CN113015098B - 无线基地台实时行进轨迹生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种无线基地台实时行进轨迹生成方法及系统，方法包括：根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹；根据无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户；判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点；如果存在，则判断疑似无线基地台定位点的数量是否大于1；如果大于1，则根据定位精度将全部疑似无线基地台定位点进行排序；将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为无线基地台历史行进轨迹在待测时段对应的实时定位点。本申请大幅提高了生成无线基地台及其操作用户的实时行进轨迹的准确性。

Description

无线基地台实时行进轨迹生成方法及系统

技术领域

本申请涉及移动通信网络的信息安全领域，尤其涉及一种无线基地台实时行进轨迹生成方法及系统。

背景技术

无线基地台是利用移动网络网号、频率等资源在信息获取点设置的仿真移动基站。无线基地台通过发射大功率的无线信号，强迫移动通信终端(例如手机)在仿真基站上进行登记，从而获取用户的IMSI(International Mobile Subscriber IdentificationNumber，国际移动用户识别码)、IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)等信息。近年来，大量不法分子利用无线基地台在商业区附近吸入移动终端用户接入无线基地台，强行推送商业广告短信，甚至诈骗短信，给移动终端用户带来骚扰和损失，并造成移动终端用户一段时间无法正常通信，给移动通信系统也造成了大量有害干扰。

相关技术中，对无线基地台的追踪依靠违法位置区码的核查技术，通过对监测区域内基站的LAC(location area code，位置区码)进行监测，将监测到的LAC与监测区域内的合法LAC进行匹配，将匹配失败的LAC所在位置确定为无线基地台定位点，根据该LAC对应的无线基地台定位点在一定时间内的位置变化，生成无线基地台行进轨迹，将行进路径与无线基地台行进轨迹相近的移动终端用户确定为无线基地台操作用户。

然而，随着无线基地台反侦查技术的发展，部分无线基地台的LAC会自动跳变，应用上述基于未授权LAC识别无线基地台的方法，只能定位出一些离散的无线基地台当前位置点，根据上述离散的无线基地台当前位置点生成的无线基地台实时行进轨迹准确性较低；并且，无线基地台在一天内通常对移动终端用户只进行一次吸入，移动终端用户的行进路径随机性较高，移动终端用户被吸入一次且行进路径与无线基地台实时行进轨迹行的偶然性较大，这将导致无线基地台操作用户的实时行进轨迹分析误差较大，进而对无线基地台的操作用户的抓捕带来较大困难。

发明内容

本申请提供了一种无线基地台实时行进轨迹生成方法及系统，以解决无线基地台实时行进轨迹准确性低的问题。

第一方面，本申请提供了一种无线基地台实时行进轨迹生成方法，该方法包括：

根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹；

根据所述无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户；

判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点，所述疑似无线基地台定位点包括所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点和所述无线基地台操作用户的位置更新定位点；

如果存在所述疑似无线基地台定位点，则判断所述疑似无线基地台定位点的数量是否大于1；

如果所述疑似无线基地台定位点的数量大于1，则根据定位精度将全部所述疑似无线基地台定位点进行排序；

将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

可选地，所述无线基地台操作用户的位置更新定位点，包括：所述无线基地台操作用户在第一预设合法区域内的第一网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第一预设未授权区域内的第一网络未授权位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设合法区域内的第二网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设未授权区域内的第二网络未授权位置更新定位点和所述无线基地台操作用户在预设小区区域内的驻留位置更新定位点。

可选地，第一网络包括2G网络，第二网络包括4G网络。

可选地，所述疑似无线基地台定位点根据定位精度从高到低的排列顺序包括：测量位置更新定位点、第二网络未授权位置更新定位点、第一网络未授权位置更新定位点、无线基地台定位点、第二网络合法位置更新定位点、第一网络合法位置更新定位点、驻留位置更新定位点。

可选地，所述方法还包括：

如果所述疑似无线基地台定位点的数量等于1，则将所述疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

第二方面，本申请还提供了一种无线基地台实时行进轨迹生成系统，所述无线基地台实时行进轨迹生成系统包括用于执行第一方面各种实现方式中方法步骤的模块，包括：

无线基地台历史行进轨迹获取模块，用于根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹；

无线基地台操作用户获取模块，用于根据所述无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户；

疑似无线基地台定位点判断模块，用于判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点，所述疑似无线基地台定位点包括所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点和所述无线基地台操作用户的位置更新定位点；

疑似无线基地台定位点数量判断模块，用于根据存在所述疑似无线基地台定位点，判断所述疑似无线基地台定位点的数量是否大于1；

排序模块，用于根据所述疑似无线基地台定位点的数量大于1，根据定位精度将全部所述疑似无线基地台定位点进行排序；

第一实时定位点确定模块，用于将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点；

待测时段更新模块908，用于根据不存在所述疑似无线基地台定位点，将待测时段进行更新。

可选地，所述无线基地台操作用户的位置更新定位点，包括：所述无线基地台操作用户在第一预设合法区域内的第一网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第一预设未授权区域内的第一网络未授权位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设合法区域内的第二网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设未授权区域内的第二网络未授权位置更新定位点和所述无线基地台操作用户在预设小区区域内的驻留位置更新定位点。

可选地，第一网络包括2G网络，第二网络包括4G网络。

可选地，所述疑似无线基地台定位点根据定位精度从高到低的排列顺序包括：测量位置更新定位点、第二网络未授权位置更新定位点、第一网络未授权位置更新定位点、无线基地台定位点、第二网络合法位置更新定位点、第一网络合法位置更新定位点、驻留位置更新定位点。

可选地，所述系统还包括：

第二实时定位点确定模块，用于根据所述疑似无线基地台定位点的数量等于1，将所述疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

本申请提供的无线基地台实时行进轨迹生成方法及系统的有益效果包括：

本申请基于多维度网络数据的分析手段，将无线基地台定位更新点和无线基地台操作人员的定位点均作为无线基地台疑似定位点进行合并分析，根据定位精度从无线基地台疑似定位点中确定出无线基地台的实时定位点，从而实现了无线基地台实时行进轨迹的更新。基于本申请提出的多维度网络数据的分析手段，提高了无线基地台的实时定位点的准确性，实现了智能化、自动化准确识别和定位未授权无线基地台操作人员的实时行进轨迹，准确性能到达至95％以上，为未授权无线基地台操控罪犯的实时跟踪与取证抓捕提供科学可靠的技术支撑，大大提高了未授权无线基地台操作用户的识别定位与跟踪抓捕的效率，具备很高的工程应用价值和社会价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无线基地台实时行进轨迹生成方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无线基地台位置关联模型示意图；

图3为本申请实施例提供的一种栅格划分示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无线基地台实时行进轨迹生成系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参见图1，为本申请实施例提供的一种无线基地台实时行进轨迹生成方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S110：根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹。

无线基地台实时行进轨迹的更新周期可设置为1分钟，即对于一条无线基地台实时行进轨迹，每隔一分钟，确定一个实时定位点。假设当前时刻所在的更新周期为t_i+1，则对于0～t_i时间内确定的无线基地台行进路径称为无线基地台历史行进轨迹，无线基地台历史行进轨迹的确定方法如下：

1、根据监测区域内移动终端用户的转网信息得到监测区域内的多个历史无线基地台定位点。

虽然高速通信网络，如4G网络(the 4Generation mobile communicationtechnology，第四代移动通信技术)已经得到飞速发展，但是2G(the 2Generation mobilecommunication technology，第二代移动通信技术)网络，即GSM(Global System forMobile Communication，全球移动通信系统)移动通信网络在短期内无法彻底被取代，因此，目前的移动通信终端，如智能手机，普遍支持在2G网络和其他网络之间进行漫游。

为了进行4G网络通信，很多移动通信终端的用户将之前2G网络所使用的SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡换成了采用双向鉴权机制的USIM(Universal Subscriber Identity Module，全球客户识别模块)卡，但是，USIM在漫游到2G网络时，仍然会执行2G网络的单向鉴权机制，这就给无线基地台带来了吸入用户的机会。

大多数无线基地台通过模仿GSM制式，使用现有移动网络的系统网号、频点等配置资源，通过大功率发射方式和极端的参数配置，诱使移动通信终端接入。

无线基地台首先通过4G信号干扰器发射强功率干扰信号，再发射大功率信号形成无线基地台网络。在无线基地台附近区域，由于无线基地台发射的大功率信号远远强于电信基站的信号，使用2G网络的移动通信终端会被劫持至无线基地台网络，使用4G网络的移动通信终端在无线基地台强功率干扰信号的干扰下，从4G网络回落至2G网络，再被劫持至无线基地台网络；而在距离无线基地台较远的区域，使用4G网络的移动通信终端在无线基地台的干扰下，从4G网络回落至合法的2G网络，导致其数据业务受影响。

基于上述无线基地台对移动通信终端的干扰特点，本申请实施例构建了一种无线基地台位置关联模型，参见图2，该模型以无线基地台作案位置为中心，将无线基地台作案位置的周边区域依次划分为吸入区、干扰区和位置关联区三个同心圆。其中，吸入区内的移动通信终端从4G网络被劫持到无线基地台网络，干扰区内的移动通信终端从4G网络回落至合法的2G网络，位置关联区覆盖吸入区和干扰区，即位置关联区内的移动通信终端都会受到中心位置处无线基地台的影响。在通常情况下，市区内可以设置位置关联区的位置关联半径R_L为1500米或2000米。

设置一个监测区域，假设该监测区域内包括有上述位置关联区，那么该监测区域内的移动终端用户在无线基地台干扰下会进行4G-2G的转网，本申请实施例通过对转网信息进行分析得到监测区域内的无线基地台定位点。

本申请实施例中，对监测区域内转网信息的分析可包括以下步骤：

首先，在监测区域内划分多个栅格区域。参见图3，为本申请实施例提供的一种栅格划分示意图，如图3所示，栅格半径记为Rs，Rs可设置为50米，则栅格的粒度为100*100，Rs设置的越小，则后续计算的精度越高，但是计算量也会随之上升。本申请实施例中，设置位置关联半径R_L为1500米，是栅格边长的15倍。以每个栅格区域的中心为圆心，位置关联半径R_L为半径，分别划分一个圆形的位置关联区域。

然后，对每个栅格区域进行以下处理：

1-1、统计第一时刻的2G网络驻留用户和4G网络驻留用户。

从小区工程参数表中查找到各栅格的位置关联区内的2G网络小区和4G网络小区，从移动通信网络数据中提取驻留在2G网络小区和4G网络小区的用户。

设置栅格中心经纬度点p_k＝(log_k,lat_k)，在关联半径R_L的位置关联区内

个2G小区组成的

集合和

个4G小区组成的集合

分别表示为：

在上述公式(1)和(2)中，

为第i个2G位置关联小区，

为第j个4G位置关联小区。2G小区和4G小区的个数和区域范围可从移动通信运营商提供的小区工程参数表中获取。

获取在第一时刻，即t₀时刻，2G小区内驻留的用户簇：

获取在t₀时刻，4G小区内驻留的用户簇：

1-2、统计第二时刻的2G网络驻留用户和4G网络驻留用户。

获取在第二时刻，即t₁时刻，2G小区内驻留位置关联用户簇为：

获取在t₁时刻，4G小区内驻留位置关联用户簇为：

1-3、计算第一时刻和第二时刻的2G网络驻留用户的第一数量差值，计算第一时刻和第二时刻的4G网络驻留用户的第二数量差值。

第一数量差值的计算公式为：

(7)式中，

表示

的总个数。

第二数量差值的计算公式为：

(8)式中，

表示

的总个数。

1-4、根据第二时刻减少用户的总差值(即第一数量差值与第二数量差值的和)与第一时刻的总用户数(即第一时刻的2G网络驻留用户和4G网络驻留用户的数量和)的比值得到无线基地台的吸入率。

第二时刻减少用户的总差值为：

吸入率的计算公式为：

最后，将该栅格区域的吸入率与预设阈值ρ_low比较，如果ρ(t₀→t₁)＞ρ_low，则判定该栅格区域为疑似无线基地台定位点，反之，则说明当前栅格中心经纬度点p_k＝(log_k,lat_k)位置不存在疑似无线基地台定位点。进一步的，选取出吸入率最大的栅格区域，如果该栅格区域的吸入率大于预设阈值ρ_low，则判定该栅格区域为历史无线基地台定位点。

上述历史无线基地台定位方法，能提高未授权无线基地台的识别准确性，较传统的无线基地台定位手段定位误差在300米以上，本申请可通过提高栅格的粒度来减小定位误差，例如，栅格粒度为50*50时，可实现定位误差在50米以内，将传统无线基地台定位不足50％的准确性提升至99％以上，能确保无线基地台识别的科学可信度，为无线基地台的及时定位和抓捕提供了有力的技术支撑。

2、根据多个历史无线基地台定位点之间的距离与定位时间差得到无线基地台历史行进轨迹。

在一个定位周期时间内，可能会有多个p_k＝(log_k,lat_k)判定出历史无线基地台定位点，这些历史无线基地台定位点可能属于不同的无线基地台历史行进轨迹。

本实施例中，将第l条无线基地台历史行进轨迹T^l(t_i)定义为由历史无线基地台定位点的时间序列构成的有向向量：

(11)式中，

为第l条无线基地台历史行进轨迹的第一个轨迹点，

为第l条无线基地台历史行进轨迹的第二个轨迹点，以此类推，

为第l条无线基地台历史行进轨迹的第i个轨迹点，M为从第一个轨迹点的时间截止到t_i时间内，第l条无线基地台历史行进轨迹的轨迹点总个数。

将两个相邻定位周期如(t_i,t_j)内邻近的两个无线基地台定位点

和P_j通过一定的时间和位置关联算法判定是否将其拟合为一条无线基地台行进轨迹，如果

和P_j能够拟合成一条无线基地台行进轨迹T^l，则将这两个无线基地台定位点称为该轨迹的两个相邻定位点。

本实施例中，无线基地台行进轨迹T^l的拟合算法包括步骤2-1到步骤2-4，拟合公式如下：

上式中，P_i表示第i个无线基地台定位点，P_j表示第j个无线基地台定位点，

表示T^l的第一个轨迹点，

表示T^l的第一个轨迹点，以此类推；T^l表示第l条无线基地台行进轨迹，T^l(t_i)表示T^l截止到t_i时段的轨迹，T^l(t_j)表示T^l截止到t_j时段的轨迹，T^l(t_i)和T^l(t_j)均为有向向量；D_i,j表示P_i和P_j之间的距离，D_th表示时空关联阈值范围，可包括D_th1、D_th2和D_th3，具体取值可参见下边的步骤2-2。

2-1、获取第一时段内无线基地台定位点中位置区别于第一时段的上一时段的第一无线基地台定位点。

一个时段的长度可选为1分钟，从第一时段获得的历史无线基地台定位点内选出位置不同于上一分钟的历史无线基地台定位点，记为第一无线基地台定位点。

2-2、判断在第一时段之前的预设时段内无线基地台定位点是否存在第二无线基地台定位点，第二无线基地台定位点与第一无线基地台定位点的距离在预设时空关联阈值范围内。

第一无线基地台定位点可能是T^l的新轨迹点，也可能是另外一条轨迹的起始轨迹点，本步骤对第一无线基地台定位点进行判断，判断方法包括以下步骤：

2-2-1、判断第一时段的上一时段是否存在第一相邻定位点，第一相邻定位点与第一无线基地台定位点的距离在第一时空关联阈值范围内；

判断第一时段的上一分钟是否存在第一相邻定位点。根据无线基地台的行进速度特点，本申请实施例设置第一时空关联阈值范围D_th1＝600米，即设定无线基地台一分钟内移动的最大距离为600米，如果上一分钟内存在与第一无线基地台定位点距离小于600米的无线基地台定位点，则将该与第一无线基地台定位点距离小于600米的无线基地台定位点记为第一相邻定位点，用公式表达如下：

T^l(t_j)＝[T^l(t_i),P_j],P_i∈T^l,D_i,j≤D_th1 (13)

2-2-2、如果不存在第一相邻定位点，则判断第一时段之前的第二时段是否存在第二相邻定位点，第二相邻定位点与第一无线基地台定位点的距离在第二时空关联阈值范围内；

在第一时段的上一分钟内不存在第一相邻定位点，则再往前推一分钟，即在第二时段内判断是否有无第二相邻定位点。第二时段选为第一时段之前的2分钟。设置第二时空关联阈值D_th2＝1200米，即设定无线基地台两分钟内移动的最大距离为1200米，如果两分钟内存在与第一无线基地台定位点距离小于1200米的无线基地台定位点，则将该与第一无线基地台定位点距离小于1200米的无线基地台定位点记为第二相邻定位点，用公式表达如下：

T^l(t_j)＝[T^l(t_i),P_j],P_i∈T^l,D_i,j≤D_th2 (14)

2-2-3、如果不存在第二相邻定位点，则判断第一时段之前的第三时段是否存在第三相邻定位点，第三相邻定位点与第一无线基地台定位点的距离在第三时空关联阈值范围内；

在第二时段内不存在第二相邻定位点，则在第三时段内判断是否有无第三相邻定位点。第三时段选为第一时段之前的3分钟或60分钟。设置第三空关联阈值D_th3＝1500米，即设定无线基地台三分钟或60分钟内移动的最大距离为1500米，如果三分钟或60分钟内存在与第一无线基地台定位点距离小于1500米的无线基地台定位点，则将该与第一无线基地台定位点距离小于1500米的无线基地台定位点记为第三相邻定位点，用公式表达如下：

T^l(t_j)＝[T^l(t_i),P_j],P_i∈T^l,D_i,j≤D_th3 (15)

上述第三时段、第二时段和第一时段的上一时段均属于预设时段，第三时空关联阈值范围、第二时空关联阈值范围和第一时空关联阈值范围均属于预设时空关联阈值范围，第一相邻定位点、第二相邻定位点和第三相邻定位点均属于第二无线基地台定位点。从2-2-1开始，如果在第一时段的上一时段存在对应第一时空关联阈值范围的第一相邻定位点，则跳转至2-3，如果不存在第一相邻定位点则继续执行2-2-2，如果在第二时段存在对应第二时空关联阈值范围的第二相邻定位点，则跳转至2-3，如果不存在第二相邻定位点则继续执行2-2-3，如果在第三时段存在对应第三时空关联阈值范围的第三相邻定位点，则跳转至2-3，如果不存在第三相邻定位点则跳转至2-4。

2-3、如果存在第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点确定为第二无线基地台定位点的下一个轨迹点。

如果在2-2-1～2-2-3中的任意一个步骤存在第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点确定为第二无线基地台定位点的下一个轨迹点，即第一无线基地台定位点和第二无线基地台定位点是相邻定位点。

2-4、如果不存在第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点确定为新轨迹的起始轨迹点。

如果在2-2-1～2-2-3中的任意一个步骤均不存在第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点确定为另一条轨迹的起始轨迹点。

从0点开始，确定时间最早的轨迹点为一个起始轨迹点，以一分钟为一个分析时段，对一分钟内得到的无线基地台定位点进行实时处理，分析出本时段内所有无线基地台的新定位点，即第一无线基地台定位点，对于本时段内的每一个第一无线基地台定位点，与本时段之前预设时段内的轨迹点进行1分钟、2分钟、3分钟或60分钟的时间和位置关联，如果关联到第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点并入第二无线基地台定位点的无线基地台行进轨迹，如果关联不到第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点作为另外一条轨迹的起始轨迹点。分析完本时段内无线基地台的新定位点后，再对下一时段内的无线基地台的新定位点进行轨迹分析，以此类推，直到t_i时间段，得到的无线基地台历史行进轨迹可能有多条，本申请实施例以其中一条无线基地台历史行进轨迹为例介绍其实时定位点的计算方法。

步骤S120：根据无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户。

根据移动终端用户与无线基地台历史行进轨迹中全部无线基地台历史定位点的位置关联关系，得到无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户，可包括以下步骤：

1、分别获取无线基地台历史行进轨迹中每个无线基地台历史定位点位置关联半径内的关联用户。

对于无线基地台历史行进轨迹T^l，遍历分析T^l在0～t_i内的每一个历史无线基地台定位点，以T^l中的一个历史无线基地台定位点

为例，分析内容包括：以

为圆心，获取位置关联半径R_L内的所有位置关联用户簇

其中，

上式中，

表示位置关联半径R_L内的所有位置更新的2G网络终端用户，

表示位置关联半径R_L内的所位置更新的4G网络终端用户，

表示位置关联半径R_L内的所有位置更新的2G网络终端用户的总个数，

表示位置关联半径R_L内的所有位置更新的4G网络终端用户的总个数，即位置关联用户的总个数，其中，位置更新是指位置在2G位置关联小区或4G位置关联小区之间进行跨区更新。

将位置关联用户簇

中的每一个关联用户分别进行标记：位置关联1次。

对T^l的全部历史无线基地台定位点遍历分析完毕后，得到每个历史无线基地台定位点对应的位置关联用户簇，且位置关联用户簇内的关联用户均进行了标记。

2、累计每个关联用户与无线基地台历史行进轨迹中全部无线基地台历史定位点的关联次数，判定关联次数最高且大于预设阈值的关联用户为无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户。

对T^l的全部无线基地台定位点的关联用户进行统计，T^l的关联用户总集合为：

(17)式中，

表示关联次数为1次的关联用户集合，

表示关联次数为2次的关联用户集合，以此类推，

表示关联次数为M_l次的关联用户集合，M_l表示T^l中关联用户的最大关联次数。

对于一个T^l中的一个位置关联用户

其在全部位置关联用户簇中的关联次数记为

判断

是否满足下式：

(18)式中，

为预设阈值，

为T^l中除

之外的位置关联用户，如果

满足(18)式，则判定

为T^l对应的无线基地台操作用户。

当前时刻所在的更新周期t_i+1的上一周期为t_i，将T^l在t_i时段内的历史无线基地台定位点确定为本申请实施例待确定无线基地台实时行进轨迹的起点，由于无线基地台由终端用户操控移动，无线基地台的实时行进轨迹同样为无线基地台操作用户的实时行进轨迹，因此，将t_i对应的历史无线基地台定位点也确定为无线基地台操作用户实时行进轨迹的起点。

步骤S130：判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点，疑似无线基地台定位点包括无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点和无线基地台操作用户的位置更新定位点。

对于无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点的分析方法如下：

按照步骤S110中步骤1所述的方法，判断待测时段t_i+1内是否存在位置区别于t_i时段的无线基地台定位更新点

如果存在，按照步骤S110中步骤2所述的方法将该无线基地台定位更新点

与t_i时段及之前的历史无线基地台定位点拟合，从而判断该无线基地台定位点能否拟合到T^l中，如果能，则将该无线基地台定位更新点为T^l对应的无线基地台定位点，如果不能，则继续对无线基地台操作用户的位置更新定位点进行分析。当然，也可先分析无线基地台操作用户的位置更新定位点，再分析无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位更新点，或者也可同时分析上述两类疑似无线基地台定位点。

对于无线基地台操作用户的位置更新定位点的分析方法如下：

1、判断无线基地台操作用户在第一预设合法区域内是否出现了第一网络合法位置更新定位点

第一网络为2G网络，第一预设合法区域是指预先设定的无线基地台操作用户在一个时段内的活动范围，第一网络合法位置更新定位点

包括在2G网络小区跨区位置更新产生的定位点和周期性位置更新产生的定位点。

例如，根据无线基地台操作用户的历史行进轨迹，设置该活动范围为5个2G小区。当在t_i+1时段内，无线基地台操作用户的定位点与在t_i时段内的定位点间隔1-5个2G小区，则表示无线基地台操作用户出现了跨区位置更新；当在t_i+1时段内，获取到无线基地台操作用户周期性上报移动网络的定位点，该定位点与t_i时段内的定位点间隔1-5个2G小区，则表示无线基地台操作用户出现了周期性位置更新，其中，无线基地台操作用户上报定位点到移动网络的上报周期通常为半小时。

2、判断无线基地台操作用户在第一预设未授权区域内是否出现了第一网络未授权位置更新定位点

第一预设未授权区域是指大于第一预设合法区域的范围。

例如，当在t_i+1时段内，无线基地台操作用户的定位点与在t_i时段内的定位点间隔6个2G小区，则表示无线基地台操作用户出现了第一预设未授权区域位置更新，该定位点称为第一网络未授权位置更新定位点

第一网络未授权位置更新定位点

虽然很有可能为其他未授权无线基地台、公安电子围栏无线基地台、技术侦查无线基地台等无线基地台的定位点，但是仍有可能为T^l在t_i+1时段的实时定位点，只是由于第一预设合法区域设置的过小，才导致其被划分为第一预设未授权区域内的定位点，因此，本申请也将第一网络未授权位置更新定位点

设置在T^l在t_i+1时段的实时定位点考虑范围内。

3、判断无线基地台操作用户在第二预设合法区域内是否出现了第二网络合法位置更新定位点

第二网络为4G网络，第二预设合法区域是指预先设定的无线基地台操作用户在一个时段内的活动范围，第二网络合法位置更新定位点

包括在4G网络小区跨区位置更新产生的定位点和周期性位置更新产生的定位点。

例如，根据无线基地台操作用户的历史行进轨迹，设置该活动范围为10个4G小区。当在t_i+1时段内，无线基地台操作用户的定位点与在t_i时段内的定位点间隔1-9个4G小区，则表示无线基地台操作用户出现了跨区位置更新；当在t_i+1时段内，获取到无线基地台操作用户周期性上报移动网络的定位点，该定位点与t_i时段内的定位点间隔1-9个4G小区，则表示无线基地台操作用户出现了周期性位置更新。

4、判断无线基地台操作用户在第二预设未授权区域内是否出现了第二网络未授权位置更新定位点

第二预设未授权区域是指大于第二预设合法区域的范围。

例如，当在t_i+1时段内，无线基地台操作用户的定位点与在t_i时段内的定位点间隔12个4G小区，则表示无线基地台操作用户出现了第二预设未授权区域位置更新，该定位点称为第二网络未授权位置更新定位点

第二网络未授权位置更新定位点

虽然很有可能为其他未授权无线基地台、公安电子围栏无线基地台、技术侦查无线基地台等无线基地台的定位点，但是仍有可能为T^l在t_i+1时段的实时定位点，只是由于第二预设合法区域设置的过小，才导致其被划分为第二预设未授权区域内的定位点，因此，本申请也将第二网络未授权位置更新定位点

设置在T^l在t_i+1时段的实时定位点考虑范围内。

5、判断无线基地台操作用户在预设小区区域内是否出现了驻留位置更新定位点

预设小区区域为一个2G小区区域或4G小区区域，如果无线基地台操作用户所在的小区区域为2G小区，在t_i+1时段，无线基地台操作用户的定位点区别于t_i时段的定位点，但是仍然属于该2G小区，或基站操作用户所在的小区区域为4G小区，在t_i+1时段，无线基地台操作用户的定位点区别于t_i时段的定位点，但是仍然属于该4G小区，则称无线基地台操作用户在t_i+1时段的定位点为驻留位置更新定位点

进一步的，除了上述5种判断无线基地台操作用户位置更新的方法，还可采取其他方法来确定无线基地台操作用户发生了位置更新。

6、判断无线基地台操作用户在t_i+1时段是否存在根据移动网络数据测得的测量位置更新定位点

实际实施中，由于无线基地台的影响，无线基地台操作用户所在小区及相邻小区的移动网络数据将会发生较大变化，通过在t_i+1时段对t_i时段确定的历史无线基地台定位点所在小区及相邻小区的移动网络数据进行抓取及分析，可判定无线基地台操作用户的位置是否发生更新，如果发生更新，则将更新的定位点称为测量位置更新定位点

本步骤S130提供了7种疑似无线基地台定位点的分析方法，在t_i时段的相邻时段[t_i,t_i+1]，即t_i+1时段，得到的疑似无线基地台定位点可包括：无线基地台定位更新点

第一网络合法位置更新定位点

第一网络未授权位置更新定位点

第二网络合法位置更新定位点

第二网络未授权位置更新定位点

驻留位置更新定位点

和测量位置更新定位点

但是，在t_i+1时段，无线基地台的实际运动状态有多种情形，例如，没有发生位置更新或只进行了跨区运动或驻留在小区内进行活动，导致上述疑似无线基地台定位点可能只能得到一个甚至是0个，因此，本步骤需要对t_i+1时段内的疑似无线基地台定位点进行数量统计及判断，如果疑似无线基地台定位点的数量大于0，则执行步骤S140。

步骤S140：如果存在疑似无线基地台定位点，则判断疑似无线基地台定位点的数量是否大于1。

当疑似无线基地台定位点的数量大于1时，需要从多个疑似无线基地台定位点中选出一个作为实时定位点，因此，本步骤中，判断疑似无线基地台定位点的数量是否大于1，如果大于1，则执行步骤S150。

步骤S150：如果疑似无线基地台定位点的数量大于1，则根据定位精度将全部疑似无线基地台定位点进行排序。

疑似定位点的定位精度排序如下：

对于待测时段t_i+1，如果在步骤S130中得到了2个及以上的疑似无线基地台定位点，则根据公式(19)将疑似无线基地台定位点按照定位精度进行排序。

步骤S160：将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

假设精度最高的疑似无线基地台定位点为

k₁≤m≤k₇，则将

确定为待测时段对应的实时定位点，

与t_i时段的历史无线基地台定位点之间的连线为T^l对应的无线基地台实时行进轨迹。

如果在步骤S140中判定疑似无线基地台定位点的数量为1，则在步骤S140之后直接执行步骤S170。

步骤S170：将疑似无线基地台定位点更新为无线基地台历史行进轨迹在待测时段对应的实时定位点。

假设该疑似无线基地台定位点为

k₁≤m≤k₇，则将

确定为待测时段对应的实时定位点，

与t_i时段的历史无线基地台定位点之间的连线为T^l对应的无线基地台实时行进轨迹。

如果在步骤S130中判定疑似无线基地台定位点的数量为0，即在t_i+1时段不存在疑似无线基地台定位点，则在步骤S130之后执行步骤S180。

步骤S180：将待测时段进行更新。

如果待测时段t_i+1不存在疑似无线基地台，则将待测时段更新为t_i+1的下一个时段t_i+2，再返回至步骤S130进行分析，以此类推，直到在待测时段t_i+n，得到疑似无线基地台，从而将无线基地台实时行进轨迹进行更新，然后再分析t_i+n的下一个时段，直到本日的23时59分59秒，当日无线基地台实时行进轨迹更新结束。

参见图4，为本申请实施例提供的一种无线基地台实时行进轨迹生成系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：

无线基地台历史行进轨迹获取模块901，用于根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹；

无线基地台操作用户获取模块902，用于根据所述无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户。

疑似无线基地台定位点判断模块903，用于判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点，疑似无线基地台定位点包括无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点和无线基地台操作用户的位置更新定位点；

疑似无线基地台定位点数量判断模块904，用于根据存在疑似无线基地台定位点，判断疑似无线基地台定位点的数量是否大于1；

排序模块905，用于根据疑似无线基地台定位点的数量大于1，根据定位精度将全部疑似无线基地台定位点进行排序；

第一实时定位点确定模块906，用于将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为无线基地台历史行进轨迹在待测时段对应的实时定位点。

第二实时定位点确定模块907，用于根据所述疑似无线基地台定位点的数量等于1，将所述疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

待测时段更新模块908，用于根据不存在疑似无线基地台定位点，将待测时段进行更新。

由上述实施例可见，本申请基于多维度网络数据的分析手段，将无线基地台定位更新点和无线基地台操作人员的定位点均作为无线基地台疑似定位点进行合并分析，根据定位精度从无线基地台疑似定位点中确定出无线基地台的实时定位点，从而实现了无线基地台实时行进轨迹的更新。基于本申请提出的多维度网络数据的分析手段，实现了智能化、自动化准确识别和定位未授权无线基地台操作人员的实时行进轨迹，准确性能到达至95％以上，为未授权无线基地台操控罪犯的实时跟踪与取证抓捕提供科学可靠的技术支撑，大大提高了未授权无线基地台操作用户的识别定位与跟踪抓捕的效率，具备很高的工程应用价值和社会价值。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无线基地台实时行进轨迹生成方法，其特征在于，包括：

根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹；

根据所述无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户；

判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点，所述疑似无线基地台定位点包括所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点和所述无线基地台操作用户的位置更新定位点；

如果存在所述疑似无线基地台定位点，则判断所述疑似无线基地台定位点的数量是否大于1；

如果所述疑似无线基地台定位点的数量大于1，则根据定位精度将全部所述疑似无线基地台定位点进行排序；

将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

2.如权利要求1所述的无线基地台实时行进轨迹生成方法，其特征在于，所述无线基地台操作用户的位置更新定位点，包括：所述无线基地台操作用户在第一预设合法区域内的第一网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第一预设未授权区域内的第一网络未授权位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设合法区域内的第二网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设未授权区域内的第二网络未授权位置更新定位点和所述无线基地台操作用户在预设小区区域内的驻留位置更新定位点。

3.如权利要求2所述的无线基地台实时行进轨迹生成方法，其特征在于，第一网络包括2G网络，第二网络包括4G网络。

4.如权利要求3所述的无线基地台实时行进轨迹生成方法，其特征在于，所述疑似无线基地台定位点根据定位精度从高到低的排列顺序包括：测量位置更新定位点、第二网络未授权位置更新定位点、第一网络未授权位置更新定位点、无线基地台定位点、第二网络合法位置更新定位点、第一网络合法位置更新定位点、驻留位置更新定位点，其中，所述测量位置更新定位点属于所述无线基地台操作用户的位置更新定位点。

5.如权利要求1所述的无线基地台实时行进轨迹生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述疑似无线基地台定位点的数量等于1，则将所述疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

6.一种无线基地台实时行进轨迹生成系统，其特征在于，包括：

无线基地台历史行进轨迹获取模块，用于根据监测区域内移动终端用户的转网信息生成待更新的无线基地台历史行进轨迹；

无线基地台操作用户获取模块，用于根据所述无线基地台历史行进轨迹的全部历史无线基地台定位点的位置更新关联用户的重合关系，得到所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台操作用户；

疑似无线基地台定位点判断模块，用于判断在待测时段内是否存在疑似无线基地台定位点，所述疑似无线基地台定位点包括所述无线基地台历史行进轨迹对应的无线基地台定位点和所述无线基地台操作用户的位置更新定位点；

疑似无线基地台定位点数量判断模块，用于根据存在所述疑似无线基地台定位点，判断所述疑似无线基地台定位点的数量是否大于1；

排序模块，用于根据所述疑似无线基地台定位点的数量大于1，根据定位精度将全部所述疑似无线基地台定位点进行排序；

第一实时定位点确定模块，用于将定位精度最高的疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点；

待测时段更新模块，用于根据不存在所述疑似无线基地台定位点，将待测时段进行更新。

7.如权利要求6所述的无线基地台实时行进轨迹生成系统，其特征在于，所述无线基地台操作用户的位置更新定位点，包括：所述无线基地台操作用户在第一预设合法区域内的第一网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第一预设未授权区域内的第一网络未授权位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设合法区域内的第二网络合法位置更新定位点、所述无线基地台操作用户在第二预设未授权区域内的第二网络未授权位置更新定位点和所述无线基地台操作用户在预设小区区域内的驻留位置更新定位点。

8.如权利要求7所述的无线基地台实时行进轨迹生成系统，其特征在于，第一网络包括2G网络，第二网络包括4G网络。

9.如权利要求7所述的无线基地台实时行进轨迹生成系统，其特征在于，所述疑似无线基地台定位点根据定位精度从高到低的排列顺序包括：测量位置更新定位点、第二网络未授权位置更新定位点、第一网络未授权位置更新定位点、无线基地台定位点、第二网络合法位置更新定位点、第一网络合法位置更新定位点、驻留位置更新定位点，其中，所述测量位置更新定位点属于所述无线基地台操作用户的位置更新定位点。

10.如权利要求6所述的无线基地台实时行进轨迹生成系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二实时定位点确定模块，用于根据所述疑似无线基地台定位点的数量等于1，将所述疑似无线基地台定位点更新为所述无线基地台历史行进轨迹在所述待测时段对应的实时定位点。

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