CN113018474A - 一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法，涉及杀菌设备领域，包括：支撑机构、紫外线杀菌室、输送机构以及底座，所述紫外线杀菌室套设在所述输送机构上，紫外线杀菌室包括筒体，筒体的中部设置有若干个第一紫外线灯，第一紫外线的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯，筒体的内腔的两端设置有反光挡板，反光挡板的反光面朝向紫外线杀菌室的内腔设置；本发明中物料被输送机构输送至筒体内，第一紫外线灯对物料朝向筒体周向内壁的面照射紫外线，第二紫外线灯向反光挡板照射紫外线，反光挡板将该部分紫外线反射至物料沿筒体的轴线分布的两端，实现了对物料全方面的照射，大大提高了杀菌效果，且具有结构简单、操作便捷、成本低的优点。

Description

一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及杀菌设备领域，特别是涉及一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法。

背景技术

2019年我国各类水产品进口量353.4万吨，今年受疫情影响，为保障市场供应、稳定价格，我国进口水产品仍保持快速增长。2020年1至6月，我国冷冻水产品进口178.5万吨，相比上年同期增幅达12.5％。然而水产品所必需的低温保存环境又非常适宜病毒、细菌的生存，这就使得病毒通过冷链物流进入我国的风险大增；冷冻水产品装卸人员由于接触产品外包装箱而感染患病时有发生，水产品外包装的入库自动化杀菌在无人化水产品冷链仓储的入库过程中便愈发的重要；不仅仅是水产品外包装，在各种各类的包装盒上均可能存在病毒。

目前国内常用消毒程序为先将所有待消毒的设备或环境表面进行彻底清洁后方可进行消毒，通常使用的消毒剂包括含氯、碘的消毒剂或季铵盐溶液，对水产品外包装进行浸泡或冲洗的方式来杀菌消毒，这种方式不仅容易造成二次污染，还极易对被处理物品造成破坏。

紫外线杀菌是一种纯物理杀菌方式，操作简便，杀菌效果好无二次污染，现有的紫外线杀菌设备及专利在对水产物品包装进行杀菌时，无法对水产品外包装进行全面杀菌，杀菌完后未消杀部分又会造成细菌滋生，杀菌效果差；同时现有的紫外线杀菌装置封闭性差自动化程度低，大都需要人工进行调整行杀菌，在杀菌过程中如果不小心则紫外线可能对人体造成损害，安全性能差，而且这些都无法实现水产品外包装的入库自动化杀菌。

申请号为“201910282855.0”，名称为“紫外线杀菌模块”的发明利公开了一种杀菌装置，包括一个圆形筒状的透射部件和光学元件封装体，所述光学元件封装体包括多个单位基板，单位基板内安装有紫外线光学元件，所述多个单位基板通过连接部彼此连接，所述光学元件封装体沿呈圆筒形状的所述透射部件的外周面设置，也可以设置多个光学元件封装体，多个光学元件封装体彼此连接而沿呈圆筒形状的所述透射部件的长度方向设置，也即其公开了在筒体上设置若干个用于照射紫外线的紫外线灯，且紫外线灯呈环形设置，但是其仅仅在筒体的周壁上设置若干环由紫外线灯组成的封装体，紫外线等照射方向朝向筒体的轴线，当物料进入到筒体内部后，紫外线灯仅能够实现对物料对应筒体内壁的面的充分照射，而对于物料沿筒体轴线分布的两端面，仅能够通过紫外线散射形成的微量紫外线去照射，大大降低了物料的杀菌效果。

因此人们亟需一种结构简单、杀菌效果好、操作便捷以及成本低的紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、杀菌效果好、操作便捷以及成本低。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种紫外线杀菌室，包括用于放置物料的筒体，所述筒体的中部设置有若干个第一紫外线灯，用于向物料朝向所述筒体的周向内壁的面照射紫外线，所述第一紫外线的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯，所述筒体的内腔的两端设置有反光挡板，所述反光挡板的反光面朝向所述紫外线杀菌室的内腔设置，并将所述第二紫外线灯照射的紫外线反射至物料沿所述筒体的轴线分布的两端。

优选的，所述第一紫外线灯为管状结构，若干个所述第一紫外线灯呈环形均匀的设置在所述筒体的内壁的中部，所述第一紫外线灯的设置方向与所述筒体的轴线平行。

优选的，多个第二紫外线灯串联形成紫外线灯带，所述紫外线灯带环设在所述筒体的内壁靠近所述反光挡板的位置上。

优选的，所述筒体两端开口设置，所述反光挡板呈环形设置，所述反光挡板的外缘与所述筒体的两端固定连接，所述反光挡板的内缘形成物料进出的通道。

优选的，还提供一种应用上述紫外线杀菌室的自动杀菌系统，包括用于支撑物料的支撑机构、所述紫外线杀菌室、用于带动所述支撑机构运动的输送机构以及底座，所述紫外线杀菌室和所述输送机构均固定设置在所述底座上，所述紫外线杀菌室套设在所述输送机构上。

优选的，所述筒体沿其轴向上的截面为Ω形，所述筒体位于同一平面上的两处折边与所述底座固定连接，所述输送机构位于所述筒体两个相对的折边之间，所述支撑机构的支撑端位于所述筒体的轴线上。

优选的，所述支撑机构包括若干个沿所述筒体的轴线方向间隔设置的支撑板，所述支撑板一端与所述输送机构固定连接，另一端设置有用于支撑物料的支撑口，若干个支撑口形成物料的放置槽，所述支撑口沿所述筒体的轴线方向上的截面为一端开口的不规则的多边形。

优选的，所述输送机构包括环形输送轨道以及输送带，所述环形输送轨道与所述底座固定连接，所述输送带设置在所述输送轨道上，所述支撑板固定设置在所述输送带上。

优选的，还包括物料收放机构，所述物料收放机构包括放料机械手和收料机械手，所述筒体将所述输送机构分为进料区和出料区，所述放料机械手对应所述进料区设置，所述收料机械手对应所述出料区设置，所述放料机械手和所述收料机械手设置在所述环形输送轨道的同一侧，所述放料机械手和所述收料机械手之间设置有用于将两者分隔开来的T型分隔板；所述筒体靠近进料区的一端设置有用于识别物料信息的扫描器，物料上贴有代表自身信息的条形码。

优选的，还提供一种上述自动杀菌系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：放料机械手将未杀菌物料拾取并放置在若干个支撑板的支撑口所组成的放置槽上；

S2：输送带开始运动，带动支撑板向紫外线杀菌室内移动，物料跟随支撑板运动至紫外线杀菌室内，紫外线杀菌室内的第一紫外线灯以及紫外线灯带散发出紫外线光，对物料进行杀菌，向反光挡板照射的紫外线光被反光挡板反射，对物料沿筒体的轴线分布的两端进行杀菌；

S3：物料杀菌完成后，输送带带动支撑板继续运动，物料跟随支撑板运动至紫外线杀菌室外；

S4：收料机械手将若干个支撑板所组成的放置槽上的已杀菌物料夹出，并放置在指定位置。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中筒体的中部设置有若干个第一紫外线灯，用于向物料朝向筒体的周向内壁的面照射紫外线，第一紫外线的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯，筒体的内腔的两端设置有反光挡板，反光挡板的反光面朝向紫外线杀菌室的内腔设置，第一紫外线灯的作用在于向物料朝向筒体的周向内壁的面照射紫外线，第二紫外线灯将紫外线照射向反光挡板的反光面，反光面将第二紫外线灯照射的紫外线反射至物料沿筒体的轴线分布的两端，实现了物料所有面的杀菌，大大提高了杀菌效果。

2、本发明中若干个第一紫外线灯呈环形均匀的设置在筒体的内壁的中部，多个第二紫外线灯串联形成紫外线灯带，环形设置的方式使得物料的各个面能够得到均匀的紫外线的照射，而紫外线灯带环设在筒体的内壁靠近反光挡板的位置上，减少了从紫外线到反光挡板的距离，降低了紫外线的散射，使得被反光挡板反射后的紫外线更加集中，提高对物料两端的杀菌效果。

3、本发明中支撑机构包括若干个沿筒体的轴线方向间隔设置的支撑板，支撑板一端与输送机构固定连接，另一端设置有用于支撑物料的支撑口，若干个支撑口形成物料的放置槽，由多个支撑板共同支撑一个物料，采用片状结构去支撑支撑物料，避免了单个支撑面的面积太大，影响紫外线可照射物料的面积，进而影响杀菌效果的问题，在物料被杀菌的过程中，第一紫外线灯照射出的紫外线可通过支撑板与支撑板间的缝隙进入并照射物料表面，另外，支撑口沿筒体的轴线方向上的截面为一端开口的不规则的多边形，减少了单个支撑口与物料的接触面积，使得物料对应于支撑口的部分表面中，仅一小部分与支撑面接触，其他大部分与支撑面之间具有间隙，一些散射的紫外线能够通过该间隙对物料进行杀菌，提高了物料的杀菌效果。

4、本发明中放料机械手以及收料机械手的设置使得不需要人工对物料进行放置及收取，而且筒体靠近进料区的一端设置有用于识别物料信息的扫描器，物料上贴有代表自身信息的条形码，可通过扫描器自动对物料进行识别，并确定物料进入紫外线杀菌室的时长以及紫外线光照强度，实现了全自动对物料进行杀菌处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明紫外线杀菌室的结构示意图；

图2为本发明紫外线杀菌室的截面图；

图3为本发明第二紫外线灯照射的紫外线的反射图；

图4为本发明自动杀菌系统的结构示意图；

图5为本发明自动化杀菌等级确定流程图；

图6为本发明杀菌前后杀菌效果示意图；

其中，1、紫外线杀菌室；2、筒体；3、第一紫外线灯；4、第二紫外线灯；5、紫外线灯带；6、反光挡板；7、支撑板；8、扫描器；9、物料；10、底座；11、输送轨道；12、输送带；13、放料机械手；14、收料机械手；15、传送带；16、T型分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法，以解决现有技术存在的问题，结构简单、杀菌效果好、操作便捷以及成本低。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考如图1-3所示，提供一种紫外线杀菌室，包括用于放置物料9的筒体2，筒体2的中部设置有若干个第一紫外线灯3，用于向物料9朝向筒体2周向内壁的面照射紫外线，第一紫外线灯3可设置在筒体2的内壁上或者借由支撑装置与筒体2内壁间隔一定距离，第一紫外线灯3的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯4，筒体2的内腔的两端设置有反光挡板6，第二紫外线灯4可设置在筒体2的内壁上或者借由连接装置与筒体2内壁间隔一定距离，第二紫外线灯4可单独朝向反光挡板6照射紫外线，也可以大角度照射，当第二紫外线灯4大角度照射时，需保证其照射范围包括反光挡板6所在位置，反光挡板6的反光面朝向紫外线杀菌室1的内腔设置，并将第二紫外线灯4照射的紫外线反射至物料9沿筒体2的轴线分布的两端，配合第一紫外线灯3向物料9朝向筒体2的周向内壁的面照射紫外线，实现了对物料9所有面的杀菌，大大提高了杀菌效果，物料9放置在筒体2内腔中，需保证物料9的四周均具有第一紫外线灯3。

第一紫外线灯3为管状结构，若干个第一紫外线灯3呈环形均匀的设置在筒体2的内壁的中部，第一紫外线灯3的设置方向与筒体2的轴线平行，使得物料9朝向筒体2周向内壁的面能够均匀的获得紫外线的照射，提高杀菌效果，而且管状的第一紫外线灯3提高了其照射面积，以适应大小不同的物料9。

多个第二紫外线灯4串联形成紫外线灯带5，紫外线灯带5环设在筒体2的内壁靠近反光挡板6的位置上，提高照射向反光挡板6的紫外线强度，进而提高了对物料9两端的杀菌效果，而且通过设置紫外线灯带5的方式，在安装时仅需多点固定即可，节约了安装时间和人工劳动力。

筒体2两端开口设置，反光挡板6呈环形设置，反光挡板6的外缘与筒体2的两端固定连接，反光挡板6的内缘形成物料9进出的通道，为了减少筒体2内部的紫外线外泄，可在筒体2的两端设置由若干条防护条组成的防护帘，避免紫外线大规模外泄对外界造成影响。

如图4所示，本发明还提供一种应用上述紫外线杀菌室1的自动杀菌系统，包括用于支撑物料9的支撑机构、紫外线杀菌室1、用于带动支撑机构运动的输送机构以及底座10，紫外线杀菌室1和输送机构均固定设置在底座10上，紫外线杀菌室1套设在输送机构上，输送机构带动支撑机构运动，支撑机构上支撑的物料9跟随支撑机构运动直至进入紫外线杀菌室1内进行杀菌，物料9杀菌时输送机构不动，杀菌完成后，输送机构通过支撑机构带动物料9离开紫外线杀菌室1。

筒体2沿其轴向上的截面为Ω形，筒体2位于同一平面上的两处折边与底座10固定连接，输送机构位于筒体2两个相对的折边之间，支撑机构的支撑端位于筒体2的轴线上，可避免输送机构阻挡紫外线灯的照射，使得筒体2内的紫外线灯能够全角度的对物料9进行照射。

为了进一步提高杀菌效果，支撑机构包括若干个沿筒体2的轴线方向间隔设置的支撑板7，支撑板7为宽度较小的板状结构，且支撑板7面积较大的一面与筒体2的轴线垂直，支撑板7一端与输送机构固定连接，另一端设置有用于支撑物料9的支撑口，若干个支撑口形成物料9的放置槽，由多个支撑板7共同支撑一个物料9，在保证支撑强度的同时减少支撑板7的宽度，进而减小支撑板7与物料9的接触面积，避免了单个支撑面的面积太大，影响紫外线可照射物料9的面积，进而影响杀菌效果的问题，在物料9被杀菌的过程中，第一紫外线灯3照射出的紫外线通过支撑板7间的缝隙进入并照射物料9表面，另外，支撑口沿筒体2的轴线方向上的截面为一端开口的不规则的多边形，减少了单个支撑口与物料9的接触面积，使得物料9对应于支撑口的部分表面中，仅一小部分与支撑面接触，其他大部分与支撑面之间具有间隙，一些散射的紫外线能够通过该间隙对物料9进行杀菌，提高了物料9的杀菌效果。

输送机构包括环形输送轨道11以及输送带12，环形输送轨道11与底座10固定连接，输送带12设置在输送轨道11上，支撑板7固定设置在输送带12上，环形轨道的设置减少了整体装置的空间占用。

第一紫外线灯3盏数n可在设备入库前确定，n的决定方法为：

(1)根据冷库自身业务流程的需求，自行定制；

(2)根据公式：

n为第一紫外线灯3的盏数，2<n<8且n取整数。

n在设备进入仓库之前便已经确定，杀菌过程中不进行调整，且n结构为平均布局。

本实例中筒体2内壁面积为a＝π×600×900＝1.69×10⁶；

筒体2的内腔体积为b＝π×300²×900＝2.5×10⁸；

物料9的表面积c＝100×100×2+300×100×4＝2.4×10⁵；

输送带12的运转速度d＝0.1m/s；

调整子数λ＝1.25；

ceiling(n)≈5.63所以n取6。

n是设备进入仓库之前便已经确定，杀菌过程中不进行调整，且n结构为平均布局。

为了全方面提高自动化程度，还设置有物料收放机构，物料收放机构包括放料机械手13和收料机械手14，筒体2将输送机构分为进料区和出料区，放料机械手13对应进料区设置，用于将未杀菌的物料9放置在支撑板7上，收料机械手14对应出料区设置，用于将支撑板7上已经杀菌后的物料9取下。

放料机械手13和收料机械手14设置在环形输送轨道11的同一侧或不同侧，为了减少空间占用，两者设置在同一侧，此时需要在放料机械手13和收料机械手14之间设置用于将两者分隔开来的T型分隔板16，以避免未杀菌的物料9感染已杀菌的物料9，T型分隔板16的连接处可设置合页，用于根据放料机械手13和收料机械手14的设置位置去调节连接角度；筒体2靠近进料区的一端设置有用于识别物料9信息的扫描器8，物料9上贴有代表自身信息以及可能携带的病菌类型的条形码，可对物料9进行条码扫描，获取物料9基本类型，以便配置不同的杀菌等级，自动设定杀菌时间和紫外线照射强度实现分级杀菌，而且可以将物料9基本信息录入系统，便于后续仓储的管理。

杀菌时间t的确定与调整：

当物料9重量为g＝0～30N体积v＝0～3×10⁶mm³时t＝30s；g＝30N～50N，v＝0～3×10⁶mm³时t＝40s；g＝80N～100N，v＝6～10×10⁶mm³时t＝50s；当物料9为椭球形时杀菌时间t＝30s；当物料9为长方体时，杀菌时间t＝40s；当物料9为不规则体时，杀菌时间t＝40s，不同种类的物料9均可通过工作人员预先设定杀菌时间，一旦预先设定，在后续获取物料9信息后也不再变更杀菌时间。

放料机械手13与收料机械手14处均设置有额外的传送带15，与放料机械手13对应的传送带15用于将未杀菌的物料9依次传送过来，以待放料机械手13将其放置在支撑板7上，与放料机械手13对应的传送带15用于将已杀菌的物料9输送至指定位置进行管理。

第一紫外线灯3与第二紫外线灯4均为UV-C LED灯，寿命长开启速度快，辐射强度可控，且杀菌效果好，无二次污染。

具体的紫外线对微生物和病毒的灭活机理为，微生物的核酸(DNA和RNA)对紫外线的吸收，破坏其核酸功能，从而实现消毒净化。当核酸被紫外线照射时会大量地吸收紫外光，从而就会在体内形成一部分的间二氮杂苯(主要构成为蛋白酶)和间二氮杂苯的异构体，这种物质会使细菌自身的新陈代谢机能出现障碍，并且会导致细菌的遗传性出现问题，而持续的紫外线照射，最后就会导致因为上述原因所造成的细菌群体的死亡，当紫外线杀菌室1内紫外线强度达到3×10⁴μW/cm²时，杀灭病毒及细菌(A类)、霉菌孢子(B类)、藻类细菌(C类)所需要的时间分别为0.1s～1.0s、1.0s～8.0s，5.0s～40.0s，如图5所示，紫外线杀菌室1开启后，扫描器8扫描物料9的种类，自动确定照射时间，也可通过手动输入照射时间，照射完成后工作人员可选择是否停止照射，如果物料9可能携带的细菌不属于上述三类，则报警器报警提醒工作人员

当对物料9在紫外线强度达到3×104μW/cm2时进行5S，10S，40S杀菌的前后对比效果，病毒及细菌、霉菌孢子、藻类细菌的灭活情况，其效果图如图6所示。

本发明还提供一种上述自动杀菌系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：工作人员启动整体装置，对应放料机械手13和收料机械手14的传送带15运动，工作人员将物料9放置在对应放料机械手13的传送带15上，放料机械手13将传送带15上未杀菌物料9拾取并放置在若干个支撑板7的支撑口所组成的放置槽上；

S2：输送带12开始运动，带动支撑板7向紫外线杀菌室1内移动，物料9跟随支撑板7运动至紫外线杀菌室1内并停留一段时间进行杀菌，紫外线杀菌室1内的第一紫外线灯3以及紫外线灯带5散发出紫外线光，第一紫外线灯3向物料9朝向筒体2周向内壁的面照射紫外线，对物料9朝向筒体2周向内壁的面进行杀菌，紫外线灯带5向反光挡板6照射的紫外线光被反光挡板6反射，对物料9沿筒体2的轴线分布的两端进行杀菌，进而实现了对物料9的全面杀菌；

S3：物料9杀菌完成后，输送带12带动支撑板7继续运动，物料9跟随支撑板7运动至紫外线杀菌室1外；

S4：收料机械手14将若干个支撑板7所组成的放置槽上的已杀菌物料9夹出，并放置在对应收料机械手14的传送带15上，由传送带15将已杀菌的物料9运送至物料9管理处。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种紫外线杀菌室，其特征在于，包括用于放置物料的筒体，所述筒体的中部设置有若干个第一紫外线灯，用于向物料朝向所述筒体的周向内壁的面照射紫外线，所述第一紫外线的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯，所述筒体的内腔的两端设置有反光挡板，所述反光挡板的反光面朝向所述紫外线杀菌室的内腔设置，并将所述第二紫外线灯照射的紫外线反射至物料沿所述筒体的轴线分布的两端。

2.根据权利要求1所述的紫外线杀菌室，其特征在于，所述第一紫外线灯为管状结构，若干个所述第一紫外线灯呈环形均匀的设置在所述筒体的内壁的中部，所述第一紫外线灯的设置方向与所述筒体的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的紫外线杀菌室，其特征在于，多个第二紫外线灯串联形成紫外线灯带，所述紫外线灯带环设在所述筒体的内壁靠近所述反光挡板的位置上。

4.根据权利要求3所述的紫外线杀菌室，其特征在于，所述筒体两端开口设置，所述反光挡板呈环形设置，所述反光挡板的外缘与所述筒体的两端固定连接，所述反光挡板的内缘形成物料进出的通道。

5.一种应用如权利要求4所述紫外线杀菌室的自动杀菌系统，其特征在于，包括用于支撑物料的支撑机构、所述紫外线杀菌室、用于带动所述支撑机构运动的输送机构以及底座，所述紫外线杀菌室和所述输送机构均固定设置在所述底座上，所述紫外线杀菌室套设在所述输送机构上。

6.根据权利要求5所述的自动杀菌系统，其特征在于，所述筒体沿其轴向上的截面为Ω形，所述筒体位于同一平面上的两处折边与所述底座固定连接，所述输送机构位于所述筒体两个相对的折边之间，所述支撑机构的支撑端位于所述筒体的轴线上。

7.根据权利要求5所述的自动杀菌系统，其特征在于，所述支撑机构包括若干个沿所述筒体的轴线方向间隔设置的支撑板，所述支撑板一端与所述输送机构固定连接，另一端设置有用于支撑物料的支撑口，若干个支撑口形成物料的放置槽，所述支撑口沿所述筒体的轴线方向上的截面为一端开口的不规则的多边形。

8.根据权利要求5-7任一项所述的自动杀菌系统，其特征在于，所述输送机构包括环形输送轨道以及输送带，所述环形输送轨道与所述底座固定连接，所述输送带设置在所述输送轨道上，所述支撑板固定设置在所述输送带上。

9.根据权利要求8所述的自动杀菌系统，其特征在于，还包括物料收放机构，所述物料收放机构包括放料机械手和收料机械手，所述筒体将所述输送机构分为进料区和出料区，所述放料机械手对应所述进料区设置，所述收料机械手对应所述出料区设置，所述放料机械手和所述收料机械手设置在所述环形输送轨道的同一侧，所述放料机械手和所述收料机械手之间设置有用于将两者分隔开来的T型分隔板；所述筒体靠近进料区的一端设置有用于识别物料信息的扫描器，物料上贴有代表自身信息的条形码。

10.一种自动杀菌系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：放料机械手将未杀菌物料拾取并放置在若干个支撑板的支撑口所组成的放置槽上；

S2：输送带开始运动，带动支撑板向紫外线杀菌室内移动，物料跟随支撑板运动至紫外线杀菌室内，紫外线杀菌室内的第一紫外线灯以及紫外线灯带散发出紫外线光，对物料进行杀菌，向反光挡板照射的紫外线光被反光挡板反射，对物料沿筒体的轴线分布的两端进行杀菌；

S3：物料杀菌完成后，输送带带动支撑板继续运动，物料跟随支撑板运动至紫外线杀菌室外；

S4：收料机械手将若干个支撑板所组成的放置槽上的已杀菌物料夹出，并放置在指定位置。

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