CN113014815B - 对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备，其中，方法包括：接收当前用户在当前时间发出的进入预设封闭空间的请求；根据所述预设封闭空间在当前时间的状态，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁；在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内的人员的肢体动作；基于所述肢体动作的检测结果，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。本公开实施例可以通过状态和用户识别，有效解决了预设封闭空间使用时间冲突的问题，提高了预设封闭空间的安全性和使用效率；通过肢体动作检测实现了动作控制预设封闭空间内的设备，简化了设备操作，提高了用户体验。

Description

对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备

技术领域

本公开涉及电子管理技术，尤其是一种对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备。

背景技术

现有技术中，封闭空间场景内通常包括多个设备，而对于封闭空间内的设备通常是由人为控制的，例如，常见的预设封闭空间内设置固定的摄像头，但是，由于固定设置的摄像头角度固定，并且视野存在死角，导致人体、人脸存在遮挡的问题，降低了人体检测、人脸识别等处理性能，但现有技术对于摄像头的角度调整只能由人为手动调整，影响了设备控制的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种对封闭空间中的设备进行控制的方法，包括：

接收当前用户在当前时间发出的进入预设封闭空间的请求；

根据所述预设封闭空间在当前时间的状态，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁；

在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内的人员的肢体动作；

基于所述肢体动作的检测结果，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种对封闭空间中的设备进行控制的装置，包括：

请求接收模块，用于接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求；

门禁开启模块，用于根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁；

动作采集模块，用于在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作；

设备控制模块，用于基于所述动作采集模块确定的所述肢体动作的检测结果，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的对封闭空间中的设备进行控制的方法。

根据本公开实施例的还一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一实施例所述的对封闭空间中的设备进行控制的方法。

基于本公开上述实施例提供的一种对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备，本公开实施例通过状态和用户识别，有效解决了预设封闭空间使用时间冲突的问题，提高了预设封闭空间的安全性和使用效率；通过肢体动作检测实现了动作控制预设封闭空间内的设备，简化了设备操作，提高了用户体验。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的系统的结构示意图。

图2是本公开一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的方法的流程示意图。

图3是本公开图2所示的实施例中步骤202的一个流程示意图。

图4是本公开另一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的方法的流程示意图。

图5a是本公开图2所示的实施例中步骤204的一个流程示意图。

图5b是本公开一可选实施例中控制开灯对应的预设动作示意图。

图5c是本公开一可选实施例中控制关灯对应的预设动作示意图。

图6是本公开又一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的方法的流程示意图。

图7是本公开图6所示的实施例中步骤605的一个流程示意图。

图8是本公开一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的装置的结构示意图。

图9是本公开另一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的装置的结构示意图。

图10是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，现有技术中对封闭空间中的设备通常是人为手动控制，而现有技术至少存在以下问题：人为调整存在误差，并且浪费人力物力。

示例性系统

图1是本公开一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的系统的结构示意图。如图1所示，本公开实施提供的系统包括：

本实施例中提供的预设封闭空间101设置有可开启该预设封闭空间101的门禁102，在门禁102处设置有请求接收装置103，通过请求接收装置103接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求，并根据预设封闭空间在当前时间点的状态，选择是否为发出请求的当前用户开启预设封闭空间101的门禁102，其中，预设封闭空间101的状态至少包括：被占用状态、空闲状态；其中，只有当预设封闭空间处于空闲状态时，才有可能为当前用户开启门禁102，门禁102是为了保证预设封闭空间101的安全性而设置的门锁等禁制，防止不被允许的用户进入预设封闭空间。

预设封闭空间101内包括一个摄像设备104，通过摄像设备104对进入预设封闭空间101内的人员107(包括当前用户和与当前用户一起的其他用户，图中以一个人员进行示意，实际应用中可包括至少一个人员)进行人脸检测和人体检测，以确定进入预设封闭空间101中的人员信息，另外，为了提高获得人员信息的准确性，本实施例中预设封闭空间101内还包括滑动轨道105，通过摄像设备104在滑动轨道105上移动多个位置实现人脸检测和人体检测，本实施例通过一个摄像设备104结合滑动轨道105解决了现有技术中需要多个摄像设备解决的技术问题，降低了设备成本，扩大了适用范围；摄像设备104还用于在以当前时间点为起点的设定时间段内检测处于预设封闭空间101内部的人员107的肢体动作，基于肢体动作的检测结果，控制预设封闭空间101中的至少一个设备的工作状态。

预设封闭空间101内还包括语音盒子106等语音检测装置，用于在设定时间段内对预设封闭空间101内部的人员107进行语音检测，并根据语音检测结果控制预设封闭空间101中的至少一个设备的工作状态，其中，至少一个设备可以包括但不限于：摄像设备104、语音盒子106、投影设备108等。

示例性方法

图2是本公开一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图2所示，包括如下步骤：

步骤201，接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求。

本实施例中，预设封闭空间可以是任意具有门禁的空间，例如，会议室、仓库、教室等；对应地，当前用户可以是请求开会的员工、请求进入仓库的工人、请求进入教室的教师等；可选地，请求的接收方式可以包括但不限于：通过按钮等开关装置接收当前用户的触发、通过人脸识别装置识别在预设封闭空间门口停留超过设定时长的人脸等；例如，人脸识别装置为面板机。

步骤202，根据预设封闭空间在当前时间点的状态，为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

可选地，预设封闭空间的状态可以包括但不限于：被占用状态、空闲状态等；当预设封闭空间的状态为空闲状态时，可为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

步骤203，在以当前时间点为起点的设定时间段内检测处于预设封闭空间内部的人员的肢体动作。

在一些可选的实施例中，当为当前用户开启预设封闭空间的门禁后，可以根据当前用户的需求、或根据该预设封闭空间对应的下一个预约时间、或固定时长为当前用户建立一个设定时间段，该设定时间段为当前用户对预设封闭空间的可使用时间；可选地，可通过摄像设备采集人员的人体图像或视频，通过对人体图像或视频进行动作识别，获得肢体动作，肢体动作可以包括但不限于：肢体摆动、肢体上下移动、头部摆动、头部转动等，例如：手掌摊开，手指朝上，手掌摆动写一个“V”或

的形状等。

步骤204，基于肢体动作的检测结果，控制预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

在设定时间段内，包括当前用户的人员处于预设封闭空间中，为了方便人员对预设封闭空间中的设备的控制，本实施例通过对人员的肢体动作的检测结果实现对设备的控制，实现了设备的自动控制，提高了设备控制的效率和效果。

本公开上述实施例提供的一种对封闭空间中的设备进行控制的方法，本公开实施例通过状态和用户识别，有效解决了预设封闭空间使用时间冲突的问题，提高了预设封闭空间的安全性和使用效率；通过肢体动作检测实现了动作控制预设封闭空间内的设备，简化了设备操作，提高了用户体验。

如图3所示，在上述图2所示实施例的基础上，步骤202可包括如下步骤：

步骤2021，确定预设封闭空间在当前时间点的状态。

其中，状态包括被占用状态、空闲状态。

预设封闭空间的状态可以通过设置在预设封闭空间内部的摄像装置采集人脸图像和/或人体图像实现识别，例如，采集到预设封闭空间内有至少一个人脸图像和/或人体图像，可确认该预设封闭空间处于被占用状态，或者从服务端获取该预设封闭空间的预约信息，预约信息中表示当前时间点该预设封闭空间被预约，该预设封闭空间也处于被占用状态。

步骤2022，响应于预设封闭空间处于空闲状态，确定当前用户的类型。

只有当预设封闭空间处于空闲状态，才可能为当前用户开启门禁，此时，需要确定当前用户的类型，用户的类型可以包括但不限于：预约用户、非预约用户等。

步骤2023，基于当前用户的类型、预设时间段以及当前时间点，为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

本实施例中，判断当前用户是否为预约用户；如果当前用户是预约用户，获得当前用户的预约时间段，确定预约时间段与当前时间点是否匹配；可选地，可通过预约时间段是否包括当前时间点确定当前用户的预约时间与当前时间点是否匹配，预约时间段包括当前时间点确定预约时间段与当前时间点匹配，否则，不匹配；当预约时间段与当前时间点匹配，为当前用户开启会议室；当预约时间与当前时间不匹配，提示当前用户是否重新进行预约；如果当前用户不是预约用户，根据会议室的下一预约时间为当前用户建立临时预约，为当前用户开启会议室。

步骤2024，响应于预设封闭空间处于被占用状态，生成告警信息。

当预设封闭空间为被占用状态，说明当前时间点该预设封闭空间内有至少一个用户，此时，通过告警信息提示当前用户，不能进入该预设封闭空间，保证了预设封闭空间内的用户在使用该预设封闭空间时不被打扰。

本实施例通过预设封闭空间的状态为空闲时才为当前用户开启门禁，保证了预设封闭空间在被使用时不会被其他用户打扰，提高了使用人员的体验，并且，通过识别用户类型、预设时间段以及当前时间点，保证了预约用户的权利，提高了预设封闭空间的使用效率。

图4是本公开另一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的方法的流程示意图。如图4所示，包括如下步骤：

步骤401，接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤201，在此不再赘述。

步骤402，根据预设封闭空间在当前时间点的状态，为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤202，在此不再赘述。

步骤403，在设定时间段内，控制预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置。

其中，预设位置包括第一预设位置和至少一个第二预设位置，第一预设位置可以是摄像设备的初始位置，例如，第一预设位置为正对门口的位置；通过移动到多个预设位置可实现对进入预设封闭空间中的所有人员的人脸进行采集，实现对预设封闭空间占用的记录，以备后续查验。

步骤404，在预设位置通过摄像设备对进入预设封闭空间的包括当前用户的人员进行人脸采集。

可选地，控制摄像设备在预设位置包括的第一预设位置进行人脸检测和人体检测，得到M个人脸图像和N个人体图像；

判断M是否小于N，如果是，控制摄像装置移动到预设位置包括的至少一个第二预设位置进行人脸检测和人体检测，直到获得N个人脸图像。

本实施例中提供的摄像装置支持人体检测以及人脸检测，本实施例为了保证采集进入预设封闭空间中的所有人员中每个人员的人脸信息，通过移动摄像设备在多个位置进行人脸检测，只要M小于N，就继续移动摄像设备，并控制摄像设备在每个第二预设位置进行人脸检测和人体检测，直到人脸图像的数量和人体图像的数量相同，可停止移动摄像设备或将摄像设备移动到设定位置。

步骤405，存储采集到的人脸照片以及预设封闭空间对应的预设封闭空间编号、设定时间段和人员的人脸信息。

可选地，通过存储人脸以及使用预设封闭空间的相关信息，以便后续需要查看预设封闭空间的使用记录时，可直接调用存储的信息实现，在出现例如设备损坏等问题时，可快速锁定参与人员，加快了问题处理速度。

步骤406，在以当前时间点为起点的设定时间段内检测处于预设封闭空间内部的人员的肢体动作。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤203，在此不再赘述。

步骤407，基于肢体动作的检测结果，控制预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤204，在此不再赘述。

本实施例通过摄像装置在多个位置对进入预设封闭空间中的所有人员进行人脸采集，并存储相关信息，实现对预设封闭空间的使用情况的记录，并可准确定位到时间段、位置和参与人员。

如图5a所示，在上述图2所示实施例的基础上，步骤204可包括如下步骤：

步骤2041，将肢体动作的检测结果与预设动作组中包括的至少一个预设动作进行匹配。

其中，预设动作组中包括至少一个预设动作，每个预设动作对应一个对应的操作，例如，一个可选示例中，如图5b面对摄像头，手掌摊开，手指朝上，手掌摆动写一个“V”或

的形状，实现控制开灯；如图5c面对摄像头，手掌摊开，手指朝上，手掌摆动写一个“X”或“×”的形状，实现控制关灯。

步骤2042，响应于检测到的动作与预设动作相匹配，控制预设封闭空间中的至少一个设备执行预设动作对应的操作。

本实施例中，当检测到的动作与预设动作匹配，说明用户希望通过肢体动作来对设备进行操作，控制至少一个设备执行该预设动作对应的操作，实现了通过动作对设备的控制，提高了设备控制的效率和用户的使用体验。

在一些可选示例中，预设分别空间为会议室，操作可以包括开启远程会议，执行预设动作对应的操作，可以包括：

响应于检测到预设动作对应的操作为开启远程会议，控制摄像设备开启远程会议；基于摄像设备采集的图像确定会议主讲人；锁定会议主讲人的人脸图像并进行画面放大；将放大后的视频画面传输到远程会议端。

在会议室场景下，如果会议中使用视频会议软件进行远程会议，视频软件传输的视频流为摄像设备采集的视频流；由于远程会议中显示屏幕大小受限，因此，通常将视频画面聚焦到一个人身上，本实施例通过摄像设备采集的视频中检测人嘴的动作实现主讲人确定，例如，当摄像设备采集的画面中出现如下场景：一位人员站立在会议桌旁，并且检测到唇部动作；或者所有人员坐在会议桌旁，仅检测到一位人员有唇部动作，判定该人员为当前主讲人；摄像设备自动对该主讲人所在区域进行放大或缩小(zoom in)，视频画面聚焦在该主讲人身上；本实施例通过确定主讲人并将主讲人的人脸图像放大后传输，可集中远程会议中的注意力，提高沟通效率。

图6是本公开又一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的方法的流程示意图。如图6所示，包括如下步骤：

步骤601，接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤201，在此不再赘述。

步骤602，根据预设封闭空间在当前时间点的状态，为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤202，在此不再赘述。

步骤603，在以当前时间点为起点的设定时间段内检测处于预设封闭空间内部的人员的肢体动作。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤203，在此不再赘述。

步骤604，基于肢体动作的检测结果，控制预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

该步骤的实现及技术效果可参照图2所示实施例中的步骤204，在此不再赘述。

步骤605，在设定时间段内对预设封闭空间内部的人员进行语音检测，并根据语音检测结果控制预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

本实施例中，对于设备控制除了依靠肢体动作的检测结果，还可以依赖于语音检测结果，语音检测设备可以包括例如语音盒子等设备，用于接收预设封闭空间内部的人员发出的声音，并接收的声音进行语音识别，以识别到的结果进行设备的控制，本实施例通过肢体动作结合语音的方式实现对至少一个设备进行控制，进一步提高了设备控制的灵活性，提高了用户的使用体验。

如图7所示，在上述图6所示实施例的基础上，步骤605可包括如下步骤：

步骤6051，在设定时间段内对预设封闭空间内部的人员进行语音检测，得到语音识别结果。

可选地，可通过在预设封闭空间中设置麦克风或语音盒子等声音接收设备接收人员发出的语音，并通过语音识别软件识别得到语音中的语音信号，其中，语音识别软件可以是现有技术中任意可实现语音信号识别的软件。

步骤6052，将语音识别结果与预设语音信号组中包括的至少一个预设语音信号进行匹配。

为了实现语音信号控制设备，可选地，预存包括至少一个预设语音信号的预设语音信号组，其中，每个预设语音信号对应一个操作，例如，预设语音信号“关灯”对应关灯的操作；可选地，可通过语音识别结果中的关键词与预设语音信号进行匹配，以提高匹配效率，防止由于发音不标注等产生的错误。

步骤6053，响应于语音识别结果与预设语音信号相匹配，控制预设封闭空间中的至少一个设备执行预设语音信号对应的操作。

本实施例中利用语音识别结果实现对至少一个设备的控制，实现了人员无需实际操作，而只需指定口令即可实现对想要控制的设备进行相应的控制，提高了设备控制的便捷性和效率。

一些可选的实施例中，还包括：

在设定时间段之前，检测预设封闭空间中的至少一个物品的状态，得到至少一个物品中每个物品的第一状态；

在设定时间段之后，确定至少一个物品中每个物品的第二状态；

将第二状态与第一状态进行匹配；

响应于存在第二状态与第一状态不匹配，生成提示信息。

预设封闭空间中包括至少一个物品，在本次使用完毕后，为了便于下一次使用，本实施例提出了将每个物品恢复原始状态(第一状态)的技术方案，在设定时间段之后，通过获得第二状态，并将第二状态与使用之前的第一状态进行匹配，可知每个物品是否被移动或需要恢复状态，当出现任一物品的状态需要恢复时，发出提示信息，该提示信息可以发送给保洁等相关人员，例如，预设封闭空间为会议室时，会议结束时，摄像头检测地面是否纸屑等杂物，自动提示保洁人员进行保洁服务；摄像头检测现场是否有手机等物品遗留，通过语音盒子提醒参会人员进行检查；摄像头检测白板上是否有文字、图片未擦拭，提醒参会人员进行检查；通过相关人员对该预设封闭空间中的物品恢复状态，使该预设封闭空间在下一次使用时直接开启门禁即可使用，提高了预设封闭空间的利用效率；并且避免了泄密等行为的发生。

本公开实施例提供的任一种对封闭空间中的设备进行控制的方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种对封闭空间中的设备进行控制的方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种对封闭空间中的设备进行控制的方法。下文不再赘述。

示例性装置

图8是本公开一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的装置的结构示意图。如图8所示，本公开实施例提供的装置，包括：

请求接收模块81，用于接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求。

门禁开启模块82，用于根据预设封闭空间在当前时间点的状态，为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

动作采集模块83，用于在以当前时间点为起点的设定时间段内检测处于预设封闭空间内部的人员的肢体动作。

设备控制模块84，用于基于动作采集模块83确定的肢体动作的检测结果，控制预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

本公开上述实施例提供的一种对封闭空间中的设备进行控制的装置，本公开实施例通过状态和用户识别，有效解决了预设封闭空间使用时间冲突的问题，提高了预设封闭空间的安全性和使用效率；通过肢体动作检测实现了动作控制预设封闭空间内的设备，简化了设备操作，提高了用户体验。

图9是本公开另一示例性实施例提供的对封闭空间中的设备进行控制的装置的结构示意图。如图9所示，本公开实施例提供的装置，其中，

门禁开启模块82，包括：

状态确定单元821，用于确定预设封闭空间在当前时间点的状态；状态包括被占用状态、空闲状态；

类型确定单元822，用于响应于预设封闭空间处于空闲状态，确定当前用户的类型；响应于预设封闭空间处于被占用状态，生成告警信息。

门禁开启单元823，用于基于当前用户的类型、预设时间段以及当前时间点，为当前用户开启预设封闭空间的门禁。

本实施提供的装置，在动作采集模块83之前还包括：

信息采集模块85，在设定时间段内，控制预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置；在预设位置通过摄像设备对进入预设封闭空间的包括当前用户的人员进行人脸采集；存储采集到的人脸照片以及预设封闭空间对应的预设封闭空间编号、设定时间段和人员的人脸信息。

信息采集模块85，具体用于控制摄像设备在预设位置包括的第一预设位置进行人脸检测和人体检测，得到M个人脸图像和N个人体图像；判断M是否小于N，如果是，控制摄像装置移动到预设位置包括的至少一个第二预设位置进行人脸检测和人体检测，直到获得N个人脸图像。

可选地，设备控制模块84，包括：

动作匹配单元841，用于将肢体动作的检测结果与预设动作组中包括的至少一个预设动作进行匹配；

动作操作单元842，用于响应于检测到的动作与预设动作相匹配，控制预设封闭空间中的至少一个设备执行预设动作对应的操作。

可选地，动作操作单元842，具体用于响应于检测到所述预设动作对应的操作为开启远程会议，控制摄像设备开启远程会议；基于摄像设备采集的图像确定会议主讲人；锁定会议主讲人的人脸图像并进行画面放大；将放大后的视频画面传输到远程会议端。

本实施例提供的装置，还包括：

语音控制模块86，用于在设定时间段内对预设封闭空间内部的人员进行语音检测，并根据语音检测结果控制预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

可选地，语音控制模块86，包括：

语音识别单元861，用于在设定时间段内对预设封闭空间内部的人员进行语音检测，得到语音识别结果；

语音匹配单元862，用于将语音识别结果与预设语音信号组中包括的至少一个预设语音信号进行匹配；

语音操作单元863，用于响应于语音识别结果与预设语音信号相匹配，控制预设封闭空间中的至少一个设备执行预设语音信号对应的操作。

本实施例提供的装置，还包括：

物品状态检测模块87，用于在设定时间段之前，检测预设封闭空间中的至少一个物品的状态，得到至少一个物品中每个物品的第一状态；在设定时间段之后，确定至少一个物品中每个物品的第二状态；将第二状态与第一状态进行匹配；响应于存在第二状态与第一状态不匹配，生成提示信息。

示例性电子设备

下面，参考图10来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图10图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的对封闭空间中的设备进行控制的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的对封闭空间中的设备进行控制的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的对封闭空间中的设备进行控制的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种对封闭空间中的设备进行控制的方法，包括：

接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求；

根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁；

在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作；

基于所述肢体动作的检测结果，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态；

所述在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作之前，还包括：

在所述设定时间段内，控制所述预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置；

在所述预设位置通过所述摄像设备对进入所述预设封闭空间的包括所述当前用户的人员采集人体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁，包括：

确定所述预设封闭空间在所述当前时间点的状态；所述状态包括被占用状态、空闲状态；

响应于所述预设封闭空间处于空闲状态，确定所述当前用户的类型；

基于所述当前用户的类型、所述设定时间段以及所述当前时间点，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述设定时间段内，控制所述预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置之后，还包括：

在所述预设位置通过所述摄像设备对进入所述预设封闭空间的包括所述当前用户的人员进行人脸采集；

存储采集到的人脸照片以及所述预设封闭空间对应的预设封闭空间编号、所述设定时间段和所述人员的人脸信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述肢体动作的检测结果，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态，包括：

将所述肢体动作的检测结果与预设动作组中包括的至少一个预设动作进行匹配；

响应于所述检测到的动作与所述预设动作相匹配，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备执行所述预设动作对应的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述控制所述预设封闭空间中的至少一个设备执行所述预设动作对应的操作，包括：

响应于检测到所述预设动作对应的操作为开启远程会议，控制所述摄像设备开启远程会议；

基于所述摄像设备采集的图像确定会议主讲人；

锁定所述会议主讲人的人脸图像并进行画面放大；

将放大后的视频画面传输到远程会议端。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，还包括：

在所述设定时间段内对所述预设封闭空间内部的人员进行语音检测，并根据语音检测结果控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，还包括：

在所述设定时间段之前，检测所述预设封闭空间中的至少一个物品的状态，得到所述至少一个物品中每个物品的第一状态；

在所述设定时间段之后，确定所述至少一个物品中每个物品的第二状态；

将所述第二状态与所述第一状态进行匹配；

响应于存在所述第二状态与所述第一状态不匹配，生成提示信息。

8.一种对封闭空间中的设备进行控制的装置，包括：

请求接收模块，用于接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求；

门禁开启模块，用于根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态，为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁；

动作采集模块，用于在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作；

设备控制模块，用于基于所述动作采集模块确定的所述肢体动作的检测结果，控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态；

还包括：信息采集模块，用于在所述设定时间段内，控制所述预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置；在所述预设位置通过所述摄像设备对进入所述预设封闭空间的包括所述当前用户的人员采集人体图像。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的对封闭空间中的设备进行控制的方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的对封闭空间中的设备进行控制的方法。

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