CN113009344A - 多工位电机检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多工位电机检测系统及方法，其中，该系统包括：控制模块，以及与控制模块通信连接的检测模块、数字式变频电源和可编程控制器PLC；PLC还连接有测量回路和输出回路，测量回路还与检测模块连接，数字式变频电源、测量回路、输出回路和电机模块依次连接；其中，电机模块包括多个工位的待检测电机，检测模块包括多个检测仪器；通过PLC控制测量回路与多个检测仪器的接通状态和输出回路与多个工位的待检测电机的接通状态，可以依次实现多个工位的待检测电机的检测，与现有的单工位检测系统相比，加快了检测系统的检测节拍，从而提高了电机的检测效率。

Description

多工位电机检测系统及方法

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，尤其是涉及多工位电机检测系统及方法。

背景技术

为了保证出厂电机的合格性，电机出厂前均需进行出厂性能检查，即电机在线检测。其中，在线检测系统的节拍、稳定性和可靠性直接影响着出厂电机的质量，如检测节拍影响着电机生产流水线的速度和产能；检测系统的稳定性和可靠性则影响着电机生产流水线能否正常作业，因此，电机在线检测系统在企业中具有重要地位。

常见的电机检测系统主要通过人工方式进行检查，这种检测方式检测节拍较慢，电机检测稳定性和溯源效果较差，无法保证检测精度。为了提高电机在线检测精度，现有的电机检测系统大都采用微机检测系统，通过嵌入式板卡或其它方式实现电机的在线检测，并采用调压器作为供电电源，该系统虽然可以实现电机的在线检测，但是为了保证检测精度，往往采用单工位设计，即系统每次只能检测一台电机，从而导致系统检测节拍较慢，降低了检测效率，不能满足实际电机产能的检测需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供多工位电机检测系统及方法，以缓解上述问题，提高了电机的检测效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种多工位电机检测系统，该系统包括控制模块，以及与控制模块通信连接的检测模块、数字式变频电源和可编程控制器PLC；PLC还连接有测量回路和输出回路，测量回路还与检测模块连接，数字式变频电源、测量回路、输出回路和电机模块依次连接；其中，电机模块包括多个工位的待检测电机，检测模块包括多个检测仪器；PLC，用于控制测量回路与检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态；数字式变频电源，用于为接通的目标待检测电机提供试验电压，以驱动目标待检测电机运行；控制模块，用于触发检测模块对目标待检测电机进行检测，并获取检测模块反馈的检测信息，以及根据检测信息生成目标待检测电机的检测结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该系统还包括控制回路，控制回路分别与PLC、测量回路和输出回路连接；上述PLC，还用于通过控制回路控制测量回路与检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述测量回路包括多个第一开关；第一开关分别与检测仪器连接；上述PLC，还用于通过控制回路控制每个第一开关的接通状态。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第一开关的数量大于或等于检测模块中检测仪器的数量。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述输出回路还包括多个第二开关，第二开关分别与待检测电机连接；上述PLC，还用于通过控制回路控制每个第二开关的接通状态。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述第二开关的数量与电机模块中工位的数量保持一致。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述系统还包括整流变压器，该整流变压器的输出端与数字式变频电源连接，输入端则与市电连接；整流变压器，用于调整市电与数字式变频电源之间的匹配电压。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该系统还包括输出变压器，输出变压器分别与数字式变频电源和测量回路连接；输出变压器，用于调整数字式变频电源和目标待检测电机之间的匹配电压，得到目标待检测电机的试验电压。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述输出变压器还包括多个档位的输出端口；输出变压器，还用于将试验电压按照对应的档位的输出端口输出。

第二方面，本发明实施例还提供一种多工位电机检测方法，应用于上述第一方面的多工位电机检测系统，该方法包括：PLC控制测量回路与检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态；数字式变频电源为接通的目标待检测电机提供试验电压，以驱动目标待检测电机运行；控制模块触发检测模块对目标待检测电机进行检测，并获取检测模块反馈的检测信息，以及根据检测信息生成目标待检测电机的检测结果。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了多工位电机检测系统及方法，通过PLC控制测量回路与多个检测仪器的接通状态和输出回路与多个工位的待检测电机的接通状态，可以依次实现多个工位的待检测电机的检测，与现有的单工位检测系统相比，提高了检测系统的检测节拍，从而提高了电机的检测效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多工位电机检测系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种多工位电机检测系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种多工位电机检测系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种多工位电机检测系统的通信示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多工位电机检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的微机检测系统采用单工位设计导致系统检测节拍较慢，降低了检测效率的问题，本发明实施例提供了多工位电机检测系统及方法，加快了检测系统的检测节拍，从而提高了电机的检测效率。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例提供的一种多工位电机检测系统进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种多工位电机检测系统，如图1所示，该系统包括控制模块10，以及与控制模块10通信连接的检测模块20、数字式变频电源30和PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)40；PLC40还连接有测量回路50和输出回路60，测量回路50还与检测模块20连接，数字式变频电源30、测量回路50、输出回路60和电机模块70依次连接；其中，电机模块70包括多个工位的待检测电机，检测模块20包括多个检测仪器；需要说明的是，这里检测仪器包括以下至少之一：电参数仪、直流电阻仪、绝缘电阻仪、工频耐压仪和匝间耐压仪，以及还可以包括其它用于电机检测的仪器仪表，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

其中，上述PLC用于控制测量回路与检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态；此外，数字式变频电源用于为接通的目标待检测电机提供试验电压，以驱动目标待检测电机运行；控制模块用于触发检测模块对目标待检测电机进行检测，并获取检测模块反馈的检测信息，以及根据检测信息生成目标待检测电机的检测结果。

具体地，通过PLC通过测量回路与检测仪器的接通状态和输出回路与待检测电机的接通状态，可以实现检测模块中与测量回路接通的检测仪器，对与输出回路接通的工位的目标待检测电机进行检测，对于电机模块中的多个工位的待检测电机，在检测过程中，通过PLC调整输出回路与每个待检测电机的接通状态，可以实现工位的快速切换，与现有的单工位检测系统相比，加快了系统检测节拍；以及，通过PLC调整测量回路与检测仪器的接通状态，还可以实现每个待检测电机通过对应的检测仪器进行检测，从而保证了每个待检测电机的检测准确度。

本发明实施例提供的多工位电机检测系统，通过PLC控制测量回路与多个检测仪器的接通状态和输出回路与多个工位的待检测电机的接通状态，可以依次实现多个工位的待检测电机的检测，与现有的单工位检测系统相比，提高了检测系统的检测节拍，从而提高了电机的检测效率。

可选的，上述系统还包括控制回路，该控制回路分别与PLC、测量回路和输出回路连接；具体地，上述PLC还用于通过控制回路控制测量回路与检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态。其中，控制回路可以同时控制测量回路与检测仪器的接通状态，以及输出回路和多个工位的待检测电机的接通状态，如控制回路包括并列的第一控制回路和第二控制回路，第一控制回路用于控制测量回路与检测仪器的接通状态，第二控制回路用于输出回路和多个工位的待检测电机的接通状态，从而通过并列的第一控制回路和第二控制回路，可以确保待检测电机通过对应的检测仪器进行检测；此外，控制回路也可以先控制输出回路和多个工位的待检测电机的接通状态，然后根据接通的目标待检测电机，控制测量回路与目标待检测电机对应的多个目标检测仪器相连接，从而实现目标检测仪器对目标待检测电机的检测，上述控制回路的具体情况可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不作限制说明。

可选的，上述测量回路包括多个第一开关，每个第一开关分别与检测仪器连接；PLC还用于通过控制回路控制每个第一开关的接通状态，从而实现测量回路与检测仪器的接通状态的控制。为了便于理解，这里举例说明，如测量回路包括四个第一开关，分别与电参数仪、直流电阻仪、绝缘电阻仪和工频耐压仪连接，在实际检测过程中，如果目标待检测电机只需检测直流电阻和绝缘电阻，则PLC通过控制回路控制分别与直流电阻仪和绝缘电阻仪连接的第一开关处于连接状态，其余两个第一开关则处于断开状态，从而实现目标待检测电机的直流电阻和绝缘电阻的检测。

需要说明的是，由于每个电机检测的情况可能不同，即每个待检测电机对应的检测仪器可能不同，因此，为了保证电机模块中多个工位的待检测电机均可以检测，上述测量回路中的第一开关的数量大于或等于检测模块中检测仪器的数量，以便当某个待检测电机对应的检测仪器新增时，仍可以通过该检测系统实现该待检测电机的检测。

可选的，上述输出回路还包括多个第二开关，每个第二开关分别与待检测电机连接；PLC还用于通过控制回路控制每个第二开关的接通状态，从而实现输出回路与待检测电机的接通状态的控制。为了便于理解，这里举例说明，如输出回路包括七个第二开关，分别与电机模块中的七个工位的待检测电机连接，在实际检测过程中，由于每次只能检测一个电机，因此，PLC需要通过控制输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态，保证每次只能检测一个工位的待检测电机。

需要说明的是，在实际检测过程中，电机模块中待检测电机的数量往往是固定的，如可以根据实际检测试验，确定既能满足多工位又可以保证检测系统快速检测的电机数量经验值，因此，上述输出回路中第二开关的数量与电机模块中工位的数量保持一致，特别地，对于个别检测场景，也可以设置第二开关的数量大于工位的数量，以便在检测过程中增加电机模块中的工位数，从而满足多种应用需求。

可选的，如图2所示，上述系统还包括整流变压器80，整流变压器80的输出端与数字式变频电源30连接，输入端则与市电连接；在实际应用中，整流变压器80用于调整市电与数字式变频电源30之间的匹配电压，以使市电输入至数字式变频电源30的电压满足要求，同时，还可以实现多工位电机检测系统的干扰隔离，从而提高了电机的检测准确度。

以及，如图2所示，该还包括输出变压器90，输出变压器90分别与数字式变频电源30和测量回路50连接；具体地，输出变压器90用于调整数字式变频电源30和目标待检测电机之间的匹配电压，得到目标待检测电机的试验电压，从而可以确保试验电压驱动目标待检测电机运行。此外，上述输出变压器90还包括多个档位的输出端口，在实际应用中，输出变压器90还用于将试验电压按照对应的档位的输出端口输出，且，对于多个档位的输出端口输出的电压，以及还可以等容量输出等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作说明。

为了便于理解，这里举例说明。如图3所示，多工位电机检测系统包括工业控制计算机、可编程控制器PLC、整流变压器1T、数字式变频电源1U、输出变压器2T、控制回路、测量回路、输出回路、检测模块和电机模块，这里检测模块包括电参数仪、直流电阻仪、绝缘电阻仪、工频耐压仪、匝间耐压仪以及其它仪器仪表；电机模块则包括多个工位的待检测电机，如图中共n个工位的待检测电机。其中，如图4所示，工业控制计算机通过总线分别与可编程控制器PLC、数字式变频电源1U、电参数仪、直流电阻仪、绝缘电阻仪、工频耐压仪、匝间耐压仪以及其它仪器仪表通信连接。

对于上述多工位电机检测系统，通过整流变压器1T完成市电(如电网电源380V)与数字式变频电源1U的电源输入匹配和系统的干扰隔离，通过输出变压器2T完成数字式变频电源1U与目标待检测电机的电压匹配，得到目标待检测电机的试验电压，这里输出变压器2T可设计成多档电压输出或者等容量输出。通过工业控制计算机通信控制数字式变频电源1U的启动、停止以及输出电压的调节，经过输出变压器2T进行电压变换后再经测量回路和输出回路传输至目标待检测电机，从而驱动目标待检测电机的转动和停止等。

此外，对于目标待检测电机的直流电阻、绝缘电阻、工频耐压等静态检测，由工业控制计算机通过通讯控制可编程控制器PLC，并通过控制回路控制测量回路与多个检测仪器接通，以及输出回路和目标待检测电机接通，并通过工业控制计算机控制接通的仪器仪表启动，并在检测结束后，控制接通的仪器仪表停止，以及从接通的仪器仪表读取检测信息，从而得到目标待检测电机的检测结果。最后，PLC还通过控制回路，控制测量回路与多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和其余工位的待检测电机的接通状态，依次对多工位的待检测电机进行检测。

而对于目标待检测电机的堵转试验和空载试验等动态检测，则由工业控制计算机通过通讯控制可编程控制器PLC，以使可编程控制器PLC通过控制回路，接通测量回路与相应的检测仪器，以及输出回路和目标待检测电机，并通过工业控制计算机启动数字式变频静止电源1U输出对应的试验电压，在测试结束后，由工业控制计算机从电参数仪读取测量结果，测试结束，PLC还通过控制回路，控制测量回路与多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和其余工位的待检测电机的接通状态，依次对多工位的待检测电机进行检测。

此外，对多工位的待检测电机同时进行的挂网、溜转检测，则可编程控制器PLC通过控制回路，可以实现输出回路与各个工位的待检测电机的接通，并通过工业控制计算机控制数字式变频静止电源1U输出对应的试验电源电压，以对多工位的待检测电机同时进行挂网溜转检测。

综上，本发明实施例提供的多工位电机检测系统，具有以下优点：(1)可以根据实际产线产能设计多个测试工位，从而通过多工位的待检测电机的测试，与单工位检测相比，节约了检测时间，加快了检测节拍，提高了检测效率；(2)检测模块采用独立的仪器仪表，并通过通信方式进行数据采集，从而便于各个仪器仪表的计量检测；(3)通过数字式变频电源可以实现试验电压的无级调压输出，满足多种待检测电机的试验电压需求；(4)采用控制模块和PLC，如工业控制计算机和可编程控制器PLC，与现有的微机检测系统中采用板卡设计方式相比，降低了维护排查难度，无需进行板级的维护检查，且，自动化程度高，可靠性好，控制灵活，因此，具有较好的实用价值。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种多工位电机检测方法，应用于上述多工位电机检测系统，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S502，PLC控制测量回路与检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及输出回路和电机模块中多个工位的待检测电机的接通状态；

步骤S504，数字式变频电源为接通的目标待检测电机提供试验电压，以驱动目标待检测电机运行；

步骤S506，控制模块触发检测模块对目标待检测电机进行检测，并获取检测模块反馈的检测信息，以及根据检测信息生成目标待检测电机的检测结果。

本发明实施例提供了多工位电机检测方法，通过PLC控制测量回路与多个检测仪器的接通状态和输出回路与多个工位的待检测电机的接通状态，可以依次实现多个工位的待检测电机的检测，与现有的单工位检测系统相比，提高了检测系统的检测节拍，从而提高了电机的检测效率。

本发明实施例提供的多工位电机检测方法，与上述实施例提供的多工位电机检测系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多工位电机检测系统，其特征在于，所述系统包括控制模块，以及与所述控制模块通信连接的检测模块、数字式变频电源和可编程控制器PLC；所述PLC还连接有测量回路和输出回路，所述测量回路还与所述检测模块连接，所述数字式变频电源、所述测量回路、所述输出回路和电机模块依次连接；其中，所述电机模块包括多个工位的待检测电机，所述检测模块包括多个检测仪器；

所述PLC，用于控制所述测量回路与所述检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及所述输出回路和所述电机模块中多个工位的所述待检测电机的接通状态；

所述数字式变频电源，用于为接通的目标待检测电机提供试验电压，以驱动所述目标待检测电机运行；

所述控制模块，用于触发所述检测模块对所述目标待检测电机进行检测，并获取所述检测模块反馈的检测信息，以及根据所述检测信息生成所述目标待检测电机的检测结果。

2.根据权利要求1所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述系统还包括控制回路，所述控制回路分别与所述PLC、所述测量回路和所述输出回路连接；

所述PLC，还用于通过所述控制回路控制所述测量回路与所述检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及所述输出回路和所述电机模块中多个工位的所述待检测电机的接通状态。

3.根据权利要求2所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述测量回路包括多个第一开关；所述第一开关分别与所述检测仪器连接；

所述PLC，还用于通过所述控制回路控制每个所述第一开关的接通状态。

4.根据权利要求3所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述第一开关的数量大于或等于所述检测模块中所述检测仪器的数量。

5.根据权利要求2所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述输出回路还包括多个第二开关，所述第二开关分别与所述待检测电机连接；

所述PLC，还用于通过所述控制回路控制每个所述第二开关的接通状态。

6.根据权利要求5所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述第二开关的数量与所述电机模块中所述工位的数量保持一致。

7.根据权利要求1所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述系统还包括整流变压器，所述整流变压器的输出端与所述数字式变频电源连接，输入端则与市电连接；

所述整流变压器，用于调整所述市电与所述数字式变频电源之间的匹配电压。

8.根据权利要求1所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述系统还包括输出变压器，所述输出变压器分别与所述数字式变频电源和所述测量回路连接；

所述输出变压器，用于调整所述数字式变频电源和所述目标待检测电机之间的匹配电压，得到所述目标待检测电机的试验电压。

9.根据权利要求8所述的多工位电机检测系统，其特征在于，所述输出变压器还包括多个档位的输出端口；

所述输出变压器，还用于将所述试验电压按照对应的档位的输出端口输出。

10.一种多工位电机检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-9任一项所述的多工位电机检测系统，所述方法包括：

所述PLC控制所述测量回路与所述检测模块中多个检测仪器的接通状态，以及所述输出回路和所述电机模块中多个工位的所述待检测电机的接通状态；

所述数字式变频电源为接通的目标待检测电机提供试验电压，以驱动所述目标待检测电机运行；

所述控制模块触发所述检测模块对所述目标待检测电机进行检测，并获取所述检测模块反馈的检测信息，以及根据所述检测信息生成所述目标待检测电机的检测结果。

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