CN113017824A - 具有机械止动件的接触力弹簧 - Google Patents

具有机械止动件的接触力弹簧 Download PDF

Info

Publication number
CN113017824A
CN113017824A CN202011552597.2A CN202011552597A CN113017824A CN 113017824 A CN113017824 A CN 113017824A CN 202011552597 A CN202011552597 A CN 202011552597A CN 113017824 A CN113017824 A CN 113017824A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tube
distal
coupler
helical
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011552597.2A
Other languages
English (en)
Inventor
C·T·贝克勒
J·T·凯斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of CN113017824A publication Critical patent/CN113017824A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/10—Balloon catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6853—Catheters with a balloon
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/0022—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00964—Features of probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M2025/0059—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having means for preventing the catheter, sheath or lumens from collapsing due to outer forces, e.g. compressing forces, or caused by twisting or kinking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A61M2039/1033—Swivel nut connectors, e.g. threaded connectors, bayonet-connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/332—Force measuring means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明题为“具有机械止动件的接触力弹簧”。一种导管设备，所述导管设备包括细长可偏转元件、远侧组件、力传感器，所述力传感器设置在细长可偏转元件与远侧组件之间，并且包括具有管的弹簧，所述管具有围绕管的圆周延伸的至少一个螺旋切口，至少一个螺旋切口包括在管的纵向方向上延伸的偏离部，偏离部被配置成防止弹簧的过度拉伸和过度弯曲。

Description

具有机械止动件的接触力弹簧
技术领域
本发明涉及医疗设备，并且具体地但并非排他性地涉及接触力弹簧。
背景技术
在一些诊断和治疗技术中，将导管插入心腔中并与心脏内壁接触。在此类过程中，通常重要的是导管的远侧末端以足以确保良好接触的压力接合心内膜。然而，过度压力可能对心脏组织造成不期望的损伤，甚至致使心脏壁穿孔。
例如，在心内射频(RF)消融中，在其远侧末端具有电极的导管通过患者的血管系统插入心腔中。使电极与心内膜上的一个部位(或多个部位)接触，并且将RF能通过导管施加至电极以便消融该部位处的心脏组织。在消融期间，电极与心内膜之间的适当接触是必要的，以便在不对组织造成过度损伤的情况下实现期望的治疗效果。
Aeby等人的美国专利公布2011/0263934描述了一种被提供用于诊断或治疗血管或器官的导管，其中柔性细长主体包括由壳体和与壳体相关联的多根光纤形成的三轴力传感器，该三轴力传感器测量由施加到壳体的远侧末端的力所致的变形引起的从壳体的侧表面反射的光的强度变化。控制器接收光纤的输出并且计算对应于接触力的多维力矢量。
Beeckler等人的美国专利公布2011/0130648描述了一种医疗探针，该医疗探针由具有用于插入到患者的体腔内的远侧端部的柔性插入管、以及设置在柔性插入管的远侧端部处并被配置成与体腔中的组织接触的远侧末端构成。探针还包括联接构件，该联接构件将远侧末端联接到插入管的远侧端部并且由弹性材料的管状件构成，该弹性材料的管状件具有沿着该管状件的长度的一部分穿过其的多个缠绕螺旋切口。
Beeckler等人的美国专利公布2016/0339207描述了一种具有导管轴的导管，该导管轴在其整个长度上具有较均一的构造并且能够提供多于一个挠度曲率。导管轴包括柔性外部管状构件以及在导管轴的近侧部分中延伸穿过外部管状构件的柔性较小的内部管状构件，其中内部管状构件提供相对于外部管状构件的纵向移动。该导管还包括延伸穿过内部管状构件的至少一根牵拉线，以使导管轴的远侧挠曲部分挠曲，其中内部管状构件相对于外部管状构件的纵向移动使得操作者能够选择和设定远侧挠曲部分的挠度曲率。
发明内容
根据本公开的实施方案，提供了一种导管设备，所述导管设备包括细长可偏转元件、远侧组件、力传感器，所述力传感器设置在细长可偏转元件与远侧组件之间，并且包括具有管的弹簧，所述管具有围绕管的圆周延伸的至少一个螺旋切口，至少一个螺旋切口包括在管的纵向方向上延伸的偏离部，偏离部被配置成防止弹簧的过度拉伸和过度弯曲。
进一步，根据本公开的实施方案，偏离部中的各个包括相应的相对S形曲线。
更进一步，根据本公开的实施方案，螺旋切口的偏离部中的各个限定相应的机械止动件，每个机械止动件包括相对表面，所述相对表面被配置成彼此接触以防止弹簧的过度拉伸和过度弯曲。
另外，根据本公开的实施方案，机械止动件中的各个被配置成同时接合，使得在相应的机械止动件之间分担施加到弹簧上的力，以防止相应的机械止动件相继失效。
此外，根据本公开的实施方案，至少一个螺旋切口包括多个螺旋切口，螺旋切口中的每个的机械止动件中的各个被配置成同时接合。
进一步，根据本公开的实施方案，至少一个螺旋切口包括多个螺旋切口，螺旋切口中的每个的机械止动件被配置成同时接合。
更进一步，根据本公开的实施方案，机械止动件中的各个包括设置在相应T形开口中的相应T形元件。
另外，根据本公开的实施方案，机械止动件中的各个包括设置在相应L形开口中的相应L形元件。
此外，根据本公开的实施方案，机械止动件中的各个包括相应的环和承窝。
进一步，根据本公开的实施方案，至少一个螺旋切口包括多个螺旋切口，管包括螺旋切口中的三个螺旋切口。
更进一步，根据本公开的实施方案，该设备包括具有近侧端部和远侧端部的近侧联接器，其中细长可偏转元件具有连接至近侧联接器的近侧端部的远侧端部，管和近侧联接器的远侧端部包括使近侧联接器的远侧端部与管连接的互补卡口式连接特征部。
另外，根据本公开的实施方案，该设备包括远侧联接器，其中管具有包括围绕管的圆周设置的孔的远侧端部，管的远侧端部经由延伸到孔的各个中的粘合剂连接至远侧联接器。
此外，根据本公开的实施方案，管包括在其中具有开口的远侧边缘，远侧联接器包括被配置用于接合开口以防止远侧联接器相对于管旋转的突起。
进一步，根据本公开的实施方案，开口包括U形开口。
更进一步，根据本公开的实施方案，该设备包括远侧联接器，其中管包括在其中具有开口的远侧边缘，远侧联接器包括被配置用于接合开口以防止远侧联接器相对于管旋转的突起。
另外，根据本公开的实施方案，开口包括U形开口。
此外，根据本公开的实施方案，远侧组件包括能够扩张的远侧组件。
进一步，根据本公开的实施方案，能够扩张的远侧组件包括可充胀球囊。
更进一步，根据本公开的实施方案，力传感器包括设置在管上的发射线圈和至少一个接收线圈。
附图说明
根据以下详细说明结合附图将理解本发明，其中：
图1为根据本发明的实施方案构造和操作的导管的示意图；
图2A-图2B为图1的导管的示意图，其中外部套管被移除；
图3为图1的导管的示意图，其中若干元件被移除；
图4为如图3所示的导管的局部分解图；
图5A-图5C为图1的导管的近侧联接器的示意图；
图6A-图6B为图1的导管的远侧联接器的示意图；
图7A-图7B为图1的导管的弹簧的示意图；
图8A-图8C为图1的导管的力传感器的示意图；并且
图9为根据本发明的另选实施方案构造和操作的弹簧的示意图。
具体实施方式
概述
处于导管的接触力传感器的末端的组件(诸如球囊)对力传感器的接触力弹簧提出了独特的挑战。在组件撤回到导管护套中时或其他此类操纵时，弹簧经历显著较高的张力。除了撤回力之外，由于组件(例如球囊)的长度，即使在正常使用期间，施加到弹簧上的侧向力及其他力也高于局部导管(focal catheter)所施加的力。
例如，接触力弹簧可由围绕管的一个或多个螺旋切口形成。当附接到局部导管时，弹簧功能非常好。然而，在其他导管诸如球囊导管的情况下，通常当球囊撤回到其护套中或者在止血阀上牵拉球囊时，弹簧上较高的力可能永久性地损坏弹簧，例如，螺旋切口的端部可能敞开太多。
本发明的实施方案通过增加弹簧中的一个或多个螺旋切口中的偏离部以提供防止弹簧过度弯曲和过度拉伸的机械止动件来解决上述问题。机械止动件被设计成一旦弹簧伸展预定量就接合，并且该接合防止了弹簧不可逆的塑性变形。机械止动件通常被设计成用于防止过度拉伸，同时仍然允许弹簧压缩，使得弹簧仍可执行其测量力的主要功能。机械止动件的另选形状是可能的。
在一些实施方案中，机械止动件被设计成同时而非顺序地接合以便均分负载，否则一个(或多个)机械止动件将承担整个负载直至它(或它们)失效，此时下一个(或多个)机械止动件将承担负载等。
在一些实施方案中，导管包括细长可偏转元件、远侧组件(其可包括能够扩张的远侧组件，例如包括可充胀球囊的能够扩张的远侧组件)、设置在细长可偏转元件与远侧组件之间的力传感器。力传感器包括管，所述管具有围绕该管的圆周延伸的螺旋切口。每个螺旋切口包括在管的纵向方向上延伸的偏离部。偏离部防止弹簧过度拉伸和过度弯曲。力传感器可包括设置在管上的定位线圈。
管可包括任何合适数量的螺旋切口，例如两个、三个、或多于三个。如说明书和权利要求书中所用，术语“螺旋切口”定义为围绕管延伸多于一圈，或者围绕管延伸至少半圈的螺旋切口。
相应螺旋切口的相应偏离部限定相应的机械止动件。每个机械止动件包括相对表面，所述相对表面彼此接触以防止弹簧过度拉伸和过度弯曲。
在一些实施方案中，相应的机械止动件被设计成同时接合，使得在相应的机械止动件之间分担施加到弹簧上的力，以防止相应的机械止动件相继失效。在一些实施方案中，每个螺旋切口的至少两个机械止动件被设计成同时接合。在一些实施方案中，每个螺旋切口的所有机械止动件被设计成同时接合。
在一些实施方案中，偏离部包括相应的相对S形曲线。在一些实施方案中，相应的机械止动件包括相应的环和承窝。在一些实施方案中，相应的机械止动件包括置于相应T形开口中的相应T形元件。在一些实施方案中，相应的机械止动件包括置于相应L形开口中的相应L形元件。
在一些实施方案中，导管包括近侧联接器，该近侧联接器具有连接至细长可偏转元件的远侧端部的近侧端部。管和近侧联接器的远侧端部包括使近侧联接器的远侧端部与管连接的互补卡口式连接特征部。
在一些实施方案中，导管包括远侧联接器，并且管的远侧端部包括围绕其圆周的孔。管的远侧端部经由粘合剂(诸如环氧树脂)连接至远侧联接器，所述粘合剂延伸到孔中以促进远侧联接器与管之间的粘附。
在一些实施方案中，管的远侧边缘包括用于接合远侧联接器的突起以防止远侧联接器相对于管旋转的开口(例如U形开口)。
系统描述
现在参见图1，其为根据本发明的实施方案构造和操作的导管10的示意图。导管10包括细长可偏转元件12、远侧组件14以及围绕纵向轴线L-L(其将被用来参考导管10的各种内部和外部部件)设置的外部套管16。远侧组件14可包括任何合适的远侧组件，例如套索导管组件或局部导管组件。在一些实施方案中，远侧组件14包括能够扩张的远侧组件18，仅以举例的方式，该能够扩张的远侧组件可包括可充胀球囊20或笼状体。细长可偏转元件12包括管腔(未示出)，在该管腔中承载电连接件、冲洗通道、牵拉线等等。远侧组件14还可包括设置在其上的多个电极22(为了简单起见仅标记两个)，以用于标测和/或消融或任何其他合适的功能。
现在参见图2A-图2B，其为图1的导管10的不同侧面的示意图，其中移除了图1的外部套管16。导管10包括近侧联接器24、远侧联接器26以及力传感器28。
力传感器28设置在细长可偏转元件12与远侧组件14之间，并且更具体地设置在近侧联接器24与远侧联接器26之间。
力传感器28包括弹簧38，所述弹簧包括具有围绕管40的圆周延伸的一个或多个螺旋切口42的管40。如本文所用，圆周包括管状构件40的外圆周表面41A和内圆周表面41B两者。每个螺旋切口42包括在管40的纵向方向上延伸的偏离部44。偏离部44被配置成防止弹簧38的过度拉伸和过度弯曲。参考图7A-图8C更详细地描述了弹簧38。
可充胀球囊20安装在远侧联接器26上，其中远侧联接器26延伸直到可充胀球囊20的远侧端部的中心处的鼻部30。因此，远侧联接器26将可充胀球囊20与力传感器28联接。参考图4、图6A-图6B更详细地描述了远侧联接器26。
近侧联接器24将力传感器28与细长可偏转元件12的远侧端部32联接。导管10包括位置传感器34(图2B)，诸如单轴、双轴和/或三轴线圈。在图2B的示例中，位置传感器34安装在近侧联接器24上。导管10还包括设置在近侧联接器24上的焊垫36(图2A)，来自导管10的远侧端部处的部件的各种电连接件和来自导管10的近侧端部的电连接件可连接到该焊垫上。参考图5A-图5C更详细地描述了近侧联接器24。
现在参考图3和图4。图3为图1的导管10的示意图，其中若干元件被移除。图3示出了图1的远侧组件14和套管16被移除并且图2A和图2B的焊垫36和位置传感器34被移除的导管10。图4为如图3所示的导管10的局部分解图。图4示出被拉离弹簧38的远侧联接器26，以示出远侧联接器26和弹簧38彼此如何连接。
细长可偏转元件12的远侧端部32连接至近侧联接器24的近侧端部46。管40的近侧端部52和近侧联接器24的远侧端部48包括使近侧联接器的远侧端部48与管40的近侧端部52连接的互补卡口式连接特征部50。参考图5A-图5C和图7A-图7B更详细地描述了卡口式连接特征部50。
图4示出了管40的远侧端部54包括围绕管40的圆周设置的孔56(为了简单起见仅标记一些)。管40的远侧端部54经由粘合剂(例如环氧树脂)连接至远侧联接器26，所述粘合剂延伸到孔56的各个中，从而改善管40的远侧端部54与远侧联接器26的近侧内表面58之间的粘结。参考图7A-图7B更详细地描述了孔56。
管40的远侧边缘60包括围绕远侧边缘60的圆周设置的开口62(为了简单起见仅标记一些)。远侧联接器26的近侧内表面58包括突起64(为了简单起见仅标记一些)，所述突起围绕近侧内表面58周向设置，并且被配置用于接合开口62(或围绕大致管状构件38的周边设置的槽)，以防止远侧联接器26相对于管40旋转。开口62和突起64可为任何合适的形状。在一些实施方案中，开口62包括如图4的示例中所示的U形开口，或矩形开口。参考图6B和图7A-图7B更详细地描述了开口62和突起64。
现在参见图5A-图5C，其为图1的导管10的近侧联接器24的各个侧面的示意图。近侧联接器24具有大致圆柱形形状，其具有用于使各种元件诸如线和冲洗管(未示出)穿过其中的中心管腔70。远侧端部48包括卡口式连接特征部50，所述卡口式连接特征部可具有任何合适的形状，例如但不限于L形凹陷部。在一些实施方案中，远侧端部48包括三个卡口式连接特征部50。然而，远侧端部48可包括多于或少于三个卡口式连接特征部50。除了允许连接至焊垫36的线的通道通入联接器24之外，近侧联接器24还包括用于在其中接纳焊垫36(图2A)的凹陷部66(图5B)。联接器24还包括用于在其上接纳位置传感器34(图2B)的两个平坦表面68(图5A和图5C)。近侧联接器24可由任何合适的材料或材料的组合形成，例如但不限于具有或不具有玻璃填料的聚碳酸酯、具有或不具有玻璃填料的聚醚醚酮(PEEK)、或具有或不具有玻璃填料的聚醚酰亚胺(PEI)。近侧联接器24可具有任何合适的外径，例如在1mm至10mm的范围内。
现在参见图6A-图6B，其为图1的导管10的远侧联接器26的示意图。图6A示出了远侧联接器26包括开口72以用于冲洗和/或将线馈送至远侧组件14(图1)的电极22(图1)。在一些实施方案中，开口72可围绕远侧联接器26的圆周设置在远侧联接器26的近侧部分中和/或远侧联接器26的远侧部分中。远侧联接器26可包括任何合适数量的开口72，例如在1个至12个开口72的范围内，诸如8个开口。
图6B示出了近侧内表面58及其突起64(为了简单起见仅标记一些)。远侧联接器26可包括任何合适数量的突起64以与管40(图4)的开口62(图4)接合。在一些实施方案中，远侧联接器26包括八个突起64，但以举例的方式可在1个至30个突起64的范围内。突起64可具有大约0.05mm至10mm的任何合适的尺寸，并且可取决于突起64的数量。远侧联接器26可由任何合适的材料或材料的组合形成，例如但不限于具有或不具有玻璃填料的聚碳酸酯、具有或不具有玻璃填料的聚醚醚酮(PEEK)、或具有或不具有玻璃填料的聚醚酰亚胺(PEI)。远侧联接器26可具有任何合适的外径，例如在1mm至10mm的范围内。
现在参见图7A-图7B，其为图1的导管10的弹簧38的示意图。如先前所提及，弹簧38包括管40，所述管具有围绕管40的圆周延伸的螺旋切口42。如图7A所示，两个大致平行的螺旋切口延伸穿过管状构件38，同时沿着纵向轴线L-L旋转以限定螺旋形弹簧构件45(在间隙42之间)，所述螺旋形弹簧构件通过间隙或切口42与管状构件38隔开。如图7A所示，提供了三个螺旋弹簧构件45。螺旋切口42为联接器38提供其弯曲和压缩的能力，同时提供对弯曲和压缩的抵抗力。每个螺旋切口42包括在管40的纵向方向(大致平行于轴线L-L)上延伸的偏离部44。偏离部44被配置成通过使弹簧45的一部分配置成经由合适的联锁装置44与管状构件38的另一部分联锁来防止弹簧45的过度拉伸和过度弯曲。
螺旋切口42从管40的外表面延伸穿过到达管40的内表面。螺旋切口42可为右手螺旋或左手螺旋。每个螺旋切口42的螺距可为任何合适的值，例如在0.2mm至5mm的范围内。螺旋切口42可具有任何合适的宽度，例如在0.05mm至0.5mm的范围内，诸如0.1mm。弹簧38可包括任何合适数量的螺旋切口42，例如形成双螺旋的两个螺旋切口42，或形成三螺旋的三个螺旋切口42等等。螺旋切口42为围绕延伸穿过构件38的中心的纵向轴线L-L设置的大致环状螺旋。每个螺旋切口42可围绕圆周延伸任何合适的圈数，包括延伸少于一圈但至少半圈。例如，任何螺旋切口42可延伸1.5圈、1圈、三分之二圈(如图7A和图7B所示)、或半圈。在图7A-图7B的示例中，螺旋切口42中的各个从卡口式连接特征部50中的各个向上并且围绕管40的圆周延伸。
螺旋切口42的各个中的偏离部44的各个限定相应的机械止动件74(为了简单起见仅标记一些)。每个机械止动件74包括相对表面76(为了简单起见仅标记一些)，这些相对表面被配置成彼此接触，以防止弹簧38过度拉伸和过度弯曲。在一些实施方案中，机械止动件74中的各个的相对表面76被配置成同时接合，使得施加到弹簧38上的力在相应的机械止动件74之间分担，以防止相应的机械止动件74相继失效。在一些实施方案中，每个螺旋切口42的机械止动件74中的至少两者并且通常全部被构造成同时接合。在一些实施方案中，机械止动件74中的各个包括相应的环78和承窝80(为了简单起见仅标记一个)。
在一些实施方案中，偏离部44中的各个包括具有特征S形的相应的相对S形曲线82(为了简单起见仅标记两个)，使得偏离部44和机械止动件74由S形和反S形形成，如图7A-图7B所示。在一些实施方案中，机械止动件74中的各个包括设置在相应T形开口86中的相应T形元件84。
管40的卡口式连接特征部50为大致L形，并且被配置成与近侧联接器24的卡口式连接特征部50(图5A-图5C)连接。管40可包括任何合适数量的卡口式连接特征部50，例如一个、两个、三个或更多个。
管40的远侧端部54中的孔56(为了简单起见仅标记一些)围绕管40的圆周设置。管40可包括任何合适数量的孔56，例如两个或更多个。孔56的最大数量通常受到管40上处于螺旋切口42上方的可用空间的限制。每个孔56可具有任何合适的直径，例如在0.05mm至0.5mm的范围内。
在一些实施方案中，管40包括八个开口62(为了简单起见仅标记一些)，但可具有任何合适数量的开口62，例如在1个至30个开口62的范围内。开口62可具有大约0.05mm至10mm的任何合适的尺寸，并且可取决于开口62的数量。
管40的下表面可包括凹口90(为了简单起见仅标记一些)，以增强管40的下表面与导管10的其他元件诸如近侧联接器24之间的粘合剂连接。
螺旋切口42、孔56和开口62可通过任何合适的方法形成，例如通过激光加工、电火花加工或常规加工。管40可具有任何合适的外径，例如在1mm至10mm的范围内。管40可具有任何合适的壁厚，例如在0.1mm至3mm的范围内。管可由任何合适的材料形成，例如镍钛诺、β钛、铍铜、或磷青铜。
现在参见图8A-图8C，其为图1的导管10的力传感器28的示意图。力传感器28包括弹簧38和设置在管的顶部上的发射线圈92，以及设置在管40的底部上的接收线圈93。接收线圈93接收来自发射线圈92的发射信号。接收信号表示发射线圈92与接收线圈93之间的距离，从而提供施加到力传感器28上的力的指示。可使用任何合适的发射线圈92和接收线圈93，例如Govari等人的美国专利公布2018/0256247中所述的线圈，该专利以引用方式并入，其中副本提供于附录中。在一些实施方案中，发射线圈92和接收线圈93的定位可以颠倒或处于任何合适的位置。在一些实施方案中，力传感器28可包括单个接收线圈和多个发射线圈，或它们的任何合适的组合。
现在参见图9，其为根据本发明的另选实施方案构造和操作的弹簧94的示意图。弹簧94包括机械止动件96。相应的机械止动件96包括设置在相应L形开口100中的相应L形元件98。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件或元件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可指列举值的值±20％的范围，例如“约90％”可指72％至108％的值范围。
为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述，也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。
上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上述各种特征部的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (20)

1.一种导管设备，包括：
细长可偏转元件；
远侧组件；
力传感器，所述力传感器设置在所述细长可偏转元件与所述远侧组件之间，并且包括具有管的弹簧，所述管具有围绕所述管的圆周延伸的至少一个螺旋切口，所述至少一个螺旋切口包括在所述管的纵向方向上延伸的偏离部，所述偏离部被配置成防止所述弹簧的过度拉伸和过度弯曲。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述偏离部中的各个包括相应的相对S形曲线。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述螺旋切口的所述偏离部中的各个限定相应的机械止动件，每个机械止动件包括相对表面，所述相对表面被配置成彼此接触以防止所述弹簧的过度拉伸和过度弯曲。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述机械止动件中的各个被配置成同时接合，使得在所述相应的机械止动件之间分担施加到所述弹簧上的力，以防止所述相应的机械止动件相继失效。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述至少一个螺旋切口包括多个螺旋切口，所述螺旋切口中的每个的所述机械止动件中的各个被配置成同时接合。
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述至少一个螺旋切口包括多个螺旋切口，所述螺旋切口中的每个的所述机械止动件被配置成同时接合。
7.根据权利要求3所述的设备，其中所述机械止动件中的各个包括设置在相应T形开口中的相应T形元件。
8.根据权利要求3所述的设备，其中所述机械止动件中的各个包括设置在相应L形开口中的相应L形元件。
9.根据权利要求3所述的设备，其中所述机械止动件中的各个包括相应的环和承窝。
10.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个螺旋切口包括多个螺旋切口，所述管包括所述螺旋切口中的三个螺旋切口。
11.根据权利要求1所述的设备，还包括具有近侧端部和远侧端部的近侧联接器，其中所述细长可偏转元件具有连接至所述近侧联接器的所述近侧端部的远侧端部，所述管和所述近侧联接器的所述远侧端部包括使所述近侧联接器的所述远侧端部与所述管连接的互补卡口式连接特征部。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括远侧联接器，其中所述管具有包括围绕所述管的圆周设置的孔的远侧端部，所述管的所述远侧端部经由延伸到所述孔的各个中的粘合剂连接至所述远侧联接器。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述管包括在其中具有开口的远侧边缘，所述远侧联接器包括被配置用于接合所述开口以防止所述远侧联接器相对于所述管旋转的突起。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述开口包括U形开口。
15.根据权利要求1所述的设备，还包括远侧联接器，其中所述管包括在其中具有开口的远侧边缘，所述远侧联接器包括被配置用于接合所述开口以防止所述远侧联接器相对于所述管旋转的突起。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述开口包括U形开口。
17.根据权利要求1所述的设备，其中所述远侧组件包括能够扩张的远侧组件。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述能够扩张的远侧组件包括可充胀球囊。
19.根据权利要求1所述的设备，其中所述力传感器包括设置在所述管上的发射线圈和至少一个接收线圈。
20.一种弹簧联接器，包括：
大致管状构件，所述大致管状构件沿着纵向轴线从第一端部延伸到第二端部以限定圆周表面；
多个槽，所述多个槽围绕所述纵向轴线靠近所述管状构件的所述圆周表面上的所述第一端部设置，每个槽大致平行于所述纵向轴线；
卡口式构件，所述卡口式构件靠近所述第二端部设置，所述卡口式构件包括围绕所述纵向轴线设置在所述管状构件的圆周上的三个臂；
至少两个平行切口，所述至少两个平行切口对于所述管状构件的圆周的一部分并且沿着所述纵向轴线延伸穿过所述大致管状构件的所述表面，使得所述平行切口限定至少一个螺旋形弹簧构件，所述至少一个螺旋形弹簧构件靠近所述管状构件的圆周设置在所述第一端部与所述第二端部之间；和
机械止动件，所述机械止动件由螺旋弹簧构件的一部分和所述大致管状构件限定，使得防止所述螺旋弹簧构件过度弯曲或过度拉伸。
CN202011552597.2A 2019-12-24 2020-12-24 具有机械止动件的接触力弹簧 Pending CN113017824A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/726,605 US20210187254A1 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Contact Force Spring with Mechanical Stops
US16/726605 2019-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113017824A true CN113017824A (zh) 2021-06-25

Family

ID=73857122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011552597.2A Pending CN113017824A (zh) 2019-12-24 2020-12-24 具有机械止动件的接触力弹簧

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210187254A1 (zh)
EP (1) EP3842000A1 (zh)
JP (1) JP2021102053A (zh)
CN (1) CN113017824A (zh)
IL (1) IL279561A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230346455A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with force sensor having bayonet mount

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6623480B1 (en) * 1998-07-24 2003-09-23 University Of Kentucky Research Foundation Flexible recording/high energy electrode catheter with anchor for ablation of atrial flutter by radio frequency energy
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US8187267B2 (en) * 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US9101734B2 (en) * 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8333103B2 (en) * 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
US9050105B2 (en) * 2012-03-20 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US9028494B2 (en) * 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US11033715B2 (en) 2015-05-18 2021-06-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with adjustable deflection
US10363090B2 (en) * 2016-01-05 2019-07-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow diverter and force sensor
JP6528010B1 (ja) * 2016-05-03 2019-06-12 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド イリゲーション型高密度電極カテーテル
US11317965B2 (en) 2017-03-08 2022-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reduced size force sensor
US10631928B2 (en) * 2017-03-24 2020-04-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with deformable distal electrode
CN110650676B (zh) * 2017-05-23 2022-12-02 波士顿科学医学有限公司 用于接触力感测的导管与弹簧元件
US10758710B2 (en) * 2018-02-11 2020-09-01 PIPE Therapeutics LLC Access and support catheter

Also Published As

Publication number Publication date
IL279561A (en) 2021-06-30
JP2021102053A (ja) 2021-07-15
EP3842000A1 (en) 2021-06-30
US20210187254A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200324080A1 (en) Catheter with pressure measuring tip
EP2544749B1 (en) Magnetically guided catheter
CN109689147B (zh) 可调弯鞘管和医疗器械
EP2809254A1 (en) Deflectable catheter shaft section and catheter incorporating same
JP4886166B2 (ja) 医用埋込装置用電子リード、その製造方法並びにその挿入方法及び装置
US10363090B2 (en) Catheter with flow diverter and force sensor
US7680544B1 (en) Fatigue resistant design for leads employing multi-strand cables as primary conductors
CN113842102A (zh) 柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置
WO2012064818A1 (en) Electrophysiology catheters having a loop portion and methods of manufacturing therefor
CN105407822B (zh) 用于血管内装置的连接结构和相关联的系统和方法
CN112546402B (zh) 能够弯曲的导丝
CN113017824A (zh) 具有机械止动件的接触力弹簧
JPWO2018016529A1 (ja) 医療用長尺体
EP3603721B1 (en) Catheter with segmented electrodes and methods of making same
JP2020108766A (ja) ホイッピングが低減された医療用デバイスシャフト
US20240138766A1 (en) Electrode catheter
EP4147742A2 (en) Sheath and catheter having means for controlling radial orientation thereof
US20220304748A1 (en) Catheter device, catheter body, and catheter
AU2015202746B2 (en) Catheter with pressure measuring tip
CN117338350A (zh) 导丝、导丝组件及心房间分流系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination