CN113012789A - 一种病患信息的可视化方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了病患信息的可视化方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;对所述医疗信息进行可视化立体渲染;通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。通过执行本技术方案,可以对病人的病患信息进行立体的可视化显示,也能够极大程度的简化临床医生的读片难度,提高病人的诊断效率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及裸眼3D技术领域,尤其涉及病患信息的可视化方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
随着科技水平的快速发展,人们对生命健康的重视程度也在逐渐提高。传统的诊疗系统中,病人在挂号之后会有临床医生进行沟通,并确定对病人的病患检测方法,如照X光片,核磁共振等。在检测之后,往往需要检测的相关医生进行阅片和给出评价报告,并返回至临床医生,由临床医生依据此来进行疾病的诊断和开具具体的处方。而一般的病患检测方法往往是需要一段时间才能够得到光片,得到光片之后,还需要等待相关医生的阅片,给出评价报告。因此报告出来之后,临床医生一般也都已经下班,或者超过了本次排版的出诊时间。这就造成整个病患诊断的过程效率极低。
发明内容
本申请实施例提供病患信息的可视化方法、装置、介质及电子设备,能够对病人的病患信息进行立体的可视化显示,也能够极大程度的简化临床医生的读片难度,提高病人的诊断效率。
第一方面,本申请实施例提供了一种病患信息的可视化方法,所述方法包括:
获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
进一步的,在通过裸眼3D可视化设备,对所述病患模型进行立体显示之后,所述方法还包括:
响应于病患模型的操作指令,对所述病患模型进行平移、缩放、旋转以及拆分中的至少一种方式进行处理。
进一步的,对所述医疗信息进行可视化立体渲染,包括:
若所述医疗信息为医疗影像文件,则将所述医疗影像文件转换为NRRD格式;
对NRRD格式的医疗影像文件进行可视化立体渲染,得到医疗信息的可视化立体渲染结果;
若所述医疗信息为医疗信息数据,则将所述医疗信息数据作为所述病患器官的标注信息;
确定所述标注信息的动画展示规则,以得到所述标注信息的渲染结果。
进一步的,所述医疗影像文件包括如下格式的文件:
CT、MRI、DX、US以及Pet-ct中的至少一种;
所述医疗信息数据包括病人基本信息、检查医院、检查设备、检查方法及参数、检查时间、检查医生、报告医生和审核医生中的至少一种。
进一步的,获取病患器官或全身的医疗信息,包括:
通过预设数据传输协议,从医疗设备和/或医疗信息系统中获取病人医疗信息;其中,所述预设数据传输协议包括HTTP协议。
进一步的,所述预先构建的病人的基础3D人体模型的构建过程,包括:
建立病人的病人基本信息,建立基础3D人体模型,并构建各个部位器官之间映射关系。
进一步的,通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示,包括:
若所述病患器官存在病灶信息,则通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示时,对所述病灶信息进行差异化显示。
第二方面,本申请实施例提供了一种病患信息的可视化装置,所述装置包括:
医疗信息获取单元,用于获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
病患模型构建单元,用于对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
立体显示单元,用于通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
第三方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的病患信息的可视化方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备可以是遥控设备,还可以是奇迹人,该电子设备包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的病患信息的可视化方法。
本申请实施例所提供的技术方案,获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;对所述医疗信息进行可视化立体渲染;通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。通过执行本技术方案,可以对病人的病患信息进行立体的可视化显示,也能够极大程度的简化临床医生的读片难度,提高病人的诊断效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的病患信息的可视化方法的流程图;
图2是本申请实施例提供的病患信息的可视化系统的示意图;
图3是本申请实施例提供的病患信息的可视化装置的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本申请实施例提供的病患信息的可视化方法的流程图,本实施例可适用于病患信息的可视化显示的情况,该方法可以由本申请实施例所提供的病患信息的可视化装置执行,该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现,并可集成于电子设备中。
如图1所示,所述病患信息的可视化方法包括:
S110、获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据。
其中,病人的病患器官可以是根据病人的挂号信息以及进行检测的器官确定的。例如病人的挂号信息是胃肠科,所做的检查是胃镜,则可以确定病人的病患器官是胃部。病患器官的医疗信息,可以是病人的本次检查结果,包括胃镜检测结果以及报告,同时还可以包括以往的历史检测结果。例如病人每3个月做一次检查,则可以调取每次的检测结果,并结合本次的检测结果,一并获取。
本方案中,可选的,所述医疗影像文件包括如下格式的文件:
CT、MRI、DX、US以及Pet-ct等;
所述医疗信息数据包括病人基本信息、检查医院、检查设备、检查方法及参数、检查时间、检查医生、报告医生和审核医生中的至少一种。
其中,CT、MRI等每一种检测对应一种医疗影像文件。而病人基本信息可以是包括病人的姓名、身份证号码等信息。检查医院以及检查设备等,可以是本次检查所关联的信息。
本方案不仅可以对医疗影像文件进行立体显示,还可以对病人的基本信息等医疗信息数据进行立体显示,例如以标注的形式显示出来,这样设置的好处是可以在医生观看立体图像的时候,能够更加直观的了解到病患器官的一些信息,无需另行查阅,使得医疗诊断过程更加便捷。
本方案中,可选的,获取病患器官或全身的医疗信息,包括:
通过预设数据传输协议,从医疗设备和/或医疗信息系统中获取病人医疗信息;其中,所述预设数据传输协议包括HTTP协议。
本方案中,可以通过HTTP协议及其它数据传输方式,从医疗设备、医疗信息系统获取病人病患器官的医疗信息,这包括病人基本信息、检查医院、检查设备、检查方法及参数、检查时间、检查医生、报告医生和审核医生、关联影像数据、结论等信息。
其中,数据类型包括:文本数据和Dicom影像数据以及其它视频和图片数据,Dicom医疗影像包括CT、MRI、DX、US以及Pet-ct等等。
本方案通过这样的设置,可以实现本方案的执行设备与医疗设备或者医疗系统的数据传输,从而能够简便并且准确的获取到相关数据,无需对现有的医疗设备做出更改,提高了本方案的可实施性。
S120、对所述医疗信息进行可视化立体渲染。
其中,对于医疗影像数据的立体渲染,可以是将病人的病患器官进行立体的渲染,从而得到立体的病患器官的图像。如胃部的CT图像,可以通过立体渲染,得到胃部的立体图像。再由预先构建的病人的基础3D人体模型,将病患器官的立体图像与基础3D人体模型进行融合,得到融合后的病患模型。
本方案中,可选的,所述预先构建的病人的基础3D人体模型的构建过程,包括:
建立病人的病人基本信息,建立基础3D人体模型,并构建各个部位器官之间映射关系。
具体的,建立病人的医疗信息和3D人体模型的各个部位器官之间映射关系,得到各个器官的映射关系。例如,根据病人的身高、体重,可以确定病人的外部身体形态,并根据人体内各个器官的位置关系,构建外部身体形态内的各个器官的映射关系。即,可以得到一个没有任何病患信息的人体模型,也就是基础3D人体模型。
在得到病患器官的立体图像之后,可以将其替换掉基础3D人体模型正常的器官图像,例如将本次检测存在胃部疾病的立体图像替换掉原本基础3D人体模型中的胃部立体图像,从而实现融合,得到病患模型。也就是根据病患器官的映射关系对基础3D人体模型进行更新,并对医疗影像进行可视化立体渲染,具体可以包括对医疗数据的转换、重构、渲染呈现。
本方案通过这样的设置,可以提高医生对病患模型的观看效果,可以直接的确定本次检查的病灶在人体中的具体器官的具体位置,并反映到整个人体的模型中。
S130、通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
本方案中,裸眼3D可视化设备可以是用来对病患模型进行立体显示的设备,具体的,可以将该设备设置于医生的诊断室内,在获取相关信息后,构建成病人的病患模型,并在病患模型中展示病患器官以及该器官的相应标注,例如胃部存在穿孔,穿孔的形状和面积等,可以通过文字和数字的形式表示出来。这样设置的好处是医生可以更加直观的读取到相应的数据,并且结合该病患模型为病人开具相应的诊断方案。
本方案中,可以在阅片医生阅片前对医疗影像文件优先进行渲染供诊断医生查看,并且在阅片医生阅片后将得到的相应信息以医疗信息数据的形式更新到裸眼3D可视化设备当中,从而可以节省诊断医生等待阅片结果的时间。
本方案中,可选的,在通过裸眼3D可视化设备,对所述病患模型进行立体显示之后,所述方法还包括:
响应于病患模型的操作指令,对所述病患模型进行平移、缩放、旋转以及拆分中的至少一种方式进行处理。
其中,医生可以通过显示屏触控方式对病患模型进行相关操作,还可以是通过与显示屏连接的鼠标等外部输入设备进行操作。
可以理解的,当医生平移、缩放或者旋转时,整个病患模型是整体移动或者旋转的。而在医生选择拆分操作之后,可以将其中的某一个具体病患器官的模型或者其他器官的模型拆分出来,进行单独的显示。通过这样的设置,医生可以根据自己的观看需求选择操作方式,并进行相应的操作,便于医生对病患器官的查看和对病灶情况的掌握。
本方案中,具体的,通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示,包括:
若所述病患器官存在病灶信息,则通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示时,对所述病灶信息进行差异化显示。
其中,进行差异化显示,例如可以将病患器官的病灶信息,进行特殊颜色的显示,例如胃部存在穿孔,则可以对穿孔位置进行红色网格显示,并且,可以将其标注的医疗信息数据进行红色字体显示。本方案通过这样的差异化显示,可以更加直观的显示出本次检查中病人身体存在的异常信息,辅助医生快速并准确的了解病人的病患情况。
本申请实施例所提供的技术方案,获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;对所述医疗信息进行可视化立体渲染;通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。通过执行本技术方案,可以对病人的病患信息进行立体的可视化显示,也能够极大程度的简化临床医生的读片难度,提高病人的诊断效率。
图2是本申请实施例提供的病患信息的可视化系统的示意图,如图2所示,支持医疗影像的裸眼3D可视化系统,包括:
关系映射模块,用于建立病人的医疗信息和3D人体模型的各个部位器官之间映射关系,得到解剖对象的映射关系;
根据解剖对象的映射关系对3D人体模型进行更新,进而进行病人信息的可视化,具体包括:可视化立体渲染模块,用于医疗影像文件的可视化立体渲染,如将原始文本数据及医疗影像数据进行转换,以及将转换后的数据进行可视化立体渲染等;
显示模块,用于对可视化立体渲染及3D模型内容进行显示;
重构模块,用于对病人人体模型进行三维重构;
裸眼3D模块,用于对可视化内容进行裸眼3D形式的呈现;
交互模块,用于用户人机交互,具体用于:查看3D人体模型及病灶部位立体积体渲染信息,以及对3D人体模型进行平移、放大、缩小、旋转、模型拆解,和对病人医疗数据进行分享,包括拷贝、网络传输等;
另外,支持医疗影像的裸眼3D可视化设备,包括:
数据传输/存储模块,用于对用户医疗信息的存储、传输;
裸眼3D显示屏,用于裸眼3D信息最终呈现及用户交互;
交互辅助模块,用于结合用户输入数据协助裸眼3D模块及裸眼3D显示屏工作;
本方案的执行过程包括:
通过HTTP协议及其它数据传输方式,从医疗设备、医疗信息系统获取病人医疗信息,这包括病人基本信息、检查医院、检查设备、检查方法及参数、检查时间、检查医生、报告医生和审核医生、关联影像数据、结论等信息;
其中,数据类型包括:文本数据和Dicom影像数据以及其它视频和图片数据,Dicom医疗影像包括CT、MRI、DX、US以及Pet-ct等。
进而进行关键信息抽取映射到3D人体模型对应的器官,更新到人体模型中,用以显示部位或器官的病变的体积渲染信息以帮助临床专科医生更容易结合影像专家出具的报告对病情影像有更深入直观的了解,提高其诊疗效率。
具体的,将通过转换模块将病灶部位医疗影像数据转换为NRRD格式,并递交渲染模块进行可视化立体渲染、重构。
其中提到的转换模块用于医疗影像数据的转换功能,具体实施中包括但不限于使用3D Slicer工具等方案;其中提到的渲染模块具体实施中包括但不限于使用OpenVDB/NanoVDB等方案。
进一步的,将用户诊疗信息、报告等,通过人体结构模型关系映射,进行标注,从而形成更新后的人体模型,最终通过裸眼3D显示屏展现给用户。
其中,呈现的3D人体模型中,利用医疗信息结合病灶数据,进行突出显示、动画展示。
其中提到的交互辅助模块具体用于:使用人眼追踪设备等进行用户信息输入或视觉辅助、使用一些体感设备进行交互辅助等。
其中提到的裸眼3D技术使用户无须借助3D眼镜等穿戴设备即可体验逼真的3D显示效果,同时也支持2D显示模式。
本发明所提供的一种支持医疗影像的裸眼3D可视化系统和设备的交互,对医疗专业影像数据辨识理解难题提供一种有效的解决方案,实现个性化、快速、直观、全面、易于理解的方式进行人机交互,可用于大型医院临床、影像数据中心、网络就诊平台等。
图3是本申请实施例提供的病患信息的可视化装置的结构示意图,如图3所示,该装置可以包括:
医疗信息获取单元310,用于获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
病患模型构建单元320,用于对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
立体显示单元330,用于通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
本发明实施例所提供的一种病患信息的可视化装置可执行本发明实施例所提供的病患信息的可视化方法,具备执行病患信息的可视化方法相应的功能模块和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种病患信息的可视化方法,该方法包括:
获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
存储介质是指任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括:安装介质,例如CD-ROM、软盘或磁带装置;计算机系统存储器或随机存取存储器,诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM,兰巴斯(Rambus)RAM等;非易失性存储器,诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储);寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外,存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中,或者可以位于不同的第二计算机系统中,第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同未知中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的病患信息的可视化方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的病患信息的可视化方法中的相关操作。
本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备中可集成本申请实施例提供的病患信息的可视化装置,该电子设备可以是配置于系统内的,也可以是执行系统内的部分或者全部功能的设备。图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示,本实施例提供了一种电子设备400,其包括:一个或多个处理器420;存储装置410,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420执行,使得所述一个或多个处理器420实现本申请实施例所提供的病患信息的可视化方法,该方法包括:
获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
图4显示的电子设备400仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,该电子设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440;电子设备中处理器420的数量可以是一个或多个,图4中以一个处理器420为例;电子设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接,图4中以通过总线450连接为例。
存储装置410作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元,如本申请实施例中的病患信息的可视化方法对应的程序指令。
存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储装置410可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等电子设备。
本申请实施例提供的电子设备,可以对病人的病患信息进行立体的可视化显示,也能够极大程度的简化临床医生的读片难度,提高病人的诊断效率。
上述实施例中提供的病患信息的可视化装置、介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的病患信息的可视化方法,具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节,可参见本申请任意实施例所提供的病患信息的可视化方法。
注意,上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种病患信息的可视化方法,其特征在于,所述方法包括:
获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过裸眼3D可视化设备,对所述病患模型进行立体显示之后,所述方法还包括:
响应于病患模型的操作指令,对所述病患模型进行平移、缩放、旋转以及拆分中的至少一种方式进行处理。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述医疗信息进行可视化立体渲染,包括:
若所述医疗信息为医疗影像文件,则将所述医疗影像文件转换为NRRD格式;
对NRRD格式的医疗影像文件进行可视化立体渲染,得到医疗信息的可视化立体渲染结果;
若所述医疗信息为医疗信息数据,则将所述医疗信息数据作为所述病患器官的标注信息;
确定所述标注信息的动画展示规则,以得到所述标注信息的渲染结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述医疗影像文件包括如下格式的文件:
CT、MRI、DX、US以及Pet-ct中的至少一种;
所述医疗信息数据包括病人基本信息、检查医院、检查设备、检查方法及参数、检查时间、检查医生、报告医生以及审核医生。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取病患器官或全身的医疗信息,包括:
通过预设数据传输协议,从医疗设备和/或医疗信息系统中获取病人医疗信息;其中,所述预设数据传输协议包括HTTP协议。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将病患器官医疗信息渲染到预先构建的基础3D人体模型中,构建过程包括:
建立病人的基本信息,建立基础3D人体模型,并构建各个部位器官之间映射关系。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示,包括:
若所述病患器官存在病灶信息,则通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示时,对所述病灶信息进行差异化显示。
8.一种病患信息的可视化装置,其特征在于,所述装置包括:
医疗信息获取单元,用于获取病患器官或全身的医疗信息;其中,所述医疗信息包括医疗影像文件和/或医疗信息数据;
病患模型构建单元,用于对所述医疗信息进行可视化立体渲染;
立体显示单元,用于通过裸眼3D可视化设备对所述病患器官或全身的3D模型进行立体显示。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的病患信息的可视化方法。
10.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的病患信息的可视化方法。
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Citations (3)
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CN109061892A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-21 | 广州狄卡视觉科技有限公司 | 整形外科医学影像模型重建互动裸眼立体显示系统及方法 |
CN111028921A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-17 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种病人信息的可视化方法及系统 |
CN111145190A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 之江实验室 | 一种基于医学图像处理与可视化的单个器官互动方法 |
-
2021
- 2021-03-24 CN CN202110313681.7A patent/CN113012789A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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