CN113009511A - 一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，所述单站转发式欺骗干扰布站方法包括以下几个步骤：步骤1：读取某一时刻的卫星坐标，并确定真实点R和虚拟点F的位置坐标；步骤2：随机给定干扰器的初始位置。该基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，对干扰器的初始位置没有要求，可以随机给定干扰器的初始值，通过不断迭代求解线性化方程得到干扰器的布站位置；传统的求解方法只是简单的求解出干扰器的布站位置，并没有验证布站位置的合理性，不能保证干扰器形成的稳定的有效干扰区域；采用本方法可以通过调整时延的初始值得到高度适中、便于布站、有效干扰区域稳定的布站位置，大大的提高了单站转发式欺骗干扰的布站效率。
Description
技术领域
本发明涉及单站转发式欺骗干扰布站方法相关技术领域，具体为一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法。
背景技术
随着导航技术与电子技术的迅速发展，针对卫星信号欺骗干扰的“导航战”已逐渐成为电子对抗的一个重要分支；卫星导航欺骗干扰技术主要有产生式欺骗干扰和转发式欺骗干扰；但是，由于P码和M码的破译几乎是不可能的，因此转发式欺骗干扰逐渐成为卫星欺骗干扰的重要研究方向。
单站转发式欺骗干扰是实现转发式欺骗干扰的主要方式之一，其系统结构简单、布站方便，能有效的实现区域干扰；但采用传统的方法求解布站位置，必须要使卫星到转发平台的距离差等于双曲线的实轴，求解难度大、精度低，且并不能保证有效干扰区域的稳定，因此，我们提出一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，以解决上述背景技术中提出的大多数求解难度大、精度低，且并不能保证有效干扰区域的稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，所述单站转发式欺骗干扰布站方法包括以下几个步骤：
步骤1：读取某一时刻的卫星坐标，并确定真实点R和虚拟点F的位置坐标；
步骤2：随机给定干扰器的初始位置；
步骤3：代入线性化方程进行求解；
步骤4：设置时延初值，迭代求解干扰器的布站位置；
步骤5：验证干扰器的高度是否在0-30公里之间；
步骤6：通过求得的干扰器位置，确定干扰器的有效干扰半径，并验证是否能有效覆盖虚拟点F的位置；
步骤7：输出干扰器位置。
优选的，所述单站转发式欺骗干扰布站方法通过在一定高度的平台上放置延迟转发式干扰器J，干扰器J在接收到GPS卫星信号后，根据适当的算法确定时延后转发给接收机，以便实现将接收机从真实点R欺骗至虚拟点F，达到欺骗干扰的目的。
优选的，所述单站转发式欺骗干扰布站方法通过单站式转发欺骗干扰系统实现，其中，单站式转发欺骗干扰系统实现主要由运载平台、转发式干扰器、地面控制站三部分组成。
优选的，所述步骤1在读取某一时刻的卫星坐标时，是读取设定的4组卫星中的一个，其中，4组卫星均与干扰器J信号连接。
优选的，所述步骤5中验证干扰器的高度时，判断该高度是否在0-30公里之间，若干扰器的高度在0-30公里之间，则直接进行步骤6的有效干扰半径确定，若干扰器的高度超出0-30公里之间的范围，则返回步骤4，重新调整时延初值并迭代求解。
优选的，所述步骤6在确定干扰器的有效干扰半径时，若有效干扰半径能有效覆盖虚拟点F的位置，则直接输出干扰器坐标；若有效干扰半径不能有效覆盖虚拟点F的位置，则重新调整时延初始值，重复步骤4。
优选的，所述干扰器J的初始位置没有要求，可以随机给定干扰器J的初始值，通过不断迭代求解线性化方程得到干扰器的布站位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，对干扰器的初始位置没有要求，可以随机给定干扰器的初始值，通过不断迭代求解线性化方程得到干扰器的布站位置；传统的求解方法只是简单的求解出干扰器的布站位置，并没有验证布站位置的合理性，不能保证干扰器形成的稳定的有效干扰区域；采用本方法可以通过调整时延的初始值得到高度适中、便于布站、有效干扰区域稳定的布站位置，大大的提高了单站转发式欺骗干扰的布站效率。
附图说明
图1为本发明工作流程示意图；
图2为本发明运载平台、转发式干扰器和地面控制站分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，所述单站转发式欺骗干扰布站方法包括以下几个步骤：
步骤1：读取某一时刻的卫星坐标，并确定真实点R和虚拟点F的位置坐标；
步骤2：随机给定干扰器的初始位置；
步骤3：代入线性化方程进行求解；
步骤4：设置时延初值，迭代求解干扰器的布站位置；
步骤5：验证干扰器的高度是否在0-30公里之间；
步骤6：通过求得的干扰器位置，确定干扰器的有效干扰半径，并验证是否能有效覆盖虚拟点F的位置；
步骤7：输出干扰器位置。
本发明更进一步的，所述单站转发式欺骗干扰布站方法通过在一定高度的平台上放置延迟转发式干扰器J，干扰器J在接收到GPS卫星信号后，根据适当的算法确定时延后转发给接收机，以便实现将接收机从真实点R欺骗至虚拟点F，达到欺骗干扰的目的。
本发明更进一步的，所述单站转发式欺骗干扰布站方法通过单站式转发欺骗干扰系统实现，其中，单站式转发欺骗干扰系统实现主要由运载平台、转发式干扰器、地面控制站三部分组成。
本发明更进一步的，所述步骤1在读取某一时刻的卫星坐标时，是读取设定的4组卫星中的一个，其中，4组卫星均与干扰器J信号连接。
本发明更进一步的，所述步骤5中验证干扰器的高度时，判断该高度是否在0-30公里之间，若干扰器的高度在0-30公里之间，则直接进行步骤6的有效干扰半径确定，若干扰器的高度超出0-30公里之间的范围，则返回步骤4，重新调整时延初值并迭代求解。
本发明更进一步的，所述步骤6在确定干扰器的有效干扰半径时，若有效干扰半径能有效覆盖虚拟点F的位置，则直接输出干扰器坐标；若有效干扰半径不能有效覆盖虚拟点F的位置，则重新调整时延初始值，重复步骤4。
本发明更进一步的，所述干扰器J的初始位置没有要求，可以随机给定干扰器J的初始值，通过不断迭代求解线性化方程得到干扰器的布站位置。
实施例：
先在4组卫星中选定一组，读取某一时刻的卫星坐标，并确定真实点R和虚拟点F的位置坐标，其中，单站转发式欺骗干扰布站方法通过在一定高度的平台上放置延迟转发式干扰器J，干扰器J在接收到GPS卫星信号后，根据适当的算法确定时延后转发给接收机，以便实现将接收机从真实点R欺骗至虚拟点F，达到欺骗干扰的目的，然后随机给定干扰器的初始位置，代入线性化方程进行求解，然后设置时延初值，迭代求解干扰器的布站位置，并且验证干扰器的高度是否在0-30公里之间，若干扰器的高度在0-30公里之间，则直接进行步骤6的有效干扰半径确定，若干扰器的高度超出0-30公里之间的范围，则返回步骤4，重新调整时延初值并迭代求解，通过求得的干扰器位置，确定干扰器的有效干扰半径，并验证是否能有效覆盖虚拟点F的位置，若有效干扰半径能有效覆盖虚拟点F的位置，则直接输出干扰器坐标；若有效干扰半径不能有效覆盖虚拟点F的位置，则重新调整时延初始值，重复步骤4。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述单站转发式欺骗干扰布站方法包括以下几个步骤：
步骤1：读取某一时刻的卫星坐标，并确定真实点R和虚拟点F的位置坐标；
步骤2：随机给定干扰器的初始位置；
步骤3：代入线性化方程进行求解；
步骤4：设置时延初值，迭代求解干扰器的布站位置；
步骤5：验证干扰器的高度是否在0-30公里之间；
步骤6：通过求得的干扰器位置，确定干扰器的有效干扰半径，并验证是否能有效覆盖虚拟点F的位置；
步骤7：输出干扰器位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述单站转发式欺骗干扰布站方法通过在一定高度的平台上放置延迟转发式干扰器J，干扰器J在接收到GPS卫星信号后，根据适当的算法确定时延后转发给接收机，以便实现将接收机从真实点R欺骗至虚拟点F，达到欺骗干扰的目的。
3.根据权利要求2所述的一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述单站转发式欺骗干扰布站方法通过单站式转发欺骗干扰系统实现，其中，单站式转发欺骗干扰系统实现主要由运载平台、转发式干扰器、地面控制站三部分组成。
4.根据权利要求1所述的一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述步骤1在读取某一时刻的卫星坐标时，是读取设定的4组卫星中的一个，其中，4组卫星均与干扰器J信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述步骤5中验证干扰器的高度时，判断该高度是否在0-30公里之间，若干扰器的高度在0-30公里之间，则直接进行步骤6的有效干扰半径确定，若干扰器的高度超出0-30公里之间的范围，则返回步骤4，重新调整时延初值并迭代求解。
6.根据权利要求1所述的一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述步骤6在确定干扰器的有效干扰半径时，若有效干扰半径能有效覆盖虚拟点F的位置，则直接输出干扰器坐标；若有效干扰半径不能有效覆盖虚拟点F的位置，则重新调整时延初始值，重复步骤4。
7.根据权利要求2所述的一种基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法，其特征在于：所述干扰器J的初始位置没有要求，可以随机给定干扰器J的初始值，通过不断迭代求解线性化方程得到干扰器的布站位置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114755701A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-07-15 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 一种智能分布合成的区域协同导航欺骗系统及方法 |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202110227085.7A patent/CN113009511A/zh active Pending
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