CN113014147B

CN113014147B - 变流器控制方法及装置

Info

Publication number: CN113014147B
Application number: CN201911319014.9A
Authority: CN
Inventors: 武立国; 张群
Original assignee: Xinjiang Goldwind Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Jinfeng Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2039-12-19
Also published as: CN113014147A

Abstract

本发明公开了一种变流器控制方法及装置。其中，变流器控制方法应用于多绕组电动机，多绕组电动机的每个绕组分别连接一个变流器，该方法包括：向多个变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动多绕组电动机加速转动；接收第一变流器发送的模式变更信号；响应于模式变更信号，向变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使第二变流器在闭环控制模式下运行；向每个变流器发送闭环转速对应的第一转矩信号，使多个变流器根据第一转矩信号驱动多绕组电动机以闭环转速转动。根据本发明实施例，能够解决现有技术中由于多个变流器所接收的启动指令不同步，致使多绕组电动机启动失败的问题。

Description

变流器控制方法及装置

技术领域

本发明属于变流器控制技术领域，尤其涉及一种变流器控制方法及装置。

背景技术

对于多绕组电动机而言，多绕组电动机的每个绕组会分别连接一个变流器。多绕组电动机一般通过多个绕组所连接的多个变流器进行开环启动。在采用已有的变流器控制方法启动多绕组电动机时，需要控制多个变流器同步启动，并进入开环启动模式。

但是，由于多个变流器所接收的启动指令可能不同步，使得每个变流器连接的绕组所施加的驱动力大小不一致，因此，可能导致多绕组电动机发生振动，并且使多绕组电动机的转速波动较大，从而致使多绕组电动机启动失败。

发明内容

本发明实施例提供一种变流器控制方法及装置，能够解决现有技术中由于多个变流器所接收的启动指令不同步，致使多绕组电动机启动失败的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种变流器控制方法，应用于多绕组电动机，多绕组电动机的每个绕组分别连接一个变流器，方法包括：

向多个变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动多绕组电动机加速转动；

接收第一变流器发送的模式变更信号；其中，模式变更信号用于指示第一变流器在检测到多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，由开环启动模式变更为闭环控制模式；

响应于模式变更信号，向变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使第二变流器在闭环控制模式下运行；其中，第二变流器为变流器中除第一变流器以外的变流器；

向每个变流器发送闭环转速对应的第一转矩信号，使多个变流器根据第一转矩信号驱动多绕组电动机以闭环转速转动。

第二方面，本发明实施例提供了一种变流器控制装置，应用于多绕组电动机，多绕组电动机的每个绕组分别连接一个变流器，装置包括：

第一命令发送模块，用于向多个变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动多绕组电动机加速转动；

变更信号接收模块，用于接收第一变流器发送的模式变更信号；其中，模式变更信号用于指示第一变流器在检测到多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，由开环启动模式变更为闭环控制模式；

第二命令发送模块，用于响应于模式变更信号，向变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使第二变流器在闭环控制模式下运行；其中，第二变流器为变流器中除第一变流器以外的变流器；

第一信号发送模块，用于向每个变流器发送闭环转速对应的第一转矩信号，使多个变流器根据第一转矩信号驱动多绕组电动机以闭环转速转动。

第三方面，本发明实施例提供了一种变流器控制设备，应用于多绕组电动机，多绕组电动机的每个绕组分别连接一个变流器，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所述的变流器控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的变流器控制方法。

本发明实施例的变流器控制方法及装置，能够用于对多绕组电动机的多个绕组分别连接的多个变流器进行控制，具体地，可以先控制多个变流器中的至少一个第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动多绕组电动机加速转动，然后，在接收到用于指示第一变流器在多绕组电动机已经加速至闭环转速的情况下由开环启动模式变更为闭环控制模式的模式变更信号之后，控制变流器中的第一变流器以外的至少一个第二变流器在闭环控制模式下运行，并且向每个变流器发送闭环转速对应的第一转矩信号，以使多个变流器根据第一转矩信号驱动多绕组电动机以闭环转速转动。在本发明实施例中，由于可以通过少量的第一变流器启动多绕组电动机，即使第一变流器所接收的启动指令不同步，也可以避免多绕组电动机受到较大的驱动力的耦合作用，使得多绕组电动机可以平稳地加速转动，增加多绕组电动机的启动可靠性，提高多绕组电动机的启动成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的一种对拖试验平台的拖动系统的拓扑示意图；

图2是本发明一个实施例提供的变流器控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的闭环控制模式的原理示意图；

图4是本发明一个实施例提供的变流器控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的变流器控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

风力发电机厂商一般都建有大功率对拖试验平台，该对拖试验平台具备大型风力发电机组加载模拟、超载模拟、风况模拟等试验功能，可以满足因设计变更、机型优化后的型式试验需求和现场机组故障恢复后的验证需求。一般情况下，对拖试验平台的拖动系统包括拖动端和被试端，其中，拖动端用于提供拖动力，来模拟风力发电机组的叶轮旋转提供的动力，被试端用于根据拖动端所提供的拖动力输出电能。

具体地，拖动端包括电动机和变流器，变流器用于带动发电机转动，产生拖动力，被试端包括发电机和变频器，发电机根据电动机所提供的拖动力产生电能，经过变频器后输出。

对于多绕组电动机而言，多绕组电动机的每个绕组会分别连接一个变流器。多绕组电动机一般通过多个绕组所连接的多个变流器进行开环启动。

图1示出了现有的一种对拖试验平台的拖动系统的拓扑示意图。如图1所示，拖动系统包括发电机G和多绕组电动机M。其中，多绕组电动机M为四绕组电动机，因此，拖动系统还包括与多绕组电动机M的绕组一一对应通信连接的变流器1-4和与变流器1-4分别通信连接的变流器控制器。

其中，变流器1-4分别为独立的变流器，变流器控制器可以统一控制变流器1-4的启动、运行、转速升降、停机等工作模式。

在采用已有的变流器控制方法启动图1所示的多绕组电动机M时，需要通过变流器控制器控制变流器1-4同步启动，并进入开环启动模式。但是，由于变流器1-4所接收的启动指令可能不同步，使得变流器1-4所连接的四个绕组所施加的驱动力大小不一致，因此，可能导致多绕组电动机M发生振动，并且使多绕组电动机M的转速波动较大，从而致使多绕组电动机M启动失败。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种变流器控制方法、装置、设备及介质。下面首先对本发明实施例所提供的变流器控制方法进行介绍。

图2示出了本发明一个实施例提供的变流器控制方法的流程示意图。图2所示的变流器控制方法可以应用于图1所示的多绕组电动机M，并且由图1所示的变流器控制器执行。

如图2所示，该变流器控制方法可以包括：

S110、向多个变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动多绕组电动机加速转动；

S120、接收第一变流器发送的模式变更信号；其中，模式变更信号用于指示第一变流器在检测到多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，由开环启动模式变更为闭环控制模式；

S130、响应于模式变更信号，向变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使第二变流器在闭环控制模式下运行；其中，第二变流器为变流器中除第一变流器以外的变流器；

S140、向每个变流器发送闭环转速对应的第一转矩信号，使多个变流器根据第一转矩信号驱动多绕组电动机以闭环转速转动。

在本发明实施例中，由于可以通过少量的第一变流器启动多绕组电动机，即使第一变流器所接收的启动指令不同步，也可以避免多绕组电动机受到较大的驱动力的耦合作用，使得多绕组电动机可以平稳地加速转动，增加多绕组电动机的启动可靠性，提高多绕组电动机的启动成功率。

继续参见图1，由于变流器1-4并联连接，因此，变流器控制器也可以对变流器1-4进行异步控制，使每个变流器作为多绕组电动机M的独立动力源，以控制多绕组电动机M启动。

在本发明一些实施例的S110中，变流器控制器可以向一个第一变流器发送第一启动命令，使该第一变流器启动开环运行模式，从而使多绕组电动机由静止开始逐渐加速转动，其中，第一变流器可以为多个变流器中的任意变流器。

由此，变流器控制器可以通过一个第一变流器启动多绕组电动机，进一步避免多绕组电动机受到较大的驱动力的耦合作用。

在本发明另一些实施例的S110中，如果多个变流器的通讯同步性较好，即通讯同步性满足预设条件，也可以同步向两个或者两个以上第一变流器发送第一启动命令，使两个或者两个以上变流器同时启动开环运行模式，从而使多绕组电动机由静止开始逐渐加速转动。

由此，变流器控制器可以通过两个或两个以上第一变流器启动多绕组电动机，提高多绕组电动机的启动效率，节省多绕组电动机的启动时间。

在本发明一些实施例的S110中，若第一变流器处于启动状态且运行于待机模式下，第一启动命令可以为用于指示第一变流器在开环启动模式下运行的控制指令，第一变流器在接收到第一启动命令后，可以响应于第一启动命令由待机模式切换至开环启动模式。

在这些实施例的S130中，可选地，多个变流器中除第一变流器以外的第二变流器在接收到第二启动命令之前，也可以处于启动状态且运行于待机模式下，第二启动命令可以为用于指示第二变流器在闭环启动模式下运行的控制指令，第二变流器在接收到第二启动命令后，可以响应于第二启动命令由待机模式切换至闭环控制模式。

在本发明另一些实施例的S110中，若第一变流器处于待启动状态，第一启动命令可以为第一机侧调制指令，第一机侧调制指令用于指示第一变流器启动至开环启动模式，第一变流器在接收到第一启动命令后，可以响应于第一启动命令由待启动状态启动至开环启动模式。

其中，机侧调制指令用于变流器的机侧变流器启动，从而进入所需的模式。

在一些实施例中，在S110之前，该变流器控制方法还可以包括：

向每个变流器发送待机指令，使多个变流器均处于待机状态；

向每个变流器发送网侧调制指令，使多个变流器均处于待启动状态。

具体地，可以先统一控制多个变流器处于待机状态，再统一控制多个变流器处于待启动状态，以使多个变流器随时可以接收机侧调制指令。

其中，待机指令用于变流器进行预充电并且将网侧断路器和机侧断路器合闸，从而进入待机状态。网侧调制指令用于控制变流器的网侧变流器启动，从而进入待启动状态。

在这些实施例中，可选地，第二启动命令也可以为第二机侧调制指令，第二机侧调制指令用于指示第二变流器启动至闭环控制模式，第二变流器在接收到第二启动命令后，可以响应于第二启动命令由待启动状态启动至闭环控制模式。

此时，可选地，S130的具体方法可以包括：

同步向至少一个第二变流器发送第二机侧调制指令。

需要说明的是，变流器控制器也可以异步向至少一个第二变流器发送第二机侧调制指令，在此不做限制。

在另一些实施例中，在S110之前，该变流器控制方法还可以包括：

向每个第一变流器发送待机指令，使至少一个第一变流器均处于待机状态；

向每个第一变流器发送网侧调制指令，使至少一个第一变流器均处于待启动状态。

由此，可以先统一控制至少一个第一变流器处于待机状态，再统一控制至少一个第一变流器处于待启动状态，以减少能源消耗。

在这些实施例中，可选地，在S130之前，该变流器控制方法还可以包括：

向每个第二变流器发送待机指令，使至少一个第二变流器均处于待机状态；

向每个第二变流器发送网侧调制指令，使至少一个第二变流器均处于待启动状态。

由此，可以在向第二变流器发送第二启动命令之前，先统一控制至少一个第二变流器处于待机状态，再统一控制至少一个第二变流器处于待启动状态。

此时，S130的具体方法可以包括：

同步向至少一个第二变流器发送第二机侧调制指令。

在上述实施例中，所述的开环启动模式可以为恒压频比的开环启动模式，从而可以驱动多绕组电动机从静止开始缓慢转动，并且逐渐加速转动。

在本发明实施例中，第一变流器可以实时地检测多绕组电动机的转速。在一些实施例中，第一变流器可以通过转速测量装置检测多绕组电动机的转速，例如，第一变流器可以通过多绕组电动机上安装的位置传感器检测多绕组电动机的转速。在另一些实施例中，第一变流器可以通过软件估算多绕组电动机的转速，例如，第一变流器可以检测多绕组电动机的电压和电流，并将检测到的电压和电流输入转速估算模型，得到多绕组电动机的转速。

具体地，闭环转速可以为预先设置的转速，第一变流器在检测到多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，可以自动由开环启动模式变更为闭环控制模式，并且向变流器控制器发送模式变更信号，以使变流器控制器接收模式变更信号，模式变更信号可以使变流器控制器的闭环标志位被设置为启动状态，从而使变流器控制器进入转速控制模块，并且可以执行S130。

在本发明实施例的S140中，变流器控制器可以根据闭环转速和多绕组电动机的实际转速进行转速控制，得到多绕组电动机保持闭环转速所需的总转矩，然后将总转矩平均分配给每个变流器，得到每个变流器对应的绕组所需为多绕组电动机提供的转矩分量，并根据转矩分量生成第一转矩信号，最后将第一转矩信号发送给每个变流器。

需要说明的是，在本发明实施例中，S130和S140可以按照图2所示的顺序先后执行，也可以同步执行，在此不做限制，只要是在S140之前，先根据闭环转速和实际转速，生成第一转矩信号即可。

在本发明一些实施例中，在S140之后，该变流器控制方法还可以包括：

获取多绕组电动机的目标转速和实际转速；

根据目标转速和实际转速，确定多绕组电动机的需求转矩；

根据需求转矩，确定每个变流器对应的需求转矩分量；

向每个变流器发送需求转矩分量对应的第二转矩信号，使多个变流器根据第二转矩信号驱动多绕组电动机以目标转速转动。

其中，目标转速可以为用户向变流器控制器输入的转速设定值，变流器控制器可以根据目标转速和多绕组电动机的实际转速进行转速控制，得到多绕组电动机达到目标转速所需的需求转矩，然后将需求转矩平均分配给每个变流器，得到每个变流器对应的绕组所需为多绕组电动机提供的需求转矩分量，并根据需求转矩分量生成第二转矩信号，最后将第二转矩信号发送给每个变流器，使多个变流器根据第二转矩信号驱动多绕组电动机以目标转速转动。

因此，变流器控制器可以控制多绕组电动机进行升速、维持稳定转速、降速等操作。

同步向多个变流器发送机侧调制停止指令，使多个变流器停止驱动多绕组电动机转动。

随着变流器停止驱动多绕组电动机转动，多绕组电动机因失去驱动力而停机，随后变流器控制器可以同步向多个变流器发送网侧调制停止指令，使全部变流器的网侧调制停止，接着，变流器控制器可以同步向多个变流器发送停机指令，以使机侧断路器和网侧断路器分闸并且使多个变流器放电回路投入，对多个变流器的直流母线进行放电，直至直流母线的电压值为0V。

在本发明另一些实施例中，在同步向多个变流器发送机侧调制停止指令，使多个变流器停止驱动多绕组电动机转动之前，还可以执行上述的驱动多绕组电动机以目标转速转动的操作，并且将目标转速设置为停机缓冲转速，例如，2rpm，并且在检测到多绕组电动机的转速达到目标转速后，同步向多个变流器发送机侧调制停止指令，使多个变流器停止驱动多绕组电动机转动。

图3示出了本发明一个实施例提供的闭环控制模式的原理示意图。如图3所示，速度控制器和转矩控制器1-4设置于图1所示的变流器控制器内，控制回路1设置于图1所示的变流器1内，控制回路1与图1所示的多绕组电动机M中的绕组1连接，控制回路2设置于图1所示的变流器1内，控制回路2与图1所示的多绕组电动机M中的绕组2连接，以此类推。

变流器控制器接收到目标转速ω^*和实际转速ω后，将ω^*和ω输入速度控制器，速度控制器可以为比例-积分(Proportional plus Integral，PI)控制器，速度控制器对ω^*和ω进行PI控制后，可以输出需求转矩T^*，T^*被平均分四份，得到需求转矩分量。

以转矩控制器1、控制回路1和绕组1所形成的支路为例，需求转矩分量输入转矩控制器1后，被转换为转矩电流i^*，变流器1可以采集绕组1的三相电流i_U,i_V,i_W，然后根据三相电流i_U,i_V,i_W计算绕组1的实际电流i，并将i^*和i输入控制回路1，控制回路1可以为PI控制器，控制回路1对i^*和i进行PI控制后，可以输出控制信号，控制信号用于控制变流器1的功率模块，从而调整加载到绕组1上的电流，实现转速的闭环控制。

图4示出了本发明一个实施例提供的变流器控制装置的结构示意图。图4所示的变流器控制装置可以应用于图1所示的多绕组电动机M，并且设置于图1所示的变流器控制器内。

如图4所示，该变流器控制装置可以包括：

第一命令发送模块210，用于向多个变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动多绕组电动机加速转动；

变更信号接收模块220，用于接收第一变流器发送的模式变更信号；其中，模式变更信号用于指示第一变流器在检测到多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，由开环启动模式变更为闭环控制模式；

第二命令发送模块230，用于响应于模式变更信号，向变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使第二变流器在闭环控制模式下运行；其中，第二变流器为变流器中除第一变流器以外的变流器；

第一信号发送模块240，用于向每个变流器发送闭环转速对应的第一转矩信号，使多个变流器根据第一转矩信号驱动多绕组电动机以闭环转速转动。

在本发明一些实施例中，该变流器控制装置还可以包括：

待机指令发送模块，用于向每个变流器发送待机指令，使多个变流器均处于待机状态；

第一网侧指令发送模块，用于向每个变流器发送网侧调制指令，使多个变流器均处于待启动状态。

在这些实施例中，可选地，第一启动命令为第一机侧调制指令，第二启动命令为第二机侧调制指令。

此时，可选地，第二命令发送模块230可以具体用于：

同步向至少一个第二变流器发送第二机侧调制指令。

需要说明的是，第二命令发送模块230也可以异步向至少一个第二变流器发送第二机侧调制指令，在此不做限制。

在本发明一些实施例中，该变流器控制装置还可以包括：

电机转速获取模块，用于获取多绕组电动机的目标转速和实际转速；

需求转矩确定模块，用于根据目标转速和实际转速，确定多绕组电动机的需求转矩；

转矩分量确定模块，用于根据需求转矩，确定每个变流器对应的需求转矩分量；

第二信号发送模块，用于向每个变流器发送需求转矩分量对应的第二转矩信号，使多个变流器根据第二转矩信号驱动多绕组电动机以目标转速转动。

在本发明一些实施例中，该变流器控制装置还可以包括：

第二网侧指令发送模块，用于同步向多个变流器发送机侧调制停止指令，使多个变流器停止驱动多绕组电动机转动。

随着变流器停止驱动多绕组电动机转动，多绕组电动机因失去驱动力而停机，随后变流器控制器的网侧停止指令发送模块可以同步向多个变流器发送网侧调制停止指令，使全部变流器的网侧调制停止，接着，变流器控制器的停机指令发送模块可以同步向多个变流器发送停机指令，以使机侧断路器和网侧断路器分闸并且使多个变流器放电回路投入，对多个变流器的直流母线进行放电，直至直流母线的电压值为0V。

需要说明的是，本发明实施例提供的变流器控制装置能够实现图2所示的方法实施例中的各个过程和效果，并且各个过程的实现原理相同，为避免重复，这里不再赘述。

图5示出了本发明实施例提供的变流器控制设备的硬件结构示意图。如图5所示，变流器控制设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种变流器控制方法。

在一个示例中，变流器控制设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图5所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将变流器控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-E3press(PCI-3)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该变流器控制设备可以执行本发明实施例中的变流器控制方法，从而实现结合图2和图4描述的变流器控制方法和装置。

另外，结合上述实施例中的变流器控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种变流器控制方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种变流器控制方法，应用于多绕组电动机，所述多绕组电动机的每个绕组分别连接一个变流器，其特征在于，所述方法包括：

向多个所述变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使所述第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动所述多绕组电动机加速转动；

接收所述第一变流器发送的模式变更信号；其中，所述模式变更信号用于指示所述第一变流器在检测到所述多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，由所述开环启动模式变更为闭环控制模式；

响应于所述模式变更信号，向所述变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使所述第二变流器在所述闭环控制模式下运行；其中，所述第二变流器为所述变流器中除所述第一变流器以外的变流器；

向每个所述变流器发送所述闭环转速对应的第一转矩信号，使多个所述变流器根据所述第一转矩信号驱动所述多绕组电动机以所述闭环转速转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向多个所述变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令之前，还包括：

向每个所述变流器发送待机指令，使多个所述变流器均处于待机状态；

向每个所述变流器发送网侧调制指令，使多个所述变流器均处于待启动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一启动命令为第一机侧调制指令，所述第二启动命令为第二机侧调制指令；

其中，所述向所述变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，包括：

同步向至少一个所述第二变流器发送所述第二机侧调制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向每个所述变流器发送所述闭环转速对应的第一转矩信号之后，还包括：

获取所述多绕组电动机的目标转速和实际转速；

根据所述目标转速和所述实际转速，确定所述多绕组电动机的需求转矩；

根据所述需求转矩，确定每个所述变流器对应的需求转矩分量；

向每个所述变流器发送所述需求转矩分量对应的第二转矩信号，使多个所述变流器根据所述第二转矩信号驱动所述多绕组电动机以所述目标转速转动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向每个所述变流器发送所述需求转矩分量对应的第二转矩信号之后，还包括：

同步向多个所述变流器发送机侧调制停止指令，使多个所述变流器停止驱动所述多绕组电动机转动。

6.一种变流器控制装置，应用于多绕组电动机，所述多绕组电动机的每个绕组分别连接一个变流器，其特征在于，所述装置包括：

第一命令发送模块，用于向多个所述变流器中的至少一个第一变流器发送第一启动命令，使所述第一变流器在开环启动模式下运行，并驱动所述多绕组电动机加速转动；

变更信号接收模块，用于接收所述第一变流器发送的模式变更信号；其中，所述模式变更信号用于指示所述第一变流器在检测到所述多绕组电动机已加速至闭环转速的情况下，由所述开环启动模式变更为闭环控制模式；

第二命令发送模块，用于响应于所述模式变更信号，向所述变流器中的至少一个第二变流器发送第二启动命令，使所述第二变流器在所述闭环控制模式下运行；其中，所述第二变流器为所述变流器中除所述第一变流器以外的变流器；

第一信号发送模块，用于向每个所述变流器发送所述闭环转速对应的第一转矩信号，使多个所述变流器根据所述第一转矩信号驱动所述多绕组电动机以所述闭环转速转动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

待机指令发送模块，用于向每个所述变流器发送待机指令，使多个所述变流器均处于待机状态；

第一网侧指令发送模块，用于向每个所述变流器发送网侧调制指令，使多个所述变流器均处于待启动状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一启动命令为第一机侧调制指令，所述第二启动命令为第二机侧调制指令；

其中，所述第二命令发送模块具体用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

电机转速获取模块，用于获取所述多绕组电动机的目标转速和实际转速；

需求转矩确定模块，用于根据所述目标转速和所述实际转速，确定所述多绕组电动机的需求转矩；

转矩分量确定模块，用于根据所述需求转矩，确定每个所述变流器对应的需求转矩分量；

第二信号发送模块，用于向每个所述变流器发送所述需求转矩分量对应的第二转矩信号，使多个所述变流器根据所述第二转矩信号驱动所述多绕组电动机以所述目标转速转动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二网侧指令发送模块，用于同步向多个所述变流器发送机侧调制停止指令，使多个所述变流器停止驱动所述多绕组电动机转动。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置于变流器控制器内。