CN113011837A - 一种基于微服务的数字孪生管控平台 - Google Patents
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Abstract
一种基于微服务的数字孪生管控平台，依托三维模型、大数据分析、虚拟仿真等先进技术，整合园区、工厂资源，是一个面向智慧园区、智慧工厂的集综合管控与辅助决策分析于一体的可视化、智能化、多维度的综合管控平台；该平台自下而上设置有设备层、网络层、服务层、应用层和展示层；该平台通过系统集成、三维可视化数据展示等技术，通过TCP/IP、IOT技术将整个园区映射到三维可视化管控平台当中，三维可视化场景的应用让视频监控、入侵报警、门禁状态等子系统的内容查看不在拘泥于数据列表的方式，而是通过三维场景联动直接定位到设备所在位置，智能展示设备运行状态及相关记录，大大提高了园区运营管理效率，减轻运维人员负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能管控平台，特别是一种基于微服务的数字孪生管控平台。
背景技术
随着信息化进程的不断推进以及软件技术的迭代发展，无人化，智能化逐渐成为新一代园区和工厂的发展方向，越来越多的园区工厂开始以信息化手段提升园区和工厂的运营生产效率。
传统的管控平台都是单一功能性质的，如安防管控平台、楼宇管控平台、能源管控平台等；不同系统之间存在着信息孤岛、壁垒现象，使各类信息资源不能有效互联和共享，特别是对于大型企业园区和工厂。
为了实现多系统模块的无缝衔接，以及后期系统的快速迭代更新，通过微服务架构实现多源数据数据融合，页面展示利用数字孪生技术解决传统页面展示形式单一枯燥，问题展示不够直观等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种依托三维模型、大数据分析、虚拟仿真等先进技术，整合园区、工厂资源，是一个面向智慧园区、智慧工厂的集综合管控与辅助决策分析于一体的可视化、智能化、多维度的基于微服务的数字孪生管控平台。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种基于微服务的数字孪生管控平台，该平台自下而上设置有设备层、网络层、服务层、应用层和展示层；
设备层，由园区各种设备组成，包括摄像头、门禁、风机、冷热源、传感器、PLC、机床设备；
网络层，用于通过物联网、TCP/IP，工业总线的方式实现与设备层通讯，进行数据传输；
服务层，该平台采用微服务框架，将每个功能模块封装成服务，通过服务层来处理底层采集上来的数据；
应用层，包括协同管理、应急决策、数字孪生、物联态势四大应用模块，每个应用模块下均包括各种各样的应用，供用户根据场景选择使用；
展示层，用于以三维模型结合图表的形式在多种客户端展示园区运维主要信息。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于微服务的数字孪生管控平台，所述协同管理应用模块用于设备、系统、人员的连接，包括智慧安防、动能监控、生成管控；
（1）智慧安防
包括智能主动预防和人员管理，
智能主动预防用于检测人群聚集、视频浓缩、智能实时跟踪、轨迹跨屏追踪、失物回溯、电梯内监控联动、电子围栏禁区分区域权限管理、智能分析提前布防、视频巡更、告警中心报警信息推送、停车位状态识别和连接访客系统；
人员管理用于将人员管理设备与系统数据集成，提供刷脸识别服务，同时对封闭式园区人员通行进行可视化管理，对值班人员定位、工作人员分析、外来人员统计、黑名单人员告警的细分业务进行科学分析，进行园区人员高效管理和对园区的人员分类统计；
（2）动能监控
包括智慧楼宇和能源管控，同时提供多维度分析报表，为园区管理者提供全局化运营视图；
智慧楼宇，用于利用先进的计算机、监控技术对楼内的各类楼宇自动化设备进行集中的实时监测和控制，通过资源的优化配置和系统的优化运行达到节约能源和人力的目的；
能源管控，用于能耗动态监控、能耗趋势分析、能耗数据查询，通过楼宇信息化、智能化技术，结合5G、物联网、云计算技术协助园区绿色运营，通过优化整合园区内的各设备的资源，进行整个园区的节能减排；
（3）生产管控
通过三维建模方式实现生产中实时仿真，加强对生产调度、工艺质量监控、设备运转、能源供应的方面全方位感知，全要素、全流程、全业务角度对生产过程进行在线诊断，对生产过程进行优化控制并反复迭代，直至实现生产过程最优并进行监控诊断。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于微服务的数字孪生管控平台，所述应急决策应用模块，用于事故快速自动定位，通过周边视频监控快速查看现场视频信息，同时通过音频通讯，按照预设好的应急处理流程快速进行现场事故远程指挥处理，并且联系相关部门快速前往现场处理事故。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于微服务的数字孪生管控平台，所述数字孪生应用模块，用于从机理模型库、孪生组态、算法库、虚拟仿真这四个层面展开，以现实物联空间为基础，通过模型建立、组态搭建虚拟空间，依靠实时数据采集系统实现全维度虚拟监测，实现虚实结合，同时通过不断优化算法库为虚拟仿真优化提供决策依据，进而为顶层决策提供数据支持。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于微服务的数字孪生管控平台，所述物联态势应用模块，用于对园区安防、动能、应急、决策的功能领域进行数据可视化方式全局管理、实时监控，并结合园区固有业务属性完成数据与业务的关联分析，做到园区综合态势一屏掌握。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于微服务的数字孪生管控平台，物联态势应用模块设置有物联态势页面，物联态势页面以三维为底，二维统计信息界面悬浮于三维之上，基于三维可视化技术，平台实现三维场景与二维界面的二三维联动。
与现有技术相比，本发明基于园区运营管理过程中管理系统种类繁多，园区运维任务繁重这一问题，通过系统集成、三维可视化数据展示等技术，通过TCP/IP、IOT技术将整个园区映射到管控平台当中，三维可视化场景的应用让视频监控、入侵报警、门禁状态等子系统的内容查看不在拘泥于数据列表的方式，而是通过三维场景联动直接定位到设备所在位置，智能展示设备运行状态及相关记录，大大提高了园区运营管理效率，减轻运维人员负担。
附图说明
图1为本发明的一种平台架构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，一种基于微服务的数字孪生管控平台，自下而上分为设备层，网络层，服务层，应用层，展示层；
设备层；主要由园区各种设备组成，包括摄像头、门禁、风机、冷热源、传感器、PLC、机床设备等一系列设备；
网络层：通过物联网、TCP/IP，工业总线等方式实现与设备层通讯，承载数据传输功能；
服务层：平台采用微服务框架，将每个功能模块封装成服务。通过服务来处理底层采集上来的数据；
应用层：平台包含协同管理、应急决策、数字孪生、物联态势四大应用模块，每个模块下包含各种各样的应用可供用户根据场景选择使用；
展示层：主要以三维模型结合图表的形式在多种客户端展示园区运维主要信息；
该平台能方便、快速的将园区所涉及的全部子系统集成到平台中，进行统一的操作、控制和管理，具备对各子系统的控制、联动功能，平台主要包括的模块如下：
物联态势应用模块、协同管控应用模块、应急决策应用模块、数字孪生应用模块和系统管理；
1、物联态势应用模块
园区态势体现综合园区的业务单元能力，对园区安防、动能、应急、决策等功能领域进行数据可视化方式全局管理、实时监控，并结合园区固有业务属性完成数据与业务的关联分析，做到园区综合态势一屏掌握；
物联态势应用模块页面以三维为底，二维统计信息界面悬浮于三维之上，基于三维可视化技术，平台实现三维场景与二维界面的二三维联动；
2、协同管控应用模块
是完整的设备、系统、人员等全要素连接体系，主要包含智慧安防、动能监控、生成管控这三大部分；
（1）智慧安防
一改传统安防领域事后溯源，人工巡检的方式，变事后查询被动安防为智能主动预防，人群聚集，视频浓缩，智能实时跟踪，轨迹跨屏追踪，失物回溯，电梯内监控联动，电子围栏禁区分区域权限管理，智能分析提前布防，视频巡更，告警中心报警信息推送，包含停车位状态识别，连接访客系统等；
人员管理是安防领域的重要组成部分，平台支持人员管理设备与系统数据的集成，可应用在园区的多个场合，利用5G高速率、低延时等特性；升级园区门禁、人员通道、可视对讲、智能考勤、人员轨迹、食堂就餐等提供刷脸识别服务性能，同时对封闭式园区人员通行进行可视化管理，对值班人员定位、工作人员分析、外来人员统计、黑名单人员告警等细分业务科学分析；可实现园区人员高效管理，保证园区安全，对园区的人员可实现分类统计，提升园区智能化体验；
（2）动能监控
智慧楼宇是动能监控的重要的子系统，利用先进的计算机、监控技术对楼内的各类楼宇自动化设备进行集中的实时监测和控制，通过资源的优化配置和系统的优化运行达到节约能源和人力的目的；为用户提供舒适、便捷的工作环境；
能源管控是动能监控另一组成部分，主要实现了能耗动态监控，实时掌握能耗状况；能耗趋势分析，有效追溯用能过程；能耗数据查询，有效利用能耗数据，进一步能耗 数据挖掘，多角度辅助决策，帮助园区节能降耗。通过楼宇信息化、智能化技术，结合5G、物联网、云计算技术协助园区绿色运营，通过优化整合园区内的各设备的资源，实现整个园区的节能减排；
同时该平台提供提供多维度分析报表，如用能分析、节能分析、计划偏差分析等，为园区管理者提供全局化运营视图；
（3）生产管控
该平台通过三维建模方式实现生产中实时仿真，加强对生产调度、工艺质量监控、设备运转、能源供应等方面全方位感知，全要素、全流程、全业务角度对生产过程进行在线诊断，对生产过程进行优化控制并反复迭代，直至实现生产过程最优并进行监控诊断，提升制造管控能力；
3、应急决策应用模块
平台智慧应急业务实现了事故快速自动定位，通过周边视频监控快速查看现场视频信息，同时通过音频通讯，按照预设好的应急处理流程快速进行现场事故远程指挥处理，同时联系相关部门快速前往现场处理事故；
4、数字孪生应用模块
平台数字孪生技术主要从机理模型库、孪生组态、算法库、虚拟仿真这四个层面展开，以现实物联空间为基础，通过模型建立、组态搭建虚拟空间，依靠实时数据采集系统实现全维度虚拟监测，进而实现虚实结合；平台通过不断优化算法库为虚拟仿真优化提供决策依据，进而为顶层决策提供有力的数据支持。
本申请的具体实施：
1、体系结构
本申请业务逻辑端采用面向服务的体系结构，这种结构是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元（称为服务）通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来；接口是采用中立的方式进行定义的，它独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言；这使得构建在各种系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互；
采取SOA结构解决异构和扩展兼容的问题；
2、技术框架
平台基于SpringCloud分布式架构开发，采用前后端分离架构：SpringBoot，Mybatis，Shiro，JWT，Vue&Ant Design；
后端技术：SpringBoot_2.1.3.RELEASE + Mybatis-plus_3.1.2 + Shiro_1.4.0+ Jwt_3.7.0 + Swagger-ui + Redis ；
前端技术：Ant-design-vue + Vue + Webpack ；
其他技术：Druid（数据库连接池）、Logback（日志工具） 、poi（Excel工具）、Quartz（定时任务）、lombok（简化代码）；
项目构建： Maven、Jdk8；
3、三维可视化展示
本申请三维展示部分使用的是最新的三维展示技术THREEJS，这是一项能够在浏览器上运行3D程序的新型技术，它是使用javascript 来写3D程序；与传统的三维模型程序相比，它能够无缝集成进浏览器并在浏览器上稳定运行，无需再做其他的模型处理和程序转换；
系统构建完整个园区模型后，会预留出对应事件的websocket接口，后台业务逻辑处理完的数据通过websocket通讯完成对应数据的传输，实现页面模型的驱动并产生相应事件；
4、综合信息集成与管理技术
系统通过使用XML、AJAX、ASP.Net、Web服务等最新技术，在不同的区域设置子系统服务器，从逻辑上实现数据互联，将平台中的每一个子系统集成为一个整体系统，系统内实现互相通讯、互相操作；数据库管理系统控制服务器，子系统数据库有其自治性，但是，每个子系统数据库要协同系统平台数据库工作，参与和维护整个分布式数据库的数据管理；在整个网络中，每个子系统数据库既自治又透明，是平台数据库功能网络化的完善表现，使异地的数据操作和共享简单易行；
5、重要设备状态监测算法
将重要设备的采集数据进行分析处理，采用统计归纳、神经网络及支持向量机等智能算法，探究其与设备的电流、电压、温度、转速、负荷等之间的内在联系；
采用数据挖掘技术中的分类和数值预测方法，从故障预测和性能预测两方面对重要设备进行状态评估，结合风险等级判断标准，实现定量评估，自动判断风险评级，优化设备的检修；
6、重要设备智能早期预警算法
利用成熟的物理模型或数学模型（机器学习、神经网络、遗传算法等）对楼宇设备的海量数据进行挖掘，得出反应设备正常状态的重要特征指标及其动态变化规律；当特征指标发生偏离时可发出预警；根据特征指标的动态变化规律，建立设备正常状态的自我学习和判断，减少预警的误判和漏判；同时建立设备预警后的故障分析处理知识积累，为预警后的智能判断建立基础知识库。
本申请提供的平台优势、特征与价值：
1、优势
（1）自主可控
系统基于自主可控技术体系，源代码可授权，采用B/S架构设计，多客户端无插件运行；支持Windows、Linux、国产化系统部署；
（2）兼容服务
兼容主流数据库，数据仓库，非结构化数据库，兼容业务系统接入；
（3）大数据分析算法
支持海量数据接入，多维度数据交互分析算法，具备实时数据快速响应能力；
2、特征
（1）低门槛
开箱即用的物联平台，适配本土设备更多样化的控制协议；
（2）易开发
使能本地开发者的容器集群PaaS平台， Cloud Native，微服务、DevOps提高本土开发者开发效率；
（3）高性能
自主研发开放架构大数据处理平台基于hadoop开源技术体系，支持loT数据\关系型数据\NoSQL数据等，支持批量和大数据分析；
3、价值
（1）实现设备实时监测、预警，保证设备的健康、安全、稳定运行；
（2）技术结合机理模型、数据模型，对设备进行预测性维护；
（3）通过大数据技术，优化设备运行参数，提升运行性能和效率；
（4）通过纵向和横向打通各级数据，实现上下游、全产业链联动。
Claims (6)
1.一种基于微服务的数字孪生管控平台，其特征在于：该平台自下而上设置有设备层、网络层、服务层、应用层和展示层；
设备层，由园区各种设备组成，包括摄像头、门禁、风机、冷热源、传感器、PLC、机床设备；
网络层，用于通过物联网、TCP/IP，工业总线的方式实现与设备层通讯，进行数据传输；
服务层，该平台采用微服务框架，将每个功能模块封装成服务，通过服务层来处理底层采集上来的数据；
应用层，包括协同管理、应急决策、数字孪生、物联态势四大应用模块，每个应用模块下均包括各种各样的应用，供用户根据场景选择使用；
展示层，用于以三维模型结合图表的形式在多种客户端展示园区运维主要信息。
2.根据权利要求1所述的基于微服务的数字孪生管控平台，其特征在于：所述协同管理应用模块用于设备、系统、人员的连接，包括智慧安防、动能监控、生成管控；
（1）智慧安防
包括智能主动预防和人员管理，
智能主动预防用于检测人群聚集、视频浓缩、智能实时跟踪、轨迹跨屏追踪、失物回溯、电梯内监控联动、电子围栏禁区分区域权限管理、智能分析提前布防、视频巡更、告警中心报警信息推送、停车位状态识别和连接访客系统；
人员管理用于将人员管理设备与系统数据集成，提供刷脸识别服务，同时对封闭式园区人员通行进行可视化管理，对值班人员定位、工作人员分析、外来人员统计、黑名单人员告警的细分业务进行科学分析，进行园区人员高效管理和对园区的人员分类统计；
（2）动能监控
包括智慧楼宇和能源管控，同时提供多维度分析报表，为园区管理者提供全局化运营视图；
智慧楼宇，用于利用先进的计算机、监控技术对楼内的各类楼宇自动化设备进行集中的实时监测和控制，通过资源的优化配置和系统的优化运行达到节约能源和人力的目的；
能源管控，用于能耗动态监控、能耗趋势分析、能耗数据查询，通过楼宇信息化、智能化技术，结合5G、物联网、云计算技术协助园区绿色运营，通过优化整合园区内的各设备的资源，进行整个园区的节能减排；
（3）生产管控
通过三维建模方式实现生产中实时仿真，加强对生产调度、工艺质量监控、设备运转、能源供应的方面全方位感知，全要素、全流程、全业务角度对生产过程进行在线诊断，对生产过程进行优化控制并反复迭代，直至实现生产过程最优并进行监控诊断。
3.根据权利要求1所述的基于微服务的数字孪生管控平台，其特征在于：所述应急决策应用模块，用于事故快速自动定位，通过周边视频监控快速查看现场视频信息，同时通过音频通讯，按照预设好的应急处理流程快速进行现场事故远程指挥处理，并且联系相关部门快速前往现场处理事故。
4.根据权利要求1所述的基于微服务的数字孪生管控平台，其特征在于：所述数字孪生应用模块，用于从机理模型库、孪生组态、算法库、虚拟仿真这四个层面展开，以现实物联空间为基础，通过模型建立、组态搭建虚拟空间，依靠实时数据采集系统实现全维度虚拟监测，实现虚实结合，同时通过不断优化算法库为虚拟仿真优化提供决策依据，进而为顶层决策提供数据支持。
5.根据权利要求1所述的基于微服务的数字孪生管控平台，其特征在于：所述物联态势应用模块，用于对园区安防、动能、应急、决策的功能领域进行数据可视化方式全局管理、实时监控，并结合园区固有业务属性完成数据与业务的关联分析，做到园区综合态势一屏掌握。
6.根据权利要求1或5所述的基于微服务的数字孪生管控平台，其特征在于：物联态势应用模块设置有物联态势页面，物联态势页面以三维为底，二维统计信息界面悬浮于三维之上，基于三维可视化技术，平台实现三维场景与二维界面的二三维联动。
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