CN113017601A

CN113017601A - 磁共振成像设施

Info

Publication number: CN113017601A
Application number: CN202110424102.6A
Authority: CN
Inventors: 张弓; 朱好勤; 约翰·桑德斯; 许博程
Original assignee: China Canada Institute Of Health Engineering Hefei Co ltd
Current assignee: China Canada Institute Of Health Engineering Hefei Co ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本申请涉及一种磁共振成像设施，包括：手术室，其配置为既用于外科手术又用于介入治疗且包括第一患者台，第一患者台配置为供将借助于术中磁共振成像方法或介入性磁共振成像方法进行治疗的第一患者躺卧；与手术室在空间上连通的扫描室，其配置用于常规诊断扫描且包括第二患者台，第二患者台配置为供仅需要进行磁共振成像的第二患者躺卧；位于手术室和扫描室之间的门，其配置为当关闭时使得手术室的洁净度和扫描室的洁净度互不干扰；以及磁共振成像设备，其包括配置为使得所述磁共振成像设备在与第一患者台接合的第一位置和与第二患者台接合的第二位置之间移动的地面行走机构。本申请提供的磁共振成像设施提高利用率且降低成本。

Description

磁共振成像设施

技术领域

本申请涉及磁共振成像(MRI)领域，且更具体地，本申请涉及MRI设施。

背景技术

术中磁共振成像(intraoperative MRI)方法旨在将外科手术(例如，神经外科手术)与MRI相结合，以借助于影像技术对例如病灶进行精确定位。类似地，介入磁共振成像(interventional MRI)方法也已经被成功应用于介入治疗中(例如，骨髓、肝脏和乳腺病变活检以及脑肿瘤消融术等)，以提供实时影像引导。与电脑断层扫描(CT)、超声成像和红外线成像等影像技术相比，MRI具有无需对比剂、无电离辐射、可二维和三维成像等优势。

然而，在实践中，术中MRI和介入MRI均存在的问题在于：高场强(例如，1.5T-3.0T)的MRI易于让患者在外科手术或介入治疗过程中被过度发热的手术器械(例如，针或导管)灼伤；以及目前市售的MRI设备的扫描孔径在60cm至70cm之间，不利于外科医生在对患者实施外科手术或介入治疗的过程中操作扫描孔径中的手术器械。同时，当前在术中MRI中使用的MRI设备、在介入MRI中使用的MRI设备以及在常规扫描诊断中使用的MRI设备是相互独立的，因此需要为外科手术室、介入治疗室和诊断扫描室分别配置一台昂贵的MRI设备，造成MRI设备的利用率低，以至于成本提高。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种提高MRI设备的利用率且降低应用MRI设备的成本的MRI设施。

根据本申请的一个方面，提供一种磁共振成像设施一种磁共振成像设施，包括：手术室，所述手术室配置为既用于外科手术又用于介入治疗且包括第一患者台，第一患者台配置为供将借助于术中磁共振成像方法或介入性磁共振成像方法进行治疗的第一患者躺卧；与手术室在空间上连通的扫描室，所述扫描室配置用于常规诊断扫描且包括第二患者台，第二患者台配置为供仅需要进行磁共振成像的第二患者躺卧；位于手术室和扫描室之间的门，所述门配置为当关闭时使得手术室的洁净度和扫描室的洁净度互不干扰；以及磁共振成像设备，所述磁共振成像设备包括地面行走机构，所述地面行走机构配置为使得所述磁共振成像设备在与第一患者台接合的第一位置和与第二患者台接合的第二位置之间移动。

可选地，所述磁共振成像设备包括扫描孔径，所述扫描孔径包括第一开口和与第一开口相反的第二开口，第一患者台包括第一床板，且第二患者台包括第二床板，当所述磁共振成像设备移动至第一位置时，第一床板的至少一部分从第一开口伸入所述扫描孔径，当所述磁共振成像设备移动至第二位置时，第二床板的至少一部分从第二开口伸入所述扫描孔径。

可选地，第一床板的所述至少一部分成形为具有第一轮廓，第二床板的所述至少一部分成形为具有第二轮廓，且所述扫描孔径包括患者台接合区域，患者台接合区域包括靠近于第一开口的第一区段和靠近于第二开口的第二区段，当所述磁共振成像设备移动至第一位置时，第一轮廓与第一区段相接合，当所述磁共振成像设备移动至第二位置时，第二轮廓与第二区段相接合，其中，第一区段和第二区段至少部分地重叠。

可选地，磁共振成像设施还包括定位装置，所述地面行走机构配置为借助于所述定位装置在第一位置和第二位置之间可定位地移动所述磁共振成像设备。

可选地，所述定位装置包括光纤形状感应装置，所述光纤形状感应装置包括：在所述手术室和所述扫描室的地面上于第一位置和第二位置之间沿直线铺设的光纤；以及布置在所述地面行走机构的底部的按压部件，所述按压部件配置为与所述光纤接触且当所述地面行走机构在第一位置和第二位置之间移动时使所述光纤发生可测量的变形。

可选地，第一床板和第二床板沿所述地面行走机构的直线移动轨迹对准，以使得所述地面行走机构沿所述直线移动轨迹在第一位置和第二位置之间移动所述磁共振成像设备。

可选地，所述手术室和所述扫描室均配置为磁屏蔽室，且所述门配置为射频屏蔽门。

可选地，所述扫描孔径的直径范围在80cm至120cm之间。

可选地，所述磁共振成像设备实施磁场强度的范围在0.3T至1.5T之间。

可选地，所述门配置为当所述磁共振成像设备不操作时打开，以允许所述磁共振成像设备位于所述手术室和所述扫描室之间。

本申请提供的MRI设施提出了配置为既用于扫描室、又用于手术室的MRI设备，而所述手术室在考虑到与MRI设备进行结合的前提的下，可以既作为外科手术室又作为介入治疗室。首先，MRI设备可以自由移动于扫描室与手术室之间，因此可以为手术室和扫描室共同配置一台MRI设备，提高了MRI设备的利用率。其次，本申请提供的MRI设备的扫描孔径被扩大，例如，被扩大至80cm至120cm，使外科医生在对患者实施外科手术或介入治疗的过程中能够更好地实时操作MRI设备的扫描孔径中的手术器械。而且，本申请提供的MRI设备实施磁场强度的范围在0.3T至1.5T之间、优选在0.5T至1.0T之间，例如为0.55T，解决了与外科手术或介入治疗的过程中使用的手术器械相关的兼容性问题，即，不会使手术器械过度发热。最后，本申请提供的MRI设备配置为可以给外科手术中的患者、介入治疗中的患者以及扫描诊断中的患者提供全身扫描，比如，肺部扫描、心脏扫描、以及脑部扫描等。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请的一个实施方式的MRI设施的透视图。

图2是根据本申请的一个实施方式的MRI设施的侧视图。

图3是根据本申请的一个实施方式的MRI设施的俯视图，其中，MRI设备位于第一位置。

图4是图3的MRI设施的另一俯视图，其中，MRI设备位于第二位置。

图5是图3的MRI设施的又另一俯视图，其中，MRI设备位于第一位置和第二位置之间。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1和图2，示例性MRI设施100包括手术室102，所述手术室102配置为提供清洁度符合外科手术及介入治疗的医疗标准的封闭空间，以使得将借助于术中MRI方法或介入MRI方法进行治疗的第一患者能够在所述封闭空间中被外科医生实施外科手术或介入治疗。由此，手术室102既作为在其中可以实施外科手术(例如，神经外科手术)的外科手术室、又作为在其中可以实施(微创)介入治疗的介入治疗室。

在手术室102中布置第一患者台，例如，第一患者台包括：第一床板106，第一床板106配置为供第一患者躺卧；以及用于支撑第一床板106的第一支撑架108，第一支撑架108可以借助于例如液压升降缸进行升降且包括第一底座110。第一底座110可以依据第一标记(未示出)固定在手术室102的地面上。替换地，第一底座110也可以是可移动的，但是可以依据第一标记重新回到第一初始位置。

示例性MRI设施100还包括与手术室102在空间上连通的扫描室202，所述扫描室202配置为提供清洁度符合扫描诊断医疗标准的封闭空间，以使得仅需要进行磁共振成像的第二患者400能够在所述封闭空间中被下文将描述的MRI设备302扫描。在扫描室202中布置第二患者台，例如，第二患者台包括：第二床板206，第二床板206配置为供第二患者400躺卧；以及用于支撑第二床板206的第二支撑架208，第二支撑架208可以借助于例如液压升降缸进行升降且包括第二底座210。第二底座210可以依据第二标记固定在扫描室202的地面上。替换地，第二底座210也可以是可移动的，但是可以依据第二标记重新回到第二初始位置。

示例性MRI设施100还包括位于手术室102和扫描室202之间的门(未示出)，当所述门关闭时，手术室102和扫描室202在空间上相互隔开，以使得手术室102的洁净度和扫描室202的洁净度互不干扰。当所述门打开时，下文将描述的MRI设备302可以在扫描室202和手术室102之间移动。

如上文提及的，示例性MRI设施100还包括由手术室102和扫描室202共用使用的示例性MRI设备302。示例性MRI设备302如已知的包括在径向上由外向内同轴布置的超导磁体装置、梯度线圈装置、以及RF线圈装置。由超导磁体装置、梯度线圈装置、以及RF线圈装置限定扫描孔径304，所述扫描孔径304具有中心轴线、以及沿中心轴线位于扫描孔径304两端的第一开口306和第二开口308。示例性MRI设备302还包括控制超导磁体装置和梯度线圈装置产生期望磁场且控制RF线圈装置产生期望RF激励脉冲(或RF信号)的一个或多个控制装置。所述一个或多个控制装置通过一个或多个电气线路和/或数据传输线路与超导磁体装置、梯度线圈装置、RF线圈装置、以及它们的辅助电气器件(例如，各种放大器和各种传感器等)电气连接和/或通信，以控制整个MRI设备302的操作。

例如，所述一个或多个控制装置可以启动超导磁体装置，以引起超导磁体装置生成在扫描孔径304内大致沿着或平行于中心轴线分布的主磁场B_o。所述一个或多个控制装置还可以启动梯度线圈装置，以引起梯度线圈装置中的X轴梯度线圈、Y轴梯度线圈、以及Z轴梯度线圈产生用于给MR信号进行空间编码的梯度磁场。控制装置还可以启动RF线圈装置，例如，用于发射RF激励脉冲的体线圈，以引起RF线圈生成用于扫描患者的期望内部结构和组织的RF磁场B_i，RF磁场B_i在扫描孔径304内垂直于主磁场B_o；替代性地，所述一个或多个控制装置还可以启动RF线圈装置，例如，用于接收MR信号的体线圈，以引起RF线圈装置接收来自患者的由于RF磁场B_i引起的MR信号。

替代地，仅由超导磁体装置和梯度线圈装置限定扫描孔径304，而RF线圈装置可以配置为分离于超导磁体装置和梯度线圈装置的便携式RF接收线圈装置，所述便携式RF接收装置具有柔性、重量轻、以及可以直接存储于床板(例如，第一床板106和第二床板206)内等特点。在这种情况下，以在手术室102中使用示例性MRI设备302为例，当准备利用示例性MRI设备302扫描第一患者时，便携式RF接收装置将从在第一床板106伸出，以覆盖第一患者的身体的至少一部分(例如，躯干)。

为了实现示例性MRI设备302在手术室102和扫描室202之间的移动，MRI设备302包括地面行走机构310，地面行走机构310可以包括一个或多个履带、一个或多个麦克纳姆轮或者其他可移动装置，以提供直线移动和转弯运动。例如，地面行走机构310由伺服电动机驱动，而伺服电动机借助于定位装置进行控制。

可选地，定位装置包括安装在第一标记处以与第一患者台相关联的一个或多个第一光源。类似地，定位装置包括安装在第二标记处以与第二患者台相关联的一个或多个第二光源。定位装置还包括安装在示例性MRI设备302上的一个或多个传感器，以用于检测由所述一个或多个第一光源或所述一个或多个第二光源发射的光束(例如，激光束)，由此，定位装置配置为借助于来自所述一个或多个传感器的信号控制示例性MRI设备302可定位地移动至期望位置。

补充地或替代地，也可以在手术室102和扫描室202内安装多个光学传感器，所述多个光学传感器接收安装在示例性MRI设备302上的红外线发射器发射的调制的红外射线，以用于室内精确定位示例性MRI设备302的位置。

补充地或替代地，定位装置包括工业相机，工业相机包含光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器以及模拟/数字信号处理电路。光学镜头将数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

补充地或替代地，定位装置包括超声波定位装置，超声波定位装置主要采用反射式测距并通过三角定位等算法确定物体的位置。

补充地或替代地，定位装置包括测距导航装置，测距导航装置所采用的导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现导航。导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。

补充地或替代地，定位装置包括SLAM激光导航装置，SLAM激光导航装置则是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志(二维码、反射板等)，而是通过工作场景中的自然环境，如：房间中的柱子、墙面等作为定位参照物以实现定位导航。

补充地或替代地，定位装置包括视觉导航也是基于SLAM算法的一种导航方式，这种导航方式是通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息，通过图像信息的处理来进行定位和导航。

补充地或替代地，定位装置包括光纤形状感应装置，光纤形状感应装置一般包括：柔性的光纤，光纤具有一定长度且包括单芯或多芯光纤；光学控制台，光学控制台配置为将向光纤发送光并接收从光纤反射的光；3D形状重构器，3D形状重构器配置为从光学控制台获取与从光纤反射的光有关的光学数据，并基于所述光学数据重建光纤的3D形状，以由此定位示例性MRI设备302的位置。

此外，可以采用GPS定位系统以保证示例性MRI设备302的移动精度，例如，示例性MRI设备302的移动精度可以达到≤1mm。

可选地，为了减小将引起示例性MRI设备302的移动误差的可能性，应尽量减小示例性MRI设备302在手术室102和扫描室202之间的移动距离，同时，应尽量降低示例性MRI设备302的移动轨迹的复杂性，即，应尽量保持示例性MRI设备302的直线移动轨迹。因此，参照图3，当准备利用示例性MRI设备302在手术室102中扫描即将或正在被实施外科手术或介入治疗的第一患者时，将借助于地面行走机构310将示例性MRI设备302移动至与第一患者台接合的第一位置。当将示例性MRI设备302移动至第一位置时，第一床板106的至少一部分从第一开口306伸入扫描孔径304，且因此躺卧在第一患者台上的第一患者从第一开口306进入扫描孔径304。而参照图4，当准备利用示例性MRI设备302在扫描室202中扫描第二患者400时，将借助于地面行走机构310将示例性MRI设备302移动至与第二患者台接合的第二位置。当将示例性MRI设备302移动至第二位置时，第二床板206的至少一部分从第二开口308伸入扫描孔径304，且因此躺卧在第二患者台上的第二患者400从与第一开口306相反的第二开口308进入扫描孔径304。

在光纤形状感应装置被应用于定位示例性MRI设备302的情况下，将在手术室102和扫描室202的地面上于第一位置和第二位置之间沿直线铺设光纤，且在地面行走机构310的底部与光纤对应地布置按压部件，按压部件对光纤产生的一定的压力，以使光纤发生变形。当示例性MRI设备302在第一位置和第二位置之间移动时，可以基于光纤的变形来测量示例性MRI设备302的位置变化。

可选地，在手术室102中的第一患者台的第一床板106和在扫描室202中的第二患者台的第二床板206沿示例性MRI设备302的地面行走机构310的直线移动轨迹对准，以使得地面行走机构310能够直接沿所述直线移动轨迹移动示例性MRI设备302以到达第一位置和第二位置，由此第一患者台与第二患者台将高效地配合于示例性MRI设备302。

可选地，扫描孔径304包括患者台接合区域312，患者台接合区域312包括靠近于第一开口306的第一区段和靠近于第二开口308的第二区段。第一床板106的所述至少一部分相对于第一支撑架108朝向示例性MRI设备302突伸，且第一床板106的所述至少一部分的下部表面成形为具有第一轮廓。当第一床板106的所述至少一部分从第一开口306伸入示例性MRI设备302的扫描孔径304以使得示例性MRI设备302移动至第一位置时，第一轮廓与患者台接合区域312的第一区段相接合，以协助第一床板106且因此第一患者定位于适于被示例性MRI设备302扫描的位置。类似地，第二床板206的所述至少一部分相对于第二支撑架208朝向示例性MRI设备302突伸，且第二床板206的所述至少一部分的下部表面成形为具有第二轮廓。当第二床板206的所述至少一部分从第二开口308伸入示例性MRI设备302的扫描孔径304以使得示例性MRI设备302移动至第二位置时，第二轮廓与患者台接合区域312的第二区段相接合，以协助第二床板206且因此第二患者400定位于适于被示例性MRI设备302扫描的位置。可选地，患者台接合区域312贯穿于扫描孔径304，即，第一区段和第二区段在截面轮廓或形状上是相同的且可以至少部分地重叠，以使得扫描孔径304的长度被合理地缩短。

例如，第一轮廓和第二轮廓均包括一个或多个特征性突起，患者台接合区域312包括贯穿于扫描孔径304的一个或多个特征性凹槽，因此，所述一个或多个特征性突起配置为对应地插入或滑入所述一个或多个特征性凹槽，以定位第一患者台和第二患者台相对于扫描孔径304的径向位置。

由此可见，示例性MRI设备302将在功能上实现对称设计，即，分别从第一开口306和第二开口308进入示例性MRI设备302的扫描孔径304的第一患者和第二患者均能被示例性MRI设备302等同地扫描。

当示例性MRI设备302不操作时，示例性MRI设备302需要脱离于第一患者台和第二患者台，在这种情况下，示例性MRI设备302将位于第一患者台和第二患者台之间，即，位于第一位置和第二位置之间。可选地，当示例性MRI设备302不操作时，示例性MRI设备302可以完全位于手术室102中；或示例性可以完全位于扫描室202中，以使得手术室102在门关闭的情况下可以用于实施其他无需借助于术中MRI方法或介入MRI方法执行的手术。

可选地，当示例性MRI设备302不操作时，门被打开，示例性MRI设备302的一部分位于手术室102中，而剩余的另一部分位于扫描室202中，即，参照图5，示例性MRI设备302位于手术室102和扫描室202之间。

在本申请提供的示例性MRI设备302中，扫描孔径304的直径被扩大，例如，扫描孔径304的直径范围被扩大至80cm至120cm之间，以使得当示例性MRI设备302在手术室102中被用于外科手术或介入手术时，外科医生可以在外科手术或介入手术过程中方便地操作位于扫描孔径304中的手术器械402。

在本申请提供的示例性MRI设备302中，示例性MRI设备302实施磁场强度为中低磁场强度，例如，实施磁场强度的范围在0.3T至1.5T之间，优选在0.5T至1.0T之间，例如为0.55T，以防止在手术室102中使用的手术器械402(例如，针或导管)由于MRI设备302的高场强而过度发热。

可选地，由于示例性MRI设备302配置为不具有磁屏蔽功能的开放式MRI设备302，因此，手术室102和扫描室202均配置为磁屏蔽室，且门配置为射频屏蔽门。

可以理解的是，在本文中为了清楚起见，省略对例如外壳、支撑部件和/或悬挂部件、以及端盖等的MRI设备302的其他部件的描述。

在实践中，一方面，当利用示例性MRI设备302在手术室102中进行例如介入MRI以与介入治疗结合来治疗患有头部病变的第一患者时，第一患者可以预先躺卧在与示例性MRI设备302脱离的第一患者台上，而后使示例性MRI设备302移动至与第一患者台接合的第一位置，关闭门，形成清洁度符合介入治疗的医疗标准的封闭空间，且利用示例性MRI设备302针对第一患者的头部进行术前扫描。外科医生可以基于术前扫描的结果制定手术计划，且基于手术计划操作扫描孔径304中的手术器械402(例如，针和/或导管)针对第一患者的头部执行穿刺等介入手术，在此期间也可以借助于示例性MRI设备302针对第一患者的头部进行术中的实时扫描，以判断手术过程中的各个阶段是否达到预期目的。在完成介入手术之后，还可以针对第一患者的头部执行术后扫描。由此可见，在手术室102中进行介入治疗期间，示例性MRI设备302可以始终位于第一位置，以随时进行实时扫描，为介入治疗提供实时影像引导。

另外，当利用示例性MRI设备302在手术室102中进行例如术中MRI以与神经外科手术结合来治疗患有头部病变的第一患者时，示例性MRI设备302可以在外科手术期间于第一位置和第三位置之间移动，第三位置沿第一位置和第二位置之间的直线位于第一位置和第二位置之间，以使得位于第三位置的示例性MRI设备302位于手术室102中但不与第一患者台接合，从而方便外科医生实施外科手术。

另一方面，当利用示例性MRI设备302在扫描室202中对第二患者400进行常规扫描诊断时，第二患者可以预先躺卧在与示例性MRI设备302脱离的第二患者台上，而后使示例性MRI设备302移动至与第二患者台接合的第二位置，关闭门，形成清洁度符合扫描诊断医疗标准的封闭空间，且利用示例性MRI设备302对第二患者进行扫描，以生成常规扫描诊断的结果。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种磁共振成像设施(100)，其特征在于，包括：

手术室(102)，所述手术室(102)配置为既用于外科手术又用于介入治疗且包括第一患者台，第一患者台配置为供将借助于术中磁共振成像方法或介入性磁共振成像方法进行治疗的第一患者躺卧；

与手术室(102)在空间上连通的扫描室(202)，所述扫描室(202)配置用于常规诊断扫描且包括第二患者台，第二患者台配置为供仅需要进行磁共振成像的第二患者躺卧；

位于手术室(102)和扫描室(202)之间的门，所述门配置为当关闭时使得手术室(102)的洁净度和扫描室(202)的洁净度互不干扰；以及

磁共振成像设备(302)，所述磁共振成像设备(302)包括地面行走机构(310)，所述地面行走机构(310)配置为使得所述磁共振成像设备(302)在与第一患者台接合的第一位置和与第二患者台接合的第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，所述磁共振成像设备(302)包括扫描孔径(304)，所述扫描孔径(304)包括第一开口(306)和与第一开口(306)相反的第二开口(308)，第一患者台包括第一床板(106)，且第二患者台包括第二床板(206)，当所述磁共振成像设备(302)移动至第一位置时，第一床板(106)的至少一部分从第一开口(306)伸入所述扫描孔径(304)，当所述磁共振成像设备(302)移动至第二位置时，第二床板(206)的至少一部分从第二开口(308)伸入所述扫描孔径(304)。

3.根据权利要求2所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，第一床板(106)的所述至少一部分成形为具有第一轮廓，第二床板(206)的所述至少一部分成形为具有第二轮廓，且所述扫描孔径(304)包括患者台接合区域(312)，患者台接合区域(312)包括靠近于第一开口(306)的第一区段和靠近于第二开口(308)的第二区段，当所述磁共振成像设备(302)移动至第一位置时，第一轮廓与第一区段相接合，当所述磁共振成像设备(302)移动至第二位置时，第二轮廓与第二区段相接合，其中，第一区段和第二区段至少部分地重叠。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，还包括定位装置，所述地面行走机构(310)配置为借助于所述定位装置在第一位置和第二位置之间可定位地移动所述磁共振成像设备(302)。

5.根据权利要求4所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，所述定位装置包括光纤形状感应装置，所述光纤形状感应装置包括：在所述手术室(102)和所述扫描室(202)的地面上于第一位置和第二位置之间沿直线铺设的光纤；以及布置在所述地面行走机构(310)的底部的按压部件，所述按压部件配置为与所述光纤接触且当所述地面行走机构(310)在第一位置和第二位置之间移动时使所述光纤发生可测量的变形。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，第一床板(106)和第二床板(206)沿所述地面行走机构(310)的直线移动轨迹对准，以使得所述地面行走机构(310)沿所述直线移动轨迹在第一位置和第二位置之间移动所述磁共振成像设备(302)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，所述手术室(102)和所述扫描室(202)均配置为磁屏蔽室，且所述门配置为射频屏蔽门。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，所述扫描孔径(304)的直径范围在80cm至120cm之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，所述磁共振成像设备(302)实施磁场强度的范围在0.3T至1.5T之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的磁共振成像设施(100)，其特征在于，所述门配置为当所述磁共振成像设备(302)不操作时打开，以允许所述磁共振成像设备(302)位于所述手术室(102)和所述扫描室(202)之间。