CN113003501A - 高空作业平台的浮动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空作业平台的浮动装置。本发明的高空作业平台的浮动装置包括：压力油源、控制器左浮动装置、右浮动装置、车架和摆动桥，左浮动装置包括左液压缸、左平衡阀和左闭锁装置，右浮动装置包括右液压缸、右平衡阀和右闭锁装置，左液压缸的一端和右液压缸的一端铰接在车架上；摆动桥与车架铰接，左液压缸的另一端和右液压缸的另一端相对铰接在摆动桥的两端。左闭锁装置和右闭锁装置构成了左液压缸和右液压缸的第二层闭锁，确保油缸不会发生滑动，高空作业平台不会因油缸滑动而产生倾翻。

Description

高空作业平台的浮动装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种高空作业平台的浮动装置。
背景技术
高空作业平台是用于高空作业维修的升降机械设备，产品具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点，为高空作业单位提供了方便，高空作业平台在作业时，先将平台车移动到合适位置，调整平台车至水平，然后固定好平台车，进行升降作业。高空作业平台在移动过程和调节至水平过程中需要依靠的一个功能便是高空作业平台的整车浮动。
高空平台整车浮动采用在摆动桥加浮动油缸的方式实现，油缸一端连接车架，另一端连接或顶压在摆动桥上，一个摆动桥的两端各安装有一个油缸，通过控制摆动桥一侧的油缸的伸可以实现摆动桥摆动，同时摆动桥的另一侧会带动另一个油缸缩，浮动油缸能保证油缸快速动作，及时适应地面的变化，使得整车四轮触地并保持较好的行走驱动力。
相关技术中，在高空平台处于工作状态时，一般采用锁止浮动油缸的方法保证整机的安全性，因为浮动时油缸位置变化不定，很容易出现倾翻等安全事故，且在锁止浮动油缸时，液压油缸的闭锁失效、液压油泄露、油缸滑动的问题可能会导致高空平台整机倾翻从而造成人员伤亡。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高空作业平台的浮动装置，能够解决由于液压缸的闭锁失效、液压油泄露和油缸滑动而导致的高空平台整机倾翻的问题。
根据本发明的实施例的一种高空作业平台的浮动装置，包括：压力油源、控制器左浮动装置、右浮动装置、车架和摆动桥，所述左浮动装置包括：左液压缸、左平衡阀和左闭锁装置，所述左平衡阀设置在所述左液压缸的油口上，所述左平衡阀通过所述左闭锁装置与所述压力油源相连，所述左闭锁装置和所述左平衡阀的控制端皆与所述控制器相连；所述右浮动装置包括右液压缸、右平衡阀和右闭锁装置，所述右平衡阀设置在所述右液压缸的油口上，所述右平衡阀通过所述右闭锁装置与所述压力油源相连，所述右闭锁装置和所述右平衡阀的控制端皆与所述控制器相连；所述左液压缸的一端和所述右液压缸的一端铰接在所述车架上；所述摆动桥与所述车架铰接，所述左液压缸的另一端和所述右液压缸的另一端相对铰接在所述摆动桥的两端。
根据本发明实施例的一种高空作业平台的浮动装置，至少具有如下有益效果：本发明实施方式通过将左浮动装置中的左液压缸和右浮动装置中的右液压缸分别设置在摆动桥的两端，而摆动桥铰接在车架上，控制器通过控制左浮动装置和右浮动装置的左平衡阀、右平衡阀、左闭锁装置和右闭锁装置的开关实现左液压缸和右液压缸的浮动与闭锁，从而实现摆动桥的浮动和固定，左平衡阀的设置在左液压缸的油口上，左平衡阀通过左闭锁装置与压力油源相连，右平衡阀设置在右液压缸的油口上，右平衡阀通过右闭锁装置与压力油源相连，左闭锁装置、左平衡阀、右闭锁装置和右平衡阀的控制端皆与控制器相连，压力油源为左液压缸和右液压缸的动作提供压力油，以及在浮动状态时为左液压缸和右液压缸补充压力油，控制器控制左闭锁装置、左平衡阀、右闭锁装置和右平衡阀的开启或关闭，当控制器控制左闭锁装置、左平衡阀、右闭锁装置和右平衡阀开启时，左液压缸和右液压缸的油路连通，形成浮动回路，此时左液压缸和右液压油在压力油和地面的共同作用下推动摆动桥上下摆动, 从而使整车四个轮胎始终紧贴地面,整车处于浮动状态；当控制器关闭时，左闭锁装置、左平衡阀、右闭锁装置和右平衡阀关闭，左平衡阀和右平衡阀分别对左液压缸和右液压缸起到第一层油路锁止作用，而左闭锁装置和右闭锁装置分别对左液压缸和右液压缸起到第二层油路锁止作用，左液压缸和右液压缸被锁止，此时摆动桥处于固定状态；当左平衡阀和右平衡阀失效时，即左液压缸和右液压缸锁止失效时，左闭锁装置和右闭锁装置仍然能够起到闭锁油路的作用，可以有效的防止左液压缸和右液压缸的闭锁失效、液压油泄露和油缸滑动发生。
根据本发明的一些实施例，所述控制器为控制油源。
根据本发明的一些实施例，所述左闭锁装置和所述右闭锁装置皆为液控单向阀。
根据本发明的一些实施例，所述左闭锁装置和所述右闭锁装置皆为液控换向阀。
根据本发明的一些实施例，所述左液压缸和所述右液压缸为单作用液压缸。
根据本发明的一些实施例，所述车架上设置有转动轴，所述摆动桥通过所述转动轴铰接在所述车架上。
根据本发明的一些实施例，所述转动轴设置在所述车架的中心线上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的正视图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例的采用液控单向阀作为闭锁装置的液压原理图；
图4为本发明实施例的采用液控换向阀作为闭锁装置的液压原理图。
附图标记：
压力油源100、控制器200、左液压缸300、左平衡阀310、左液控单向阀320、
左液控换向阀330、右液压缸400、右平衡阀410、右液控单向阀420、
右液控换向阀430、转动轴500、摆动桥600、车架700。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参考图1至图4所示，根据本发明实施例的高空作业平台的浮动装置，包括车架700、摆动桥600、左浮动装置、右浮动装置，摆动桥600铰接在车架700上，摆动桥600的两端与轮胎相连，通过控制摆动桥600的转动即可控制轮胎的触地，实现车架700的浮动；左浮动装置安装在摆动桥600左侧，左浮动装置包括：左液压缸300、左平衡阀310、左闭锁装置、压力油源100和控制器200，左平衡阀310设置在左液压缸300的油口上，左平衡阀310通过左闭锁装置与压力油源100相连，左闭锁装置和左平衡阀310的控制端与控制器200相连；右浮动装置安装在摆动桥600右侧，右浮动装置包括右液压缸400、右平衡阀410、右闭锁装置、压力油源100和控制器200，右平衡阀410设置在右液压缸400的油口，右平衡阀410 通过右闭锁装置与压力油源100相连，右闭锁装置和右平衡阀410的控制端皆与控制器200 相连；左液压缸300的一端与车架700铰接，另一端与摆动桥600的左侧铰接，右液压缸400 的一端与车架700铰接，另一端与摆动桥600的右侧铰接；当左平衡阀310、左闭锁装置、右平衡阀410和右闭锁装置皆打开时，左液压缸300和右液压缸400的油腔连通，且通过压力油源100对左液压缸300和右液压缸400补油，此时车架700处于浮动状态，即当摆动桥 600随地形的起伏而转动时，左液压缸300和右液压缸400随摆动桥600两端的移动而伸或缩，从而实现车架700的浮动。当车架700不需要浮动时，操作人员操作控制器200，关闭左闭锁装置、左平衡阀310、右闭锁装置和右平衡阀410，从而将左液压缸300和右液压缸 400的油路闭锁，使得左液压缸300和右液压缸400无法动作，从而锁定摆动桥600，使得摆动桥600无法转动，进而固定住车架700，当左平衡阀310失效或液压油泄露时，左闭锁装置能够确保左液压缸300的闭锁状态，确保左液压缸300不会发生滑动。当右平衡阀410失效或液压油泄露时，右闭锁装置能够确保右液压缸400的闭锁状态，确保右液压缸400不会发生滑动。左闭锁装置和右闭锁装置分别作为左液压缸300和右液压缸400的第二层闭锁，可以有效的防止左液压缸300和右液压缸400的闭锁失效、液压油泄露和油缸滑动发生，确保了车架700的稳定。
其中，控制器200为控制油源，左平衡阀310、右平衡阀410、左闭锁装置和右闭锁装置均为液控装置，参考图3所示，左闭锁装置和右闭锁装置皆为液控单向阀，操作控制器200，打开左液控单向阀320、左平衡阀310、右液控单向阀420和右平衡阀410，此时左液控单向阀320和右液控单向阀420的两端的油路导通，车架700处于浮动状态；关闭左液控单向阀320、左平衡阀310、右液控单向阀420和右平衡阀410，此时作为第一层闭锁的左平衡阀310和右平衡阀410两端的油路截止，且作为第二层闭锁的左液控单向阀320和右液控单向阀420 的两端的油路也截止，车架700处于稳定不浮动的状态；当左平衡阀310和右平衡阀410阀芯阻滞或液压油泄漏时，左液控单向阀320和右液控单向阀420仍然能够闭锁左液压缸300 和右液压缸400的油路，防止油缸滑动。
参考图4所示，左闭锁装置和右闭锁装置皆为液控换向阀，操作控制器200，打开左液控换向阀330、左平衡阀310、右液控换向阀430和右平衡阀410，此时左液控换向阀330和右液控换向阀430的两端的油路导通，车架700处于浮动状态；关闭左液控换向阀330、左平衡阀310、右液控换向阀430和右平衡阀410，此时作为第一层闭锁的左平衡阀310和右平衡阀410两端的油路截止，且作为第二层闭锁的左液控换向阀330和右液控换向阀430的两端的油路也截止，车架700处于稳定不浮动的状态；当左平衡阀310和右平衡阀410阀芯阻滞或液压油泄漏时，左液控换向阀330和右液控换向阀430仍然能够闭锁左液压缸300和右液压缸400的油路，防止油缸滑动。当然，控制器200也可以是电液控制器200，左平衡阀 310、右平衡阀410、左闭锁装置和右闭锁装置也可以为电控，例如，左闭锁装置和左闭锁装置为电控单向阀或者左闭锁装置和左闭锁装置为电控换向阀，这都属于本发明的保护范围。
其次，所述左液压缸300和所述右液压缸400均为单作用液压缸，浮动状态下，左液压缸300在吸入液压油时，左液压缸300伸长，摆动桥600左侧在左液压缸300的作用下下移，摆动桥600右侧在铰接杠杆的作用下上移，同时在动右液压缸400缩，将右液压缸400内的液压油挤出，挤出的液压油被吸入左液压缸300，最终实现摆动桥600的浮动控制；单作用液压缸的浮动油路简单，工作可靠，当然除了使用单作用液压缸以外，也可以使用双作用液压缸，这都属于本发明的保护范围。另外，车架700上设置有转动轴500，摆动桥600 通过转动轴500铰接在车架700上，转动轴500设置在车架700的中心线上，当摆动桥600 左侧在左液压缸300的作用下下移时，摆动桥600右侧在杠杆作用下上移，且因为转轴设置在车架700中心线上，故摆动桥600右侧上移距离与摆动桥600左侧下移距离相同，同时带动右液压缸400收缩，且左液压缸300吸入的液压油，与右液压缸400挤出的液压油的量相同。
综上所述，左闭锁装置和右闭锁装置构成了左液压缸300和右液压缸400的第二层闭锁，摆动桥600在固定状态下，防止左液压缸300和右液压缸400的闭锁失效、液压油泄露，确保油缸不会发生滑动，高空作业平台不会因油缸滑动而产生倾翻。采用液控换向阀和液控单向阀都可以方便实现闭锁装置的第二层闭锁的作用，而且操作简单，闭锁性能可靠，转动轴 500布置在车架700中心线上可以确保摆动桥600左侧和右侧的移动量相等，确保左液压缸 300和右液压缸400的液压油进出量保持相等，提高液压系统的稳定性。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种高空作业平台的浮动装置，包括：
压力油源(100)；
控制器(200)；
左浮动装置，所述左浮动装置包括左液压缸(300)、左平衡阀(310)和左闭锁装置，所述左平衡阀(310)设置在所述左液压缸(300)的油口上，所述左平衡阀(310)通过所述左闭锁装置与所述压力油源(100)相连，所述左闭锁装置和所述左平衡阀(310)的控制端皆与所述控制器(200)相连；
右浮动装置，所述右浮动装置包括右液压缸(400)、右平衡阀(410)和右闭锁装置，所述右平衡阀(410)设置在所述右液压缸(400)的油口上，所述右平衡阀(410)通过所述右闭锁装置与所述压力油源(100)相连，所述右闭锁装置和所述右平衡阀(410)的控制端皆与所述控制器(200)相连；
车架(700)，所述左液压缸(300)的一端和所述右液压缸(400)的一端铰接在所述车架(700)上；
摆动桥(600)，所述摆动桥(600)与所述车架(700)铰接，所述左液压缸(300)的另一端和所述右液压缸(400)的另一端相对铰接在所述摆动桥(600)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的浮动装置，其特征在于，所述控制器(200)为控制油源。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的浮动装置，其特征在于，所述左闭锁装置和所述右闭锁装置皆为液控单向阀。
4.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的浮动装置，其特征在于，所述左闭锁装置和所述右闭锁装置皆为液控换向阀。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的浮动装置，其特征在于，所述左液压缸(300)和所述右液压缸(300)为单作用液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的浮动装置，其特征在于，所述车架(700)上设置有转动轴(500)，所述摆动桥(600)通过所述转动轴(500)铰接在所述车架(700)上。
7.根据权利要求6所述的一种高空作业平台的浮动装置，其特征在于，所述转动轴(500) 设置在所述车架(700)的中心线上。
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