CN113009898B - 一种木偶剧场、表演控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种木偶剧场、表演控制方法及终端，涉及木偶表演技术领域，木偶剧场包括：剧场支架，所述剧场支架外侧设置帷布且预留一侧为表演区，所述剧场支架空间内设置有木偶演出舞台，所述木偶演出舞台上设置用于表演的机器人木偶，所述木偶朝向表演区的一侧设置有道具放置台，对应所述表演区设置有两侧开合的自动幕帘。木偶剧场的剧场支架移动方便，需要进行演出时，可以随时随地布置木偶剧场，通过机器人木偶完成表演。由于木偶剧场设置有表演舞台、道具放置台和自动幕帘，使得机器人木偶的表演更加贴近于现实的舞台表演，进而提升了木偶的舞台表演效果。

Description

一种木偶剧场、表演控制方法及终端

技术领域

本申请涉及木偶表演技术领域，具体涉及一种木偶剧场、表演控制方法及终端。

背景技术

舞台表演是指在舞台上表演的艺术，其中主要包括戏剧（含戏曲）、曲艺、音乐、舞蹈、杂技、武术等艺术形式。传统的舞台表演一般是需要演员根据舞台编导的剧本在舞台上表现出来。

传统的舞台表演虽然可以给观众带来视觉上的盛宴，但是由于种种的原因，使得舞台表演存在很多表演的局限性，比如场地的布置、人员的选拔和剧本的排演，都使得一场表演耗费很长时间。为此，出现了木偶表演的形式，木偶表演即采用木偶代替演员，将各种艺术表演展现出来。

但是现有的木偶表演一般是简单的人为操控木偶完成相应的动作，木偶没有自己特定的表演场地，从而使得木偶表演无法实现舞台表演的效果。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种木偶剧场，包括：剧场支架，所述剧场支架外侧设置帷布且预留一侧为表演区，所述剧场支架空间内设置有木偶演出舞台，所述木偶演出舞台上设置用于表演的机器人木偶，所述木偶朝向表演区的一侧设置有道具放置台，对应所述表演区设置有两侧开合的自动幕帘。

采用上述实现方式，木偶剧场的剧场支架移动方便，需要进行演出时，可以随时随地布置木偶剧场，通过机器人木偶完成表演。由于木偶剧场设置有表演舞台、道具放置台和自动幕帘，使得机器人木偶的表演更加贴近于现实的舞台表演，进而提升了木偶的舞台表演效果。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述木偶机器人背面设置有背景幕布，所述背景幕布固定设置在所述剧场支架上。背景幕布悬挂设置在剧场支架上，可以随便更换。当进行完一场演出，需要表演下一场时，人工对背景幕布进行更换即可。所述剧场支架顶部相邻所述自动幕帘设置有前幕帘，所述前幕帘内设置有补光灯带。补光灯带设置在前幕帘内，观众无法看到，在机器人木偶进行表演时，补光灯带可以提供舞台的冷暖色补光。所述对应所述木偶表演舞台设置有前挡幕布，所述前挡幕布两侧与所述剧场支架固定连接。前挡幕布用于遮挡后台和表演舞台，观众观看表演时，仅能看到机器人木偶在舞台的表演。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述剧场支架包括两组支撑机构，每组支撑机构均包括前支撑立杆、后支撑立杆和连接横梁，连接横梁的其中一端与前支撑立杆的上端连接，另一端与后支撑立杆的上端连接；两个前支撑立杆的上部通过第一剪叉式伸缩臂连接，两个前支撑立杆的中部通过多节伸缩横杆连接；两个后支撑立杆的上部通过第二剪叉式伸缩臂连接；两个连接横梁通过第三剪叉式伸缩臂连接，在第三剪叉式伸缩臂上连接挑梁。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，在每个前支撑立杆的顶端均固接前连接件，所述前连接件上设有前连接耳板和前连接头，在每个前支撑立杆上均滑动套有前滑套；第一剪叉式伸缩臂每一端的两个连杆其中一个连杆与前连接耳板铰接，另一个连杆与前滑套铰接；在每个后支撑立杆的顶端均固接后连接件，所述后连接件上设有后连接耳板和后连接头，在每个后支撑立杆上均滑动套有后滑套；第二剪叉式伸缩臂每一端的两个连杆其中一个连杆与后连接耳板铰接，另一个连杆与后滑套铰接。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，在每个连接横梁上均连接固定套和中间滑套，固定套与连接横梁固接，中间滑套与连接横梁滑动连接；第三剪叉式伸缩臂每一端的两个连杆其中一个连杆与固定套铰接，另一个连杆与中间滑套铰接；第三剪叉式伸缩臂由多组铰架连接而成，每组铰架均包括铰接连接的两个连杆，每相邻的两组铰架的连杆对应铰接；相邻两组铰架的其中一个铰接位置与挑梁铰接，相邻两组铰架的另一个铰接位置固接导向套筒，挑梁穿过导向套筒；每个连接横梁的其中一端通过复位型分度销与前连接头连接，另一端通过复位型分度销与后连接头连接。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，在两个前支撑立杆上分别固接连接座，多节伸缩横杆的两端分别通过复位型分度销与两个连接座连接；两个前支撑立杆和两个后支撑立杆均为多节伸缩立杆；框架展开尺寸长为L、宽为W、高为H及体积为V，框架折叠尺寸长为L1、宽为W1、高为H1及体积为V1，框架尺寸L1和L的比值为1:8，框架尺寸W1和W的比值为1:8，框架尺寸H1和H的比值为1:2，框架折叠后体积V1与展开后体积V的体积比值为1:130。

第二方面，本申请实施例提供了一种表演控制方法，其特征在于，用于控制第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的木偶剧场中的机器人木偶在所述木偶剧场中表演，所述方法包括：接收来自表演控制终端发送的控制指令，所述控制指令包括表演开始、暂停或停止；根据所述控制指令控制所述机器人木偶和木偶剧场道具完成指令动作。

采用上述实现方式，表演控制终端内可以选择各种预先编排好的木偶表演曲目，观看者只需要在表演控制终端选择需要观看的曲目。观看者的选择信息就会发送到木偶剧场表演控制器，控制器会对机器人木偶和整个木偶剧场刀具进行控制，完成观看者选择的表演。

结合第二方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述接收来自表演控制终端发送的控制指令，包括：接收来自表演控制终端发出的广播信息；从所述广播信息中解析出所述广播信息携带的表演指令内容。本申请中表演控制终端可以是预装软件程序的手机，观看者在手机上选择了表演曲目后，通过手机蓝牙转无线广播后发送给舞台上的每个机器人木偶和木偶剧场控制器。控制器对广播信息解析后，确定需要表演的具体曲目，当然也可以是曲目的暂停或者曲目的更换。

结合第二方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述根据所述控制指令控制所述机器人木偶和木偶剧场道具完成指令动作，包括：根据所述表演指令控制所述机器人木偶的各个关节动作、脸部表情和和所述木偶剧场道具的动作；控制所述木偶剧场自动幕布开合动作、音乐播放和舞台灯光变换。机器人木偶各个连接处均设置有舵机，可以控制舵机实现机器人完成不同的动作。机器人木偶脸部设置点阵屏幕，用于实现机器人木偶脸部表情的切换，根据表演的需要，对道具进行选择。对木偶剧场各个位置进行控制，比如表演开始时，控制自动幕布开启，结束时控制机器人木偶进行弯腰动作，然后控制自动幕布关闭，音乐播放和舞台灯光伴随。如果所述控制指令为控制所述木偶机器人表演，则按照预设时间间隔对表演时间进行同步。由于进行舞台表演时，可能会存在多个机器人木偶一起进行，因此需要对木偶的表演进行同步。比如10个机器人木偶一起表演，有9个动作基本一致，而其中一个动作延迟，则会影响表演效果。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述如果所述控制指令为控制所述木偶机器人表演，则按照预设时间间隔对表演时间进行同步，包括：从表演开始每经过一个预设时间间隔将剧目控制主板和所述木偶机器人控制主板间的时间线进行比对；如果误差超过预设时间，则强制同步时间线；或者，如果误差小于预设时间，则按照当场时间线进行表演，所述预设时间为10ms-1s。例如，本申请中预设时间100ms为最大误差值，如果存在动作延迟的木偶动作延迟在100ms内，对于观众观看时基本没有影响，因此无需进行调整。如果大于100ms，则有可能影响表演效果，则需要进行强制同步，如果不同步则随着表演时间的递进，机器人木偶间的表演动作误差越来越大。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：处理器；存储器，用于存储计算机可执行指令；当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，执行第二方面或第二方面任一实现方式所述的方法，控制木偶剧场中的机器人木偶在所述木偶剧场中表演。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种木偶剧场的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种木偶剧场的仰视图；

图3为本申请实施例提供的一种木偶剧场的正视图；

图4为本申请框架展开后的主视图；

图5是图4申请框架的左视图；

图6为本申请框架展开后的整体结构示意图；

图7至图11为本申请框架折叠各步骤的结构示意图；

图12为本申请框架折叠后的主视图；

图13为图12申请框架的左视图；

图14为图12申请框架的俯视图；

图15为本申请实施例提供的一种表演控制方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的一种终端的示意图；

图1-16中，符号表示为：

1-剧场支架，2-木偶演出舞台，3-机器人木偶，4-道具放置台，5-自动幕帘，6-背景幕布，7-前幕帘，8-补光灯带，9-前挡幕布，10-前支撑立杆，11-多节伸缩横杆，12-连接座，13-复位型分度销，14-后支撑立杆，15-第一剪叉式伸缩臂，16-第三剪叉式伸缩臂，17-第二剪叉式伸缩臂，18-后连接头，19-后连接耳板，20-连接横梁，21-后滑套，22-中间滑套，23-固定套，24-前连接头，25-前连接耳板，26-前滑套，27-挑梁，28-导向套筒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种木偶剧场的结构示意图，参见图1，本实施例提供的木偶剧场包括：剧场支架，所述剧场支架外侧设置帷布且预留一侧为表演区，所述剧场支架空间内设置有木偶演出舞台，所述木偶演出舞台上设置用于表演的机器人木偶，所述木偶朝向表演区的一侧设置有道具放置台，对应所述表演区设置有两侧开合的自动幕帘。

木偶剧场的剧场支架移动方便，需要进行演出时，可以随时随地布置木偶剧场，通过机器人木偶完成表演。由于木偶剧场设置有表演舞台、道具放置台和自动幕帘，使得机器人木偶的表演更加贴近于现实的舞台表演，进而提升了木偶的舞台表演效果。

进一步地，所述木偶机器人背面设置有背景幕布，所述背景幕布固定设置在所述剧场支架上。背景幕布悬挂设置在剧场支架上，可以随便更换。当进行完一场演出，需要表演下一场时，人工对背景幕布进行更换即可。

所述剧场支架顶部相邻所述自动幕帘设置有前幕帘，所述前幕帘内设置有补光灯带。参见图2，补光灯带设置在前幕帘内，观众无法看到，在机器人木偶进行表演时，补光灯带可以提供舞台的冷暖色补光。

对应所述木偶表演舞台设置有前挡幕布，所述前挡幕布两侧与所述剧场支架固定连接。参见图3，前挡幕布用于遮挡后台和表演舞台，观众观看表演时，仅能看到机器人木偶在舞台的表演。

如图4-6所示，本申请包括两组支撑机构，每组支撑机构均包括前支撑立杆10、后支撑立杆14和连接横梁20，连接横梁20的其中一端与前支撑立杆10的上端连接，另一端与后支撑立杆14的上端连接。两个前支撑立杆10的上部通过第一剪叉式伸缩臂15连接，两个前支撑立杆10的中部通过多节伸缩横杆11连接。两个后支撑立杆14的上部通过第二剪叉式伸缩臂17连接。两个连接横梁20通过第三剪叉式伸缩臂16连接，在第三剪叉式伸缩臂16上连接挑梁27。

在本实施例中，在每个前支撑立杆10的顶端均固接前连接件，所述前连接件上设有前连接耳板25和前连接头24，在每个前支撑立杆10上均滑动套有前滑套26。第一剪叉式伸缩臂15每一端的两个连杆其中一个连杆与前连接耳板25铰接，另一个连杆与前滑套26铰接。

在本实施例中，在每个后支撑立杆14的顶端均固接后连接件，所述后连接件上设有后连接耳板19和后连接头18，在每个后支撑立杆14上均滑动套有后滑套21。第二剪叉式伸缩臂17每一端的两个连杆其中一个连杆与后连接耳板19铰接，另一个连杆与后滑套21铰接。

在本实施例中，在每个连接横梁20上均连接固定套23和中间滑套13，固定套23与连接横梁20固接，中间滑套13与连接横梁20滑动连接。第三剪叉式伸缩臂16每一端的两个连杆其中一个连杆与固定套23铰接，另一个连杆与中间滑套13铰接。

在本实施例中，第三剪叉式伸缩臂16由多组铰架连接而成，每组铰架均包括铰接连接的两个连杆，每相邻的两组铰架的连杆对应铰接。相邻两组铰架的其中一个铰接位置与挑梁27铰接，相邻两组铰架的另一个铰接位置固接导向套筒28，挑梁27穿过导向套筒28。当第三剪叉式伸缩臂16展开时，挑梁27伸出；当第三剪叉式伸缩臂16收起时，挑梁27随之缩回。

在本实施例中，每个连接横梁20的其中一端通过复位型分度销13与前连接头24连接，另一端通过复位型分度销13与后连接头18连接。

在本实施例中，在两个前支撑立杆10上分别固接连接座12，多节伸缩横杆11的两端分别通过复位型分度销与两个连接座12连接。

在本实施例中，为了便于收纳，两个前支撑立杆10和两个后支撑立杆14均为多节伸缩立杆，多节伸缩立杆为现有结构。

上述个实施例中，如图4、图5、图12、图13和图14所示，框架展开尺寸长为L、宽为W、高为H及体积为V，框架折叠尺寸长为L1、宽为W1、高为H1及体积为V1；

尺寸L的范围为800mm～6000mm，尺寸L优选2400mm，尺寸L1优选300mm。

尺寸W的范围为600mm～4000mm，尺寸W优选1750mm，尺寸W1优选200mm。

尺寸H的范围为1000mm～3000mm，尺寸H优选2100mm，尺寸H1优选1100mm。

进一步的，框架尺寸L1和L的比值为1:8，框架尺寸W1和W的比值为1:8，框架尺寸H1和H的比值为1:2，框架折叠后体积V1与展开后体积V的体积比值为1:130，通过框架尺寸数据分析与现有木偶剧场对比可知，显而易见得出木偶剧场框架采用折叠式结构具有突出的实质性特点和显著的进步，展开和折叠操作简便快捷，解决了现有木偶剧场运输和收纳不便的问题，适用场合广泛，运输成本更低、更便利。

具体使用时，通过第一剪叉式伸缩臂15、第二剪叉式伸缩臂17、第三剪叉式伸缩臂16和多节伸缩横杆11的配合可以实现两组支撑机构间距的调节，从而实现框架的展开和折叠收缩。当需要使用框架时将其展开，并将舞台幕布罩在框架上。使用结束后，拆下舞台幕布并将框架折叠收起。本申请提出的木偶剧场框架采用折叠式结构，展开和收起方便，解决了原有结构运输和收纳不便的问题，使用起来更加方便。

图7至图11为本申请框架折叠各步骤的结构示意图，本申请框架折叠步骤如下：步骤一，将多节伸缩横杆11收起，其折叠状态如说明书附图图4所示；步骤二，将两个前支撑立杆10和两个后支撑立杆14缩短收起，其折叠状态如说明书附图8所示；步骤三，相向推动两组支撑机构，将框架主体收起，其折叠状态如说明书附图9所示；步骤四，将两个前支撑立杆10折叠收起，其折叠状态如说明书附图10所示；步骤五，将两个后支撑立杆14折叠收起，其折叠状态如说明书附图11所示。

与上述实施例提供的一种木偶剧场相对应，本申请还提供了一种表演控制方法的实施例，用于控制上述实施例木偶剧场中的机器人木偶在所述木偶剧场中表演，参见图15，所述表演控制方法包括：

S101，接收来自表演控制终端发送的控制指令，所述控制指令包括表演开始、暂停或停止。

接收来自表演控制终端发出的广播信息；从所述广播信息中解析出所述广播信息携带的表演指令内容。本申请中表演控制终端可以是预装软件程序的手机，观看者在手机上选择了表演曲目后，通过手机蓝牙转无线广播后发送给舞台上的每个机器人木偶和木偶剧场控制器。控制器对广播信息解析后，确定需要表演的具体曲目，当然也可以是曲目的暂停或者曲目的更换。

S102，根据所述控制指令控制所述机器人木偶和木偶剧场道具完成指令动作。

根据所述表演指令控制所述机器人木偶的各个关节动作、脸部表情和和所述木偶剧场道具的动作。控制所述木偶剧场自动幕布开合动作、音乐播放和舞台灯光变换。机器人木偶各个连接处均设置有舵机，可以控制舵机实现机器人完成不同的动作。机器人木偶脸部设置点阵屏幕，用于实现机器人木偶脸部表情的切换，根据表演的需要，对道具进行选择。对木偶剧场各个位置进行控制，比如表演开始时，控制自动幕布开启，结束时控制机器人木偶进行弯腰动作，然后控制自动幕布关闭，音乐播放和舞台灯光伴随。

本实施例中，如果所述控制指令为控制所述木偶机器人表演，则按照预设时间间隔对表演时间进行同步。由于进行舞台表演时，可能会存在多个机器人木偶一起进行，因此需要对木偶的表演进行同步。比如10个机器人木偶一起表演，有9个动作基本一致，而其中一个动作延迟，则会影响表演效果。

具体地，从表演开始每经过一个预设时间间隔将剧目控制主板和所述木偶机器人控制主板间的时间线进行比对；如果误差超过预设时间，则强制同步时间线；或者，如果误差小于预设时间，则按照当场时间线进行表演，所述预设时间为10ms-1s。例如，本申请中预设时间100ms为最大误差值，如果存在动作延迟的木偶动作延迟在100ms内，对于观众观看时基本没有影响，因此无需进行调整。如果大于100ms，则有可能影响表演效果，则需要进行强制同步，如果不同步则随着表演时间的递进，机器人木偶间的表演动作误差越来越大。

由上述实施例可知，表演控制终端内可以选择各种预先编排好的木偶表演曲目，观看者只需要在表演控制终端选择需要观看的曲目。观看者的选择信息就会发送到木偶剧场表演控制器，控制器会对机器人木偶和整个木偶剧场刀具进行控制，完成观看者选择的表演。

本申请实施例还提供了一种终端，参见图16，所述终端20包括：处理器201、存储器202和通信接口203。

在图16中，处理器201、存储器202和通信接口203可以通过总线相互连接；总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器201通常是控制终端20的整体功能，例如终端的启动、以及终端启动后接收来自表演控制终端发送的控制指令，所述控制指令包括表演开始、暂停或停止。根据所述控制指令控制所述机器人木偶和木偶剧场道具完成指令动作，控制木偶剧场中的机器人木偶在所述木偶剧场中表演。

此外，处理器201可以是通用处理器，例如，中央处理器（英文：centralprocessing unit，缩写：CPU），网络处理器（英文：network processor，缩写：NP）或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器（MCU）。处理器还可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路（ASIC），可编程逻辑器件（PLD）或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件（CPLD），现场可编程逻辑门阵列（FPGA）等。

存储器202被配置为存储计算机可执行指令以支持终端20数据的操作。存储器201可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

通信接口203用于终端20传输数据，例如实现与木偶机器人、表演控制终端的数据通信。通信接口203包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口包括USB接口、Micro USB接口，还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口，蜂窝网络通信接口或其组合等。

在一个示意性实施例中，本申请实施例提供的终端20还包括电源组件，电源组件为终端20的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端20生成、管理和分配电力相关联的组件。

通信组件，通信组件被配置为便于终端20和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端20可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。通信组件还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在一个示意性实施例中，终端20可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、终端、微终端、处理器或其他电子元件实现。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (1)

1.一种表演控制方法，其特征在于，用于控制如下木偶剧场中的机器人木偶在所述木偶剧场中表演，所述木偶剧场包括：剧场支架，所述剧场支架外侧设置帷布且预留一侧为表演区，所述剧场支架空间内设置有木偶演出舞台，所述木偶演出舞台上设置用于表演的机器人木偶，所述机器人木偶朝向表演区的一侧设置有道具放置台，所述表演区设置有两侧开合的自动幕帘；

所述机器人木偶背面设置有背景幕布，所述背景幕布固定设置在所述剧场支架上；所述剧场支架顶部相邻所述自动幕帘设置有前幕帘，所述前幕帘内设置有补光灯带；对应所述木偶演出舞台设置有前挡幕布，所述前挡幕布两侧与所述剧场支架固定连接；

所述剧场支架包括两组支撑机构，每组支撑机构均包括前支撑立杆、后支撑立杆和连接横梁，连接横梁的其中一端与前支撑立杆的上端连接，另一端与后支撑立杆的上端连接；两个前支撑立杆的上部通过第一剪叉式伸缩臂连接，两个前支撑立杆的中部通过多节伸缩横杆连接；两个后支撑立杆的上部通过第二剪叉式伸缩臂连接；两个连接横梁通过第三剪叉式伸缩臂连接，在第三剪叉式伸缩臂上连接挑梁；

在每个前支撑立杆的顶端均固接前连接件，所述前连接件上设有前连接耳板和前连接头，在每个前支撑立杆上均滑动套有前滑套；第一剪叉式伸缩臂每一端的两个连杆其中一个连杆与前连接耳板铰接，另一个连杆与前滑套铰接；在每个后支撑立杆的顶端均固接后连接件，所述后连接件上设有后连接耳板和后连接头，在每个后支撑立杆上均滑动套有后滑套；第二剪叉式伸缩臂每一端的两个连杆其中一个连杆与后连接耳板铰接，另一个连杆与后滑套铰接；

在每个连接横梁上均连接固定套和中间滑套，固定套与连接横梁固接，中间滑套与连接横梁滑动连接；第三剪叉式伸缩臂每一端的两个连杆其中一个连杆与固定套铰接，另一个连杆与中间滑套铰接；第三剪叉式伸缩臂由多组铰架连接而成，每组铰架均包括铰接连接的两个连杆，每相邻的两组铰架的连杆对应铰接；相邻两组铰架的其中一个铰接位置与挑梁铰接，相邻两组铰架的另一个铰接位置固接导向套筒，挑梁穿过导向套筒；每个连接横梁的其中一端通过复位型分度销与前连接头连接，另一端通过复位型分度销与后连接头连接；

所述两个前支撑立杆上分别固接连接座，多节伸缩横杆的两端分别通过复位型分度销与两个连接座连接；两个前支撑立杆和两个后支撑立杆均为多节伸缩立杆；框架展开尺寸长为L、宽为W、高为H及体积为V，框架折叠尺寸长为L1、宽为W1、高为H1及体积为V1，框架尺寸L1和L的比值为1:8，框架尺寸W1和W的比值为1:8，框架尺寸H1和H的比值为1:2，框架折叠后体积V1与展开后体积V的体积比值为1:130；

所述方法包括：

接收来自表演控制终端发送的控制指令，所述控制指令包括表演开始、暂停或停止；

根据所述控制指令控制所述机器人木偶和木偶剧场道具完成指令动作，包括：根据所述控制指令控制所述机器人木偶的各个关节动作、脸部表情和所述木偶剧场道具的动作；

控制所述木偶剧场自动幕布开合动作、音乐播放和舞台灯光变换；

如果所述控制指令为控制所述机器人木偶表演，则按照预设时间间隔对表演时间进行同步；

所述如果所述控制指令为控制所述机器人木偶表演，则按照预设时间间隔对表演时间进行同步，包括：

从表演开始每经过一个预设时间间隔将剧目控制主板和所述机器人木偶控制主板间的时间线进行比对；

如果误差超过预设时间，则强制同步时间线；或者，如果误差小于预设时间，则按照当场时间线进行表演，所述预设时间为10ms-1s；

所述接收来自表演控制终端发送的控制指令，包括：

接收来自表演控制终端发出的广播信息；

从所述广播信息中解析出所述广播信息携带的控制指令内容。

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