CN113010057A - 位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。通过实施本申请实施例，能够极大地提高电子设备位姿调整的灵活性，简化用户操作，提高操作便捷性。

Description

位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

实践中发现，用户在使用终端设备(如手机、平板电脑等)时，往往需要用户手动调整终端设备的横竖屏方向，从而使得终端设备显示的界面符合实际需求。基于此，用户需要时刻将终端设备握在手中进行操作，非常不方便。

发明内容

本申请实施例公开一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质，能够提高了电子设备位姿调整的灵活性，简化用户操作，提高操作便捷性。

本申请实施例第一方面公开一种位姿控制方法，应用于电子设备，所述方法包括：

在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；

向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第一旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：

在检测到应用切换指令时，获取当前应用的第一屏幕显示状态和所述切换指令对应的切换后应用的第二屏幕显示状态；其中，所述第一屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态，第二屏幕显示状态包括所述横屏显示状态或竖屏显示状态；

在所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态不相同时，确定所述电子设备满足预设条件；

根据所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态，生成所述旋转装置的第一旋转信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第二旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：

通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像；

对所述至少一张图像进行人脸识别；

在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件；

根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件，包括：

若所述至少一张图像中存在N张图像的人脸位置相同，则将所述N张图像中的任一张图像作为第一图像；其中，所述N张图像中第一张图像和第N张图像的拍摄间隔时长等于时长阈值；

根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置；

在所述指定位置未处于所述第一图像的中间位置时，确定所述电子设备满足预设条件；

所述根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息，包括：

获取所述指定位置和所述第一图像的中间位置的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，确定所述旋转装置的第二旋转信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置，包括：

在所述第一图像中的人脸位置为一个的情况下，将所述人脸位置确定为所述第一图像中的指定位置；

在所述第一图像中的人脸位置包括第一人脸位置和第二人脸位置的情况下，获取所述第一人脸位置和所述第二人脸位置之间的距离值；在所述距离值小于距离阈值时，将所述第一人脸位置和所述第二人脸位置之间的中间位置，确定为指定位置。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一待调整位姿信息还包括所述旋转装置的高度调整信息；所述根据所述相对位置关系，确定所述旋转装置的第二旋转信息之后，所述方法还包括：

从所述第一图像中获取目标视线方向与水平方向的夹角；

根据所述夹角确定针对所述旋转装置的高度调整信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：

在检测到位姿调整指令时，确定电子设备满足预设条件；

接收用户输入的第一待调整位姿信息。

本申请实施例第二方面公开一种电子设备，包括：

获取单元，用于在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；

发送单元，用于向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。

本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请第一方面的任意一种方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面的任意一种方法。

本申请实施例第五面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布系统，所述应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

实施本申请实施例，在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。通过实施该方法，在电子设备满足预设条件时，可以向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息调整旋转装置的位置和/或姿态，由于电子设备固定于旋转装置上，因此，可以基于支撑设备对旋转装置的位置和/或姿态的调整，实现对电子设备的位姿调整，无需用户手动调整电子设备的位置及姿态，极大提高了电子设备位姿调整的灵活性，简化了用户操作，提高操作便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造率劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例公开的一种场景示意图；

图1B是本申请实施例公开的一种位姿控制方法的流程示意图；

图2A是本申请实施例公开的另一种位姿控制方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例公开的另一种场景示意图；

图3A是本申请实施例公开的又一种位姿控制方法的流程示意图；

图3B是本申请实施例公开的又一种场景示意图；

图3C是本申请实施例公开的又一种场景示意图；

图3D是本申请实施例公开的目标视线方向的示意图；

图4是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质，能够提高电子设备位姿调整的灵活性。以下结合实施例进行详细说明。

本申请实施例公开的位姿控制方法可适用于电子设备，该电子设备可以包括但不限于家教机、平板、手机等。电子设备的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等，本申请实施例不做限定。

请参阅图1A，图1A是一种位姿控制方法的场景示意图。图1A中包括电子设备110和支撑设备120，其中，电子设备110固定于支撑设备120的旋转装置上。在一些实施例中，电子设备110和支撑设备120可以通过无线或有线方式通信连接。进一步的，在电子设备110与支撑设备120无线连接的方式可以是蓝牙或WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)连接等方式。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例公开的一种位姿控制方法的流程示意图。包括：

101、在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上。

在一些实施例中，电子设备满足预设条件的情况可以包括以下几种：

(1)电子设备检测到用户进行应用切换，且切换后应用和当前应用对应的屏幕显示状态不一致；其中，屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态。示例性的，当前应用可以为社交类应用(例如微信、微博等)，社交类应用对应的屏幕显示状态可以为竖屏显示状态，切换后应用可以为游戏类应用，游戏类应用对应的屏幕显示状态可以为横屏显示状态。

其中，在横屏显示状态下，电子设备屏幕的显示内容平行与电子设备的长边，且垂直于电子设备的短边，如图2B中的图(3)所示。在竖屏显示状态下，电子设备屏幕的显示内容平行于电子设备的短边，且垂直于电子设备的长边，如图2B中的图(2)所示。

(2)电子设备在预设时间段内连续采集到的多张图像中均存在未处于图像中间的人脸。

(3)电子设备检测到用户输入位姿调整指令。

可选的，位姿调整指令可以由用户通过语音或手势触发。进一步的，在检测到用户输入位姿调整指令时，第一调整位姿信息可以由用户通过语音或手势输入。

在本申请实施例中，第一待调整位姿信息指示的可以是旋转装置的旋转信息和/或高度调整信息。旋转装置的旋转方式可以包括：在电子设备的屏幕所在面保持不变的情况下，控制屏幕以顺时针或逆时针方式进行旋转，示例性的，如图2B中的图(1)所示；控制电子设备的屏幕所在面向前、向后、向左或向右行旋转，电子设备的屏幕所在面在旋转过程中实时发生变化等，如图3B所示。

需要说明的是，在情况(1)和(2)下，第一待调整位姿信息可以由电子设备自动生成，完全不需要用户干预，极大提高了电子设备位姿调整的智能性。在情况(3)下，第一待调整位姿信息由用户输入，电子设备的位姿可以基于用户输入的第一待调整位姿信息进行调整，从而进一步提高了电子设备位姿调整的灵活性。

102、向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。

可以理解的是，电子设备向支撑设备发送第一待调整位姿信息，支撑设备可以根据第一待调整位姿信息中包括的旋转信息，对旋转装置执行旋转操作，和/或，支撑设备可以根据第一待调整位姿信息中包括的高度调整信息，对旋转装置执行升降操作，从而达到调整旋转装置的位置和/或姿态的目的，进一步实现了对电子设备位姿的调整。

通过实施上述方法，在电子设备满足预设条件时，电子设备可以获取指示旋转装置的旋转信息和/或高度调整信息的第一待调整位姿信息，并向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态，进而实现对电子设备的位姿调整，无需用户手动调整电子设备的位置和姿态，极大提高了电子设备位姿调整的灵活性，简化了用户操作，提高操作便捷性。

请参阅图2A，图2是本申请实施例公开的一种位姿控制方法的流程示意图。包括：

201、在检测到应用切换指令时，获取当前应用的第一屏幕显示状态和切换指令对应的切换后应用的第二屏幕显示状态；其中，第一屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态，第二屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态。

在一些实施例中，电子设备可以预设存储有屏幕显示状态表，该屏幕显示状态表中可以记录有每一应用对应的屏幕显示状态，电子设备可以从该屏幕显示状态表中查找当前应用的第一屏幕显示状态，以及从该屏幕显示状态表中查找切换后应用的第二屏幕显示状态。

可选的，屏幕显示状态表中还可记录有每一应用的应用标识，每一应用标识关联有与其对应的屏幕显示状态。电子设备可以获取当前应用的应用标识，并在屏幕显示状态表中，查找当前应用的应用标识对应的第一屏幕显示状态。进一步的，应用标识可以包括以下至少一种：数字、字母、图形以及特殊字符等。

在本申请实施例中，屏幕显示状态表可以由电子设备在出厂时预置，还可以由用户根据自己的使用习惯自主定义，本申请实施例不做限定。

202、在第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态不相同时，确定电子设备满足预设条件；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上。

在本申请实施例中，第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态不相同，也即，当前应用的第一屏幕显示状态为横屏显示状态，换后应用的第二屏幕显示状态为竖屏显示状态；或者，当前应用的第一屏幕显示状态为竖屏显示状态，换后应用的第二屏幕显示状态为横屏显示状态。

203、根据第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态，生成旋转装置的第一旋转信息。

可以理解的是，第一旋转信息对应的旋转方式为：在电子设备的屏幕所在面保持不变的情况下，控制屏幕以顺时针或逆时针方式进行旋转。第一旋转信息可以包括第一旋转方向和第一旋转角度，第一旋转方向指示的可以是旋转装置的旋转方向，第一旋转方向可以包括顺时针方向或逆时针方向。

进一步的，电子设备根据第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态，生成旋转装置的第一旋转信息，可以包括：电子设备根据第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态，确定电子设备对应的旋转方向和旋转角度，并根据将电子设备对应的旋转方向确定第一旋转方向，以及将电子设备对应的旋转角度确定第一旋转角度。

在一些实施例中，电子设备根据第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态，确定电子设备对应的旋转方向和旋转角度，可以包括：

在第一屏幕显示状态为竖屏显示状态，第二屏幕显示状态为横屏显示状态时，确定电子设备的旋转方向为顺时针方向，确定旋转角度为90度；在第一屏幕显示状态为横屏显示状态，第二屏幕显示状态为竖屏显示状态时，确定电子设备的旋转方向为逆时针方向，确定旋转角度为90度。

或者，

在第一屏幕显示状态为竖屏显示状态，第二屏幕显示状态为横屏显示状态时，确定电子设备的旋转方向为逆时针方向，确定旋转角度为90度；在第一屏幕显示状态为横屏显示状态，第二屏幕显示状态为竖屏显示状态时，确定电子设备的旋转方向为顺时针方向，确定旋转角度为90度。

204、向支撑设备发送第一旋转信息，以使支撑设备根据第一旋转信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。

可以理解的是，旋转装置在第一旋转方向上旋转第一旋转角度之后，电子设备的屏幕显示状态可以由第一屏幕显示状态变为第二屏幕显示状态。示例性的，请参阅图2B，图2B是本申请实施例公开的位姿控制方法的场景示意图。图2B中的图(2)指示的当前应用为微信时的第一屏幕显示状态，第一屏幕显示状态为竖屏显示状态；图2B中的图(3)指示的是切换后应用为游戏时对应的第二屏幕显示状态，第二屏幕显示状态为横屏显示状态。此时，第一旋转信息可以为顺时针旋转90度。

在实践中发现，在使用电子设备时，孩子常会进行应用切换，由于有的应用对应横屏显示状态，有的应用对应竖屏显示状态，因此，在切换应用时往往需要孩子手动调整平板的屏幕显示状态，操作繁琐。通过实施上述方法，在切换前后应用所对应的屏幕显示状态不一样的情况下，电子设备可以根据切换前后应用所对应的屏幕显示状态，自主确定旋转装置对应的旋转方向和旋转角度，解放孩子的双手，不需要孩子时刻将平板握在手里，大大地方便了孩子的使用。

请参阅图3A，图3A是本申请实施例公开的一种姿态控制方法的流程示意图。包括：

301、通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像。

在一些实施例中，通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像，可以包括：在预设时间段内，电子设备通过其摄像头对屏幕前方进行连续的图像采集，得到多张图像。

302、对上述至少一张图像进行人脸识别。

在本申请实施例中，电子设备对每张图像进行预处理；利用特征模板库中的矩形特征，对预处理后的每张图像中进行特征矩形标记；在标记出的特征矩形与人脸对应的特征矩形匹配时，则确定该张图像中存在人脸。可以理解的是，若人脸对应的特征矩形包括眼睛对应的特征矩形、鼻子对应的特征矩形以及嘴巴对应的特征矩形，则标记出的特征矩形至少可以包括与眼睛对应的特征矩形匹配的第一特征矩形、与鼻子对应的特征矩形匹配的第二特征矩形，以及与嘴巴对应的特征矩形匹配的第三特征矩形。需要说明的是，特征模板库中的矩形特征可以包括边缘特征、线性特征、中心特征以及对角线特征。

在一些实施例中，电子设备对每张图像进行预处理可以包括：电子设备对每张图像进行灰度处理，并增强灰度处理后每张图像的对比度和亮度。通过实施该方法，在对图像中的特征矩形进行标记之前，可以通过预处理图像，使得图像的对比度和亮度均增强，有利于提高特征矩形的标记效率，进而可以提高人脸识别效率。

303、在上述至少一张图像中存在人脸时，确定电子设备满足预设条件；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上。

在本申请实施例中，存在人脸的图像可以包括一张图像或者多张图像，此处不做限定。

在存在人脸的图像为多张图像的情况下，若上述至少一张图像中存在N张图像的人脸位置相同，则将上述N张图像中的任一张图像作为第一图像；其中，上述N张图像中第一张图像和第N张图像的拍摄间隔时长等于时长阈值；根据第一图像中的人脸位置，确定第一图像中的指定位置；在指定位置未处于第一图像的中间位置时，确定电子设备满足预设条件。

需要说明的是，时长阈值可以为用于衡量用户是否持续长时间观看电子设备的显示屏幕。在一些实施例中，时长阈值可以与摄像头的采集周期呈正相关，摄像头的采集周期越长，时长阈值越大，摄像头的采集周期指示的可以是摄像头采集一张图像所花费的时间。在一些实施例中，N可以由时长阈值和摄像头的采集周期确定。可选的，N可以由时长阈值除以摄像头的采集周期得到。示例性的，若摄像头的采集周期为0.05秒，时长阈值为5秒，则N为100。可以理解的是，若上述至少一张图像中存在人脸位置相同且连续的100张图像，则说明用户持续长时间地在观看电子设备的显示屏幕。

在一些实施例中，指定位置指示的可以是一个人脸位置或两个人脸位置之间的中间位置，此处不做限定。具体的，电子设备根据第一图像中的人脸位置，确定第一图像中的指定位置，可以包括但不限于以下实现方式：

方式1、在第一图像中的人脸位置为一个的情况下，电子设备将人脸位置确定为第一图像中的指定位置。

方式2、在第一图像中的人脸位置包括第一人脸位置和第二人脸位置的情况下，电子设备获取第一人脸位置和第二人脸位置之间的距离值，并在距离值小于距离阈值时，将第一人脸位置和第二人脸位置之间的中间位置，确定指定位置。

在一些实施例中，第一图像中的人脸位置还可以为2个以上，示例性的，第一图像中的人脸位置可以为3个、4个等。可选的，在第一图像中的人脸位置为3个的情况下，指定位置可以是3个人脸位置之间的中间位置，指定位置到任一人脸位置的距离均一样。

通过实施该上述，在指定位置为一个人脸位置的情况下，若该人脸位置未处于图像的中间位置，则对自动对电子设备执行旋转操作，可以避免因持续长时间斜着眼睛观看电子设备的显示屏幕而导致用户眼睛受损；在指定位置为两个或两个以上人脸位置的情况下，若两个或两个以上人脸位置的中间位置未处于图像的中间位置，则对自动对电子设备执行旋转操作，可以保证多个用户均拥有相对合适的观看视角。

304、根据存在人脸的图像中人脸位置，确定旋转装置的第二旋转信息。

需要说明的是，第二旋转信息所指示的旋转方式为：控制电子设备的屏幕所在面向前、向后、向左或向右行旋转，电子设备的屏幕所在面在旋转过程中实时发生变化。基于步骤303下面的描述，电子设备根据存在人脸的图像中人脸位置，确定旋转装置的第二旋转信息，可以包括：电子设备获取指定位置和第一图像的中间位置的相对位置关系；根据该相对位置关系，确定旋转装置的第二旋转信息。

需要说明的是，第二旋转信息可以包括第二旋转方向和第二旋转角度，其中，第二旋转方向可以包括向前旋转、向后旋转、向左旋转或者向右旋转。可选的，可以以电子设备的显示屏幕的朝向为参照定义旋转方向的前方和后方，示例性的，可以将显示屏幕的朝向作为前方，显示屏幕的背向的作为后方；可以以用户面对电子设备的显示屏幕时的左手为参照定义旋转方向的左边和右边，示例性的，可以将用户的左手所在的方向作为旋转的左边，将用户的右手所在的方向作为旋转方向的右边。

示例性的，请参阅图3B，图3B是一种位姿控制方法的场景示意图。图3B中的图(1)指示的第二旋转方向为向前旋转，3B中的图(2)指示的第二旋转方向为向后旋转，3B中的图(3)指示的第二旋转方向为向左旋转，3B中的(4)指示的第二旋转方向为向右旋转。

一些实施例中，指定位置和第一图像的中间位置的相对位置关系可以包括：指定位置相对于第一图像的中间位置的相对方向和水平距离值。电子设备根据指定位置和第一图像的中间位置的相对位置关系，确定旋转装置的第二旋转信息，可以包括：电子设备根据指定位置相对于第一图像的中间位置的相对方向，确定第一旋转方向，并根据指定位置和第一图像的中间位置的水平距离值，确定第二旋转角度。

进一步的，电子设备可以预先存储有关于水平距离值和旋转角度的关系表，关于水平距离值和旋转角度的关系表中可以包括多个距离区间，以及每一距离区间对应的旋转角度，不同距离区间对应的旋转角度不同。电子设备根据指定位置和第一图像的中间位置的水平距离值，确定第二旋转角度可以包括：电子设备从多个距离区间中，确定指定位置和第一图像的中间位置的水平距离值所处的目标距离区间，并将目标距离区间对应的旋转角度作为第二旋转角度。

示例性的，若指定位置处于第一图像的中间位置的左边2cm处，则第二旋转方向为向左旋转，第二旋转角度为15度，此时，第二旋转信息可以为向左旋转15度。若指定位置处于第一图像的中间位置的右边2cm处，则第二旋转方向为向右旋转，第二旋转角度为15度，此时，第二旋转信息可以为向右旋转15度。

305、向支撑设备发送第二旋转信息，以使支撑设备根据第二旋转信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。

在一些实施例中，第一待调整位姿信息还可以包括旋转装置的高度调整信息，电子设备在根据相对位置关系，确定旋转装置的第二旋转信息之后，还可以从第一图像中获取目标视线方向与水平方向的夹角，并根据该夹角确定针对旋转装置的高度调整信息。

在一些实施例中，若第一图像中存在一个人脸位置，用户视线方向唯一，此时，目标视线方向为该用户视线方向。若第一图像中存在第一人脸位置和第二人脸位置，则用户视线方向包括第一视线方向和第二视线方向，此时，目标视线方向为第一视线方向和第二视线方向的中间视线方向。需要说明的是，高度调整信息可以包括高度调整方向和调整高度，其中，高度调整方向可以包括向上或者向下。

示例性的，请参阅图3C，图3C是一种位姿控制方法的场景示意图。图3C包括图(1)和图(2)，其中，图(1)指示的高度调整方向为向上，图(2)指示的高度调整方向为向下。

示例性的，请参阅图3D，图3D是本申请实施例公开的一种目标视线方向的示意图。图3D包括图(1)和图(2)，其中，图(1)指示的是用户视线方向唯一的目标视线方向，图(2)指示的是用户视线方向不唯一(包括第一视线方向和第二视线方向)时的目标视线方向。

在一些实施例中，电子设备根据目标视线方向与水平方向的夹角，确定针对旋转装置的高度调整信息可以包括：

方式1、电子设备可以根据目标视线方向与水平方向的相对位置关系，确定旋转装置的高度调整方向，并根据目标视线方向与水平方向的夹角，确定针对旋转装置的调整高度。

方式2、在目标视线方向与水平方向的夹角大于夹角阈值时，电子设备可以根据目标视线方向与水平方向的相对位置关系，确定旋转装置的高度调整方向，并根据目标视线方向与水平方向的夹角，确定针对旋转装置的调整高度。

在一些实施例中，电子设备根据目标视线方向与水平方向的相对位置关系确定旋转装置的高度调整方向可以包括：在目标视线方向处于水平方向的上方时，确定旋转装置的高度调整方向为向下，在目标视线方向处于水平方向的下方时，确定旋转装置的高度调整方向为向上。

在一些实施例中，电子设备中可以预先存储有夹角与高度的对应关系表，该对应关系表中存储有多个夹角以及每一夹角对应的高度值。电子设备可以从上述对应关系表中，获取目标视线方向(用户视线方向/中间视线方向)与水平方向的夹角对应的高度值。

通过实施上述方法，可以根据用户视线方向对电子设备执行升降操作，使电子设备可以调整到合适的高度，更加适合孩子使用。

通过实施上述方法，在用户观看电子设备的显示屏幕时，可以根据用户的人脸位置，对电子设备进行位姿调整，使得调整后的电子设备的显示屏幕的朝向最大限度地与人脸位置相对应，从而避免发生因用户斜着眼睛观看电子设备的显示屏幕而导致眼睛受损的情况。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备可以包括：

获取单元401，用于在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；

发送单元402，用于向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。

在一些实施例中，第一待调整位姿信息可以包括旋转装置的第一旋转信息，获取单元401用于在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息的方式具体可以包括：

获取单元401，用于在检测到应用切换指令时，获取当前应用的第一屏幕显示状态和切换指令对应的切换后应用的第二屏幕显示状态；其中，第一屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态，第二屏幕显示状态包括所述横屏显示状态或竖屏显示状态；在第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态不相同时，确定电子设备满足预设条件；根据第一屏幕显示状态和第二屏幕显示状态，生成所述旋转装置的第一旋转信息。

在一些实施例中，第一待调整位姿信息可以包括旋转装置的第二旋转信息，获取单元401用于在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息的方式具体可以包括：

获取单元401，用于通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像；对该至少一张图像进行人脸识别；在该至少一张图像中存在人脸时，确定电子设备满足预设条件；根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定旋转装置的第二旋转信息。

在一些实施例中，获取单元401用于在上述至少一张图像中存在人脸时，确定电子设备满足预设条件的方式具体可以包括：获取单元401，用于若上述至少一张图像中存在N张图像的人脸位置相同，则将该N张图像中的任一张图像作为第一图像；其中，该N张图像中第一张图像和第N张图像的拍摄间隔时长等于时长阈值；根据第一图像中的人脸位置，确定第一图像中的指定位置；在指定位置未处于第一图像的中间位置时，确定电子设备满足预设条件；

进一步的，获取单元401用于根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定旋转装置的第二旋转信息的方式具体可以包括：获取单元401，用于获取指定位置和第一图像的中间位置的相对位置关系；根据指定位置和第一图像的中间位置的相对位置关系，确定旋转装置的第二旋转信息。

在一些实施例中，获取单元401用于根据第一图像中的人脸位置，确定第一图像中的指定位置的方式具体可以包括：获取单元401，用于在第一图像中的人脸位置为一个的情况下，将人脸位置确定为第一图像中的指定位置；以及，在第一图像中的人脸位置包括第一人脸位置和第二人脸位置的情况下，获取第一人脸位置和第二人脸位置之间的距离值；在距离值小于距离阈值时，将第一人脸位置和第二人脸位置之间的中间位置确定为指定位置。

在一些实施例中，第一待调整位姿信息还可以包括旋转装置的高度调整信息，获取单元401，还用于根据上述相对位置关系，确定旋转装置的第二旋转信息之后，从第一图像中获取目标视线方向与水平方向的夹角；根据目标视线方向与水平方向的夹角，确定针对旋转装置的高度调整信息。

在一些实施例中，获取单元401用于在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息的方式具体可以包括：获取单元401，用于在检测到位姿调整指令时，确定电子设备满足预设条件；接收用户输入的第一待调整位姿信息。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行以上实施例中的方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上实施例中的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行以上实施例中的方法。

本申请实施例公开一种应用发布系统，该应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执以上实施例中的方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种位姿控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；

向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第一旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：

在检测到应用切换指令时，获取当前应用的第一屏幕显示状态和所述切换指令对应的切换后应用的第二屏幕显示状态；其中，所述第一屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态，第二屏幕显示状态包括所述横屏显示状态或竖屏显示状态；

在所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态不相同时，确定所述电子设备满足预设条件；

根据所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态，生成所述旋转装置的第一旋转信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第二旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：

通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像；

对所述至少一张图像进行人脸识别；

在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件；

根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件，包括：

若所述至少一张图像中存在连续的N张图像的人脸位置相同，则将所述N张图像中的任一张图像作为第一图像；其中，所述N张图像中第一张图像和第N张图像的拍摄间隔时长等于时长阈值；

根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置；

在所述指定位置未处于所述第一图像的中间位置时，确定所述电子设备满足预设条件；

所述根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息，包括：

获取所述指定位置和所述第一图像的中间位置的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，确定所述旋转装置的第二旋转信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置，包括：

在所述第一图像中的人脸位置为一个的情况下，将所述人脸位置确定为所述第一图像中的指定位置；

在所述第一图像中的人脸位置包括第一人脸位置和第二人脸位置的情况下，获取所述第一人脸位置和所述第二人脸位置之间的距离值；在所述距离值小于距离阈值时，将所述第一人脸位置和所述第二人脸位置之间的中间位置，确定为指定位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一待调整位姿信息还包括所述旋转装置的高度调整信息；所述根据所述相对位置关系，确定所述旋转装置的第二旋转信息之后，所述方法还包括：

从所述第一图像中获取目标视线方向与水平方向的夹角；

根据所述夹角确定针对所述旋转装置的高度调整信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：

在检测到位姿调整指令时，确定电子设备满足预设条件；

接收用户输入的第一待调整位姿信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；

发送单元，用于向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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