CN113001985A - 基于倾斜摄影构建3d模型、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及3D打印技术，尤其涉及一种基于倾斜摄影构建3D模型、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
3D打印技术属于工业制造领域中的增材制造方向，是近年来兴起的一项高新技术，已在多个领域得到应用。3D打印首先需要构建三维模型，构建方式主要分为正向构建与逆向构建两种。正向建模是指依据设计原则或设计图纸，在电脑中直接创建三维模型；逆向建模是针对某个实物，利用技术手段采集其三维数字信息，将三维数字信息在电脑中处理重建出三维模型。
目前最常用的采集方式为三维激光扫描，该方法技术成熟，采集精度较高，尤其适合小尺寸的目标对象，如手工艺品、动植物等，能够高精度还原目标对象的三维信息。但是三维激光扫描属于精密仪器设备，价格较为昂贵。此外，针对大型尺寸的目标对象，如建筑物，逆向建模难度较大，如果采用地基三维激光扫描，需要架设许多站点才能采集到目标的点云数据，工作量非常巨大；如果将三维激光扫描设备搭载在无人机上，则存在飞机坠落摔坏设备的潜在风险。因此，在推广普及方面存在一定的障碍。
发明内容
本发明提供一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对于大尺度物体的3D模型构建。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，包括：
控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；
根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；
根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
可选的，所述控制所述无人机获取影像数据包括：
根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案；
控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据。
可选的，所述根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案包括：
根据待测物体的大小、形状和高度确定无人机的飞行方案。
可选的，所述控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据包括：
控制所述无人机采用垂直向下拍摄的方式获取所述待测物体的顶面图像数据；
控制所述无人机采用斜向或水平向拍摄的方式获取所述待测物体的立面图像数据；
控制所述无人机采用向上拍摄或手持拍摄的方式获取所述待测物体的底面图像数据。
可选的，所述根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型包括：
根据所述影像数据进行匀光、调色并删除异常数据；
根据三维建模软件进行3D模型建模以获取3D模型。
可选的，所述根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型之后还包括：
评估所述3D模型质量是否符合预设要求；
若不符合预设要求则控制所述无人机进行补拍。
可选的，还包括：
根据模型修复软件对所述3D模型进行修正。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的装置，该装置包括：
拍摄模块，用于控制无人机获取待测物体的影像数据；
处理模块，用于根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；
打印模块，用于根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器或一个或多个电子设备执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如上述任一所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法。
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一模块为第二模块，且类似地，可将第二模块称为第一模块。第一模块和第二模块两者都是模块，但其不是同一模块。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法的流程示意图，本实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法适用于对大尺度物体进行3D打印的情况，具体地，本实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，包括以下步骤：
步骤100、控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据。
在本实施例中，倾斜摄影是测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，它突破了传统航空摄影只能从垂直角度拍摄的局限，通过在无人机或其他飞行载体搭载倾斜摄影相机或多镜头相机，达到从垂直、四个倾斜等五个不同角度采集影像的效果。拍摄照片时，同时记录航高、航速、航向和旁向重叠率、坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。基于运动恢复视觉(SfM,Structure form Motion)或同步定位与建图(SLAM,simultaneouslocalization and mapping)原理，通过二维图像数据还原环境的三维几何结构信息，以及相机的空间位姿，从而重建出目标的三维实景模型。在本实施例中，待测物体一般为大尺度物体，示例性的，例如建筑、桥梁、大型体育场馆等建筑物，通过无人机对待测物体进行拍摄获取影像数据，根据该影像数据从而可以构建3D模型。
在本实施例中，步骤100包括：
步骤101、根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案。
在本实施例中，根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案包括：根据待测物体的大小、形状和高度确定无人机的飞行方案。具体地，通过对待测物体的大小、形状和高度进行判断，设定无人机的飞行路程，例如当待测物体高度很高时，无人机飞行高度需要超过该待测物体高度才能完整拍摄该待测物体。
步骤102控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据。
在本实施例中，控制所述无人机采用垂直向下拍摄的方式获取所述待测物体的顶面图像数据；控制所述无人机采用斜向或水平向拍摄的方式获取所述待测物体的立面图像数据；控制所述无人机采用向上拍摄或手持拍摄的方式获取所述待测物体的底面图像数据。
具体地，利用轻小型无人机采集目标对象高精度影像数据，影像采集角度应尽量全面：对于目标的顶面信息，采用垂直向下拍摄的方式；对于目标的立面信息，采用斜向及水平向拍摄的方式；对于目标的底面信息或室内信息，采用向上拍摄或手持相机拍摄的方式。总之，影像采集的要求是尽量采集到所需建模位置的所有照片，并且保证拍摄角度能尽量垂直。
步骤110、根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型。
在本实施例中，步骤110还包括：
步骤111、根据所述影像数据进行匀光、调色并删除异常数据。
步骤112、根据三维建模软件进行3D模型建模以获取3D模型。
在本实施例中，将采集的影像数据进行预处理，一般包括匀光、调色，删除异常照片等步骤，将预处理后的照片导入到三维建模软件中，根据需求确定是否需要进行图像畸变校正、像控点刺点等操作。接着进行空中三角计算(简称“空三”)，待空三成功后，进行三维模型重建。
步骤120、根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
在本实施例中，通过将建立好的3D模型生成.stl格式的3D打印数字文件，加载至3D打印机，设定好打印比例尺，选择合适的打印材料。启动打印任务，然后计算机会对三维模型进行切片、分层，发送至打印机进行3D打印。打印完成之后，按照打印机的操作规程对打印出的实体模型进行成品加工，最终得到3D打印实体模型。示例性的，可以通过美国3D打印机厂商Formlabs于2019年推出的第三代桌面级3D打印机Form3，该机型采用独家成型技术——低强度立体光刻技术(LFS,Low Force Stereolithography)，属于SLA原理：采用定制设计的激光和反射镜系统以及灵活的薄膜槽，以精确的方式从液态树脂中固化固体各向同性部件。Form3的打印层厚度为25～300μm，激光斑点大小为85μm，成型体积最大可达14.5×14.5×18.5cm，并且支撑多达20种树脂原料，涵盖模型、牙科、珠宝、功能件等需求。
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，该方法包括：控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
实施例二
图2为本发明实施例一提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法的流程示意图，本实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法适用于对大尺度物体进行3D打印的情况，具体地，本实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，包括以下步骤：
步骤200、控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据。
步骤210、根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型。
步骤220、评估所述3D模型质量是否符合预设要求，若不符合预设要求则控制所述无人机进行补拍。
在本实施例中，查看模型重建结果，评估模型质量，分析是否需要进行补拍。示例性的，如果3D模型中缺少必要线条或者模块，不能进行直接进行3D打印。如果不需要，则直接进入下一步模型修复；如果需要补拍，则分析需要补拍的位置，制定补拍方案，进行现场补拍。将补拍照片添加到建模软件中重新生成补拍后的三维模型。
步骤230、根据模型修复软件对所述3D模型进行修正。
在本实施例中，利用模型修复软件对三维模型进行修正，包括删除、补洞、整平、拉伸、拟合等操作。修模工作量较大，模型精细化要求越高，修模所需要时间会越长。由于倾斜摄影不适用于纹理特征不明显材质的三维重建，如水面、玻璃、树林等，因此针对这些对象，需要细致的修复工作才能让三维模型更加准确、美观。当前可用于修模的软件已有成熟的商业软件，选取一两款软件搭配使用会使模型修复工作更加完善。
步骤240、根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，该方法包括：控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；评估所述3D模型质量是否符合预设要求，若不符合预设要求则控制所述无人机进行补拍；根据模型修复软件对所述3D模型进行修正；根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
实施例三
本发明实施例的基于倾斜摄影构建3D模型的装置可以实行本发明任意实施例所提供的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例中的一种基于倾斜摄影构建3D模型的装置300的结构示意图。参照图3，本发明实施例提供的基于倾斜摄影构建3D模型的装置300具体可以包括：
拍摄模块310，用于控制无人机获取待测物体的影像数据。
处理模块320，用于根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型。
打印模块330，用于根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
进一步的，所述控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据包括：
根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案；
控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据。
进一步的，所述根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案包括：
根据待测物体的大小、形状和高度确定无人机的飞行方案。
进一步的，所述控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据包括：
控制所述无人机采用垂直向下拍摄的方式获取所述待测物体的顶面图像数据；
控制所述无人机采用斜向或水平向拍摄的方式获取所述待测物体的立面图像数据；
控制所述无人机采用向上拍摄或手持拍摄的方式获取所述待测物体的底面图像数据。
进一步的，所述根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型包括：
根据所述影像数据进行匀光、调色并删除异常数据；
根据三维建模软件进行3D模型建模以获取3D模型。
进一步的，所述根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型之后还包括：
评估所述3D模型质量是否符合预设要求；
若不符合预设要求则控制所述无人机进行补拍。
进一步的，还包括：
根据模型修复软件对所述3D模型进行修正。
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的装置，该装置包括：拍摄模块，用于控制无人机获取待测物体的影像数据；处理模块，用于根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；打印模块，用于根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
实施例四
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括存储器410、处理器420，设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；服务器中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于倾斜摄影构建3D模型的方法对应的程序指令/模块(例如，基于倾斜摄影构建3D模型的装置300中拍摄模块310、处理模块320、打印模块330)处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法。
其中，处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机程序，实现如下步骤：
控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；
根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；
根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
在其中一个实施例中，本发明实施例所提供的一种电子设备，其计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于倾斜摄影构建3D模型的方法中的相关操作。
存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的电子设备，用于执行以下方法：控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，该方法包括：
控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；
根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；
根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例提供了一种基于倾斜摄影构建3D模型的存储介质，用于执行以下方法：控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。本发明实施例提供的一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，通过基于倾斜摄影构建目标物体的三维模型，对模型进行修复、处理等工作，通过3D打印技术打印出实体3D模型，解决了现有技术中无法对大尺度物体进行直接构建模型的问题，实现了通过倾斜摄影实现了大尺度物体的3D模型构建，提升了3D打印的适用范围和稳定性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，包括：
控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据；
根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；
根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
2.根据权利要求1中所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，所述控制无人机根据倾斜摄影获取待测物体的影像数据包括：
根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案；
控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据。
3.根据权利要求2中所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，所述根据待测物体的对象属性确定无人机的飞行方案包括：
根据待测物体的大小、形状和高度确定无人机的飞行方案。
4.根据权利要求2中所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，所述控制所述无人机根据所述飞行方案获取所述待测物体的影像数据包括：
控制所述无人机采用垂直向下拍摄的方式获取所述待测物体的顶面图像数据；
控制所述无人机采用斜向或水平向拍摄的方式获取所述待测物体的立面图像数据；
控制所述无人机采用向上拍摄或手持拍摄的方式获取所述待测物体的底面图像数据。
5.根据权利要求1中所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，所述根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型包括：
根据所述影像数据进行匀光、调色并删除异常数据；
根据三维建模软件进行3D模型建模以获取3D模型。
6.根据权利要求1中所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，所述根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型之后还包括：
评估所述3D模型质量是否符合预设要求；
若不符合预设要求则控制所述无人机进行补拍。
7.根据权利要求6中所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法，其特征在于，还包括：
根据模型修复软件对所述3D模型进行修正。
8.一种基于倾斜摄影构建3D模型的装置，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于控制无人机获取待测物体的影像数据；
处理模块，用于根据所述影像数据进行预处理并建立3D模型；
打印模块，用于根据所述3D模型对所述待测物体进行3D打印。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器或一个或多个电子设备执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的基于倾斜摄影构建3D模型的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110191883.9A CN113001985A (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 基于倾斜摄影构建3d模型、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110191883.9A CN113001985A (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 基于倾斜摄影构建3d模型、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN113001985A true CN113001985A (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76403942
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110191883.9A Pending CN113001985A (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 基于倾斜摄影构建3d模型、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113001985A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113421332A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质 |
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2021
- 2021-02-19 CN CN202110191883.9A patent/CN113001985A/zh active Pending
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| CN113421332A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质 |
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