CN113017959A - 一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，包括：弹性背带、中间连柱、电极承载片、电刺激电极、中间固定带、尾端固定带；所述弹性背带固定连接在中间连柱上端，尾端固定带固定连接在中间连柱的尾端，电极承载片设有两块，分别固定连接在中间连柱的两侧，电刺激电极整齐排列在电极承载片的内表面，与电极承载片固定连接，中间固定带可脱离整个装置独立存在，为单独的个体，可以可拆卸的从装置中间部位将装置束紧贴附与人体；该装置为患者脊柱两侧提供一种电子生物反馈信息，当装置检测到脊柱倾斜，就会发出电刺激，促进躯干正确对位对线，以达到矫正患者姿态的目的，减轻了患者的行动负担、心理负担以及医护人员的工作负担。

Description

一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器

技术领域

本发明属于医疗护理技术领域，具体涉及一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器。

背景技术

“脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。出血性卒中的死亡率较高。调查显示，城乡合计脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。

步行能力障碍是脑卒中患者的主要问题之一，容易造成日常生活活动能力受限。此外，脑卒中后各阶段跌倒的发生率均较高，其中步行是中风患者最容易发生跌倒的活动。提高步行的安全性、效率和速度是脑卒中康复的主要目标之一。近年来，不同研究反复强调卒中患者真正恢复和代偿运动模式之间的区别。如何实现卒中患者真正恢复是神经康复领域的关注热点。

稳定步态，定义为不会导致摔倒的步态，要求控制身体质量中心在支撑面内。人类两足步行带来的一个重要挑战是，身体很大一部分重量均位于相对较小的支撑面上方。因此，与垂直的身体方向稍有偏差，就会产生巨大的重力力矩，使身体加速偏离这个方向，并容易使身体质量中心远离支撑面而引起跌倒。而正确的对位对线是卒中患者高效完成步行的关键之一。

现目前，针对卒中患者以稳定步态步行方面存在以下不足：

1、现目前市场上，没有一列现有技术能帮助患者矫正步态，以至步行稳态，为此卒中患者后期的康复治疗受到极大限制，康复周期、康复质量都不容乐观。

2、在对于卒中患者的日常行动中，因为行动受限，很容易摔倒摔伤，造成严重的二次损伤，现有技术中没有针对此类患者日常行动的辅助装置，使得此患者在日常的活动中存在极大的活动风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，该装置采用电刺激的形式为患者脊柱两侧提供一种电子生物反馈信息，当患者在日常的活动中，比如：日常步行，当装置检测到患者脊柱倾斜，就会发出电刺激，促进躯干正确对位对线，以达到矫正患者姿态的目的，为此类患者的康复治疗提供一个辅助器械，在日常活动中能时刻提醒患者、电刺激辅助患者矫正步伐，强化了其康复治疗的效率与质量，减轻了患者的行动负担、心理负担以及医护人员的工作负担；同时，该装置同样为患者日常活动安全提供了一保障，在患者行动产生倾斜角度时，电刺激会立即作用从生理上触感上帮助患者矫正步伐，以免应步伐不正而摔倒，造成严重的二次损伤，给患者带来不必要的伤痛负担；此外，该装置还设有弹性背带从物理上矫正患者身体的姿态，有助于患者的恢复治疗，弹性背带和电刺激相辅协作从生理和物理上进行双重矫正，矫正效果更佳，康复治疗更快。

为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，包括：弹性背带、中间连柱、电极承载片、电刺激电极、中间固定带、尾端固定带；

所述弹性背带固定连接在中间连柱上端，尾端固定带固定连接在中间连柱的尾端，电极承载片设有两块，分别固定连接在中间连柱的两侧，电刺激电极整齐排列在电极承载片的内表面，与电极承载片固定连接，中间固定带可脱离整个装置独立存在，为单独的个体，可以可拆卸的从装置中间部位将装置束紧贴附与人体；

进一步的，所述弹性背带为交叉式背带，设有长度调节卡扣，交叉点固定连接在中间连柱上端；

进一步的，所述中间连柱分为端块、中间连块、尾块三部分，端块位于中间连柱的头端，与中间连块的头端铰连接，尾块位于中间连柱尾端，与中间连块尾端铰连接，中间连块与中间连块头尾接触，铰连接在一起，端块、中间连块、尾块均由金属圆柱配合铰连接；

进一步的，所述端块内表面为圆弧状，头端为圆饼状，尾端设有第一连接支柱，其内部设有倾角传感器；背带固定连接在圆饼状端头，中间连块铰连接于第一连接支柱上；

进一步的，所述中间连块内表面为圆弧状，头端设有第一连接吊耳，尾端设有第二连接支柱，第一连接吊耳通过与第一连接支柱铰连接中间连块和端块，通过第一连接吊耳与第二连接支柱的配合铰连接中间连块与中间连块，尾块铰连接于第二连接支柱上；中间连块内部设有蓄电池；

进一步的，所述尾块内表面为圆弧状，尾端为圆饼状，头端设有第二连接吊耳，通过第二连接吊耳和第二连接支柱的配合铰连接中间连块和尾块，尾端固定带固定连接在圆饼状尾端；尾块外表面设有启停按钮、USB充电接口以及电量显示框，内腔设有plc控制单元；

进一步的，所述中间固定带、尾端固定带两头端均设有魔术贴；

进一步的，所述电极承载片外侧设有黏贴块；

本发明的另一目的在于提供一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的使用方法：

1、先对整个装置消毒、清洁处理。

2、通过长度调节卡扣调节弹性背带长度，以适应人体。

3、通过弹性背带先将整个装置背负与后背上。

4、将尾端固定带打开，绕过人体腰部，通过魔术贴将其端头黏贴在一起。

5、通过黏贴块将电极承载片固定黏贴在脊椎两侧。

6、看是否需要装置中间固定，如需要则使用中间固定带与尾端固定带同样方式将其固定于腰间。

7、按下启停按钮启动整个装置。

8、通过电量显示框查看装置剩余电量，若电量过低则通过USB充电接口为整个装置充电续航。

本发明的有益效果是：

1、该装置采用电刺激的形式为患者脊柱两侧提供一种电子生物反馈信息，当患者在日常的活动中，比如：日常步行，当装置检测到患者脊柱倾斜，就会发出电刺激，促进躯干正确对位对线，以达到矫正患者姿态的目的，为此类患者的康复治疗提供一个辅助器械，在日常活动中能时刻提醒患者、电刺激辅助患者矫正步伐，强化了其康复治疗的效率与质量，减轻了患者的行动负担、心理负担以及医护人员的工作负担；

2、该装置同样为患者日常活动安全提供了一保障，在患者行动产生倾斜角度时，电刺激会立即作用从生理上触感上帮助患者矫正步伐，以免应步伐不正而摔倒，造成严重的二次损伤，给患者带来不必要的伤痛负担；

3、该装置还设有弹性背带从物理上矫正患者身体的姿态，有助于患者的恢复治疗，弹性背带和电刺激相辅协作从生理和物理上进行双重矫正，矫正效果更佳，康复治疗更快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的整体结构示意图；

图2是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的后视图；

图3是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱及其附属结构示意图；

图4是附图3中部位7处的局部放大示意图；

图5是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱端块及其附属结构示意图；

图6是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱端块内部结构示意图；

图7是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱中间连块及其附属结构示意图；

图8是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱中间连块内部结构示意图；

图9是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱尾块及其附属结构示意图；

图10是一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的中间连柱尾块内部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-弹性背带，101-长度调节卡扣，2-中间连柱，201-端块，2011-第一连接支柱，2012-倾角传感器，202-中间连块，2021-第一连接吊耳，2022-第二连接支柱，2023-蓄电池，203-尾块，2031-第二连接吊耳，2032-启停按钮，2033-USB充电接口，2034-电量显示框，204-金属圆柱，3-电极承载片，301-黏贴快，4-电刺激电极，5-中间固定带，501-魔术贴，6-尾端固定带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参阅图1至图10所示，一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，包括：弹性背带1、中间连柱2、电极承载片3、电刺激电极4、中间固定带5、尾端固定带6；

所述弹性背带1固定连接在中间连柱2上端，尾端固定带6固定连接在中间连柱2的尾端，电极承载片3设有两块，分别固定连接在中间连柱2的两侧，电刺激电极4整齐排列在电极承载片3的内表面，与电极承载片3固定连接，中间固定带5可脱离整个装置独立存在，为单独的个体，可以可拆卸的从装置中间部位将装置束紧贴附与人体；该装置采用电刺激的形式为患者脊柱两侧提供一种电子生物反馈信息，当患者在日常的活动中，比如：日常步行，当装置检测到患者脊柱倾斜，就会发出电刺激，促进躯干正确对位对线，以达到矫正患者姿态的目的，为此类患者的康复治疗提供一个辅助器械，在日常活动中能时刻提醒患者、电刺激辅助患者矫正步伐，强化了其康复治疗的效率与质量，减轻了患者的行动负担、心理负担以及医护人员的工作负担；

所述弹性背带1为交叉式背带，设有长度调节卡扣101，交叉点固定连接在中间连柱2上端；弹性背带1从物理上矫正患者身体的姿态，有助于患者的恢复治疗，弹性背带1和电刺激相辅协作从生理和物理上进行双重矫正，矫正效果更佳，康复治疗更快。

所述中间连柱2分为端块201、中间连块202、尾块203三部分，端块201位于中间连柱2的头端，与中间连块202的头端铰连接，尾块203位于中间连柱2尾端，与中间连块202尾端铰连接，中间连块202与中间连块202头尾接触，铰连接在一起，端块、201中间连块202、尾块203均由金属圆柱204配合铰连接；

所述端块201内表面为圆弧状，头端为圆饼状，尾端设有第一连接支柱2011，其内部设有倾角传感器2012；弹性背带1固定连接在圆饼状端头，中间连块202铰连接于第一连接支柱2011上；

所述中间连块202内表面为圆弧状，头端设有第一连接吊耳2021，尾端203设有第二连接支柱2022，第一连接吊耳2021通过与第一连接支柱2011铰连接中间连块202和端块201，通过第一连接吊耳2021与第二连接支柱2022的配合铰连接中间连块202与中间连块202，尾块203铰连接于第二连接支柱2022上；中间连块202内部设有蓄电池；

所述尾块203内表面为圆弧状，尾端为圆饼状，头端设有第二连接吊耳2031，通过第二连接吊耳2031和第二连接支柱2022的配合铰连接中间连块202和尾块203，尾端固定带6固定连接在圆饼状尾端；尾块203外表面设有启停按钮2032、USB充电接口2033以及电量显示框2034，内腔设有plc控制单元2035；整个中间连柱2内表面为圆弧状，契合人体脊柱处的形体，使得其贴合更密切，电刺激效果更佳，同时也保证了该装置的穿戴舒适性；

所述中间固定带5、尾端固定带6两头端均设有魔术贴501，方便中间固定带5、尾端固定带6的收紧固定；

所述电极承载片3外侧设有黏贴块301，黏贴块301可将电极承载片3稳定的固定在人体表面，保证了电刺激电极4的贴附性，提高了电刺激是质量；

该装置的工作原理：

整个装置的电器元件均由电线连接，协同工作。倾角传感器2012位于装置顶端，探测人体倾斜角度，包括前-后方向和左-右方向，当倾斜超过正常角度时，倾角传感器2012向plc控制单元2035传输倾角信息，若身体过度向右倾斜，plc控制单元2035向左侧电刺激电极4发出工作信号，在左侧给予电子生物反馈信息，若身体过度向左倾斜，plc控制单元2035向右侧电刺激电极4发出工作信号，在右侧给予电子生物反馈信息，若身体过度屈曲，plc控制单元2035向右侧电刺激电极4发出工作信号，控制左、右电刺激电极内侧工作，在患者后方腰背部的竖脊肌处给予电子生物反馈信息，通过功能性电刺激辅助患者矫正姿态，帮助患者康复治疗。

该装置的具体使用方法、步骤：

1、先对整个装置消毒、清洁处理。

2、通过长度调节卡扣101调节弹性背带1长度，以适应人体。

3、通过弹性背带1先将整个装置背负与后背上。

4、将尾端固定带6打开，绕过人体腰部，通过魔术贴501将其端头黏贴在一起。

5、通过黏贴块301将电极承载片3固定黏贴在脊椎两侧。

6、看是否需要装置中间固定，如需要则使用中间固定带5与尾端固定带同样方式将其固定于腰间。

7、按下启停按钮2032启动整个装置。

8、通过电量显示框2034查看装置剩余电量，若电量过低则通过USB充电接口2033为整个装置充电续航。

综上所述，1、该装置采用电刺激的形式为患者脊柱两侧提供一种电子生物反馈信息，当患者在日常的活动中，比如：日常步行，当装置检测到患者脊柱倾斜，就会发出电刺激，促进躯干正确对位对线，以达到矫正患者姿态的目的，为此类患者的康复治疗提供一个辅助器械，在日常活动中能时刻提醒患者、电刺激辅助患者矫正步伐，强化了其康复治疗的效率与质量，减轻了患者的行动负担、心理负担以及医护人员的工作负担；

2、该装置同样为患者日常活动安全提供了一保障，在患者行动产生倾斜角度时，电刺激会立即作用从生理上触感上帮助患者矫正步伐，以免应步伐不正而摔倒，造成严重的二次损伤，给患者带来不必要的伤痛负担；

3、该装置还设有弹性背带从物理上矫正患者身体的姿态，有助于患者的恢复治疗，弹性背带和电刺激相辅协作从生理和物理上进行双重矫正，矫正效果更佳，康复治疗更快。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，包括：弹性背带、中间连柱、电极承载片、电刺激电极、中间固定带、尾端固定带；

所述弹性背带固定连接在中间连柱上端，尾端固定带固定连接在中间连柱的尾端，电极承载片设有两块，分别固定连接在中间连柱的两侧，电刺激电极整齐排列在电极承载片的内表面，与电极承载片固定连接，中间固定带可脱离整个装置独立存在，为单独的个体，可以可拆卸的从装置中间部位将装置束紧贴附与人体。

2.根据权利要求1所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述弹性背带为交叉式背带，设有长度调节卡扣，交叉点固定连接在中间连柱上端。

3.根据权利要求2所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述中间连柱分为端块、中间连块、尾块三部分，端块位于中间连柱的头端，与中间连块的头端铰连接，尾块位于中间连柱尾端，与中间连块尾端铰连接，中间连块与中间连块头尾接触，铰连接在一起，端块、中间连块、尾块均由金属圆柱配合铰连接。

4.根据权利要求3所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述端块内表面为圆弧状，头端为圆饼状，尾端设有第一连接支柱，其内部设有倾角传感器；背带固定连接在圆饼状端头，中间连块铰连接于第一连接支柱上。

5.根据权利要求4所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述中间连块内表面为圆弧状，头端设有第一连接吊耳，尾端设有第二连接支柱，第一连接吊耳通过与第一连接支柱铰连接中间连块和端块，通过第一连接吊耳与第二连接支柱的配合铰连接中间连块与中间连块，尾块铰连接于第二连接支柱上；中间连块内部设有蓄电池。

6.根据权利要求5所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述尾块内表面为圆弧状，尾端为圆饼状，头端设有第二连接吊耳，通过第二连接吊耳和第二连接支柱的配合铰连接中间连块和尾块，尾端固定带固定连接在圆饼状尾端；尾块外表面设有启停按钮、USB充电接口以及电量显示框，内腔设有plc控制单元。

7.根据权利要求1所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述中间固定带、尾端固定带两头端均设有魔术贴。

8.根据权利要求1所述一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其特征在于，所述电极承载片外侧设有黏贴块。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器的使用方法，其特征在于：

(1)先对整个装置消毒、清洁处理。

(2)通过长度调节卡扣调节弹性背带长度，以适应人体。

(3)通过弹性背带先将整个装置背负与后背上。

(4)将尾端固定带打开，绕过人体腰部，通过魔术贴将其端头黏贴在一起。

(5)通过黏贴块将电极承载片固定黏贴在脊椎两侧。

(6)看是否需要装置中间固定，如需要则使用中间固定带与尾端固定带同样方式将其固定于腰间。

(7)按下启停按钮启动整个装置。

(8)通过电量显示框查看装置剩余电量，若电量过低则通过USB充电接口为整个装置充电续航。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器，其公开了一种可穿戴式卒中后步行训练矫正器在卒中患者姿态矫正、辅助康复治疗中的应用。

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