齿轮部112e转动。

进一步的，所述夹线器4e包括外壳43e和设在所述外壳43e内的固定部44e和活动部45e，所述活动部45e和所述外壳43e之间设置有弹性部件46e，所述活动部45e在所述弹性部件46e的弹力下，抵顶在所述固定部44e上以夹紧输液管。

进一步的，所述触发开关41e和所述活动部45e相连接，所述外壳43e上设置有滑动条槽431e12和卡槽432e，所述卡槽432e靠近所述弹性部件46e一侧设置。在所述触发开关41e卡接在所述卡槽432e上的状态下，所述弹性部件46e弹性压缩；在所述触发开关41e滑离所述卡槽432e的状态下，所述弹性部件46e弹性释放，驱动所述活动部45e向所述固定部44e移动。使用机械结构实现等待和夹紧的过程，结构简便，成本低廉，且不需要外接电源或设置电池，使用方便，节省资源。

进一步的，所述外壳43e内部设置有导向柱47e，所述活动部45e可滑动地连接在所述导向柱47e上。使活动部45e运行稳定，夹持准确，阻液效果好。

进一步的，所述活动部45e具有和所述卡槽432e同向延伸的条形滑槽451e，所述导向柱47e贯穿所述条形滑槽451e设置。在滑动条槽431e和卡槽432e之间转换时需要条形滑槽451e进行避让。

进一步的，所述弹性部件46e包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述导向柱47e上。

进一步的，作为优选的方案，所述挂钩架2e连接有下延伸体21e，所述弹性装置3e包括套筒部31e和设置在所述套筒部31e内的第二弹簧32e，所述下延伸体21e可滑动地连接在所述套筒部31e内，且与所述第二弹簧32e相抵。弹性装置3e的作用是施加复位力，通过弹簧施加复位力更加稳定。

所述挂钩架2e上设置导杆，所述下延伸体21e可滑动地连接在所述导杆上，所述导杆上位于所述下延伸体21e的两侧均套设有第三弹簧。调节挂钩架2e与第二弹簧32e之间水平位置的变动，使其不影响准确性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多功能的智能输液架，其特征在于：包括:

底座，所述底座包括支撑台和多个铰接在所述支撑台上的滚轮部件；

升降部件，所述升降部件可升降地设置在所述底座内；所述升降部件分别和各所述滚轮部件通过连杆铰接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置通过传动部件和所述升降部件传动连接，所述第一驱动装置驱动所述传动部件以带动所述升降部件升降运动，以调节各所述滚轮组件的张开角度。

2.如权利要求1所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于：所述传动部件包括丝杠，所述升降部件螺纹连接在所述丝杠上；

所述第一驱动装置驱动连接所述丝杠，以使得所述升降部件沿所述丝杠升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述底座内部具有安装台和设置在所述安装台上的旋转部件；

所述旋转部件安装于所述安装台上，所述丝杠连接于所述旋转部件上，所述驱动装置驱动连接所述旋转部件，以带动所述丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述旋转部件包括连接体和可转动地连接在所述连接体上的外齿圈，所述连接体固定在所述安装台上，所述丝杠和所述外齿圈相连接；所述驱动装置包括第一电机和连接在所述第一电机的转轴上的蜗杆；所述蜗杆和所述外齿圈相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述升降部件上设置有行走机构，所述行走机构包括主动轮和驱动所述主动轮转动的第二驱动装置；

所述第一驱动装置能驱动所述升降部件，使得所述主动轮接触支撑面，所述第二驱动装置能驱动所述主动轮转动，带动多功能的智能输液架移动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定支架和可转动地连接在所述固定支架上的可转动支架，所述主动轮连接在所述可转动支架上；

所述固定支架上设置有第二电机，所述第二电机驱动连接所述可转动支架以调节所述主动轮的行进方向，所述可转动支架上设置有第三电机，所述第三电机驱动所述主动轮带动多功能的智能输液架行进。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述可转动支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述主动轮设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间；所述第三电机设置在所述第一支撑架或第二支撑架上且与所述主动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述第三电机的转轴连接有第一带轮，所述主动轮上连接有转轴，所述转轴可转动地连接在所述第一支撑架和第二支撑架上；

所述转轴上连接有第二带轮；所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接。

9.根据权利要求6所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述固定支架和所述可转动支架之间设置有电滑环，所述第三电机和所述电滑环电连接。

10.根据权利要求6所述的一种多功能的智能输液架，其特征在于，所述可转动支架上设置有行进方向指示灯。

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