CN113012255A - 道路边线提取方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为：获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。本申请实施例提供了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，实现了对路口处道路边线的自动提取，且提取的道路边线与路口面区域的贴合度高。
Description
技术领域
本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及电子地图领域。具体的，本申请实施例提供了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质。
背景技术
为方便用户对道路的沿路属性信息的获取，需要在电子地图中渲染道路的沿路属性，例如：景观道路的护栏，立交桥的扶手，路边停车位和路边便道信息等。在渲染沿路属性之前，需要提取出渲染这些要素所需的道路的边线。然后再基于边线渲染出所设计的效果图。
现有边线的提取方法包括：对于非路口处的道路，直接提取道路路面的边线作为道路边线；针对路口处的岔路，需要手工提取或实地采集的方式获取道路边线，因为路口处岔路路面的边线通常与路口处实际道路边线不一致。
然而，手工提取或实地采集的边线获取方式存在如下问题：
手工提取边线的效果虽然能够很好地呈现路口效果，但此种方式要求操作人员要具有丰富的专业知识，熟练使用绘图软件，而且操作复杂，周期较长，更新速度慢，而且高度信息还需要依赖自动化模块计算，对千万级别的路口数量来说，该方法难以快速应对。
实地采集的方式虽然实现比较简单，但需要投入大量的人力和设备去做精准的采集，同时更新周期长，迭代慢。
发明内容
本申请实施例提供了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，以实现对路口处道路边线的自动提取，且提取的道路边线与路口面区域的贴合度高。
本申请实施例提供了一种道路边线提取方法，该方法包括：
获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；
根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；
拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
本申请实施例可以实现如下技术效果：通过区别以往从道路边线的角度，基于道路边线重新绘制目标路口边线，本申请实施例从路口面区域的角度，从路面区域的边线中提取目标路口边线。该方法既可以实现目标路口边线的自动提取，降低人工绘制成本，又因为没有新绘制道路线，完全从路口面区域的边线中截取获得，所以确定的目标路口边线与路口面区域的贴合度更高。
进一步地，所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线，包括：
确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；
组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；
将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线。
基于该技术特征，本申请实施例可以实现如下技术效果：确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线，从而实现从路口面区域的边线中对目标路口边线的截取。
进一步地，所述组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对之前，所述方法还包括：
根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序；
根据排序结果，确定所述目标道路边线的邻接关系。
基于该技术特征，本申请实施例可以实现如下技术效果：通过根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序，从而实现对道路边线之间连接关系的确定，进而从道路边线之间的邻接关系中确定目标道路边线的连接关系。
进一步地，所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线之后，所述方法还包括：
确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分；
删除所述目标边线部分。
基于该技术特征，本申请实施例可以实现如下技术效果：通过确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分，删除所述目标边线部分，从而实现目标路口边线对目标边线部分的替代，保证了待提取的道路边线不会进入路口里。
进一步地，所述确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分，包括：
将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；
将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；
将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分。
基于该技术特征，本申请实施例可以实现如下技术效果：通过将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分，从而实现目标边线部分的确定。
本申请实施例提供了一种道路边线提取装置，该装置包括：
区域获取模块，用于获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；
路口边线提取模块，用于根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；
边线拼接模块，用于拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
进一步地，所述路口边线提取模块，包括：
交点确定单元，用于确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；
交点组合单元，用于组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；
路口边线确定单元，用于将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线。
进一步地，所述装置还包括：
边线排序模块，用于所述组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对之前，根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序；
邻接关系确定模块，用于根据排序结果，确定所述目标道路边线的邻接关系。
进一步地，所述装置还包括：
关联边线确定模块，用于所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线之后，确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分；
关联边线删除模块，用于删除所述目标边线部分。
进一步地，所述关联边线确定模块，包括：
起点确定单元，用于将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；
终点确定单元，用于将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；
关联边线确定单元，用于将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分。
本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例中任一项所述的方法。
本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本实施例中任一项所述的方法。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请第一实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图；
图2是本申请第二实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图；
图3是本申请第二实施例提供的一种边线邻接关系的示意图；
图4是本申请第三实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图；
图5是本申请第四实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图；
图6是本申请第四实施例提供的一种路口道路的结构示意图；
图7是本申请第四实施例提供的一种路口面区域的边线示意图；
图8是本申请第四实施例提供的一种边线交点的示意图；
图9是本申请第四实施例提供的一种待提取道路边线的示意图；
图10是本申请第五实施例提供的一种道路边线提取装置的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的道路边线提取方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
第一实施例
图1是本申请第一实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图。本申请可适用于对待提取道路边线的道路进行道路边线提取的情况。典型地，本申请可适用于对待绘制沿路属性的道路边线进行提取的情况。该方法可以由一种道路边线提取装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本申请实施例提供的道路边线提取方法包括：
S110、获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线。
其中，道路面区域是指道路所在的平面区域。
路口面区域是指路口处道路所在的平面区域。
道路边线是指位于道路面区域两侧的边线。
目标道路边线是指需要生成待提取道路边线的道路边线。
待提取道路边线是指需要提取的道路的实际边线。
典型地，目标道路边线是指有附属信息的边线。
附属信息包括：护栏、便道、停车位和扶手等
S120、根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线。
其中，目标路口边线是指目标道路边线在路口位置处的实际道路边线。
具体地，根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线，包括：
基于道路面区域的道路边线与路口面区域的边线的交点，对路口面区域的边线进行切分，生成至少两条路口边线段；
根据目标道路边线的位置信息，计算目标道路边线与路口边线段之间的距离；
根据计算的距离，从上述至少两条路口边线段中选择距离最近的路口边线段作为目标路口边线。
S130、拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
具体地，可以依据待提取道路边线进行沿路属性的绘制。
可选地，可以基于目标道路边线与目标路口边线的交点，拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
本申请实施例的技术方案，通过区别以往从道路边线的角度，基于道路边线重新绘制目标路口边线，本申请实施例从路口面区域的角度，从路面区域的边线中提取目标路口边线。该方法既可以实现目标路口边线的自动提取，降低人工绘制成本，又因为没有新绘制道路线，完全从路口面区域的边线中截取获得，所以确定的目标路口边线与路口面区域的贴合度更高。
第二实施例
图2是本申请第二实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本申请实施例提供的道路边线提取方法包括：
S210、获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线。
S220、确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点。
S230、组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对。
其中，邻接关系是指两边线相邻且连接的关系。
示例性地，参见图3，L1、L2和L3分别表示三条道路，s1l表示L1的左侧道路边线，s1r表示L1的右侧道路边线，s2l表示L2的左侧道路边线，s2r表示L2的右侧道路边线，s3l表示L3的左侧道路边线，s3r表示L3的右侧道路边线。其中，s1l和s2l具有邻接关系，s2r和s3l具有邻接关系，s1r和s3r具有邻接关系。
具体地，所述组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对之前，所述方法还包括：
根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序；
根据排序结果，确定所述目标道路边线的邻接关系。
S240、将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线。
S250、拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
本申请实施例可以实现如下技术效果：确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线，从而实现从路口面区域的边线中对目标路口边线的截取。
第三实施例
图4是本申请第三实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图。本申请实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图4，本申请实施例提供的道路边线提取方法包括：
S310、获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线。
S320、根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线。
S330、拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
S340、确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分；删除所述目标边线部分。
其中，目标边线部分是指目标道路边线中位于路口位置处的边线部分，该边线部分通常不能准确描述路口处的实际道路边线。
具体地，所述确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分，包括：
将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；
将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；
将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分。
本申请实施例可以实现如下技术效果：通过确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分，删除所述目标边线部分，从而实现目标路口边线对目标边线部分的替代，保证了待提取的道路边线不会进入路口里。
第四实施例
图5是本申请第四实施例提供的一种道路边线提取方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以待提取道路边线是需要进行沿路属性绘制的道路边线为例，提供的一种可选方案。参见图5，本实施例提供的道路边线提取方法包括：
S410、获取路口的原始矢量数据。
其中原始矢量数据包括：相交于该路口的道路、道路边线的附属信息以及路口线关系数据。路口线关系数据包括道路交点，路口包括的至少两条道路。
具体地，原始矢量数据可以由数据端实地采集得到。
示例性的，道路边线的附属信息可以是：道路右侧有护栏或便道。
S420、根据上述原始矢量数据，确定路口中道路的道路面区域和路口的路口面区域。
如图6所示，虚线所示的三条道路分别记为L1、L2和L3，L1、L2和L3相交于同一路口。通过对路口线关系数据进行几何计算后生成路口面区域601；黑色框所圈起来的三个面是L1、L2和L3通过几何变换生成的道路面区域。N点记录着L1、L2和L3属于同一路口。
S430、确定待提取道路边线对应的目标道路边线。
参见图6，S1和S2是待提取道路边线。S1对应的目标道路边线为：L1的左侧道路边线和L2的左侧道路边线。S2对应的目标道路边线为：L3的左侧道路边线和L2的右侧道路边线。
S440、提取路口面区域的边线。
继续以图6所示例子为例，参见图7，将提取到的路口面区域的边线记为L4。
S450、提取目标道路边线。
继续以图6所示例子为例，参见图3，确定L1的左侧道路边线为s1l，右侧道路边线为s1r；L2的左侧道路边线为s2l，右侧道路边线为s2r,L3的左侧道路边线为s3l，右侧道路边线为s3r。
S460、计算目标道路边线与路口面区域的边线的交点。
继续以图6所示例子为例，参见图8，目标道路边线与路口面区域的边线的交点为：a、b、c和d。
S470、删除目标道路边线中从交点到路口内的点，根据交点从路口面区域的边线中截取目标道路关联的目标路口边线，拼接剩余的目标道路边线与目标路口边线，生成待提取道路边线。
继续以图6所示例子为例，生成的待提取道路边线如图9所示。
本申请实施例能够快速自动提取非路口位置道路的道路边线，以及路口位置的目标路口边线，从而节省人工绘制成本。
通过将目标道路边线中与路口面区域的边线关联的目标边线部分删除，从而保证了道路边线不会进入到路口里。
因为没有新绘制道路边线，完全通过路口面截取获得目标路口边线，从而使得提取的目标路口边线与路口面的贴合度更高。
第五实施例
图10是本申请第五实施例提供的一种道路边线提取装置的结构示意图。参见图10，本实施例提供的道路边线提取装置包括1000：区域获取模块1001、路口边线提取模块1002和边线拼接模块1003。
区域获取模块1001，用于获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；
路口边线提取模块1002，用于根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；
边线拼接模块1003，用于拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
本申请实施例的技术方案，通过区别以往从道路边线的角度，基于道路边线重新绘制目标路口边线，本申请实施例从路口面区域的角度，从路面区域的边线中提取目标路口边线。该方法既可以实现目标路口边线的自动提取，降低人工绘制成本，又因为没有新绘制道路线，完全从路口面区域的边线中截取获得，所以确定的目标路口边线与路口面区域的贴合度更高。
进一步地，所述路口边线提取模块，包括：
交点确定单元，用于确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；
交点组合单元，用于组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；
路口边线确定单元，用于将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线。
进一步地，所述装置还包括：
边线排序模块，用于所述组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对之前，根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序；
邻接关系确定模块，用于根据排序结果，确定所述目标道路边线的邻接关系。
进一步地，所述装置还包括：
关联边线确定模块，用于所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线之后，确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分；
关联边线删除模块，用于删除所述目标边线部分。
进一步地，所述关联边线确定模块，包括：
起点确定单元，用于将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；
终点确定单元，用于将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；
关联边线确定单元，用于将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图11所示，是根据本申请实施例的道路边线提取方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图11所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1101、存储器1102，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器1101为例。
存储器1102即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的道路边线提取方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的道路边线提取方法。
存储器1102作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的道路边线提取方法对应的程序指令/模块(例如，附图10所示的区域获取模块1001、路口边线提取模块1002和边线拼接模块1003)。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的道路边线提取方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据道路边线提取电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至道路边线提取电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、区块链网络、移动通信网及其组合。
道路边线提取方法的电子设备还可以包括：输入装置1103和输出装置1104。处理器1101、存储器1102、输入装置1103和输出装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
输入装置1103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与道路边线提取电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1104可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (12)
1.一种道路边线提取方法，其特征在于，包括：
获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；
根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；
拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线，包括：
确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；
组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；
将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对之前，所述方法还包括：
根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序；
根据排序结果，确定所述目标道路边线的邻接关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线之后，所述方法还包括：
确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分；
删除所述目标边线部分。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分，包括：
将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；
将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；
将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分。
6.一种道路边线提取装置，其特征在于，包括：
区域获取模块，用于获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；
路口边线提取模块，用于根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；
边线拼接模块，用于拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路口边线提取模块，包括：
交点确定单元，用于确定所述路口面区域的边线与所述目标道路边线的交点；
交点组合单元，用于组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对；
路口边线确定单元，用于将位于所述点对之间的路口面区域的边线作为所述目标路口边线。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
边线排序模块，用于所述组合具有邻接关系的目标道路边线的交点，生成交点对之前，根据道路边线的位置，绕路口中心点按照设定旋转顺序对相交于所述路口的各道路的道路边线进行排序；
邻接关系确定模块，用于根据排序结果，确定所述目标道路边线的邻接关系。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
关联边线确定模块，用于所述根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线之后，确定所述目标道路边线中与所述目标路口边线关联的目标边线部分；
关联边线删除模块，用于删除所述目标边线部分。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述关联边线确定模块，包括：
起点确定单元，用于将所述目标道路边线与所述目标路口边线的交点作为起点；
终点确定单元，用于将所述目标道路边线中近路口中心点的端点作为终点；
关联边线确定单元，用于将位于所述起点和所述终点之间的目标道路边线，作为所述目标边线部分。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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