CN113002308A - 车辆绝缘失效的检测方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆绝缘失效的检测方法、装置、存储介质和电子设备，所述检测方法包括：基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通。本实施方式通过设置多个高压部件按照预设顺序接通至高压回路，并在每次高压部件接通后，测量电池系统的绝缘值，通过预先标定的标准值比对，能够有效的对高压部件是否存在绝缘失效的检测，确认是哪个高压部件绝缘失效，准确的对失效的部件定位。

Description

车辆绝缘失效的检测方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆绝缘失效的检测方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着电动汽车行业迅速发展，电动汽车的保有量越来越高，由车辆高压部件绝缘引起的高压回路失效，导致电池的正极和负极之间短路，而引发的安全风险随之陡然增加，因此提供车辆危险预警成为保障汽车驾驶和乘客安全的重要手段。

因此，急需一种对车辆绝缘失效的检测方法，从而提高车辆的使用寿命。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种车辆绝缘失效的检测方法、装置、存储介质和电子设备，该方法能够在高压部件按照预设顺序依次接通到高压回路时，检测电池系统的绝缘值，从而得到该高压部件的绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到，从而确定高压部件是否出现绝缘失效，避免技术人员手动进行绝缘排查，提高了检测效率，也提高了电池系统的安全性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明第一方面，提供了一种车辆绝缘失效的检测方法，应用于车辆的动力电池系统，所述动力电池系统包括高压回路，所述高压回路连接有多个高压部件，所述检测方法包括：基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；所述基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤，包括：检测所述动力电池系统的绝缘值；发送检测的所述绝缘值；接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到。

进一步的，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效；所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值低于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

进一步的，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的；或，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

进一步的，每个所述高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的绝缘状态正常的高压部件均保持接通至所述高压回路。

进一步的，所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述高压部件断开与所述高压回路的接通；基于所述绝缘失效的高压部件从所述预设顺序去除，得到第一顺序；基于排在所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第一顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第一顺序从预设的查找表中调取得到。

进一步的，所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通；基于所述已绝缘失效和排在其前面的高压部件均从所述预设顺序去除，得到第二顺序；基于所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第二顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第二顺序从预设的查找表中调取得到。

进一步的，所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通；基于未检测的高压部件，分别单独接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态。

进一步的，所述基于所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态之前，包括：获取所述车辆的环境信息和车辆的里程数，优选的，所述车辆的环境信息包括车辆的温度和湿度；检测所述动力电池系统的初始绝缘值；发送所述初始绝缘值、车辆的环境信息和车辆的里程数；接收所述动力电池系统的绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于检测的所述初始绝缘值与所述高压部件未接通至所述高压回路的所述动力电池系统对应的初始标准绝缘值比对得到的，所述初始标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息和里程数从预设的查找表中调取得到。

本发明的第二方面，提供了一种车辆绝缘失效的检测方法，应用于服务端，所述方法包括：基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；所述基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤包括：接收检测的动力电池系统的绝缘值；基于车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值；基于检测的所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果；发送所述比对结果。

进一步的，高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效，所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的；或所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的；或，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

进一步的，所述检测方法还包括：基于所述高压部件的比对结果为所述高压部件已绝缘失效生成并发送报警信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆绝缘失效的检测装置，与所述车辆的动力电池系统连接，所述动力电池系统包括高压回路，所述高压回路连接有多个高压部件，所述装置包括：第一检测模块，用于基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；所述第一检测模块包括：第一检测单元，用于检测所述动力电池系统的绝缘值；信息发送单元，发送检测的所述绝缘值；信息接收单元，接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆绝缘失效的检测装置，包括：第五检测模块，用于基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；所述第五检测模块包括：信息接收单元，用于接收检测的动力电池系统的绝缘值；第二检测单元，用于基于车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值；第三检测单元，用于基于所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果；信息发送单元，用于发送所述比对结果。

根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如第一方面的车辆绝缘失效的检测方法，或者执行第二方面的所述的车辆绝缘失效的检测方法。

根据本发明的第六方面，提供了一种电子设备，所述装置包括存储介质，及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行如第一方面的车辆绝缘失效的检测方法，或者执行第二方面的所述的车辆绝缘失效的检测方法。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明实施方式提供的车辆绝缘失效的检测方法能够在高压部件按照预设顺序依次接入到高压回路时，检测电池系统的绝缘值，从而得到该高压部件的绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到，从而确定高压部件是否出现绝缘失效，避免技术人员手动进行绝缘排查，提高了检测效率，也提高了电池系统的安全性。

附图说明

图1是本发明第一实施方式提供的车辆绝缘失效的检测方法流程示意图；

图2是本发明第二实施方式提供的车辆绝缘失效的检测方法流程示意图；

图3是本发明第三实施方式提供的车辆绝缘失效的检测装置的结构示意图；

图4是本发明第四实施方式提供的车辆绝缘失效检测系统的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1是本发明第一实施方式提供的车辆绝缘失效的检测方法流程示意图。

如图1所示，该车辆绝缘失效的检测方法，应用于车辆的动力电池系统，所述动力电池系统包括高压回路，所述高压回路连接有多个高压部件。

需要说明的是，高压部件例如是车辆的动力系统中的电动机、充电系统中的AD/DC转换模块，空调系统的压缩机等等。

可以理解的是，在本实施例中，可以设置当启动车辆时，多个高压部件会按照预设顺序依次接通。

该车辆绝缘失效的检测方法包括：步骤S50，基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通。

可以理解的是，在本步骤中，多个高压部件依次接通至高压回路中，当每次接通一个高压部件，都检测动力电池系统的绝缘值。

所述基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤，包括：

步骤S501，检测所述动力电池系统的绝缘值。

在本步骤中，某个高压部件接入到高压回路，车辆的BMS系统检测动力系统的绝缘值。

步骤S502，发送检测的所述绝缘值。在本步骤中，车辆的控制器将BMS系统检测的动力系统的绝缘值发送到服务端。

服务端会根据车辆所处的环境信息、车辆的里程数以及预设顺序从预设的查找表中调取该高压部件接通至高压回路对应的动力电池系统的标准绝缘值。然后服务端会将接收的车辆发送的检测的绝缘值和调取得到的标准绝缘值比对，得到高压部件绝缘状态的比对结果。

可选的，环境信息包括车辆的所处的环境的温度和湿度。可以理解的是，车辆的传感器会检测车辆的所处的环境和温度，车辆的控制器将本车的里程数、传感器检测的车辆所处环境的温度和湿度发送至服务端。

进一步可选的，车辆的传感器实时检测车辆所处的环境和温度，或者车辆的传感器每隔预设时间间隔检测车辆所处的环境和温度。车辆的控制器会在执行车辆绝缘失效的检测之前或在执行车辆绝缘失效的检测时，将车辆所处的环境、温度车辆的里程数发送给服务端。

步骤S503，接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到。

在本步骤中，车辆的控制器接收高压部件绝缘状态的比对结果。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效；所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

在本实施例中，当检测的绝缘值小于或等于相对应的标准值则说明该高压部件已绝缘失效。

在一些实施例中，高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

在一些实施例中，每个所述高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的绝缘状态正常的高压部件均保持接通至所述高压回路。

例如，共计5个高压部件需要检测，这5个高压部件会按照一个预设的顺序依次接通至高压回路，第一个高压部件接通至高压回路后，检测该高压部件的绝缘状态，当第一个高压部件不存在绝缘失效，则第一个高压部件保持与高压回路的接通，然后第二个高压部件接通至高压回路，检测第二个高压部件的绝缘状态，当第二个高压部件也不存在绝缘失效，则第二个高压部件也保持与高压回路的接通，依次类推直至检测至最后一个高压部件的绝缘状态。

上一个例子是排在该高压部件之前的其他的高压部件均不存在绝缘失效时，排在其前面的高压部件均保持接通至高压回路。

结合上述实施方式，每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通。下面将以多个实施例的方式论述当某个高压部件存在绝缘失效时，对排在绝缘失效的高压部件之后的其他的高压部件的绝缘状态的检测方法。

在一些实施例中，车辆的控制器所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：

步骤S504a,基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制已绝缘失效的所述高压部件断开与所述高压回路的接通。

步骤S505a，基于所述绝缘失效的高压部件从所述预设顺序去除，得到第一顺序。

可以理解的是，每个高压部件接通至高压回路(排在其前面的高压部件保持接通至高压回路)都会使得电池系统的绝缘值发生变化，而由于服务器预先存储的查找表中，记录了各个部件按照预设顺序接通至高压回路时电池系统的标准绝缘值，即预设查找表对应的标准绝缘值均是在高压部件都不存在绝缘失效且在检测到某个高压部件时，排在其前面的均是保持接通到高压回路的状态。当检测某个高压部件存在绝缘失效时，如果不将绝缘失效的高压部件断开与高压回路的接通，继续保持该绝缘失效的高压部件与高压回路的接通，则在对后续的高压部件检测时，容易检测出错。

因此，本实施例中，车辆的控制器先将绝缘失效的高压部件断开与高压回路的连通，然后在将该绝缘失效的高压部件从预设顺序中剔除，生成第一顺序，然后控制该绝缘失效的高压部件之后的其他的高压部件都按照第一顺序依次接通至高压回路。

步骤S506a，基于排在所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第一顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第一顺序从预设的查找表中调取得到。

可以理解的是，基于排在所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤包括：

检测电池系统的绝缘值；然后发送检测的所述绝缘值；接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第一顺序从预设的查找表中调取得到。

举例来说，假设共计5个高压部件需要检测，这5个高压部件会按照一个预设的顺序依次接通至高压回路，当第一个高压部件接通至高压回路后，检测该高压部件的绝缘状态，该第一个高压部件不存在绝缘失效，则第一个高压部件保持与高压回路的接通，控制将第二高压部件接通至高压回路，检测第二个高压部件的绝缘状态，若第二高压部件的绝缘状态是已经绝缘失效，控制第二高压部件断开与高压回路的接通，根据预设顺序将第二高压部件从预设顺序中剔除，生成第一顺序，然后控制第三个高压部件至最后一个高压部件按照第一顺序依次接通至高压回路，分别检测每个高压部件的绝缘状态，直至检测至最后一个高压部件的绝缘状态。

可以理解的是，服务端可以存储大量的查找表，每个查找表对应车辆的多个高压部件按照某一顺序接通至高压回路对应的电池系统的绝缘值。

在一些实施例中，所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：

步骤S504b,基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通。

步骤S505b,基于所述已绝缘失效和排在其前面的高压部件均从所述预设顺序去除，得到第二顺序。

步骤S506b,基于所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第二顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第二顺序从预设的查找表中调取得到。

举例来说，假设共计5个高压部件需要检测，这5个高压部件会按照一个预设的顺序依次接通至高压回路，当第一个高压部件接通至高压回路后，检测该高压部件的绝缘状态，该第一个高压部件不存在绝缘失效，则第一个高压部件保持与高压回路的接通，控制将第二高压部件接通至高压回路，检测第二个高压部件的绝缘状态，若第二高压部件的绝缘状态是已经绝缘失效，则控制第一高压部件和第二高压部件分别断开与高压回路的接通，然后根据预设顺序将第一高压部件和第二高压部件从预设顺序中剔除，生成第二顺序，然后控制第三个高压部件至最后一个高压部件按照第二顺序依次接通至高压回路，分别基于第二顺序检测每个高压部件的绝缘状态，直至检测至最后一个高压部件的绝缘状态。

在一些实施例中，所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：

步骤S504c，基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通。

步骤S505c，基于未检测的高压部件，分别单独接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态。

举例来说，假设共计5个高压部件需要检测，这5个高压部件会按照一个预设的顺序依次接通至高压回路，当第一个高压部件接通至高压回路后，检测该高压部件的绝缘状态，该第一个高压部件不存在绝缘失效，则第一个高压部件保持与高压回路的接通，控制将第二高压部件接通至高压回路，检测第二个高压部件的绝缘状态，若第二高压部件的绝缘状态是已经绝缘失效，则控制第一高压部件和第二高压部件断开与高压回路的接通，然后控制第三个高压部件接通至高压回路，检测只有第三高压部件接入到电池系统时，电池系统的绝缘值，从而检测第三高压部件的绝缘状态。当检测完第三高压部件后，断开第三高压部件与高压回路的接通，然后控制第四高压部件接通至高压回路，检测只有第四高压部件接入到电池系统时，电池系统的绝缘值，从而检测第四高压部件的绝缘状态。以此类推，直至检测最后一个高压部件的绝缘状态。

在一个实施例中，在步骤S50所述基于所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态之前，还包括步骤S10-步骤S40。

步骤S10，获取所述车辆的环境信息和车辆的里程数。优选的，所述车辆的环境信息包括车辆的温度和湿度。

可以理解的是，车辆的传感器会检测车辆的所处的环境和温度，车辆的控制器会获取车辆的环境信息和车辆的里程数。

步骤S20，检测所述动力电池系统的初始绝缘值。

在本步骤中，车辆的BMS检测电池系统没有接入任何的高压部件时的电池系统的初始绝缘值。

步骤S30，发送所述初始绝缘值、车辆的环境信息和车辆的里程数。

车辆的控制器将本车的里程数、传感器检测的车辆所处环境的温度和湿度发送至服务端。

步骤S40，接收所述动力电池系统的绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于检测的所述初始绝缘值与所述高压部件未接通至所述高压回路的所述动力电池系统对应的初始标准绝缘值比对得到的，所述初始标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息和里程数从预设的查找表中调取得到。

在一些实施方中，车辆绝缘失效的检测方法在步骤S10之前，还包括：

步骤S00，基于车辆所处的环境、湿度和里程数的不同，按照多种顺序依次接入多个高压部件，每次接入一个高压部件，检测该高压部件接通至高压回路时，对应的电池系统的标准绝缘值。

具体的，步骤包括：

步骤S001，将里程数为第一里程范围的车辆置入测试房间，设置测试房间的环境信息为第一温度范围和第一湿度范围。

步骤S002，按照第一顺序依次接入多个高压部件，基于每个高压部件接入高压回路，检测该高压部件接通至高压回路时，对应的电池系统的标准绝缘值，且每个高压部件接入高压回路时，排在其前面的高压部件均保持接通至高压回路。

步骤S003，基于里程数范围固定，基于温度和湿度中的一个参数固定，调整另一个参数，重新执行步骤S001和步骤S002，得到该第一顺序下，该里程数内，不同温度范围、湿度范围下的每个高压部件至高压回路时，对应的电池系统的标准绝缘值。其中不同温度范围是按照第一预设梯度递增或递减的，不同湿度范围是按照第二预设梯度递增或递减的。

例如，假设上述实施例中，里程数范围为0-10KM，第一温度范围为0～5℃，第一湿度范围为0-5％，第二预设梯度为5％，则步骤S003例如是保持里程数为0-10KM，保持温度范围为0～5℃，湿度范围调整为5％-10％，重新执行S001-步骤S002，从而得到该里程数内，不同温度范围、湿度范围下的每个高压部件至高压回路时，对应的电池系统的标准绝缘值。

步骤S004，调整里程数范围，重新执行步骤S001-步骤S004从而得到不同里程数内，不同温度范围、不同湿度范围下的每个高压部件至高压回路时，对应的电池系统的标准绝缘值。

步骤S005，调整多个高压部件按照第二顺序依次接入高压回路，重新执行上述步骤S001-步骤S004，从而得到高压部件按照不同顺序依次接入高压回路，且车辆处于不同里程数内，不同温度范围、不同湿度范围下的每个高压部件至高压回路时，对应的电池系统的标准绝缘值，从而得到一系列的查找表。

在一个可选的实施例中，车辆的温度的多个范围的上限为60℃，下限为-30℃，第一预设梯度是5℃，当然还可以设置第一预设梯度为3℃、10℃或15℃。湿度的多个范围的上限为95％，下限为0％，第二预设梯度是5％，当然还可以设施第二预设梯度为3％、10％或15％。多个里程数的范围的上限是20万km，里程数的预设梯度是1万km。

在本实施例中，预先结合车辆所处的环境的温度、湿度和车辆的里程数对绝缘值标定，得到对应环境下高压部件接入到高压回路对应的标准绝缘值提高了云端对车辆发生绝缘失效时的诊断效率，而且由于参考了车辆里程对绝缘失效的影响后，更加贴合车辆绝缘失效的实际情况，提高了车辆长久使用后绝缘失效定位的准确性。

在一个可选的实施例中，在确定所述电池系统对应的标准绝缘值时，基于车辆环境为某个温度值、某个里程数和某个湿度，启动车辆，并按照预设顺序依次接通所有的高压部件，每个高压部件接通至所述高压回路，保持预设时间之后，检测对应的电池系统的绝缘值，检测得到的绝缘值为对应的温度、湿度和里程数下的该部件接入到高压回路的所述电池系统对应的标准绝缘值。

在一些实施例中，所述接收所述高压部件绝缘状态的比对结果包括(在将下一个高压部件接入高压回路之前)：

接收比对结果和报警信息，所述报警信息用于提醒车辆某个高压部件的绝缘状态。所述报警信息包括第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息。第一报警信息是服务端基于比对结果为所述高压部件已绝缘失效生成的。第二报警信息是服务端基于比对结果为高压部件存在绝缘失效风险生成的，第三报警信息是服务端基于比对结果为高压部件存在劣化风险生成的。

在本实施方式中，通过设置多个高压部件按照预设顺序接通至高压回路，并在每次高压部件接通后，测量电池系统的绝缘值，通过预先标定的标准值比对，能够有效的对高压部件是否存在绝缘失效的检测，确认具体是哪个高压部件绝缘失效，准确的对失效的部件定位。此外，本实施方式中通过车辆的里程数、温度和湿度对高压部件接通至高压回路的电池系统的绝缘值检测，更贴合于出现绝缘失效的实际情况，提高了检测的准确性。

图2是本发明第二实施方式提供的车辆的一种车辆绝缘失效的检测方法流程示意图。

如图2所示，该方法应用于服务端，该方法包括：

步骤S1，基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通。

其中，所述基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤包括：

步骤S11，接收检测的动力电池系统的绝缘值。该动力系统的绝缘值是车辆发送的。

步骤S12，基于车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值。

步骤S13，基于检测的所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果。

步骤S14，发送所述比对结果。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效，所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值1.2倍得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括绝缘状态正常，所述高压部件绝缘状态正常是基于所述绝缘值大于1.2倍的所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

在一些实施例中，基于检测的所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果之后，在发送所述比对结果之前，还包括：基于所述比对结果生成报警信息；所述发送比对结果包括发送所述比对结果和报警信息。

具体的，基于所述比对结果生成报警信息，包括：基于所述高压部件的比对结果为所述高压部件已绝缘失效生成第一报警信息；或者基于高压按部件的比对结果为高压部件存在绝缘失效风险生成第二报警信息；或者，基于高压按部件的比对结果为高压部件存在劣化风险生成第三报警信息。所述发送报警信息包括，发送所述第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息中的一个以及发送所述比对结果。

在本实施例中，发送的比对结果以及第一报警信息、第二报警信息或第三报警信息是发送给用户终端或者车辆的控制器的，用来提示该高压部件已经绝缘失效。

图3是本发明又一实施方式提供的车辆绝缘失效的检测装置的结构示意图。

该车辆绝缘失效的检测装置与所述车辆的动力电池系统连接，所述动力电池系统包括高压回路，所述高压回路连接有多个高压部件，车辆绝缘失效的检测装置包括：

第一检测模块，用于基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通。

其中，第一检测模块包括第一检测单元、信息发送单元和信息接收单元。

其中，第一检测单元，用于检测所述动力电池系统的绝缘值。

信息发送单元，发送检测的所述绝缘值。

信息接收单元，接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效；所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

在本实施例中，当检测的绝缘值小于或等于相对应的标准值则说明该高压部件已绝缘失效。

在一些实施例中，高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

在一些实施例中，车辆绝缘失效检测装置还包括：第二检测模块，其中第一检测模块包括：第一控制单元和第二控制单元，其中第一控制单元，基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制已绝缘失效的所述高压部件断开与所述高压回路的接通；第二控制单元，基于所述绝缘失效的高压部件从所述预设顺序去除，得到第一顺序。

第二检测模块，基于排在所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第一顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第一顺序从预设的查找表中调取得到。

在一些实施例中，车辆绝缘失效检测装置还包括：第三检测模块，其中第一检测模块还包括：第一控制单元和第二控制单元，其中第一控制单元，基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通。第二控制单元，基于所述已绝缘失效和排在其前面的高压部件均从所述预设顺序去除，得到第二顺序。第三检测模块用于基于所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第二顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第二顺序从预设的查找表中调取得到。

在一些实施例中，车辆绝缘失效检测装置还包括：第四检测模块，其中第一检测模块还包括第一控制单元，该第一控制单元，基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通。第四检测模块，用于基于未检测的高压部件，分别单独接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态。

在一些实施例中，车辆绝缘失效检测装置中，第一检测模块在对高压部件绝缘状态检测之前，先检测电池系统的绝缘状态。即第一检测模块的第一检测单元还用于检测所述动力电池系统的初始绝缘值，以及获取所述车辆的环境信息和车辆的里程数。优选的，所述车辆的环境信息包括车辆的温度和湿度。

可以理解的是，车辆的传感器会检测车辆的所处的环境的温度和湿度信息，车辆的控制器会获取车辆的环境信息和车辆的里程数。

信息发送单元，用于发送所述初始绝缘值、车辆的环境信息和车辆的里程数。

信息接收单元，用于接收所述动力电池系统的绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于检测的所述初始绝缘值与所述高压部件未接通至所述高压回路的所述动力电池系统对应的初始标准绝缘值比对得到的，所述初始标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息和里程数从预设的查找表中调取得到。

在一些实施方式中，信息接收单元，用于接收动力电池系统的绝缘状态的比对结果和报警信息，报警信息包括第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息。第一报警信息是服务端基于比对结果为所述高压部件已绝缘失效生成的。第二报警信息是服务端基于比对结果为高压部件存在绝缘失效风险生成的，第三报警信息是服务端基于比对结果为高压部件存在劣化风险生成的。

图4是本发明第四实施方式提供的一种车辆绝缘失效的检测装置，应用于服务端，该检测装置包括：

第五检测模块，用于基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通。

所述第五检测模块包括：信息接收单元、第二检测单元、第三检测单元和信息发送单元，

其中，信息接收单元，用于接收检测的动力电池系统的绝缘值。

第二检测单元，用于基于车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值。

第三检测单元，用于基于所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果。

信息发送单元，用于发送所述比对结果。

在一些实施例中，检测装置还包括：报警模块，用于基于所述高压部件的比对结果生成报警信息。所述报警信息包括第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息。第一报警信息是基于比对结果为所述高压部件已绝缘失效生成的。第二报警信息是基于比对结果为高压部件存在绝缘失效风险生成的，第三报警信息是基于比对结果为高压部件存在劣化风险生成的。生成的第一报警信息、第二报警信息或第三报警信息是发送给用户终端或者车辆的控制器的，用来提示该高压部件的绝缘状态。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效，所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的。

在一些实施例中，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

根据本发明的第五实施方式，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行，执行第一实施方式或第二实施方式的方法。

图5是本发明实施方式提供的电子设备的示意图。

如图5所示，该一种电子设备，包括存储器、处理器所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一实施方式或第二实施方式的方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (15)

1.一种车辆绝缘失效的检测方法，应用于车辆的动力电池系统，所述动力电池系统包括高压回路，所述高压回路连接有多个高压部件，其特征在于，所述检测方法包括：

基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；

所述基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤，包括：

检测所述动力电池系统的绝缘值；

发送检测的所述绝缘值；

接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到。

2.根据权利要求1所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，

所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效；

所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的。

3.根据权利要求1或2所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，

所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在绝缘失效风险，所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的；或，

所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

4.根据权利要求1所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，每个所述高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的绝缘状态正常的高压部件均保持接通至所述高压回路。

5.根据权利要求2所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，

所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：

基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述高压部件断开与所述高压回路的接通；

基于所述绝缘失效的高压部件从所述预设顺序去除，得到第一顺序；

基于排在所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第一顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第一顺序从预设的查找表中调取得到。

6.根据权利要求2所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，

所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：

基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通；

基于所述已绝缘失效和排在其前面的高压部件均从所述预设顺序去除，得到第二顺序；

基于所述绝缘失效后的每个高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，所述绝缘失效后的多个高压部件是按照所述第二顺序依次接通至所述高压回路的；其中，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述第二顺序从预设的查找表中调取得到。

7.根据权利要求2所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，

所述在接收所述高压部件绝缘状态的比对结果之后，还包括：

基于所述比对结果为所述高压部件已绝缘失效，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制已绝缘失效以及排在其前面的所述高压部件均断开与所述高压回路的接通；

基于未检测的高压部件，分别单独接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，所述基于所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态之前，包括：

获取所述车辆的环境信息和车辆的里程数，优选的，所述车辆的环境信息包括车辆的温度和湿度；

检测所述动力电池系统的初始绝缘值；

发送所述初始绝缘值、车辆的环境信息和车辆的里程数；

接收所述动力电池系统的绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于检测的所述初始绝缘值与所述高压部件未接通至所述高压回路的所述动力电池系统对应的初始标准绝缘值比对得到的，所述初始标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息和里程数从预设的查找表中调取得到。

9.一种车辆绝缘失效的检测方法，应用于服务端，其特征在于，所述方法包括：

基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；

所述基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态的步骤包括：

接收检测的动力电池系统的绝缘值；

基于车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值；

基于检测的所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果；

发送所述比对结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件已绝缘失效，

所述高压部件的已绝缘失效是基于所述绝缘值小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值得到的；或，

所述高压部件的绝缘状态的比对结果，包括所述高压部件存在绝缘失效风险，

所述高压部件存在绝缘失效风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值，且小于或等于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍得到的；或，

所述高压部件的绝缘状态的比对结果，还包括所述高压部件存在劣化风险，

所述高压部件存在劣化风险是基于所述绝缘值大于所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值的1.1倍且小于或等于1.2倍得到的。

11.根据权利要求10所述的车辆绝缘失效的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

基于所述高压部件的比对结果为所述高压部件已绝缘失效生成并发送报警信息。

12.一种车辆绝缘失效的检测装置，与所述车辆的动力电池系统连接，所述动力电池系统包括高压回路，所述高压回路连接有多个高压部件，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；

所述第一检测模块包括：

第一检测单元，用于检测所述动力电池系统的绝缘值；

信息发送单元，发送检测的所述绝缘值；

信息接收单元，接收所述高压部件绝缘状态的比对结果，所述比对结果是基于所述绝缘值与所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值比对得到的，所述标准绝缘值是基于所述车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取得到。

13.一种车辆绝缘失效的检测装置，其特征在于，包括：

第五检测模块，用于基于每个所述高压部件接通至所述高压回路，检测所述高压部件的绝缘状态，其中，多个所述高压部件是按照预设顺序依次接通至所述高压回路的，且每个高压部件接通至所述高压回路后，排在其前面的已绝缘失效的高压部件与所述高压回路不接通；

所述第五检测模块包括：

信息接收单元，用于接收检测的动力电池系统的绝缘值；

第二检测单元，用于基于车辆的环境信息、里程数和所述预设顺序从预设的查找表中调取所述高压部件接入到所述高压回路的所述动力电池系统对应的标准绝缘值；

第三检测单元，用于基于所述绝缘值与所述标准绝缘比对得到所述高压部件的绝缘状态的比对结果；

信息发送单元，用于发送所述比对结果。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-8任一项所述的车辆绝缘失效的检测方法，或者执行权利要求9-11任一项所述的车辆绝缘失效的检测方法。

15.一种电子设备，其特征在于，所述装置包括存储介质，及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行如权利要求1-8任一项所述的车辆绝缘失效的检测方法，或者执行权利要求9-11任一项所述的车辆绝缘失效的检测方法。

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