CN113016583A - 一种可定量浇水的农作物灌溉装置 - Google Patents
一种可定量浇水的农作物灌溉装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种可定量浇水的农作物灌溉装置,包括底座、底板、支撑机构、移动机构和灌溉机构,所述底板设置在底座上方,所述支撑机构设置在底板上,所述移动机构设置在底座上,所述灌溉机构设置在底板上,该可定量浇水的农作物灌溉装置,通过支撑机构对灌溉机构进行支撑,通过移动机构实现装置的移动,通过灌溉机构实现农作物的灌溉,与现有的移动机构相比,该机构水的重量变化进行驱动,无需电机等驱动源,节能环保,与现有的灌溉机构相比,该机构通过定量组件实现定量灌溉,提高了灌溉效果,同时该定量机构采用纯机械结构,避免了水位传感器等电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种可定量浇水的农作物灌溉装置。
背景技术
灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施,为了保证作物正常生长,获取高产稳产,必须供给作物以充足的水分,在自然条件下,往往因降水量不足或分布的不均匀,不能满足作物对水分要求,因此,必须人为地进行灌溉,以补天然降雨之不足。
现有的灌溉方式一般采用人工进行浇水,采用此种方式消耗较大的人力,且效率不高,因此市面上出现了自动灌溉装置,而现有的灌溉装置一般并不能控制喷水量,容易造成浇水量过多或者过少的情况出现,影响灌溉效果,同时现有的灌溉机构在移动时,一般需要使用电机等装置进行驱动,需要消耗较多的能源。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种可定量浇水的农作物灌溉装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可定量浇水的农作物灌溉装置,包括底座、底板、支撑机构、移动机构和灌溉机构,所述底板设置在底座上方,所述支撑机构设置在底板上,所述移动机构设置在底座上,所述灌溉机构设置在底板上;
所述支撑机构包括两个支撑组件,两个支撑组件分别设置在底板的两端,所述支撑组件包括两个支撑单元,两个支撑单元分别设置在底板的两侧,所述支撑单元包括固定管、固定杆和第一弹簧,所述固定管设置在底板上,所述固定杆设置在底座上,所述固定管套设在固定杆上,所述固定管与固定杆滑动连接,所述第一弹簧设置在固定管内,所述第一弹簧的一端与固定管连接,所述第一弹簧的另一端与固定杆连接;
所述移动机构包括移动组件和转动组件,所述移动组件包括两个移动单元,两个移动单元分别设置在底座的两端,所述移动单元包括转轴和滚轮,所述转轴穿过底座,所述滚轮有两个,两个滚轮分别设置在转轴的两端,所述转动组件包括齿条、齿轮、固定轴和转轮,所述齿条设置在底板上,所述固定轴设置在齿条的一侧,所述齿轮套设在固定轴上,所述齿轮与固定轴键连接,所述齿轮与齿条啮合,所述转轮有两个,其中一个转轮套设在固定轴上,另一个转轮套设在靠近固定轴的转轴上,两个转轮分别与固定轴和转轴键连接,两个转轮通过皮带传动连接;
所述灌溉机构包括储水箱、进水管、套管、出水管、排水箱、排水管、定量组件和密封组件,所述排水箱设置在底板上,所述储水箱设置排水箱上方,所述套管设置在储水箱和排水箱之间,所述套管通过进水管与储水箱内部连通,所述出水管设置在套管中部,所述套管通过出水管与排水箱内部连通,所述出水管上设有水阀,所述排水管设置在排水箱底部,所述定量组件设置在排水箱内,所述密封组件设置在排水管内,所述定量组件包括活塞杆、第二弹簧、固定块、固定柱、转杆、连杆和浮球,所述活塞杆的一端位于套管内,所述活塞杆的另一端伸出套管外,所述活塞杆的活塞与套管密封连接,所述第二弹簧设置在套管内,所述第二弹簧的一端与活塞杆的活塞连接,所述第二弹簧的另一端与套管连接,所述固定块设置在排水箱上,所述转杆的中部与固定块铰接,所述固定柱设置在活塞杆位于套管外的一端,所述转杆靠近活塞杆的一端设有滑槽,所述固定柱位于滑槽内,所述固定柱与滑槽滑动连接,所述连杆设置在排水箱内,所述连杆的一端与转杆远离固定柱的一端连接,所述浮球设置在连杆远离转杆的一端,所述密封组件包括盖板、拉杆和拉绳,所述拉杆设置在排水箱底部,所述拉杆的一端与排水箱铰接,所述盖板设置在拉杆的一端,所述盖板与排水管密封连接,所述拉绳的一端与盖板连接,所述拉绳的另一端与浮球连接。
为了对固定管的移动进行更好的限位,所述固定杆上设有滑块,所述固定管内设有条形槽,所述滑块位于条形槽内,所述滑块与条形槽滑动连接。
为了对固定管的移动进行更好的限位,所述滑块有两个,两个滑块分别设置在固定杆的两侧,所述条形槽有两个,两个滑块分别位于两个条形槽内。
为了对固定管的移动进行更好的限位,所述滑块的截面为燕尾型,所述条形槽为燕尾槽。
为了减小摩擦,所述滑块上设有滑轮。
为了减小摩擦,所述燕尾槽内设有润滑油。
为了使得储水箱内的水更好的排出,所述储水箱底部向着进水管方向倾斜设置。
为了使得排水箱内的水更好的排出,所述排水箱底部设置在排水管方向倾斜设置。
为了实现更好的密封效果,所述拉杆与排水箱的铰接处设有扭簧。
为了实现更好的密封效果,所述盖板上设有密封圈。
本发明的有益效果是,该可定量浇水的农作物灌溉装置,通过支撑机构对灌溉机构进行支撑,通过移动机构实现装置的移动,通过灌溉机构实现农作物的灌溉,与现有的移动机构相比,该机构水的重量变化进行驱动,无需电机等驱动源,节能环保,与现有的灌溉机构相比,该机构通过定量组件实现定量灌溉,提高了灌溉效果,同时该定量机构采用纯机械结构,避免了水位传感器等电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的可定量浇水的农作物灌溉装置的结构示意图;
图2是本发明的可定量浇水的农作物灌溉装置的支撑机构与移动机构的连接结构示意图;
图3是本发明的可定量浇水的农作物灌溉装置的固定杆与固定管的连接结构示意图;
图4是本发明的可定量浇水的农作物灌溉装置的灌溉机构的结构示意图;
图中:1.底座,2.底板,3.固定管,4.固定杆,5.第一弹簧,6.转轴,7.滚轮,8.齿条,9.齿轮,10.固定轴,11.转轮,12.储水箱,13.进水管,14.套管,15.出水管,16.排水箱,17.排水管,18.活塞杆,19.第二弹簧,20.固定块,21.固定柱,22.转杆,23.连杆,24.浮球,25.盖板,26.拉杆,27.拉绳,28.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种可定量浇水的农作物灌溉装置,包括底座1、底板2、支撑机构、移动机构和灌溉机构,所述底板2设置在底座1上方,所述支撑机构设置在底板2上,所述移动机构设置在底座1上,所述灌溉机构设置在底板2上;
该装置使用时,通过支撑机构实现灌溉机构的支撑,通过灌溉机构实现农作物的定量灌溉,通过灌溉机构洒水使得灌溉机构的重量减小,从而使得灌溉机构驱动移动机构移动,从而实现移动灌溉。
如图2-3所示,所述支撑机构包括两个支撑组件,两个支撑组件分别设置在底板2的两端,所述支撑组件包括两个支撑单元,两个支撑单元分别设置在底板2的两侧,所述支撑单元包括固定管3、固定杆4和第一弹簧5,所述固定管3设置在底板2上,所述固定杆4设置在底座1上,所述固定管3套设在固定杆4上,所述固定管3与固定杆4滑动连接,所述第一弹簧5设置在固定管3内,所述第一弹簧5的一端与固定管3连接,所述第一弹簧5的另一端与固定杆4连接;
这里固定管3连接在底板2上,固定杆4设置在底座1上,固定管3套设在固定杆4上,从而使得固定管3只能沿着固定杆4的轴线方向移动,同时第一弹簧5对固定管3进行支撑,从而使得底板2支撑在底座1上方。
这里当底板2上的重量增大时,对底板2产生的压力增大,从而对固定管3产生的下压力增大,从而使得第一弹簧5被压缩,从而使得固定管3向下移动,当底板2上的重量减小时,对底板2产生使得压力减小,从而对固定管3产生的下压力减小,从而对第一弹簧5的下压力减小,从而使得第一弹簧5推动固定管3向上移动,从而使得底板2向上移动。
这里固定管3移动驱动滑块28移动,滑块28位于燕尾槽内,从而使得滑块28只能沿着燕尾槽的轴线方向移动,从而对滑块28的移动进行限位,从而对固定管3的移动进行更好的限位。
如图2所示,所述移动机构包括移动组件和转动组件,所述移动组件包括两个移动单元,两个移动单元分别设置在底座1的两端,所述移动单元包括转轴6和滚轮7,所述转轴6穿过底座1,所述滚轮7有两个,两个滚轮7分别设置在转轴6的两端,所述转动组件包括齿条8、齿轮9、固定轴10和转轮11,所述齿条8设置在底板2上,所述固定轴10设置在齿条8的一侧,所述齿轮9套设在固定轴10上,所述齿轮9与固定轴10键连接,所述齿轮9与齿条8啮合,所述转轮11有两个,其中一个转轮11套设在固定轴10上,另一个转轮11套设在靠近固定轴10的转轴6上,两个转轮11分别与固定轴10和转轴6键连接,两个转轮11通过皮带传动连接;
底板2移动驱动齿条8移动,当底板2上的重量减小时,底板2向上移动,底板2驱动齿条8向上移动,从而使得齿条8驱动齿轮9向上移动,齿轮9驱动固定轴10旋转,固定轴10驱动与之连接的转轮11旋转,该转轮11通过皮带驱动另一个转轮11旋转,转轮11驱动转轴6旋转,转轴6驱动滚轮7旋转,从而实现装置的移动,这里灌溉机构在不停喷水的过程中,底板2上的重量就会减小,从而使得底板2向上移动,即可驱动装置移动,从而使得装置一般对农作物进行灌溉,一般进行移动。
如图4所示,所述灌溉机构包括储水箱12、进水管13、套管14、出水管15、排水箱16、排水管17、定量组件和密封组件,所述排水箱16设置在底板2上,所述储水箱12设置排水箱16上方,所述套管14设置在储水箱12和排水箱16之间,所述套管14通过进水管13与储水箱12内部连通,所述出水管15设置在套管14中部,所述套管14通过出水管15与排水箱16内部连通,所述出水管15上设有水阀,所述排水管17设置在排水箱16底部,所述定量组件设置在排水箱16内,所述密封组件设置在排水管17内,所述定量组件包括活塞杆18、第二弹簧19、固定块20、固定轴21、转杆22、连杆23和浮球24,所述活塞杆18的一端位于套管14内,所述活塞杆18的另一端伸出套管14外,所述活塞杆18的活塞与套管14密封连接,所述第二弹簧19设置在套管14内,所述第二弹簧19的一端与活塞杆18的活塞连接,所述第二弹簧19的另一端与套管14连接,所述固定块20设置在排水箱16上,所述转杆22的中部与固定块20铰接,所述固定轴21设置在活塞杆18位于套管14外的一端,所述转杆22靠近活塞杆18的一端设有滑槽,所述固定轴21位于滑槽内,所述固定轴21与滑槽滑动连接,所述连杆23设置在排水箱16内,所述连杆23的一端与转杆22远离固定轴21的一端连接,所述浮球24设置在连杆23远离转杆22的一端,所述密封组件包括盖板25、拉杆26和拉绳27,所述拉杆26设置在排水箱16底部,所述拉杆26的一端与排水箱16铰接,所述盖板25设置在拉杆26的一端,所述盖板25与排水管17密封连接,所述拉绳27的一端与盖板25连接,所述拉绳27的另一端与浮球24连接。
先将装置抬起,使得滚轮7脱离地面,然后向储水箱12内注满水,从而使得底板2承受的重力增大,重力大于第一弹簧5的回复力,从而使得固定管3向下移动,这里底板2向下移动时,会驱动齿条8向下移动,从而使得齿轮9反向旋转,从而使得滚轮7反向旋转,为了避免在注水时装置移动,因此在注水时需要将滚轮7脱离地面,注水后将装置放置在地面上,然后打开水阀,储水箱12内的水通过进水管13进入套管14内,然后通过套管14上的出水管15进入排水箱16内,初始状态时,第二弹簧19将活塞杆18拉动至出水管15远离进水管13的一侧,活塞杆18的活塞并不对出水管15进行密封,随着排水箱16内的水位增大,受浮力作用,浮球24会浮在水面上,从而向上移动,浮球24驱动连杆23向上移动,连杆23驱动转杆22与连杆23连接的一端向着远离套管14的方向移动,在杠杆远离的作用下,转杆22的另一端就会向着套管14方向靠近,转杆22驱动固定轴21向着套管14方向移动,固定轴21驱动活塞杆18移入套管14内,当排水箱16内的水位达到一定高度时,活塞杆18移动至出水管15处,从而对出水管15进行密封,从而使得排水箱16内保持一定的水位,这里浮球24的浮力要大于第二弹簧19的回复力,从而使得浮球24向上移动时,能推动活塞杆18向着套管14内移动,从而使得第二弹簧19被拉伸,随着浮球24的移动,浮球24向上移动至一定高度时,浮球24拉动拉绳27向上移动,拉绳27拉动盖板25移动,从而使得盖板25打开排水管17,从而使得排水箱16内的水通过排水管17排出,从而使得排水箱16内的水达到一定量时,水自动排出,对下方的农作物进行浇水灌溉。
这里水排出时,使得底板2上的灌溉机构内的水的重量减小,从而使得底板2受到的重力减小,从而使得底板2在第一弹簧5的回复力作用下向上移动,从而使得底板2向上移动,从而齿条8驱动齿轮9移动,即可实现装置的移动,从而实现移动定量浇水。
这里浮板的作用是,当装置移动时,浮板浮在水面上,能减小水面上产生的波浪,从而使得水保持稳定,避免飞溅。
为了对固定管3的移动进行更好的限位,所述固定杆4上设有滑块28,所述固定管3内设有条形槽,所述滑块28位于条形槽内,所述滑块28与条形槽滑动连接。
为了对固定管3的移动进行更好的限位,所述滑块28有两个,两个滑块28分别设置在固定杆4的两侧,所述条形槽有两个,两个滑块28分别位于两个条形槽内。
为了对固定管3的移动进行更好的限位,所述滑块28的截面为燕尾型,所述条形槽为燕尾槽。
为了减小摩擦,所述滑块28上设有滑轮。
为了减小摩擦,所述燕尾槽内设有润滑油。
为了使得储水箱12内的水更好的排出,所述储水箱12底部向着进水管13方向倾斜设置。
为了使得排水箱16内的水更好的排出,所述排水箱16底部设置在排水管17方向倾斜设置。
为了实现更好的密封效果,所述拉杆26与排水箱16的铰接处设有扭簧。
为了实现更好的密封效果,所述盖板25上设有密封圈。
该装置使用时,先抬起装置,使得滚轮7脱离地面,然后往储水箱12内注水,从而使得底板2上的灌溉机构的重量增大,从而使得底板2向下移动,然后将装置放置在地上,打开水阀,储水箱12内的水通过进水管13流入套管14内,然后通过出水管15流入排水箱16内,随着排水箱16内的水位升高,浮球24在浮力的作用下向上移动,从而使得转杆22与连杆23连接的一端向着套管14方向远离移动,从而在杠杆远离的作用下,转杆22的另一端向着靠近套管14的方向移动,从而驱动固定轴21移动,从而使得固定轴21驱动活塞杆18向着套管14内移动,当水位涨至至一定的高度时,转杆22旋转一定的角度,从而推动活塞杆18移动相应的距离,从而对出水管15进行密封,从而使得排水箱16内的水保持一定的量,同时浮球24向上移动拉动盖板25移动,使得盖板25接触对排水管17的密封状态,从而使得排水箱16内的水能通过排水管17排出,从而实现定量浇水,随着底板2上灌溉机构内的水减少,从而使得底板2受到的重力减小,从而使得第一弹簧5受到的下压力减小,在第一弹簧5的回复力作用下,第一弹簧5驱动固定管3向上移动,固定管3驱动底板2向上移动,底板2驱动齿条8向上移动,齿条8驱动齿轮9旋转,齿轮9驱动转轴6旋转,转轴6驱动转轮11旋转,转轮11通过皮带驱动另一个转轮11旋转,另一个转轮11驱动转轴6旋转,转轴6驱动滚轮7旋转,从而实现装置的移动,从而实现旋转浇水,从而使得排水管17进行排水时,装置进行移动,当排水管17不进行排水时,底板2保持固定,从而使得装置固定无法移动,从而实现对整个田地均进行充分的浇水,避免漏浇的情况发生,且该装置避免了人工浇水,节省了人力,提高了效率。
与现有技术相比,该可定量浇水的农作物灌溉装置,通过支撑机构对灌溉机构进行支撑,通过移动机构实现装置的移动,通过灌溉机构实现农作物的灌溉,与现有的移动机构相比,该机构水的重量变化进行驱动,无需电机等驱动源,节能环保,与现有的灌溉机构相比,该机构通过定量组件实现定量灌溉,提高了灌溉效果,同时该定量机构采用纯机械结构,避免了水位传感器等电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,包括底座(1)、底板(2)、支撑机构、移动机构和灌溉机构,所述底板(2)设置在底座(1)上方,所述支撑机构设置在底板(2)上,所述移动机构设置在底座(1)上,所述灌溉机构设置在底板(2)上;
所述支撑机构包括两个支撑组件,两个支撑组件分别设置在底板(2)的两端,所述支撑组件包括两个支撑单元,两个支撑单元分别设置在底板(2)的两侧,所述支撑单元包括固定管(3)、固定杆(4)和第一弹簧(5),所述固定管(3)设置在底板(2)上,所述固定杆(4)设置在底座(1)上,所述固定管(3)套设在固定杆(4)上,所述固定管(3)与固定杆(4)滑动连接,所述第一弹簧(5)设置在固定管(3)内,所述第一弹簧(5)的一端与固定管(3)连接,所述第一弹簧(5)的另一端与固定杆(4)连接;
所述移动机构包括移动组件和转动组件,所述移动组件包括两个移动单元,两个移动单元分别设置在底座(1)的两端,所述移动单元包括转轴(6)和滚轮(7),所述转轴(6)穿过底座(1),所述滚轮(7)有两个,两个滚轮(7)分别设置在转轴(6)的两端,所述转动组件包括齿条(8)、齿轮(9)、固定轴(10)和转轮(11),所述齿条(8)设置在底板(2)上,所述固定轴(10)设置在齿条(8)的一侧,所述齿轮(9)套设在固定轴(10)上,所述齿轮(9)与固定轴(10)键连接,所述齿轮(9)与齿条(8)啮合,所述转轮(11)有两个,其中一个转轮(11)套设在固定轴(10)上,另一个转轮(11)套设在靠近固定轴(10)的转轴(6)上,两个转轮(11)分别与固定轴(10)和转轴(6)键连接,两个转轮(11)通过皮带传动连接;
所述悬浮组件包括电磁铁(21)和永磁铁(22),所述电磁铁(21)设置在箱体(4)底部,所述永磁铁(22)设置在移动板(15)上,所述永磁铁(22)和电磁铁(21)正对设置;
所述灌溉机构包括储水箱(12)、进水管(13)、套管(14)、出水管(15)、排水箱(16)、排水管(17)、定量组件和密封组件,所述排水箱(16)设置在底板(2)上,所述储水箱(12)设置排水箱(16)上方,所述套管(14)设置在储水箱(12)和排水箱(16)之间,所述套管(14)通过进水管(13)与储水箱(12)内部连通,所述出水管(15)设置在套管(14)中部,所述套管(14)通过出水管(15)与排水箱(16)内部连通,所述出水管(15)上设有水阀,所述排水管(17)设置在排水箱(16)底部,所述定量组件设置在排水箱(16)内,所述密封组件设置在排水管(17)内,所述定量组件包括活塞杆(18)、第二弹簧(19)、固定块(20)、固定轴(21)、转杆(22)、连杆(23)和浮球(24),所述活塞杆(18)的一端位于套管(14)内,所述活塞杆(18)的另一端伸出套管(14)外,所述活塞杆(18)的活塞与套管(14)密封连接,所述第二弹簧(19)设置在套管(14)内,所述第二弹簧(19)的一端与活塞杆(18)的活塞连接,所述第二弹簧(19)的另一端与套管(14)连接,所述固定块(20)设置在排水箱(16)上,所述转杆(22)的中部与固定块(20)铰接,所述固定轴(21)设置在活塞杆(18)位于套管(14)外的一端,所述转杆(22)靠近活塞杆(18)的一端设有滑槽,所述固定轴(21)位于滑槽内,所述固定轴(21)与滑槽滑动连接,所述连杆(23)设置在排水箱(16)内,所述连杆(23)的一端与转杆(22)远离固定轴(21)的一端连接,所述浮球(24)设置在连杆(23)远离转杆(22)的一端,所述密封组件包括盖板(25)、拉杆(26)和拉绳(27),所述拉杆(26)设置在排水箱(16)底部,所述拉杆(26)的一端与排水箱(16)铰接,所述盖板(25)设置在拉杆(26)的一端,所述盖板(25)与排水管(17)密封连接,所述拉绳(27)的一端与盖板(25)连接,所述拉绳(27)的另一端与浮球(24)连接。
2.如权利要求1所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述固定杆(4)上设有滑块(28),所述固定管(3)内设有条形槽,所述滑块(28)位于条形槽内,所述滑块(28)与条形槽滑动连接。
3.如权利要求2所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述滑块(28)有两个,两个滑块(28)分别设置在固定杆(4)的两侧,所述条形槽有两个,两个滑块(28)分别位于两个条形槽内。
4.如权利要求3所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述滑块(28)的截面为燕尾型,所述条形槽为燕尾槽。
5.如权利要求4所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述滑块(28)上设有滑轮。
6.如权利要求4所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述燕尾槽内设有润滑油。
7.如权利要求1所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述储水箱(12)底部向着进水管(13)方向倾斜设置。
8.如权利要求1所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述排水箱(16)底部设置在排水管(17)方向倾斜设置。
9.如权利要求1所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述拉杆(26)与排水箱(16)的铰接处设有扭簧。
10.如权利要求1所述的可定量浇水的农作物灌溉装置,其特征在于,所述盖板(25)上设有密封圈。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113951085A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-21 | 南通大学 | 一种生态环境保护用绿植移植装置 |
CN114097494A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 黑龙江省农垦科学院 | 一种基于农业信息化的灌溉喷洒装置 |
CN114642158A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-21 | 陈志琴 | 一种园林绿化用循环供水系统及方法 |
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- 2021-02-25 CN CN202110211258.6A patent/CN113016583A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113951085A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-21 | 南通大学 | 一种生态环境保护用绿植移植装置 |
CN113951085B (zh) * | 2021-11-11 | 2022-09-16 | 南通大学 | 一种生态环境保护用绿植移植装置 |
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