CN113018094A - 双上肢协调运动训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双上肢协调训练装置，包括左手用结构、右手用结构和联结结构，所述左手用结构和所述右手用结构均包括可调手环和指套，所述可调手环与所述指套通过柔性连接件连接，所述指套与所述联结结构连接；所述指套包括振动机构、凸起按压机构和外壳，所述振动机构和所述凸起按压机构分别安装在所述外壳的内壁上且临近所述外壳中心轴的所述振动机构一侧设有抗静电材料制绒纤，所述抗静电材料制绒纤在所述振动机构驱动下发生振动。本发明利用正常的手对患侧手进行辅助性康复训练，同时利用正常手传来的感受去捕捉患侧手可能传来的感受，从而有助于建立中枢神经系统与患侧手神经的联系。
Description
技术领域
本发明涉及康复器材技术领域。具体地说是一种双上肢协调运动训练装置。
背景技术
脑卒中，中医将之命名为中风，是以突然昏仆、半身不遂、肢体麻木、舌蹇不语、口舌歪斜、偏身麻木等为主要表现的脑神经疾病，并具有起病急、变化快的特点。而在发生脑卒中之后，脑卒中患者通常需要进行康复性训练，例如语言能力康复训练和肢体运动能力康复。语言能力康复训练，需要患者在他人诱导作用下和自身努力下通过不断的尝试来对发音器官进行训练，不需要一定幅度的动作训练即可完成。而肢体运动能力康复则需要对肢体进行按摩、针灸以及辅助性肢体运动，已恢复神经系统对处于瘫痪状态肢体肌肉群的控制，使得处于瘫痪状态的肢体恢复至正常状态，能够进行运动。但是目前对如何恢复处于瘫痪状态的肢体内神经与中枢神经系统之间的联系，常规的手段就是按摩、针灸、电击，然而这些手段并不能连续并长时间地作用于处于瘫痪状态的肢体，并且这些手段需要他人进行操作或者辅助。目前，尚未有自助性装置供脑卒中患者进行肢体康复训练。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种双上肢协调运动训练装置，利用正常的手对患侧手进行辅助性康复训练，同时利用正常手传来的感受去捕捉患侧手可能传来的感受，从而有助于建立中枢神经系统与患侧手神经的联系。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
双上肢协调运动训练装置，包括左手用结构、右手用结构和联结结构，所述左手用结构和所述右手用结构均包括可调手环和指套，所述可调手环与所述指套通过柔性连接件连接，所述指套与所述联结结构连接；所述指套包括振动机构、凸起按压机构和外壳，所述振动机构和所述凸起按压机构分别安装在所述外壳的内壁上且临近所述外壳中心轴的所述振动机构一侧设有抗静电材料制绒纤，所述抗静电材料制绒纤在所述振动机构驱动下发生振动；在进行双上肢协调运动训练时，所述可调手环套在手腕上，所述指套套在手指上，正常的手牵拉需要康复的手同时启动所述振动机构，所述抗静电材料制绒纤从手指表皮上扫过，同时所述凸起按压机构对手指进行按压。
上述双上肢协调运动训练装置，所述凸起按压机构包括充气式挤压构件和可拆卸凸起按压构件，所述充气式挤压构件包括弹性材料制板，所述弹性材料制板内设有纵向带状气室，相邻的两个所述纵向带状气室通过横向带状导气用通路流体导通；临近所述外壳内壁的所述纵向带状气室室壁厚度为W1，临近所述外壳中心轴的所述纵向带状气室室壁厚度为W2，W1＝2～5W2；所述联结结构包括充气用机构和导气管，所述指套与所述充气用机构通过所述导气管连接且所述充气用机构与所述纵向带状气室通过所述导气管流体导通连接。
上述双上肢协调运动训练装置，所述充气用机构出气端设有开关式单向阀，当所述开关式单向阀关闭时，气体在压力作用下由所述充气用机构流向所述导气管内。
上述双上肢协调运动训练装置，所述可拆卸凸起按压构件上的凸起为锥形凸起。
上述双上肢协调运动训练装置，所述锥形凸起顶端设置有球冠形凸起。
上述双上肢协调运动训练装置，所述纵向带状气室宽度为所述横向带状导气用通路宽度的1.25～2.5倍。
上述双上肢协调运动训练装置，所述振动机构和所述凸起按压机构数量相等且相间安装在所述外壳内壁上。
上述双上肢协调运动训练装置，所述抗静电材料制绒纤为弹簧状结构的纤维。
上述双上肢协调运动训练装置，所述充气用机构包括设有进气口和出气口的弹性材料制球壳，所述弹性材料制球壳进气口安装有单向阀，所述导气管进气端通过所述弹性材料制球壳出气口安装在所述弹性材料制球壳上。
上述双上肢协调运动训练装置，所述弹性材料制球壳内设置有与所述弹性材料制球壳内腔大小相匹配的球形弹簧。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1.本发明通过依照正常手所得到的感受来捕捉患侧手若有若无或者可感知性不强的感应，有利于患者建立中枢神经系统与患侧手神经的联系，从而有利于患侧手运动能力的康复。
2.本发明通过多种感触刺激来激发患侧手神经，尤其是复合型刺激组合，可以使患侧手神经在一种刺激唤醒患侧手神经后继续加强对患侧手神经的刺激，从而有利于实现中枢神经系统与患侧手神经的连通。
3.本发明利用向纵向带状气室内鼓气，使得纵向带状气室挤压凸起按压构件，从而可以为患者提供不同力度的挤压感，而这一操作可由患者一人完成，无需他人进行辅助。
附图说明
图1为本发明双上肢协调运动训练装置的结构示意图；
图2为本发明双上肢协调运动训练装置的指套的结构示意图；
图3为本发明双上肢协调运动训练装置的指套另一视向下的结构示意图；
图4为本发明双上肢协调运动训练装置的充气式挤压构件的结构示意图；
图5为本发明双上肢协调运动训练装置的可拆卸凸起按压构件的结构示意图；
图6为本发明双上肢协调运动训练装置的充气用机构的结构示意图。
图中，1-可调手环；2-指套，2-1-振动机构，2-2-充气式挤压构件，2-3-可拆卸凸起按压构件，2-4-外壳，2-5-抗静电材料制绒纤，2-6-纵向带状气室，2-7-横向带状导气用通路，2-8-锥形凸起，2-9-球冠形凸起；3-充气用机构，3-1-弹性材料制球壳，3-2-球形弹簧，3-3-单向阀；4-导气管；5-柔性连接件。
具体实施方式
如图1～3所示，本发明双上肢协调运动训练装置，包括左手用结构、右手用结构和联结结构，所述左手用结构和所述右手用结构均包括可调手环1和指套2，所述可调手环1与所述指套2通过柔性连接件5连接，所述指套2与所述联结结构连接；所述指套2包括振动机构2-1、凸起按压机构和外壳2-4，所述振动机构2-1和所述凸起按压机构分别安装在所述外壳2-4的内壁上且临近所述外壳2-4中心轴的所述振动机构2-1一侧设有抗静电材料制绒纤2-5，所述抗静电材料制绒纤2-5在所述振动机构2-1驱动下发生振动；在进行双上肢协调运动训练时，所述可调手环1套在手腕上，所述指套2套在手指上，正常的手牵拉需要康复的手同时启动所述振动机构2-1，所述抗静电材料制绒纤2-5从手指表皮上扫过，同时所述凸起按压机构对手指进行按压。所述柔性连接件5可选用尼龙纤维编织绳，所述可调手环1可选用使用不同粗细手腕的腕带，以便用户根据自身状况调整所述可调手环1对手腕的松紧程度。
如图3～6所示，所述凸起按压机构包括充气式挤压构件2-2和可拆卸凸起按压构件2-3，所述充气式挤压构件2-2包括弹性材料制板，所述弹性材料制板内设有纵向带状气室2-6，相邻的两个所述纵向带状气室2-6通过横向带状导气用通路2-7流体导通；临近所述外壳2-4内壁的所述纵向带状气室2-6室壁厚度为W1＝1mm，临近所述外壳2-4中心轴的所述纵向带状气室2-6室壁厚度为W2＝0.3mm，所述纵向带状气室2-6宽度为所述横向带状导气用通路2-7宽度的2倍，所述纵向带状气室2-6宽度为2mm；所述联结结构包括充气用机构3和导气管4，所述指套2与所述充气用机构3通过所述导气管4连接且所述充气用机构3与所述纵向带状气室2-6通过所述导气管4流体导通连接。其中，所述充气用机构3包括设有进气口和出气口的弹性材料制球壳3-1，所述弹性材料制球壳3-1进气口安装有单向阀3-3，所述导气管4进气端通过所述弹性材料制球壳3-1出气口安装在所述弹性材料制球壳3-1上，而为了使所述弹性材料制球壳3-1快速自动恢复并补充气体，在所述弹性材料制球壳3-1内设置有与所述弹性材料制球壳3-1内腔大小相匹配的球形弹簧3-2。
所述充气用机构3出气端设有开关式单向阀3-3，当所述开关式单向阀3-3关闭时，气体在压力作用下由所述充气用机构3流向所述导气管4内，而当所述开关式单向阀3-3打开时，所述充气式挤压构件2-2内的气体经所述导气管4向外界流动。
所述可拆卸凸起按压构件2-3上的凸起为锥形凸起2-8，且所述锥形凸起2-8顶端设置有球冠形凸起2-9。
本实施例中，所述振动机构2-1和所述凸起按压机构数量相等且相间安装在所述外壳2-4内壁上，且所述抗静电材料制绒纤2-5为弹簧状结构的纤维。
使用本发明双上肢协调运动训练装置时，将所述指套2套在手指上并将所述可调手环1套在手腕上，同时调整所述柔性连接件5的长度，以使所述指套2套在手指上合适的位置。然后可以通过用正常手戴着所述指套2移动的方式牵拉患侧手，使得所述球冠形凸起2-9挤压患侧手的皮肤以及所述材料制绒纤2-5扫过患侧手皮肤表面。通过挤压可以刺激手指皮肤下面的感受器，而扫过皮肤表面可以刺激皮肤表层感受器。通过对皮肤表层和深层的感受器同时进行刺激，可以使中枢神经系统对来自患侧手神经传输过来的不同信号进行接收，可以测试中枢神经系统对不同信号的敏感度，从而便于对中枢神经系统与患侧手神经之间的联系进行训练，也有利于对患侧手不同肌肉群进行训练。
为了加强训练，可以启动所述振动机构2-1，以使所述抗静电材料制绒纤2-5间隔性地从手指皮肤表层扫过，从而使手指皮肤表层感受器向中枢神经系统进行脉冲式发送信号，从而使神经信号以脉冲的方式不断地冲击神经信号传输通路，便于中枢神经系统恢复对患侧手的控制。而通过所述充气用机构3向所述纵向带状气室2-6内充气可以使所述可拆卸凸起按压构件2-3上的所述锥形凸起2-8对皮肤表层疼痛感受器和皮肤深层疼痛感受器的信号逐渐增强，这样可以测试中枢神经系统对患侧手神经信号的敏感度，也有利于对患侧手康复训练的强度进行调整。
在本发明使用过程中，通过中枢神经系统对正常手传来的感觉来对所述纵向带状气室2-6对所述可拆卸凸起按压构件2-3挤压力大小进行判断，同时对所述振动机构2-1振动频率进行判断，然后再依此对中枢神经系统对患侧手感受器传送信号强弱识别，进而进行更有针对性的训练。而通过正常手对患侧手的牵拉，有利于患者进行自助性上肢训练，即在正常手的协调下使得患侧手能够进行有效且具有一定应对性的训练，且这些训练能够在不损伤或损坏患侧手皮肤组织或肌肉组织等部位的情况下进行，相较于单单使用现有的按摩以及针灸等手段进行的康复训练而言，通过本发明进行的双上肢协调运动训练，更有利于患者患侧手运动的恢复，并有利于患者进行有针对性的康复性运动，例如屈指、转动手指等。
在对脑卒中患者进行康复训练时，相较于常规按摩，使用本发明时，患者通过对正常手和患侧手感受的对比，对来自患侧手的感受更容易捕捉到，而且提高了患者通过康复训练能够恢复患侧手运动能力的信心，并且与常规按摩相比，能够至少提前半个月捕捉到来自患侧手的感受信息。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。
Claims (10)
1.双上肢协调运动训练装置，其特征在于，包括左手用结构、右手用结构和联结结构，所述左手用结构和所述右手用结构均包括可调手环(1)和指套(2)，所述可调手环(1)与所述指套(2)通过柔性连接件(5)连接，所述指套(2)与所述联结结构连接；所述指套(2)包括振动机构(2-1)、凸起按压机构和外壳(2-4)，所述振动机构(2-1)和所述凸起按压机构分别安装在所述外壳(2-4)的内壁上且临近所述外壳(2-4)中心轴的所述振动机构(2-1)一侧设有抗静电材料制绒纤(2-5)，所述抗静电材料制绒纤(2-5)在所述振动机构(2-1)驱动下发生振动；在进行双上肢协调运动训练时，所述可调手环(1)套在手腕上，所述指套(2)套在手指上，正常的手牵拉需要康复的手同时启动所述振动机构(2-1)，所述抗静电材料制绒纤(2-5)从手指表皮上扫过，同时所述凸起按压机构对手指进行按压。
2.根据权利要求1所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述凸起按压机构包括充气式挤压构件(2-2)和可拆卸凸起按压构件(2-3)，所述充气式挤压构件(2-2)包括弹性材料制板，所述弹性材料制板内设有纵向带状气室(2-6)，相邻的两个所述纵向带状气室(2-6)通过横向带状导气用通路(2-7)流体导通；临近所述外壳(2-4)内壁的所述纵向带状气室(2-6)室壁厚度为W1，临近所述外壳(2-4)中心轴的所述纵向带状气室(2-6)室壁厚度为W2，W1＝2～5W2；所述联结结构包括充气用机构(3)和导气管(4)，所述指套(2)与所述充气用机构(3)通过所述导气管(4)连接且所述充气用机构(3)与所述纵向带状气室(2-6)通过所述导气管(4)流体导通连接。
3.根据权利要求2所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述充气用机构(3)出气端设有开关式单向阀，当所述开关式单向阀关闭时，气体在压力作用下由所述充气用机构(3)流向所述导气管(4)内。
4.根据权利要求2所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述可拆卸凸起按压构件(2-3)上的凸起为锥形凸起(2-8)。
5.根据权利要求4所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述锥形凸起(2-8)顶端设置有球冠形凸起(2-9)。
6.根据权利要求5所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述纵向带状气室(2-6)宽度为所述横向带状导气用通路(2-7)宽度的1.25～2.5倍。
7.根据权利要求1～6任一所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述振动机构(2-1)和所述凸起按压机构数量相等且相间安装在所述外壳(2-4)内壁上。
8.根据权利要求1～6任一所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述抗静电材料制绒纤(2-5)为弹簧状结构的纤维。
9.根据权利要求2～6任一所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述充气用机构(3)包括设有进气口和出气口的弹性材料制球壳(3-1)，所述弹性材料制球壳(3-1)进气口安装有单向阀(3-3)，所述导气管(4)进气端通过所述弹性材料制球壳(3-1)出气口安装在所述弹性材料制球壳(3-1)上。
10.根据权利要求9所述的双上肢协调运动训练装置，其特征在于，所述弹性材料制球壳(3-1)内设置有与所述弹性材料制球壳(3-1)内腔大小相匹配的球形弹簧(3-2)。
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