CN113015354A - 一种控制柜的柜体以及控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制柜技术领域，公开了一种控制柜的柜体以及控制柜，柜体包括骨架结构、盖板组、底板以及多块分隔板，盖板组包括多个盖板，多块分隔板包括主分隔板和多块辅助分隔板，每块辅助分隔板的延伸方向垂直于主分隔板的延伸方向，主分隔板将骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间；多块辅助分隔板将后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，第一放置空间位于第二放置空间的底部以及一侧，第三放置空间位于第四放置空间的顶部。上述柜体通过优化柜体的结构，可提升控制柜的可靠性以及稳定性。

Description

一种控制柜的柜体以及控制柜

技术领域

本发明涉及控制柜技术领域，特别涉及一种控制柜的柜体以及控制柜。

背景技术

工业机器人控制器常用结构为门式封闭结构。对于洁净环境的机器人控制柜，由于其高频作业，故对控制柜的可靠性及稳定性要求很高。现有技术通常将再生电阻置于控制柜的底部或者后面单独区域，这样就使得控制柜不是特别高就是特别宽，从而使得控制柜内的电气元件布局较为宽松，太多空间没有被利用、且不利于散热；此外，现有控制柜内的电源以及信号的强弱走线分布不合理，使得控制柜的可靠性以及稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种控制柜的柜体以及控制柜，上述柜体通过优化柜体的结构，可提升柜体的可靠性以及稳定性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种控制柜的柜体，包括开放式的骨架结构、用于扣合所述骨架结构各侧表面的盖板组、设于所述骨架结构底部的底板以及设于所述骨架结构内的多块分隔板，所述盖板组包括多个盖板，每个所述盖板与所述骨架结构之间可拆卸连接，所述多块分隔板包括主分隔板和多块用于与所述主分隔板配合的辅助分隔板，且每块所述辅助分隔板的延伸方向垂直于所述主分隔板的延伸方向，其中：

所述主分隔板将所述骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间；

多块所述辅助分隔板将所述后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将所述前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，所述第一放置空间位于所述第二放置空间的底部以及一侧，所述第三放置空间位于所述第四放置空间的顶部。

上述控制柜的柜体中，柜体包括骨架结构、盖板组、底板以及多块分隔板，盖板组包括多块与骨架结构可拆卸连接的盖板，多块分隔板包括将骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间的主分隔板以及用于与主分隔板配合、以将前侧空间与后侧空间进行进一步划分的多块辅助分隔板。多块辅助分隔板中每块辅助分隔板的延伸方向均垂直于主分隔板的延伸方向，且多块辅助分隔板将后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，第一放置空间位于第二放置空间的底部以及一侧，第三放置空间位于第四放置空间的顶部。

本发明提供的柜体结合现场应用环境，将空间分成多个独立空间充分利用，具体将用于放置电源处理装置的第三放置空间设置于用于放置运动控制装置的第四放置空间的顶部，第四放置空间利用水平空间，第三放置空间利用垂直空间，极大提高柜体的空间利用率，从而使柜体紧凑且合理布局走线，实现了强电信号与弱电信号的隔离走线，增加了系统的抗干扰能力，提高了系统的稳定性；且，将第一放置空间分布在第二放置空间的底部以及一侧，不仅使得柜体结构紧凑且布局合理，再生电阻装置可以小型化设计，而且便于再生电阻装置的散热，其所吸收的热量可以直接排放到大气中。同时，本发明提供的柜体采用各面独立设置盖板的形式，便于安装维修维护。

因此，上述柜体通过优化柜体的结构，可提升柜体的可靠性以及稳定性。

优选地，所述骨架结构的每个侧面形成有所述第一放置空间、第二放置空间、第三放置空间以及第四放置空间中的至少两个空间的开口。

优选地，所述开放式骨架结构包括顶框、底框以及设于所述顶框与所述底框之间的立柱组，其中：

所述顶框具有沿第一方向排列的第一顶梁和第二顶梁，且所述顶框还具有沿第二方向排列的第三顶梁以及第四顶梁，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述底框具有与所述顶框对应的沿第一方向排列的第一底梁和第二底梁，且所述底框还包括位于所述第一底梁与所述第二底梁之间、与所述第三顶梁对应的第三底梁；

所述立柱组包括顺时针方向排列的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，且所述第一立柱、所述第一顶梁、所述第二立柱以及所述第一底梁间形成第一开口，所述第二立柱、所述第三顶梁、所述第三立柱以及所述第三底梁间形成第二开口，所述第三立柱、所述第二顶梁、所述第四立柱以及所述第二底梁间形成第三开口，所述第四立柱、所述第四顶梁与所述第一立柱间形成第四开口。

优选地，所述盖板包括用于扣合所述第一开口的第一盖板、用于扣合所述第二开口的第二盖板、用于扣合所述第三开口的第三盖板、用于扣合所述第四开口的第四盖板以及用于扣合所述顶框开口的顶部盖板。

优选地，所述底板包括用于形成所述第二放置空间底部的水平部和用于形成所述第四放置空间底部的倾斜部，所述倾斜部的一侧与所述水平部连接，另一侧与所述第一立柱以及所述第四立柱连接，以与所述第一立柱以及所述第四立柱配合形成三角形空间，且所述倾斜部设有用于与外界设备连接的对外接口。

优选地，所述第四盖板包括沿所述底框至顶框方向排列的第一子盖板和第二子盖板，所述第一子盖板用于扣合所述三角形空间，且所述第一子盖板通过磁体与所述骨架结构可拆卸连接。

优选地，所述第一盖板与所述第一放置空间对应的位置形成有第一通气孔，所述底板对应所述第一放置腔室的位置形成有第二通气孔，所述第一通气孔与所述第二通气孔形成连通所述第一放置空间与外界的第一气体流动通道。

优选地，所述第二盖板上形成有第三通气孔，所述第三盖板对应所述第二放置空间的部位上形成有第四通气孔，所述第四盖板上形成有第五通气孔，所述主分隔板形成有多个开口，且多个所述开口连接所述第二放置空间与所述第四放置空间、且连接所述第二放置空间与所述第三放置空间，其中：

所述第三通气孔以及所述开口形成连通所述第二放置空间与外界的第二气体流动通道；

所述第五通气孔形成连通所述第二放置空间与外界的第三气体流动通道；

所述第四通气孔形成连通所述第二放置空间与外界的第四气体流动通道。

优选地，所述主分隔板的顶部与所述柜体的顶部盖板之间具有散热间隙，所述散热间隙形成连接所述第二放置空间与所述第三放置空间的第五气体流动通道。

本发明还提供一种控制柜，包括上述技术方案提供的任意一种柜体。

附图说明

图1为本发明实施例提供的控制柜的柜体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的柜体又一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的柜体又一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的柜体中第四放置空间的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的柜体又一结构示意图；

图6为本发明实施例提供的柜体又一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的柜体内第二放置空间的散热示意图；

图8为本发明实施例提供的柜体内第一放置空间的散热示意图；

图9为本发明实施例提供的柜体内过滤网的结构示意图。

图标：1-骨架结构；11-主分隔板；111-过线孔；12-第一辅助分隔板；13-第二辅助分隔板；14-第三辅助分隔板；141-隔离板；142-长条孔；15-磁体；2-第一盖板；3-第二盖板；4-第三盖板；5-第四盖板；6-顶部盖板；7-第一风扇组；8-第二风扇组；9-过滤网；10-第一放置空间；20-第二放置空间；30-第三放置空间；40-第四放置空间；401-对外接口；402-固定电源输入空开钣金；403-弱电处理钣金；404-控制安全回路钣金；405-控制运动板卡钣金；406-其他电气回路钣金。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明提供一种控制柜的柜体，包括开放式的骨架结构、用于扣合骨架结构各侧表面的盖板组、设于骨架结构底部的底板以及设于骨架结构内的多块分隔板，盖板组包括多个盖板，每个盖板与骨架结构之间可拆卸连接，多块分隔板包括主分隔板11和多块用于与主分隔板11配合的辅助分隔板，且每块辅助分隔板的延伸方向垂直于主分隔板11的延伸方向，其中：

主分隔板11将骨架结构1分隔成前侧空间和后侧空间；

多块辅助分隔板将后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间10和用于放置电机驱动装置的第二放置空间20，且将前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间30和用于放置运动控制装置的第四放置空间40，第一放置空间10位于第二放置空间20的底部以及一侧，第三放置空间30位于第四放置空间40的顶部。

上述控制柜的柜体中，多块分隔板包括将骨架结构1分隔成前侧空间和后侧空间的主分隔板11以及用于与主分隔板11配合、以将前侧空间与后侧空间进行进一步划分的多块辅助分隔板。多块辅助分隔板中每块辅助分隔板的延伸方向均垂直于主分隔板11的延伸方向，且多块辅助分隔板将后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间10和用于放置电机驱动装置的第二放置空间20，且将前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间30和用于放置运动控制装置的第四放置空间40，第一放置空间10位于第二放置空间20的底部以及一侧，第三放置空间30位于第四放置空间40的顶部。

需要说明的是，本发明提供的柜体结合现场应用环境，将空间分成多个独立空间充分利用，具体将用于放置电源处理装置的第三放置空间30设置于用于放置运动控制装置的第四放置空间40的顶部，第四放置空间40利用水平空间，第三放置空间30利用垂直空间，极大提高柜体的空间利用率，从而使柜体紧凑且合理布局走线，实现了强电信号与弱电信号的隔离走线，增加了系统的抗干扰能力，提高了系统的稳定性；考虑到再生电阻装置的尺寸及功率，将第一放置空间10分布在第二放置空间20的底部以及一侧，不仅使得柜体结构紧凑且布局合理，再生电阻装置可以小型化设计，而且便于再生电阻装置的散热，其所吸收的热量可以直接排放到大气中。同时，本发明提供的柜体采用各面独立设置盖板的形式，便于安装维修维护。

因此，上述柜体通过优化柜体的结构，可提升控制柜的可靠性以及稳定性。

值得注意的是，主分隔板11上可以安装运动控制装置及电机驱动装置所含的元件，主分隔板11可以为钣金，如图3所示，在主分隔板11设置多个过线孔111，过线孔111作为第四放置空间40内运动控制装置、第三放置空间30内电源处理装置与第二放置空间20内电机驱动装置的线束连接通道，以实现信息交互。

在上述技术方案的基础上，为了便于操作人员对柜体内设备进行检修，骨架结构1的每个侧面形成有第一放置空间10、第二放置空间20、第三放置空间30以及第四放置空间40中的至少两个空间的开口。

需要说明的是，当操作人员打开一侧盖板时，即可实现对至少两个空间内设备的维修与安装，便于操作人员对置于骨架结构1内的装置进行维护和检修。

在上述技术方案的基础上，具体的，开放式骨架结构1包括顶框、底框以及设于顶框与底框之间的立柱组，其中：

顶框具有沿第一方向排列的第一顶梁和第二顶梁，且顶框还具有沿第二方向排列的第三顶梁以及第四顶梁，第一方向与第二方向垂直；

底框具有与顶框对应的沿第一方向排列的第一底梁和第二底梁，且底框还包括位于第一底梁与第二底梁之间、与第三顶梁对应的第三底梁；

立柱组包括顺时针方向排列的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，且第一立柱、第一顶梁、第二立柱以及第一底梁间形成第一开口，第二立柱、第三顶梁、第三立柱以及第三底梁间形成第二开口，第三立柱、第二顶梁、第四立柱以及第二底梁间形成第三开口，第四立柱、第四顶梁与第一立柱间形成第四开口。

需要说明的是，顶框、底框以及设于顶框与底框之间的立柱组之间的连接关系并不限于上述结构，可根据对柜体的强度需求，将骨架结构1的梁与柱设计为钣金折弯的加强结构。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，请继续参考图3，盖板包括用于扣合第一开口的第一盖板2、用于扣合第二开口的第二盖板3、用于扣合第三开口的第三盖板4、用于扣合第四开口的第四盖板5以及用于扣合顶框开口的顶部盖板6。

需要说明的是，本发明提供的柜体采用开放式骨架结构设计，而非门式一体化设计，除底板不可拆卸外，其他盖板均独立于框架且可拆卸，扩展更多的空间以便进行安装维修维护，同时，各盖板可用于防护内部元器件，防止外部异物的进入，或者发生人员触电以及烫伤的等问题。

而且，本发明提供的柜体采用各面独立设置盖板的形式，便于安装维修维护，比如：当发现第二放置空间内的电机驱动装置出现问题，仅拆卸其对应面的盖板即可，不需要对其他面的盖板进行拆卸修改。

值得注意的是，为了减低柜体的接地阻抗以及提高柜体的安全性，作为一种优选实施方式，可以对各盖板内部与骨架结构1的接触面均进行喷涂保护，也就是盖板四周与骨架结构1进行面接触接的地方。

在上述技术方案的基础上，作为一种优选实施方式，底板包括用于形成第二放置空间20底部的水平部和用于形成第四放置空间40底部的倾斜部，倾斜部的一侧与水平部连接，另一侧与第一立柱以及第四立柱连接，以与第一立柱以及第四立柱配合形成三角形空间，且倾斜部设有用于与外界设备连接的对外接口401，如图3所示。

需要说明的是，柜体的对外接口与地面倾斜一个角度，一方面可节省对外接口401与连接器对插时的操作空间，便于操作人员对对外接口401的连接操作；另一方面可以保护对外接口401不会被意外碰撞造成的损坏。

优选的，倾斜部与地面之间的夹角为45度左右。

在上述技术方式的基础上，第四盖板5包括沿底框至顶框方向排列的第一子盖板和第二子盖板，第一子盖板用于扣合三角形空间，且第一子盖板通过磁体15与骨架结构1可拆卸连接，如图4所示。

需要说明的是，第一子盖板通过磁体15与骨架结构1可拆卸连接，采用独立盖板进行封闭，无需螺栓拆卸，方便维修与维护等操作。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，如图5所示，多块辅助分隔板包括第一辅助分隔板12、第二辅助分隔板13和第三辅助分隔板14，第一辅助分隔板12将前侧空间分隔成第三放置空间30和第四放置空间40，第二辅助分隔板13与第三辅助分隔板14形成L型结构、且将后侧空间分隔成第一放置空间10和第二放置空间20。

由于电机在运动过程中会产生极高的热量，热量需要再生电阻装置内的再生电阻进行吸收，由于能量越大，所需再生电阻尺寸也较大，所以无论将所有再生电阻放在最下面或者最侧面都会导致柜体体积增加，从而造成柜体的较难的安装维修维护，本发明中的柜体将第一放置空间10围绕在用于放置电机驱动装置的第二放置空间20的下边及右边，形成一个独立的倒L形结构，节省了控制柜的空间，从而使得结构紧凑合理。

需要说明的是，第一辅助分隔板12、第二辅助分隔板13以及第三辅助分隔板14可均为钣金，而第二辅助分隔板13与第三辅助分隔板14可由一块钣金弯折形成。如图5所示，为了增加柜体的稳定性，主分隔板11、第二分辅助隔板13以及第三辅助分隔板14可均通过焊接方式连接在骨架结构1上，需要说明的是，该焊接方式便于柜体的整体安装组装，可增强控制柜的牢固性。

此外，第三放置空间30与第四放置空间40通过第一辅助分隔板12进行空间有效划分，考虑到置于第三放置空间30内的电源处理装置等相关元件的维修与维护，将第一辅助分隔板12采用螺栓固定的方式固定在骨架结构1上，以便于第一辅助分隔板12的拆卸与安装。

当然，第一辅助分隔板12上也可设有用于连接第三放置空间30以及第四放置空间40的过线孔。

针对第三放置空间30，可在第一辅助分隔板12上定位固定孔，直接将电源处理装置元件安装在第一辅助分隔板12上。该结构使得在维修维护过程中，只需要拆掉顶部盖板6即可进行电源处理装置元件的更换安装。

针对第四放置空间40，可在第四方式空间内安装多结构钣金件，如图4所示，例如：可分别用螺栓后安装的方式固定电源输入空开钣金402、弱电处理钣金403、控制安全回路钣金404、控制运动板卡钣金405以及其他电气回路钣金406。

需要说明的是，安装电气元件的钣金均模块化设计，在安装、维修或者维护过程中各个模块不会相互干涉，如：固定电源输入空开钣金402固定电源输入器件，独立模块设计，机器人控制器控制电源及动力电源对外采用独立的断路器，可分别控制电源通路的形式，便于调试及维修维护，而不再是采用一个通用的断路器来实现柜体内部所有电源的通断，提高了控制器的安全性、可靠性以及易维护性。

在上述技术方案的基础上，考虑再生电阻装置热量较大的问题，作为一种优选实施方式，本发明提供的柜体还包括设于第二辅助分隔板13朝向第一放置空间10一侧、用于安装再生电阻的隔离板组，隔离板组包括两个相对设置的隔离板141，如图5所示。

需要说明的是，隔离板141为一个小型且具有一定高度的过渡板，再生电阻装置通过隔离板141安装于第三辅助分隔板14。

在上述技术方案的基础上，作为一种优选实施方式，隔离板141上安装有隔离散热材料。

需要说明的是，隔离板141上采用隔离散热材料，可隔挡第一放置空间10内再生电阻装置产生的热量，防止该热量扩散到第二放置空间20内。

值得注意的是，由于第二放置空间20及第一放置空间10这两个空间内放置的均是大功率器件，因而散热问题是一个较为突出的问题。因而，可在第一放置空间10内设置第一风扇安装部7，可在第二放置空间20的另一侧设置第二风扇组8安装部。

作为一种可选实施方式，可在第一盖板与第一放置空间对应的位置形成有第一通气孔，底板对应第一放置腔室的位置形成有第二通气孔，第一通气孔与第二通气孔形成连通第一放置空间与外界的第一气体流动通道。

第二盖板上形成有第三通气孔，第三盖板对应第二放置空间的部位上形成有第四通气孔，第四盖板上形成有第五通气孔，主分隔板形成有多个开口，且多个开口连接第二放置空间与第四放置空间、且连接第二放置空间与第三放置空间，其中：

第三通气孔以及开口形成连通第二放置空间与外界的第二气体流动通道；

第五通气孔形成连通第二放置空间与外界的第三气体流动通道；

第四通气孔形成连通第二放置空间与外界的第四气体流动通道。

具体的，现提供一种盖板的具体设计方式：

请参考图3和图7，第四盖板5设有阵列圆孔(即第五通气孔)，阵列圆孔用于使外部空气进入前侧空间中，且通过主分隔板11上的开口(可为过线孔111)进入第二放置空间20，实现空气在第三气体流动通道的流动；第一盖板2上设有方形阵列孔(即第一通气孔)，底板上设有长条阵列孔(即第二通气孔)，外部空气可从第二通气孔进入第一放置空间10，且在第一风扇组7(如图5所示)的作用下经第二通气孔沿第一气体流动通道排出第一放置空间10，需要说明的是，在气体从第二通气孔排出第一放置空间10时，会带走第一放置空间10内产生的热量，第一气体流动通道便于实现第一放置空间10内的空气循环；第三盖板4设有方形阵列孔(第四通气孔)，方形阵列孔便于第二风扇组8(如图5所示)将第二放置空间20内的热量从第四气体流动通道排出，且可与前侧空间通过主分隔板11上的过线孔111进入第二放置空间20的空气配合，以实现第二放置空间20内的空气循环；在第二盖板3设置矩形阵列孔(第三通气孔)，矩形阵列孔21用于从第二气体流动通道排出第二放置空间20内的热量。

在上述技术方案的基础上，考虑主分隔板11承重安装能力下，设置其高度低于整个柜体高度，即在主分隔板11的顶部与柜体的顶部盖板6之间设置散热间隙，以便于第三放置空间30内的冷空气可通过第五气体流动通道进入第二放置空间20内，提高冷空气的利用率，进一步优化电机驱动装置的散热处理，提高控制柜的散热功能。

此外，如图6所示，还可以在第三辅助分隔板14的顶部开长条孔142，以使第一放置空间10内产生的热量可以从第一放置空间10内排出。

现提供一种具体实施方式，以介绍本发明提供的柜体内空气的流动方式：

如图7所示，一方面，从第四盖板5进入柜体的冷空气通过主分隔板11上的过线孔111及高度差流入到第二放置空间20；另一方面冷空气通过与第二放置空间20对应的第二盖板3流入第二放置空间20，再通过第二风扇组8将第二放置空间20中的热空气抽出到大气空气中，从而形成冷热空气循环，解决第二放置空间20散热问题。

如图8所示，冷空气由第一放置空间10底部的孔及侧边盖板进气孔流入第一放置空间10，再通过第一风扇组7将第一放置空间10内再生电阻装置产生的热空气抽出到大气空气中，从而形成冷热空气循环，解决第一放置空间10内再生电阻装置腔体散热问题。

在上述技术方案的基础上，优选的，为了隔档柜体内部的杂质，防止杂质进入到外部洁净空气中，可在盖板与风扇对应的位置设置过滤网9，如图9所示。

本发明还提供一种控制柜，包括上述技术方案提供的任意一种柜体。

具体的，本发明提供得控制柜还包括设于第一放置空间10的再生电阻装置、设于第二放置空间20的电机驱动装置、设于第三放置空间30的电源处理装置以及设于第四放置空间40的运动控制装置。

此外，本发明提供得控制柜还包括风扇组，如图5所示，所述风扇组包括设于第一放置空间10的第一风扇组7和设于第二放置空间20的第二风扇组8。

需要说明的是，风扇组可以有效实现柜内热空气与柜外冷空气的快速交换，从而有效保证控制柜在正常的运行温度。

本发明提供的控制柜无论在可靠性及稳定性，还是生产、安装、亦或后续维修维护，均满足工业化产线设备高频作业过程中可靠性及稳定性的高要求，以及空间上结构紧凑的要求，本发明提供的控制柜可提高生产作业效率，减少生产维护成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种控制柜的柜体，其特征在于，包括开放式的骨架结构、用于扣合所述骨架结构各侧表面的盖板组、设于所述骨架结构底部的底板以及设于所述骨架结构内的多块分隔板，所述盖板组包括多个盖板，每个所述盖板与所述骨架结构之间可拆卸连接，所述多块分隔板包括主分隔板和多块用于与所述主分隔板配合的辅助分隔板，且每块所述辅助分隔板的延伸方向垂直于所述主分隔板的延伸方向，其中：

所述主分隔板将所述骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间；

多块所述辅助分隔板将所述后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将所述前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，所述第一放置空间位于所述第二放置空间的底部以及一侧，所述第三放置空间位于所述第四放置空间的顶部。

2.根据权利要求1所述的柜体，其特征在于，所述骨架结构的每个侧面形成有所述第一放置空间、第二放置空间、第三放置空间以及第四放置空间中的至少两个空间的开口。

3.根据权利要求2所述的柜体，其特征在于，所述开放式骨架结构包括顶框、底框以及设于所述顶框与所述底框之间的立柱组，其中：

所述顶框具有沿第一方向排列的第一顶梁和第二顶梁，且所述顶框还具有沿第二方向排列的第三顶梁以及第四顶梁，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述底框具有与所述顶框对应的沿第一方向排列的第一底梁和第二底梁，且所述底框还包括位于所述第一底梁与所述第二底梁之间、与所述第三顶梁对应的第三底梁；

所述立柱组包括顺时针方向排列的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，且所述第一立柱、所述第一顶梁、所述第二立柱以及所述第一底梁间形成第一开口，所述第二立柱、所述第三顶梁、所述第三立柱以及所述第三底梁间形成第二开口，所述第三立柱、所述第二顶梁、所述第四立柱以及所述第二底梁间形成第三开口，所述第四立柱、所述第四顶梁与所述第一立柱间形成第四开口。

4.根据权利要求3所述的柜体，其特征在于，所述盖板包括用于扣合所述第一开口的第一盖板、用于扣合所述第二开口的第二盖板、用于扣合所述第三开口的第三盖板、用于扣合所述第四开口的第四盖板以及用于扣合所述顶框开口的顶部盖板。

5.根据权利要求4所述的柜体，其特征在于，所述底板包括用于形成所述第二放置空间底部的水平部和用于形成所述第四放置空间底部的倾斜部，所述倾斜部的一侧与所述水平部连接，另一侧与所述第一立柱以及所述第四立柱连接，以与所述第一立柱以及所述第四立柱配合形成三角形空间，且所述倾斜部设有用于与外界设备连接的对外接口。

6.根据权利要求5所述的柜体，其特征在于，所述第四盖板包括沿所述底框至顶框方向排列的第一子盖板和第二子盖板，所述第一子盖板用于扣合所述三角形空间，且所述第一子盖板通过磁体与所述骨架结构可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的柜体，其特征在于，所述第一盖板与所述第一放置空间对应的位置形成有第一通气孔，所述底板对应所述第一放置腔室的位置形成有第二通气孔，所述第一通气孔与所述第二通气孔形成连通所述第一放置空间与外界的第一气体流动通道。

8.根据权利要求7所述的柜体，其特征在于，所述第二盖板上形成有第三通气孔，所述第三盖板对应所述第二放置空间的部位上形成有第四通气孔，所述第四盖板上形成有第五通气孔，所述主分隔板形成有多个开口，且多个所述开口连接所述第二放置空间与所述第四放置空间、且连接所述第二放置空间与所述第三放置空间，其中：

所述第三通气孔以及所述开口形成连通所述第二放置空间与外界的第二气体流动通道；

所述第五通气孔形成连通所述第二放置空间与外界的第三气体流动通道；

所述第四通气孔形成连通所述第二放置空间与外界的第四气体流动通道。

9.根据权利要求6所述的柜体，其特征在于，所述主分隔板的顶部与所述柜体的顶部盖板之间具有散热间隙，所述散热间隙形成连接所述第二放置空间与所述第三放置空间的第五气体流动通道。

10.一种控制柜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的柜体。

Images