CN113007878B - 驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒 - Google Patents

驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒 Download PDF

Info

Publication number
CN113007878B
CN113007878B CN202110272045.4A CN202110272045A CN113007878B CN 113007878 B CN113007878 B CN 113007878B CN 202110272045 A CN202110272045 A CN 202110272045A CN 113007878 B CN113007878 B CN 113007878B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
rotation angle
module
drive
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110272045.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113007878A (zh
Inventor
王启龙
高智博
梁洪
陈启荣
张文达
李玉泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202110272045.4A priority Critical patent/CN113007878B/zh
Publication of CN113007878A publication Critical patent/CN113007878A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113007878B publication Critical patent/CN113007878B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
    • F24F13/1426—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
    • F24F13/1426—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
    • F24F2013/1433—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means with electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒。其中，该方法包括：获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，测距发射模块与发射模块均设置于同一驱动盒内；确定实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，预设距离为导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离；基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，目标旋转角度为驱动盒内电机下次运行时驱动导风板需要旋转的角度。本发明解决了相关技术中用于控制空调器导风板的驱动盒电机容易出现不同步现象，导致空调器导风板闭合不到位的技术问题。

Description

驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒。
背景技术
壁挂式空调器导风板打开和闭合时使用驱动盒控制，左右驱动盒电机同步才能保证导风板的开合一致，不然会使导风板闭合不严，影响外观导致客户投诉，实际生产时左右驱动盒检测同步合格后再装机，但空调器时间运行久了，会存在驱动盒不同步的现象，进而会出现左右驱动盒电机不同步，导致导风板闭合不严。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒，以至少解决相关技术中用于控制空调器导风板的驱动盒电机容易出现不同步现象，导致空调器导风板闭合不到位的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驱动盒内电机的控制方法，所述驱动盒内电机用于驱动空调器的导风板，包括：获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，所述测距发射模块与所述发射模块均设置于同一驱动盒内；确定所述实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，所述预设距离为所述导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，所述测距发射模块与所述反射模块之间的距离；基于所述偏差值确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，所述目标旋转角度为所述驱动盒内电机下次运行时驱动所述导风板需要旋转的角度。
可选地，所述驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，所述第一驱动盒与所述第二驱动盒配合使用，以驱动所述空调器的导风板。
可选地，获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，包括：确定所述导风板处于闭合状态；触发所述测距发射模块向所述反射模块发射测距信号；利用所述测距发射模块接收所述反射模块基于所述测距信号返回的反馈信号，并基于所述反馈信号确定所述实际距离。
可选地，基于所述偏差值确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，包括：确定所述偏差值的绝对值；将所述绝对值与偏差阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度。
可选地，根据所述比较结果确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，包括：在所述比较结果表征所述绝对值小于所述偏差阈值时，确定所述驱动盒内电机的修正角度，并基于所述修正角度对驱动盒内电机的当前旋转角度进行修正，得到所述驱动盒内电机的目标旋转角度；在所述比较结果表征所述绝对值不小于所述偏差阈值时，确定所述驱动盒内电机的初始旋转角度为所述目标旋转角度。
可选地，确定所述驱动盒内电机的修正角度，并基于所述修正角度对驱动盒内电机的旋转角度进行修正，包括：基于所述偏差值确定待修正状态，其中，所述待修正状态包括以下之一：旋转角度冗余、旋转角度不足，所述旋转角度冗余表示当前旋转角度与所述初始旋转角度的角度差大于第一角度偏差阈值，所述旋转角度不足表示所述当前旋转角度与所述初始旋转角度的角度差小于第二角度偏差阈值，所述第一角度偏差阈值大于所述第二角度偏差阈值；根据所述待修正状态、所述偏差值以及所述初始旋转角度，并结合修正系数对所述旋转角度进行修正。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种驱动盒内电机的控制装置，所述驱动盒内电机用于驱动空调器的导风板，包括：获取单元，用于获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，所述测距发射模块与所述发射模块均设置于同一驱动盒内；第一确定单元，用于确定所述实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，所述预设距离为所述导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，所述测距发射模块与所述反射模块之间的距离；第二确定单元，用于基于所述偏差值确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，所述目标旋转角度为所述驱动盒内电机下次运行时驱动所述导风板需要旋转的角度。
可选地，所述驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，所述第一驱动盒与所述第二驱动盒配合使用，以驱动所述空调器的导风板。
可选地，所述获取单元，包括：第一确定子单元，用于确定所述导风板处于闭合状态；触发子单元，用于触发所述测距发射模块向所述反射模块发射测距信号；第二确定子单元，用于利用所述测距发射模块接收所述反射模块基于所述测距信号返回的反馈信号，并基于所述反馈信号确定所述实际距离。
可选地，所述第二确定单元，包括：第三确定子单元，用于确定所述偏差值的绝对值；比较子单元，用于将所述绝对值与偏差阈值进行比较，得到比较结果；第四确定子单元，用于根据所述比较结果确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度。
可选地，所述第四确定子单元，包括：第一确定模块，用于在所述比较结果表征所述绝对值小于所述偏差阈值时，确定所述驱动盒内电机的修正角度，并基于所述修正角度对驱动盒内电机的当前旋转角度进行修正，得到所述驱动盒内电机的目标旋转角度；第二确定模块，用于在所述比较结果表征所述绝对值不小于所述偏差阈值时，确定所述驱动盒内电机的初始旋转角度为所述目标旋转角度。
可选地，所述第一确定模块，包括：确定子模块，用于基于所述偏差值确定待修正状态，其中，所述待修正状态包括以下之一：旋转角度冗余、旋转角度不足，所述旋转角度冗余表示当前旋转角度与所述初始旋转角度的角度差大于第一角度偏差阈值，所述旋转角度不足表示所述当前旋转角度与所述初始旋转角度的角度差小于第二角度偏差阈值，所述第一角度偏差阈值大于所述第二角度偏差阈值；修正子模块，用于根据所述待修正状态、所述偏差值以及所述初始旋转角度，并结合修正系数对所述旋转角度进行修正。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种驱动盒，包括：测距发射模块，设置于驱动盒内，用于向反射模块发射测距信号；所述反射模块，设置于所述驱动盒内，与所述测距发射模块配合使用，用于反射所述测距信号；所述测距发射模块，还用于基于所述反射模块反射过来的测距信号，确定所述测距发射模块与所述反射模块之间的实际距离，其中，所述实际距离用于与预设距离一起确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，所述预设距离为空调器的导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，所述测距发射模块与所述反射模块之间的距离；驱动盒内电机，用于基于所述目标旋转角度驱动所述空调器的导风板；控制模块，与所述驱动盒内电机通信连接，用于执行上述中任一项所述的驱动盒内电机的控制方法。
可选地，所述驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，所述第一驱动盒与所述第二驱动盒配合使用，以驱动所述空调器的导风板。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种导风机构，包括上述的驱动盒。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，包括上述的导风机构。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的驱动盒内电机的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的驱动盒内电机的控制方法。
在本发明实施例中，获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，测距发射模块与发射模块均设置于同一驱动盒内；确定实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，预设距离为导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离；基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，目标旋转角度为驱动盒内电机下次运行时驱动导风板需要旋转的角度。通过本发明实施例的驱动盒内电机的控制方法，实现了在导风板处于完毕闭合状态下，基于设置于驱动盒内的测距发射模块与反射模块之间的实际距离来确定驱动盒内电机的目标旋转角度，作为驱动盒内电机下次运行时的角度，以使得驱动盒内电机同步的目的，达到了提高驱动盒内电机的同步性的技术效果，也有效减少了空调器导风板闭合不到位的现象，进而解决了相关技术中用于控制空调器导风板的驱动盒电机容易出现不同步现象，导致空调器导风板闭合不到位的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的驱动盒内电机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的可选的驱动盒内电机的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的驱动盒内电机的控制装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的驱动盒的示意图；
图5是根据本发明实施例的驱动盒局部示意图；
图6是根据本发明实施例的导风机构的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种驱动盒内电机的控制方法的方法实施例，需要说明的是，驱动盒内电机用于驱动空调器的导风板，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的驱动盒内电机的控制方法的流程图，如图1所示，该驱动盒内电机的控制方法包括如下步骤：
步骤S102，获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，测距发射模块与发射模块均设置于同一驱动盒内。
在该实施例中，测距发射模块以及反射模块均设置于空调器的导风板的相同一侧的驱动盒内；通过设置与同一驱动盒内的测距发射模块与发射模块来确定该驱动盒内电机与导风板的另一侧的驱动盒内电机是否同步。
可选的，这里的测距发射模块可以为激光发射器，也可以为其他的信号发射模块；这里的反射模块可以为反射片。
步骤S104，确定实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，预设距离为导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离。
这里的预设距离为导风板能够完全闭合到位时反射模块与测距发射模块之间的距离，也可以理解为空调器出厂时默认的反射模块到测距发射模块之间的距离。
步骤S106，基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，目标旋转角度为驱动盒内电机下次运行时驱动导风板需要旋转的角度。
由上可知，在本发明实施例中，可以获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，测距发射模块与发射模块均设置于同一驱动盒内；确定实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，预设距离为导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离；基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，驱动盒内电机下次运行时可基于目标旋转角度来驱动导风板，实现了在导风板处于完毕闭合状态下，基于设置于驱动盒内的测距发射模块与反射模块之间的实际距离来确定驱动盒内电机的目标旋转角度，作为驱动盒内电机下次运行时的角度，以使得驱动盒内电机同步的目的，达到了提高驱动盒内电机的同步性的技术效果，也有效减少了空调器导风板闭合不到位的现象。
因此，通过本发明实施例的驱动盒内电机的控制方法，解决了相关技术中用于控制空调器导风板的驱动盒电机容易出现不同步现象，导致空调器导风板闭合不到位的技术问题。
需要说明的是，驱动盒可以包括：第一驱动盒和第二驱动盒，第一驱动盒与第二驱动盒配合使用，以驱动空调器的导风板。
即，在本发明实施例中提供的驱动盒内电机的控制方法，适用于第一驱动盒以及第二驱动盒，这里的第一驱动盒和第二驱动盒配合使用，以驱动空调器的导风板，确定第一驱动盒和第二驱动盒内电机的同步性。
此外，需要说明的是，在本发明实施例中描述的驱动盒内电机的控制方法可以应用于第一驱动盒、也可以应用于第二驱动盒，这里是对其中一个驱动盒的控制方法的描述，与另外一个驱动盒的控制方法是相同的。为了避免赘述，在本发明实施例中仅描述对其中一个驱动盒的控制，这里的驱动盒可以理解为第一驱动盒，也可以理解为第二驱动盒。
可选地，在上述步骤S102中，获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，包括：确定导风板处于闭合状态；触发测距发射模块向反射模块发射测距信号；利用测距发射模块接收反射模块基于测距信号返回的反馈信号，并基于反馈信号确定实际距离。
例如，当检测到导风板处于闭合状态时，触发测距发射模块向反射模块发射测距信号，并利用测距发射模块接收反射模块基于测距信号返回的反馈信号，并基于反馈信号确定实际距离。
可选地，在上述步骤S106中，基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，包括：确定偏差值的绝对值；将绝对值与偏差阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定驱动盒内电机的目标旋转角度。
其中，这里的偏差阈值是在左右驱动盒内电机驱动齿条同步所允许的偏差值，例如，设定为0.5cm，左右偏差最大会出现1cm的偏差，如果在允许的偏差范围内，程序会判定此时左右驱动盒电机是同步的，后续开关机电机旋转角度保持当前旋转角度不变。
具体地，根据比较结果确定驱动盒内电机的目标旋转角度，包括：在比较结果表征绝对值小于偏差阈值时，确定驱动盒内电机的修正角度，并基于修正角度对驱动盒内电机的当前旋转角度进行修正，得到驱动盒内电机的目标旋转角度；在比较结果表征绝对值不小于偏差阈值时，确定驱动盒内电机的初始旋转角度为目标旋转角度。
例如，可以根据这里的实际距离与预设距离的偏差值以及偏差阈值来确定是否需要对当前旋转角度进行修正。下面对在需要修正的情况下的修正方式进行说明。
具体地，确定驱动盒内电机的修正角度，并基于修正角度对驱动盒内电机的旋转角度进行修正，包括：基于偏差值确定待修正状态，其中，待修正状态包括以下之一：旋转角度冗余、旋转角度不足，旋转角度冗余表示当前旋转角度与初始旋转角度的角度差大于第一角度偏差阈值，旋转角度不足表示当前旋转角度与初始旋转角度的角度差小于第二角度偏差阈值，第一角度偏差阈值大于第二角度偏差阈值；根据待修正状态、偏差值以及初始旋转角度，并结合修正系数对旋转角度进行修正。
例如，可以先基于实际距离与预设距离的偏差值以及偏差阈值来确定驱动盒内电机的当前旋转角度是多了还是少了，以及，在确定了当前旋转角度的待修正状态后的修正方式。
图2是根据本发明实施例的可选的驱动盒内电机的控制方法的流程图，这里的以对左右两个驱动盒(即，第一驱动盒和第二驱动盒)进行处理为例进行说明。其中，L表示导风板闭合后左驱动盒测距发射模块经过反射模块采集到的实际距离，R为导风板闭合后右驱动盒测距发射模块经过反射模块采集到的实际距离，N为初始状态驱动盒测距发射模块与反射模块的距离，即，预设距离；n为偏差阈值；X为驱动盒电机导风板开闭旋转角度，即，初始旋转角度；μ为修正系数。这里的驱动盒内电机的控制方法包括以下步骤：确定导风板完全闭合；确定左驱动盒内测距发射模块距离与其设置于同一驱动盒内的采集模块的实际距离L，同时也可以确定右驱动盒内测距发射模块距离与其设置于同一驱动盒内的采集模块的实际距离R；接着可以判断实际距离L与预设距离N的差值的绝对值是否小于偏差阈值n，这里的判断操作可以是针对左驱动盒和右驱动盒；若实际距离L与预设距离N的差值的绝对值小于偏差阈值n，则确定下次左驱动盒内电机或右驱动盒内电机开闭旋转角度为X；反之，则进一步判断实际距离L与预设距离N的大小，即，实际距离L是否小于预设距离N，若是，则确定下次左驱动盒内电机开闭旋转角度(即，目标旋转角度)可以为X-(N-L)*μ，反之，确定下次左驱动盒内电机开闭旋转角度(即，目标旋转角度)可以为X+(L-N)*μ；对于右驱动盒内电机，可以判断实际距离R与预设距离N的大小，即，实际距离R是否小于预设距离N，若是，则确定下次右驱动盒内电机开闭旋转角度(即，目标旋转角度)可以为X-(N-R)*μ，反之，确定下次右驱动盒内电机开闭旋转角度(即，目标旋转角度)可以为X+(R-N)*μ。这样使得程序上每次进行同步性校准可以确保左右驱动盒电机都是同步的，保证了导风板每次都能完全闭合。
需要说明的是，针对左驱动盒内电机以及右驱动盒内电机的目标旋转角度的可以是同步进行的，也可以是逐个确定的，其中图2所示的方式是同步进行的，这样能够更快速地确定驱动盒内电机是否同步。
综上所述，通过本发明实施例提供的驱动盒内电机的控制方法，左右驱动盒内部反射片位置、测距发射装置位置及齿条弧度尺寸完全一样，以左驱动盒为例进行说明(右驱动盒同左驱动盒)，当关机导风板完全闭合时，左驱动盒里面的测距发射装置会发出信号经过反射片采集到相应的距离L。如果|L-N|<n,其中N为导风板能够完全闭合到位反射片距离测距发射装置设计初始值，n为左右驱动盒电机驱动齿条同步允许的偏差值，例如给定0.5mm，左右偏差最大会出现2*n＝1mm的偏差，如果在允许的偏差范围内，程序上会判定此时左右驱动盒电机是同步的，后续开关机电机旋转角度不变。如果|L-N|≥n，则表示左驱动盒电机此时与右驱动盒电机同步性超出允许偏差范围，至于左侧电机旋转角度是多了还是少了，此时程序会进一步进行判断，如果L＜N，这表示此时左侧电机旋转角度多了，要想同步，下次电机旋转角度应该为X-(N-L)*μ，其中X为本次闭合时旋转角度，μ为距离与角度相关的修正系数；如果L≥N，则表示此时左侧电机旋转角度少了，要想同步，下次电机旋转角度应该为X+(L-N)*μ。这样程序上每次进行同步性校准可以确保左右驱动盒电机都是同步的，保证了导风板每次都能完全闭合。即，本发明实施例提供的驱动盒内电机的控制方法，通过在程序上对左右驱动盒电机进行自动同步校准控制，确保导风板能完全闭合到位，从根本上解决了导风板因驱动盒不同步造成闭合不严问题，也提高了外观质量。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种驱动盒内电机的控制装置，驱动盒内电机用于驱动空调器的导风板，图3是根据本发明实施例的驱动盒内电机的控制装置的示意图，如图3所示，该驱动盒内电机的控制装置可以包括：获取单元31、第一确定单元33以及第二确定单元35。下面对该驱动盒内电机的控制装置进行说明。
获取单元31，用于获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，测距发射模块与发射模块均设置于同一驱动盒内。
第一确定单元33，用于确定实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，预设距离为导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离。
第二确定单元35，用于基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，目标旋转角度为驱动盒内电机下次运行时驱动导风板需要旋转的角度。
此处需要说明的是，上述获取单元31、第一确定单元33以及第二确定单元35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本发明实施例中，可以通过获取单元获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，测距发射模块与发射模块均设置于同一驱动盒内；然后利用第一确定单元确定实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，预设距离为导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离；并利用第二确定单元基于偏差值确定驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，目标旋转角度为驱动盒内电机下次运行时驱动导风板需要旋转的角度。通过本发明实施例的驱动盒内电机的控制装置，实现了在导风板处于完毕闭合状态下，基于设置于驱动盒内的测距发射模块与反射模块之间的实际距离来确定驱动盒内电机的目标旋转角度，作为驱动盒内电机下次运行时的角度，以使得驱动盒内电机同步的目的，达到了提高驱动盒内电机的同步性的技术效果，也有效减少了空调器导风板闭合不到位的现象，解决了相关技术中用于控制空调器导风板的驱动盒电机容易出现不同步现象，导致空调器导风板闭合不到位的技术问题。
在一种可选的实施例中，驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，第一驱动盒与第二驱动盒配合使用，以驱动空调器的导风板。
在一种可选的实施例中，获取单元，包括：第一确定子单元，用于确定导风板处于闭合状态；触发子单元，用于触发测距发射模块向反射模块发射测距信号；第二确定子单元，用于利用测距发射模块接收反射模块基于测距信号返回的反馈信号，并基于反馈信号确定实际距离。
在一种可选的实施例中，第二确定单元，包括：第三确定子单元，用于确定偏差值的绝对值；比较子单元，用于将绝对值与偏差阈值进行比较，得到比较结果；第四确定子单元，用于根据比较结果确定驱动盒内电机的目标旋转角度。
在一种可选的实施例中，第四确定子单元，包括：第一确定模块，用于在比较结果表征绝对值小于偏差阈值时，确定驱动盒内电机的修正角度，并基于修正角度对驱动盒内电机的当前旋转角度进行修正，得到驱动盒内电机的目标旋转角度；第二确定模块，用于在比较结果表征绝对值不小于偏差阈值时，确定驱动盒内电机的初始旋转角度为目标旋转角度。
在一种可选的实施例中，第一确定模块，包括：确定子模块，用于基于偏差值确定待修正状态，其中，待修正状态包括以下之一：旋转角度冗余、旋转角度不足，旋转角度冗余表示当前旋转角度与初始旋转角度的角度差大于第一角度偏差阈值，旋转角度不足表示当前旋转角度与初始旋转角度的角度差小于第二角度偏差阈值，第一角度偏差阈值大于第二角度偏差阈值；修正子模块，用于根据待修正状态、偏差值以及初始旋转角度，并结合修正系数对旋转角度进行修正。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种驱动盒，图4是根据本发明实施例的驱动盒的示意图，如图4所示，该驱动盒可以包括：测距发射模块41、反射模块43、驱动盒内电机45以及控制模块47。下面对该驱动盒进行说明。
测距发射模块41，设置于驱动盒内，用于向反射模块发射测距信号。
反射模块43，设置于驱动盒内，与测距发射模块配合使用，用于反射测距信号。
测距发射模块41，还用于基于反射模块反射过来的测距信号，确定测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，实际距离用于与预设距离一起确定驱动盒内电机的目标旋转角度，预设距离为空调器的导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离。
驱动盒内电机45，用于基于目标旋转角度驱动空调器的导风板。
控制模块47，与驱动盒内电机通信连接，用于执行上述中任一项的驱动盒内电机的控制方法。
由上可知，在本发明实施例中，可以利用设置于驱动盒内的测距发射模块向反射模块发射测距信号；并利用设置于驱动盒内的反射模块，与测距发射模块配合使用，反射测距信号；接着利用测距发射模块基于反射模块反射过来的测距信号，确定测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，实际距离用于与预设距离一起确定驱动盒内电机的目标旋转角度，预设距离为空调器的导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，测距发射模块与反射模块之间的距离；并利用驱动盒内电机基于目标旋转角度驱动空调器的导风板；以及利用与驱动盒内电机通信连接的控制模块执行上述实施例1中任一项的驱动盒内电机的控制方法，实现了在导风板处于完毕闭合状态下，基于设置于驱动盒内的测距发射模块与反射模块之间的实际距离来确定驱动盒内电机的目标旋转角度，作为驱动盒内电机下次运行时的角度，以使得驱动盒内电机同步的目的，达到了提高驱动盒内电机的同步性的技术效果，也有效减少了空调器导风板闭合不到位的现象，解决了相关技术中用于控制空调器导风板的驱动盒电机容易出现不同步现象，导致空调器导风板闭合不到位的技术问题。
其中，驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，第一驱动盒与第二驱动盒配合使用，以驱动空调器的导风板。
图5是根据本发明实施例的驱动盒局部示意图，上述测距发射模块001(即，图4中的测距发射模块41)以及反射片02(即，图4中的反射模块43)设置在如图5所示位置。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种导风机构，包括上述的驱动盒。
图6是根据本发明实施例的导风机构的示意图，如图6所示，该导风机构包括：左驱动盒010、左驱动盒电机011、右驱动盒020、右驱动盒电机021、导风板030、基板040。其中，导风板030与左右驱动盒里面的齿条固定，通过左驱动盒电机011和右驱动盒电机021实现导风板030的开闭。导风板030闭合时与基板040的缝隙和台阶取决于左驱动盒电机011和右驱动盒电机021是否同步，左右驱动盒里面都有一个反射片001，测距发射模块002。
通过该导风机构，在程序上对左右驱动盒电机进行自动同步校准控制，解决现有导风机构左右驱动盒电机不同步，造成导风板闭合不严，从根本上解决现有导风板闭合缝隙和台阶大的问题。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，包括上述的导风机构。
实施例6
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的驱动盒内电机的控制方法。
实施例7
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的驱动盒内电机的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种驱动盒内电机的控制方法，其特征在于，所述驱动盒内电机用于驱动空调器的导风板，包括：
获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，所述测距发射模块与所述发射模块均设置于同一驱动盒内；
确定所述实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，所述预设距离为所述导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，所述测距发射模块与所述反射模块之间的距离；
基于所述偏差值确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，所述目标旋转角度为所述驱动盒内电机下次运行时驱动所述导风板需要旋转的角度；
其中，所述驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，所述第一驱动盒与所述第二驱动盒配合使用，以驱动所述空调器的导风板。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，包括：
确定所述导风板处于闭合状态；
触发所述测距发射模块向所述反射模块发射测距信号；
利用所述测距发射模块接收所述反射模块基于所述测距信号返回的反馈信号，并基于所述反馈信号确定所述实际距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述偏差值确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，包括：
确定所述偏差值的绝对值；
将所述绝对值与偏差阈值进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，包括：
在所述比较结果表征所述绝对值小于所述偏差阈值时，确定所述驱动盒内电机的修正角度，并基于所述修正角度对驱动盒内电机的当前旋转角度进行修正，得到所述驱动盒内电机的目标旋转角度；
在所述比较结果表征所述绝对值不小于所述偏差阈值时，确定所述驱动盒内电机的初始旋转角度为所述目标旋转角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述驱动盒内电机的修正角度，并基于所述修正角度对驱动盒内电机的旋转角度进行修正，包括：
基于所述偏差值确定待修正状态，其中，所述待修正状态包括以下之一：旋转角度冗余、旋转角度不足，所述旋转角度冗余表示当前旋转角度与所述初始旋转角度的角度差大于第一角度偏差阈值，所述旋转角度不足表示所述当前旋转角度与所述初始旋转角度的角度差小于第二角度偏差阈值，所述第一角度偏差阈值大于所述第二角度偏差阈值；
根据所述待修正状态、所述偏差值以及所述初始旋转角度，并结合修正系数对所述旋转角度进行修正。
6.一种驱动盒内电机的控制装置，其特征在于，所述驱动盒内电机用于驱动空调器的导风板，包括：
获取单元，用于获取测距发射模块与反射模块之间的实际距离，其中，所述测距发射模块与所述发射模块均设置于同一驱动盒内；
第一确定单元，用于确定所述实际距离与预设距离之间的偏差值，其中，所述预设距离为所述导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，所述测距发射模块与所述反射模块之间的距离；
第二确定单元，用于基于所述偏差值确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，其中，所述目标旋转角度为所述驱动盒内电机下次运行时驱动所述导风板需要旋转的角度；
其中，所述驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，所述第一驱动盒与所述第二驱动盒配合使用，以驱动所述空调器的导风板。
7.一种驱动盒，其特征在于，包括：
测距发射模块，设置于驱动盒内，用于向反射模块发射测距信号；
所述反射模块，设置于所述驱动盒内，与所述测距发射模块配合使用，用于反射所述测距信号；
所述测距发射模块，还用于基于所述反射模块反射过来的测距信号，确定所述测距发射模块与所述反射模块之间的实际距离，其中，所述实际距离用于与预设距离一起确定所述驱动盒内电机的目标旋转角度，所述预设距离为空调器的导风板闭合时与导风板基板之间的状态满足预定条件时，所述测距发射模块与所述反射模块之间的距离；
驱动盒内电机，用于基于所述目标旋转角度驱动所述空调器的导风板；
控制模块，与所述驱动盒内电机通信连接，用于执行权利要求1至5中任一项所述的驱动盒内电机的控制方法。
8.根据权利要求7所述的驱动盒，其特征在于，所述驱动盒包括：第一驱动盒和第二驱动盒，所述第一驱动盒与所述第二驱动盒配合使用，以驱动所述空调器的导风板。
9.一种导风机构，其特征在于，包括上述权利要求6或7所述的驱动盒。
10.一种空调器，其特征在于，包括上述权利要求9所述的导风机构。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述权利要求1至5中任一项所述的驱动盒内电机的控制方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述权利要求1至5中任一项所述的驱动盒内电机的控制方法。
CN202110272045.4A 2021-03-12 2021-03-12 驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒 Active CN113007878B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110272045.4A CN113007878B (zh) 2021-03-12 2021-03-12 驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110272045.4A CN113007878B (zh) 2021-03-12 2021-03-12 驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113007878A CN113007878A (zh) 2021-06-22
CN113007878B true CN113007878B (zh) 2022-04-08

Family

ID=76406474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110272045.4A Active CN113007878B (zh) 2021-03-12 2021-03-12 驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113007878B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005030861A1 (de) * 2005-07-01 2007-01-04 Invendo Medical Gmbh Kühleinrichtung für elektronische Bauteile vorzugsweise eines Endoskops
CN105987487A (zh) * 2015-03-05 2016-10-05 Tcl空调器(中山)有限公司 空调器及空调器导风板的控制方法
CN110986330A (zh) * 2019-10-30 2020-04-10 青岛海尔空调器有限总公司 空调导风板控制方法、控制装置及空调器
CN111043728A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 Tcl空调器(中山)有限公司 一种空调活动件的控制方法、系统及空调器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005030861A1 (de) * 2005-07-01 2007-01-04 Invendo Medical Gmbh Kühleinrichtung für elektronische Bauteile vorzugsweise eines Endoskops
CN105987487A (zh) * 2015-03-05 2016-10-05 Tcl空调器(中山)有限公司 空调器及空调器导风板的控制方法
CN110986330A (zh) * 2019-10-30 2020-04-10 青岛海尔空调器有限总公司 空调导风板控制方法、控制装置及空调器
CN111043728A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 Tcl空调器(中山)有限公司 一种空调活动件的控制方法、系统及空调器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113007878A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014383584B2 (en) Time slot communication system
CN113007878B (zh) 驱动盒内电机的控制方法及装置、驱动盒
EP3261275A1 (en) Method for clock synchronization of an industrial internet field broadband bus
KR102470812B1 (ko) 시분할 이중화 방식을 사용하는 분산 안테나 시스템의 tdd 서브-시스템
US6021356A (en) Control system using programmable logic controller
CN104828093B (zh) 车辆的挡位传感器的修正方法、系统及具有其的车辆
US8675056B2 (en) Stereographic glasses
CN111130951B (zh) 设备状态检测方法、装置及存储介质
KR20210026528A (ko) 차량 내 통신 장치 및 그의 시간 동기화 방법
CN104200823A (zh) 脱机播放控制装置、系统及方法，led显示屏系统
US20130242798A1 (en) Apparatus for duplicating router in building automatic control system and controlling method thereof
CN107147698B (zh) 智能开关的远程控制系统、方法和装置
US20170090464A1 (en) Numerical control system having synchronous control function between units
CN108870641B (zh) 一种驱动故障检测方法、装置及空调器
CN111200524A (zh) 一种交换机配置方法、服务器
CN113133097B (zh) 一种无线通信方法和系统
CN101286834B (zh) 一种数据同步方法和装置
CN115755703A (zh) 组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN109525347A (zh) 时间同步方法和装置
CN112001363A (zh) 导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质
EP3355480A1 (en) Communication device, communication processing method, communication processing apparatus and communication system
CN110597652A (zh) 智能交互平板的故障检测系统及其控制方法
EP3185192A1 (en) Fast device replacement system
CN110173800A (zh) 空调器及其通信控制方法、装置和电子设备
US20060083271A1 (en) Apparatus for transmitting frame and method for controlling transmission of frame for strict synchronization

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant