CN113010538A - 一种卫星数据的管理方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种卫星数据的管理方法。所述方法包括：在接收到观测值数据后，利用所述观测值数据的GPS时间确定所述观测值数据的索引信息，并在预设的缓存区内所述索引信息对应的位置保存所述观测值数据；在接收到差分数据后，获取所述差分数据的GPS时间，并利用所述差分数据的GPS时间确定所述差分数据的索引信息，其中差分数据的索引信息的确定方式与观测值数据的索引信息的确定方式相同；从所述缓存区中所述差分数据的索引信息对应位置读取数据，作为与所述差分数据匹配的观测值数据。
Description
技术领域
本申请实施例涉及信息处理领域，尤指一种卫星数据的管理方法。
背景技术
在差分测向的板卡中，会先缓冲一段时间的观测值数据，当收到差分数据时，从缓冲区中查找与差分数据时间相同的观测值数据，将同一时刻的观测值数据和差分数据一起进行测向运算。在现有技术中，使用以下两种方法：
逐一比较的方法，包括：从缓冲区中逐一取出观测值数据，与差分数据进行比较，找到同一时刻的观测值数据。此方法有两个缺点：1.耗时长，时间复杂度为O(n)；2.计算时间不固定，根据要找的数据在缓冲区的位置，每次调用时间会有差异。
散列方法包括：开辟一段缓冲区，将观测值的时间作为关键值，使用散列函数转化为索引。存储时，使用该索引在缓冲区中存储，查找时，使用该索引进行查找。该方法的时间复杂度在O(1)，但是由于散列算法的特性，需要存储空间为需要存储数据的2倍才能有效减少碰撞冲突，所以占用的空间内存会较多。
发明内容
为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种卫星数据的管理方法。
为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种卫星数据的管理方法，包括：
在接收到观测值数据后，利用所述观测值数据的GPS时间确定所述观测值数据的索引信息，并在预设的缓存区内所述索引信息对应的位置保存所述观测值数据；
在接收到差分数据后，获取所述差分数据的GPS时间，并利用所述差分数据的GPS时间确定所述差分数据的索引信息，其中差分数据的索引信息的确定方式与观测值数据的索引信息的确定方式相同；
从所述缓存区中所述差分数据的索引信息对应位置读取数据，作为与所述差分数据匹配的观测值数据。
一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文所述的方法。
一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
在接收到观测值数据后，利用所述观测值数据的GPS时间确定所述观测值数据的索引信息，并在预设的缓存区内所述索引信息对应的位置保存所述观测值数据；在接收到差分数据后，获取所述差分数据的GPS时间，并利用所述差分数据的GPS时间确定所述差分数据的索引信息，其中差分数据的索引信息的确定方式与观测值数据的索引信息的确定方式相同；从所述缓存区中所述差分数据的索引信息对应位置读取数据，作为与所述差分数据匹配的观测值数据，实现基于GPS时间快速匹配同一组差分数据和观测值数据的目的，提高匹配效率。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的卫星数据的管理方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的观测值数据的管理方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的差分数据的管理方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在使用差分数据进行测向定位的板卡中，在进行测向操作时，需要将差分数据与观测值数据进行时间匹配，只有相同GPS时刻的差分数据和观测值数据才能进行运算。由于差分数据是外来输入数据且受到传输链路等影响，差分数据的接收时刻会比同一GPS时间的观测值数据晚若干时间。
基于上述分析，本申请实施例提供如下解决方案，该方案适用于基于差分测向的卫星定位接收机整机或者模块或者板卡。
图1为本申请实施例提供的卫星数据的管理方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：
步骤101、在接收到观测值数据后，在预设的缓存区内保存所述观测值数据，并利用所述观测值数据的GPS时间确定所述观测值数据的索引信息标记所述观测值数据；
该GPS时间能够标记一组能够共同执行差分侧向操作的观测值和差分数据。且，该GPS时间也可以区分不同的观测值，达到唯一标记观测值数据的目的，因此，利用GPS时间来确定索引信息，一方面可以在缓存区中标记该观测值数据，另一方面还可以完成与差分数据的匹配。
步骤102、在接收到差分数据后，获取所述差分数据的GPS时间，并利用所述差分数据的GPS时间确定所述差分数据的索引信息，其中差分数据的索引信息的确定方式与观测值数据的索引信息的确定方式相同；
对于相同GPS时间的差分数据，接收的时刻比相同GPS时间的观测值数据存在着接收延迟。通过差分数据的GPS时间来确定缓存区中与该差分数据匹配的观测值数据。
步骤103、从所述缓存区中所述差分数据的索引信息对应位置读取数据，作为与所述差分数据匹配的观测值数据。
如果差分数据的索引信息和观测值数据的索引信息相同，则表示差分数据和观测值数据的GPS时间相同，则这两组数据具有匹配关系。
本申请实施例提供的方法，在接收到观测值数据后，利用所述观测值数据的GPS时间确定所述观测值数据的索引信息，并在预设的缓存区内所述索引信息对应的位置保存所述观测值数据；在接收到差分数据后，获取所述差分数据的GPS时间，并利用所述差分数据的GPS时间确定所述差分数据的索引信息，其中差分数据的索引信息的确定方式与观测值数据的索引信息的确定方式相同；从所述缓存区中所述差分数据的索引信息对应位置读取数据，作为与所述差分数据匹配的观测值数据，实现基于GPS时间快速匹配同一组差分数据和观测值数据的目的，提高匹配效率。
下面对本申请实施例提供方法进行说明：
在一个示例性实施例中，所述索引信息是将所述观测值数据或所述差分数据的GPS时间对预设时长R执行取余操作得到的。
在上述示例性实施例中，利用GPS时间和所述预设时长R可以缩短索引信息的数据长度，在后续利用索引信息进行查找时，能够降低数据查找难度。
在一个示例性实施例中，在将所述观测值数据或所述差分数据的GPS时间对所述预设时长R执行取余操作之后，得到的取余结果，利用所述取余结果与所述差分数据的发送周期P，得到所述索引信息。
在取余操作完成后，还可以通过计算该取余结果与差分数据的发送周期的比值，来进一步增加索引信息的区别度。
在一个示例性实施例中，所述缓存区能够存储GPS时长为预设时长R的观测值数据，其中所述预设时长R为能存储的最后一个观测值的GPS时间与所存储的第一个观测值的GPS时间的差值。
根据该预设时长R来在缓存空间存储观测值数据，可以方便对观测值的索引的管理和维护。
在一个示例性实施例中，所述预设时长R是根据差分数据的发送频率f来确定的。
差分数据的发送频率越高，则执行差分数据和观测值数据的匹配操作越频繁，则需要在缓存区所缓存的观测值数据的个数越少；反之，差分数据的发送频率越低，则执行差分数据和观测值数据的匹配操作越少，则需要在缓存区所缓存的观测值数据的个数越多。
在一个示例性实施例中，所述预设时长R是通过如下方式得到的，包括：
根据所述差分数据的发送频率f，确定所述差分数据的发送周期P；
根据所述差分数据的发送周期P和预先设置的缓存区的大小N，得到所述预设时长R。
在上述示例性实施例中，该预设时长R可以通过执行发送周期P和缓存区的大小N的乘法运算得到。
在一个示例性实施例中，所述缓存区的大小N是根据相同GPS时间的差分数据与观测值数据之间的延迟时间来确定的。
如果延迟时间越大，则等待差分数据的到来需要的时间越长，在等待过程中需要存储的观测值数据会累积得越多，需要更大的缓存区；反之，如果延迟时间越小，则等待差分数据的到来需要的时间越短，则在相对短等待过程中需要存储的观测值数据也会减少，可以设置相对小的缓存区。
在一个示例性实施例中，所述缓存区的大小N是通过如下方式得到的，包括：
获取相同GPS时间的差分数据与观测值数据之间的最大延迟时间；
利用所述最大延迟时间和所述观测值数据的采样频率，确定所述缓存区的大小N。
其中，最大延迟时间可以通过对不同时间段内同一GPS时间的差分数据和观测值数据的之间的延迟时间来确定。
可以通过执行最大延迟时间与观测值数据的采样频率的乘法运算，得到缓存区的大小N。
例如，假设相同GPS时间的差分数据与观测值数据之间的延迟时间最大为60秒，差分数据的发送频率最高为20HZ，那么差分数据的最小周期为1秒/20HZ＝0.05秒，那么设置缓冲区大小N＝60秒/0.05秒＝1200。某一个观测值数据的GPS时间为2149周和470037秒，此时差分数据的发送频率f设置为了5HZ，差分数据周期P＝1秒/5HZ＝0.2秒。此时预设时长R＝N*P＝1200*0.2秒＝240秒，R大于最大延迟60秒，满足延迟需求。根据观测值的GPS时间中的秒470037，计算观测值在缓冲区中的索引index＝(470037秒％240秒)/0.2秒＝585。可以看出，不同的GSP时间秒会存放到不同的index，从469920秒～470159.8秒，会依次存储到index为0～1199的缓冲区内，不会产生数据覆盖。当收到GPS时间为2149周和470037秒的差分数据时，计算出索引index＝585，从index＝585的缓冲区中取出观测值，进行运算。下面对本申请实施例提供的方法进行说明：
基于导航测向模块中的时间特性，实现快速匹配差分数据和观测值数据的过程如下：
1、初始化一块缓冲区大小为N，用于存储观测值数据。
2、根据当前的差分数据的发送频率，计算差分数据的发送周期P，并利用该差分数据的发送周期，确定缓冲区能够存储的预设时长R的观测值数据；其中预设时长R是通过如下方式得到的，包括：
R＝N*P；
其中R，N和P均为实数。
3、当收到观测值数据时，根据观测值数据的GPS时间T1，计算该观测值数据放在缓冲区中的索引index。将GPS时刻T1的观测值放入索引index的缓冲区中，具体参见图2；
其中，索引index是通过如下方式得到的，包括：
index＝(T1％R)/P；
％表示取余操作。
4、当收到差分数据时，根据差分数据的GPS时间T2，使用与观测值数据相同的索引确定方法，确定该差分数据的索引index，直接从缓冲区中取出GPS时间T2的索引对应的观测值，完成了差分数据和观测值数据的匹配，具体参见图3。
例如，当使用差分数据进行测向定位时，在t0时刻收到GPS时间为T1的观测值数据，计算index＝(T1％R)/P，存入数据缓冲区；在t1时刻，收到GPS时间为T1的差分数据，直接根据GPS时间为T1计算差分数据的索引index，利用差分数据的索引从缓冲区中取出T1时刻的观测值数据，完成同一时刻的观测值数据和差分数据的匹配。
本申请实施例提供的方法具有如下优势
1.根据差分数据的时间快速确定索引，从缓冲区中获取相同时间的观测值数据，计算时间为O(1)，计算时间快；
2.根据差分数据的延迟时间确定缓冲区的大小，存储空间使用少。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文任一项中所述的方法。
本申请实施例提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文任一项中所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种卫星数据的管理方法，包括：
在接收到观测值数据后，利用所述观测值数据的GPS时间确定所述观测值数据的索引信息，并在预设的缓存区内所述索引信息对应的位置保存所述观测值数据；
在接收到差分数据后，获取所述差分数据的GPS时间，并利用所述差分数据的GPS时间确定所述差分数据的索引信息，其中差分数据的索引信息的确定方式与观测值数据的索引信息的确定方式相同；
从所述缓存区中所述差分数据的索引信息对应位置读取数据，作为与所述差分数据匹配的观测值数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述索引信息是将所述观测值数据或所述差分数据的GPS时间对预设时长R执行取余操作得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
在将所述观测值数据或所述差分数据的GPS时间对所述预设时长R执行取余操作之后，得到的取余结果，利用所述取余结果与所述差分数据的发送周期P，得到所述索引信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述缓存区能够存储GPS时长为预设时长R的观测值数据，其中所述预设时长R为能存储的最后一个观测值的GPS时间与所存储的第一个观测值的GPS时间的差值。
5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于：
所述预设时长R是根据差分数据的发送频率f来确定的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时长R是通过如下方式得到的，包括：
根据所述差分数据的发送频率f，确定所述差分数据的发送周期P；
根据所述差分数据的发送周期P和预先设置的缓存区的大小N，得到所述预设时长R。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述缓存区的大小N是根据相同GPS时间的差分数据与观测值数据之间的延迟时间来确定的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述缓存区的大小N是通过如下方式得到的，包括：
获取相同GPS时间的差分数据与观测值数据之间的最大延迟时间；
利用所述最大延迟时间和所述观测值数据的采样频率，确定所述缓存区的大小N。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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