CN113012953A - 一种双验证感知式行程开关 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种双验证感知式行程开关，所述行程开关包括行程开关本体，所述行程开关本体的一端包括动作触头，所述动作触头受到碰撞可实现接通或分断行程开关本体内部的控制电路；若干光电距离传感器和若干超声距离传感器，安装在行程开关本体上，位于与动作触头相同的一端；数据处理器，与控制电路、若干光电距离传感器和若干超声距离传感器均连接。本发明除了通过行程开关自身的机械结构实现控制电路的接通或分断外，还可以通过光电距离传感器和超声距离传感器对运动机构的位置进行验证，并可主动感知运动机构的运动和位置，大幅减小了行程开关发生故障的概率，可很大程度上避免因行程开关失效导致运动机构与其他机构发生意外撞击。

Description

一种双验证感知式行程开关

技术领域

本发明属于行程开关技术领域，具体涉及一种双验证感知式行程开关。

背景技术

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

换言之，现有技术中的行程开关只有在运动部件上的模块撞击到特定位置时，才可以实现相应的电路切换，一旦触点及行程开关内部机构出现问题，将直接导致该行程开关无法发挥作用，对于成本较高、精度要求较大的生产设备来说，一旦行程开关出现故障，可能会导致相应的运动机构与其他机构发生撞击，会造成较大的损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种双验证感知式行程开关。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双验证感知式行程开关，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种双验证感知式行程开关，所述行程开关包括：

行程开关本体，所述行程开关本体的一端包括动作触头，所述动作触头受到碰撞可实现接通或分断行程开关本体内部的控制电路；

若干光电距离传感器和若干超声距离传感器，安装在行程开关本体上，位于与动作触头相同的一端；

数据处理器，与控制电路、若干光电距离传感器和若干超声距离传感器均连接，所述数据处理器能够根据任意光电距离传感器或超声距离传感器的指令实现控制电路的接通或分断。

作为本发明的进一步改进，所述行程开关本体上固定连接有状态显示组件，所述状态显示组件显示的状态包括行程开关本体、光电距离传感器和超声距离传感器的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述状态显示组件为指示灯和显示屏中的一种。

作为本发明的进一步改进，所述行程开关本体包括壳体，所述壳体上设置有固定孔。

作为本发明的进一步改进，所述动作触头为推杆，所述行程开关本体上固定连接有与推杆相匹配的防护环，所述推杆贯穿防护环并能够在防护环内上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述行程开关本体的一端固定连接有防护组件，所述防护组件不会影响光电距离传感器和超声距离传感器的正常工作，所述防护组件包括防护板，所述防护板上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔分别与防护环、光电距离传感器和超声距离传感器相匹配。

作为本发明的进一步改进，所述防护板与行程开关本体之间螺纹连接有固定钉。

作为本发明的进一步改进，所述防护组件还包括支座，所述支座上转动连接有连接杆，所述连接杆远离支座的一端转动连接有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述支座与连接杆之间设置有弹性卷轴。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮为弹性材质。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明除了通过行程开关自身的机械结构实现控制电路的接通或分断外，还可以通过光电距离传感器和超声距离传感器对运动机构的位置进行验证，并可主动感知运动机构的运动和位置，大幅减小了行程开关发生故障的概率，可很大程度上避免因行程开关失效导致运动机构与其他机构发生意外撞击。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种双验证感知式行程开关的结构示意图；

图2为本发明一实施例中一种双验证感知式行程开关的局部爆炸图；

图3为本发明一实施例中一种双验证感知式行程开关的主视图；

图4为本发明一实施例中一种双验证感知式行程开关的侧视图；

图5为本发明一实施例中一种双验证感知式行程开关的爆炸状态侧视图。

图中：1.行程开关本体、101.壳体、102.固定孔、103.防护环、104.螺纹孔、2.状态显示组件、3.推杆、4.光电距离传感器、5.超声距离传感器、6.防护组件、601.防护板、602.支座、603.连接杆、604.滚轮、7.固定钉。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例公开的一种双验证感知式行程开关，参图1~图5所示，行程开关包括行程开关本体1，若干光电距离传感器4、若干超声距离传感器5和数据处理器，行程开关本体1的一端包括动作触头，动作触头受到碰撞可实现接通或分断行程开关本体1内部的控制电路。

具体地，动作触头为推杆3，行程开关本体1上固定连接有与推杆3相匹配的防护环103，推杆3贯穿防护环103并能够在防护环103内上下运动。

其中，防护环103用于对推杆3的防护，防护环103不会影响推杆3的正常运动。

其中，行程开关本体1的种类可以为直动式行程开关，其组成包括推杆3、弹簧、动断触点和动合触点，其动作原理同按钮式行程开关相类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。

当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其推杆3动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其推杆3自动复位。

参图1~图5所示，若干光电距离传感器4和若干超声距离传感器5均安装在行程开关本体1上，且位于与动作触头相同的一端。

具体的，光电距离传感器4的个数为两个，超声距离传感器5的个数为一个，且光电距离传感器4和超声距离传感器5均分布在推杆3的周围。

数据处理器设置在行程开关本体1的内部，数据处理器与控制电路、若干光电距离传感器4和若干超声距离传感器5均连接，数据处理器能够根据任意光电距离传感器4或超声距离传感器5的指令实现控制电路的接通或分断。

换言之，光电距离传感器4和超声距离传感器5与数据处理器的配合，可实现现有技术中行程开关的作用。

参图1~图3所示，行程开关本体1上固定连接有状态显示组件2，状态显示组件2显示的状态包括行程开关本体1、光电距离传感器4和超声距离传感器5的工作状态，便于通过状态显示组件2对于行程开关本体1、光电距离传感器4和超声距离传感器5的工作状态进行直观的判断。

具体的，状态显示组件2为指示灯和显示屏中的一种，优选地，状态显示组件2为指示灯，其中状态显示组件2上包括至少三颗指示灯，分别用于指示行程开关本体1、光电距离传感器4和超声距离传感器5的工作状态，成本较低，而且观察较为直观。

具体地指示方式可以为，指示灯颜色的变化，例如正常工作指示灯的颜色为绿灯，发生故障指示灯的颜色为红灯。

参图1~图3所示，行程开关本体1包括壳体101，壳体101上设置有固定孔102，固定孔102用于对行程开关本体1的固定，其中固定孔102为腰型孔，便于适用不同类型的螺母等固定组件。

行程开关本体1的一端固定连接有防护组件6，防护组件6不会影响光电距离传感器4和超声距离传感器5的正常工作，防护组件6包括防护板601，防护板601与行程开关本体1之间螺纹连接有固定钉7，行程开关本体1上开设有与固定钉7相匹配的螺纹孔104，即防护板601通过固定钉7连接在行程开关本体1上。

参图2所示，防护板601上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔、第二通孔和第三通孔分别与防护环103、光电距离传感器4和超声距离传感器5相匹配，防护板601不会影响推杆3、光电距离传感器4和超声距离传感器5的正常工作。

参图1~图3所示，防护组件6还包括支座602，支座602上转动连接有连接杆603，连接杆603远离支座602的一端转动连接有滚轮604，滚轮604能够以其中轴线为轴转动，通过滚轮604具有一定的缓冲作用，运动机构可通过滚轮604对推杆3进行撞击，从而触发控制电路的接通或分断，避免了运动机构直接与推杆3进行接触，从而减少了因运动机构直接撞击对推杆3造成的损害。

具体地，支座602与连接杆603之间设置有弹性卷轴，参图1~图3所示，可实现连接杆603处于图中所示的位置，受到碰撞后可移动，且具有复位至图中位置的功能，且连接杆603相靠近推杆3的位置转动后，滚轮604恰好可以触碰到推杆3。

优选地，滚轮604为弹性材质，可提供较好的缓冲效果。

参图4~图5所示，防护组件6中的各个部件均不会对光电距离传感器4和超声距离传感器5造成遮挡，不会影响光电距离传感器4和超声距离传感器5发挥正常的作用。

具体使用时，防护组件6可选择性安装，即便不安装防护组件6，也可发挥正常的作用，安装防护组件6后，会增大对整体的防护效果，因此，优选安装防护组件6。

参图4所示，使用时，推杆3、光电距离传感器4和超声距离传感器5共同发挥作用，光电距离传感器4和超声距离传感器5通过本领域技术人员进行调试，并设定一定的距离阈值，即可实现通过光电距离传感器4和超声距离传感器5实现控制电路的接通或分断，例如，当光电距离传感器4或超声距离传感器5检测到运动机构与其的距离等于或小于距离阈值时，及触发与触碰推杆3相同的指令，即实现控制电路的接通或分断。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明除了通过行程开关自身的机械结构实现控制电路的接通或分断外，还可以通过光电距离传感器和超声距离传感器对运动机构的位置进行验证，并可主动感知运动机构的运动和位置，大幅减小了行程开关发生故障的概率，可很大程度上避免因行程开关失效导致运动机构与其他机构发生意外撞击。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述行程开关包括：

行程开关本体，所述行程开关本体的一端包括动作触头，所述动作触头受到碰撞可实现接通或分断行程开关本体内部的控制电路；

若干光电距离传感器和若干超声距离传感器，安装在行程开关本体上，位于与动作触头相同的一端；

数据处理器，与控制电路、若干光电距离传感器和若干超声距离传感器均连接，所述数据处理器能够根据任意光电距离传感器或超声距离传感器的指令实现控制电路的接通或分断。

2.根据权利要求1所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述行程开关本体上固定连接有状态显示组件，所述状态显示组件显示的状态包括行程开关本体、光电距离传感器和超声距离传感器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述状态显示组件为指示灯和显示屏中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述行程开关本体包括壳体，所述壳体上设置有固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述动作触头为推杆，所述行程开关本体上固定连接有与推杆相匹配的防护环，所述推杆贯穿防护环并能够在防护环内上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述行程开关本体的一端固定连接有防护组件，所述防护组件不会影响光电距离传感器和超声距离传感器的正常工作，所述防护组件包括防护板，所述防护板上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔分别与防护环、光电距离传感器和超声距离传感器相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述防护板与行程开关本体之间螺纹连接有固定钉。

8.根据权利要求6所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述防护组件还包括支座，所述支座上转动连接有连接杆，所述连接杆远离支座的一端转动连接有滚轮。

9.根据权利要求8所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述支座与连接杆之间设置有弹性卷轴。

10.根据权利要求8所述的一种双验证感知式行程开关，其特征在于，所述滚轮为弹性材质。

Images