CN113001568A - 一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，包括控制柜主体，所述水槽的左右两侧固定连接有冷却管道，所述控制柜主体的内壁固定安装有管夹，所述管夹的内壁固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有弹性杆，所述滑杆的底部固定安装有吸附板，所述吸附板的内部固定安装有电磁铁。通过水溶液进入到冷却管道后将会对冷却管道转折处发出冲击，从而冷却管道上管夹内部伸缩缸中的弹性杆将会收缩，由于管夹与控制柜主体连接在一起，将会带动控制柜主体一同抖动，从而将控制柜主体外壁上粘附的灰尘抖落，达到了自动清理控制柜主体表面灰尘的效果。

Description

一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由机器人本体、驱动装置和控制装置三个基本部分组成。
机器人控制装置主要用于控制机器人运行过程，内部主要用于存放电路。为了保证电路的畅通，需要对内部进行防潮处理，且避免灰尘的进入。但是，为了避免内部电路潮化，需要对电路进行密封处理，而密封处理会导致内部温度升高，不利于电路长时间运行，故而我们提出了一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜来解决以上的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，具备利用管夹振动将控制柜表面的灰尘抖落，利用冷却水循坏对控制柜进行降温，且在内部电路过高时，对控制柜进行通风处理，避免了电路温度过高以及长时间开启导致潮化的优点，解决了为了避免内部电路潮化，需要对电路进行密封处理，而密封处理会导致内部温度升高，不利于电路长时间运行的问题。
(二)技术方案
为实现上述利用管夹振动将控制柜表面的灰尘抖落，利用冷却水循坏对控制柜进行降温，且在内部电路过高时，对控制柜进行通风处理，避免了电路温度过高以及长时间开启导致潮化的目的，本发明提供了如下的技术方案：一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体底部的内壁固定安装有水槽，所述水槽的左右两侧固定连接有冷却管道，所述冷却管道的内部活动安装有导通盘，所述导通盘的内部固定安装有磁体，所述冷却管道的内壁活动安装有转动板，所述冷却管道的内壁固定安装有挡板，所述控制柜主体的内壁固定安装有管夹，所述管夹的内壁固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有弹性杆，所述滑杆的底部固定安装有吸附板，所述吸附板的内部固定安装有电磁铁，所述控制柜主体的内部固定安装有固定盘，所述固定盘的外壁开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有推杆，所述固定盘的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有聚热槽，所述聚热槽的外壁固定连接有导气管，所述聚热槽的外壁固定安装有气缸，所述转子的内壁固定安装有固定杆，所述冷却管道的顶部固定安装有液压缸，所述控制柜主体的顶部开设有散热孔，所述散热孔的内部滑动连接有堵块，所述冷却管道的内壁固定安装有缓流块。
优选的，所述水槽上连接的冷却管道的右侧为出水处，左侧为回水处。
优选的，所述导通盘的旋转轴心处对称安装着两个磁性相反的磁体，两个磁体用隔绝磁性的材质分离开。
优选的，所述转子为畸形圆盘，转子的表面有凸起状的圆弧，初始时凸起圆弧不与推杆接触。
优选的，所述聚热槽有两个，左侧的聚热槽底部的冷却管道中有缓流块，右侧的聚热槽顶部的冷却管道中有缓流块。
优选的，所述堵块为顶部宽敞底部狭窄，初始时堵块将散热孔堵塞住。
优选的，所述缓流块为中间凸起，两侧倾斜过渡的块状物，两个块状物对称安装与冷却管道两侧内壁上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，具备以下有益效果：
1、该工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，通过冷却管道内部导通盘转动，当导通盘内部与转动板上磁性相同的磁体转动到转动板一侧时，将会由于两个磁体之间的相互排斥力的作用下，转动板将会顺时针转动，从而冷却管道将会导通将水槽内部的冷却水溶液通入给予控制柜主体进行降温，当水溶液进入到冷却管道后将会对冷却管道转折处发出冲击，从而冷却管道上管夹内部伸缩缸中的弹性杆将会收缩，由于管夹与控制柜主体连接在一起，将会带动控制柜主体一同抖动，从而将控制柜主体外壁上粘附的灰尘抖落，随后，冷却管道内部的水溶液将会进入到顶部的液压缸内部，从而推出液压缸内部的滑杆，从而滑杆带动推杆将散热孔内部的堵块推出，从而通过顶部的散热孔将内部高温空气排出，随后水溶液回到水槽后，堵块在自身重力作用下回到散热孔内部，从而控制柜主体再一次呈现密封状态，达到了处理控制柜主体表现粘附的灰尘以及间断性打开散热孔避免潮气进入到控制柜主体，起到了散热的同时保证内部电路不被潮化的效果。
2、该工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，通过冷却管道给予控制柜进行降温，当冷却管道不能将控制柜主体温度降低之后，控制柜主体内部的温度将会被聚热槽所吸收，从而将冷却管道流入到聚热槽内部的水溶液蒸发为水蒸气进入到气缸中，从而气缸将会把推杆推出，由于气缸上连接的推杆为上窄下宽的结构，从而推杆将会带动转子发生偏转，从而转子上凸起圆弧块将会把推杆推出，从而推杆将会带动控制柜主体左右两侧通孔内部的转动板发生偏转，从而给予控制柜主体内部进行降温的效果，当温度恢复之后，转动板在拉紧绷直的弹性杆作用下回到初始位置，达到了冷却管道不能给予控制柜进行降温，进一步为控制柜主体进行降温的效果。
附图说明
图1为机器人控制柜主体的结构示意图；
图2为冷却管道导通控制机构的结构示意图；
图3为管夹的结构示意图；
图4为通孔通风控制机构的结构示意图；
图5为转子转动控制机构的结构示意图；
图6为冷却管道缓流机构的结构示意图。
图中：1、控制柜主体；2、水槽；3、冷却管道；4、导通盘；5、磁体；6、转动板；7、挡板；8、管夹；9、伸缩缸；10、滑杆；11、弹性杆；12、吸附板；13、电磁铁；14、固定盘；15、通孔；16、推杆；17、转子；18、聚热槽；19、导气管；20、气缸；21、固定杆；22、液压缸；23、散热孔；24、堵块；25、缓流块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，包括控制柜主体1，控制柜主体1底部的内壁固定安装有水槽2，水槽2上连接的冷却管道3的右侧为出水处，左侧为回水处，水槽2的左右两侧固定连接有冷却管道3，冷却管道3的内部活动安装有导通盘4，导通盘4的旋转轴心处对称安装着两个磁性相反的磁体5，两个磁体5用隔绝磁性的材质分离开，导通盘4的内部固定安装有磁体5，冷却管道3的内壁活动安装有转动板6，冷却管道3的内壁固定安装有挡板7，控制柜主体1的内壁固定安装有管夹8，管夹8的内壁固定安装有伸缩缸9，伸缩缸9的内部滑动连接有滑杆10，滑杆10的顶部固定连接有弹性杆11，滑杆10的底部固定安装有吸附板12，吸附板12的内部固定安装有电磁铁13，控制柜主体1的内部固定安装有固定盘14，固定盘14的外壁开设有通孔15，通孔15的内部滑动连接有推杆16，固定盘14的内部活动安装有转子17，转子17为畸形圆盘，转子17的表面有凸起状的圆弧，初始时凸起圆弧不与推杆16接触，转子17的内部固定安装有聚热槽18，聚热槽18有两个，左侧的聚热槽18底部的冷却管道3中有缓流块25，右侧的聚热槽18顶部的冷却管道3中有缓流块25，聚热槽18的外壁固定连接有导气管19，聚热槽18的外壁固定安装有气缸20，转子17的内壁固定安装有固定杆21，冷却管道3的顶部固定安装有液压缸22，控制柜主体1的顶部开设有散热孔23，散热孔23的内部滑动连接有堵块24，堵块24为顶部宽敞底部狭窄，初始时堵块24将散热孔23堵塞住，冷却管道3的内壁固定安装有缓流块25，缓流块25为中间凸起，两侧倾斜过渡的块状物，两个块状物对称安装与冷却管道3两侧内壁上。
工作原理:通过冷却管道3内部导通盘4转动，当导通盘4内部与转动板6上磁性相同的磁体5转动到转动板6一侧时，将会由于两个磁体5之间的相互排斥力的作用下，转动板6将会顺时针转动，从而冷却管道3将会导通将水槽2内部的冷却水溶液通入给予控制柜主体1进行降温，当水溶液进入到冷却管道3后将会对冷却管道3转折处发出冲击，从而冷却管道3上管夹8内部伸缩缸9中的弹性杆11将会收缩，由于管夹8与控制柜主体1连接在一起，将会带动控制柜主体1一同抖动，从而将控制柜主体1外壁上粘附的灰尘抖落，随后，冷却管道3内部的水溶液将会进入到顶部的液压缸22内部，从而推出液压缸22内部的滑杆10，从而滑杆10带动推杆16将散热孔23内部的堵块24推出，从而通过顶部的散热孔23将内部高温空气排出，随后水溶液回到水槽2后，堵块24在自身重力作用下回到散热孔23内部，从而控制柜主体1再一次呈现密封状态，达到了处理控制柜主体1表现粘附的灰尘以及间断性打开散热孔23避免潮气进入到控制柜主体1，起到了散热的同时保证内部电路不被潮化的效果，通过冷却管道3给予控制柜进行降温，当冷却管道3不能将控制柜主体1温度降低之后，控制柜主体1内部的温度将会被聚热槽18所吸收，从而将冷却管道3流入到聚热槽18内部的水溶液蒸发为水蒸气进入到气缸20中，从而气缸20将会把推杆16推出，由于气缸20上连接的推杆16为上窄下宽的结构，从而推杆16将会带动转子17发生偏转，从而转子17上凸起圆弧块将会把推杆16推出，从而推杆16将会带动控制柜主体1左右两侧通孔15内部的转动板6发生偏转，从而给予控制柜主体1内部进行降温的效果，当温度恢复之后，转动板6在拉紧绷直的弹性杆11作用下回到初始位置，达到了冷却管道3不能给予控制柜进行降温，进一步为控制柜主体1进行降温的效果。
综上所述，该工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，通过冷却管道3内部导通盘4转动，当导通盘4内部与转动板6上磁性相同的磁体5转动到转动板6一侧时，将会由于两个磁体5之间的相互排斥力的作用下，转动板6将会顺时针转动，从而冷却管道3将会导通将水槽2内部的冷却水溶液通入给予控制柜主体1进行降温，当水溶液进入到冷却管道3后将会对冷却管道3转折处发出冲击，从而冷却管道3上管夹8内部伸缩缸9中的弹性杆11将会收缩，由于管夹8与控制柜主体1连接在一起，将会带动控制柜主体1一同抖动，从而将控制柜主体1外壁上粘附的灰尘抖落，随后，冷却管道3内部的水溶液将会进入到顶部的液压缸22内部，从而推出液压缸22内部的滑杆10，从而滑杆10带动推杆16将散热孔23内部的堵块24推出，从而通过顶部的散热孔23将内部高温空气排出，随后水溶液回到水槽2后，堵块24在自身重力作用下回到散热孔23内部，从而控制柜主体1再一次呈现密封状态，达到了处理控制柜主体1表现粘附的灰尘以及间断性打开散热孔23避免潮气进入到控制柜主体1，起到了散热的同时保证内部电路不被潮化的效果。
并且，该工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，通过冷却管道3给予控制柜进行降温，当冷却管道3不能将控制柜主体1温度降低之后，控制柜主体1内部的温度将会被聚热槽18所吸收，从而将冷却管道3流入到聚热槽18内部的水溶液蒸发为水蒸气进入到气缸20中，从而气缸20将会把推杆16推出，由于气缸20上连接的推杆16为上窄下宽的结构，从而推杆16将会带动转子17发生偏转，从而转子17上凸起圆弧块将会把推杆16推出，从而推杆16将会带动控制柜主体1左右两侧通孔15内部的转动板6发生偏转，从而给予控制柜主体1内部进行降温的效果，当温度恢复之后，转动板6在拉紧绷直的弹性杆11作用下回到初始位置，达到了冷却管道3不能给予控制柜进行降温，进一步为控制柜主体1进行降温的效果。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，包括控制柜主体(1)，其特征在于：所述控制柜主体(1)底部的内壁固定安装有水槽(2)，所述水槽(2)的左右两侧固定连接有冷却管道(3)，所述冷却管道(3)的内部活动安装有导通盘(4)，所述导通盘(4)的内部固定安装有磁体(5)，所述冷却管道(3)的内壁活动安装有转动板(6)，所述冷却管道(3)的内壁固定安装有挡板(7)，所述控制柜主体(1)的内壁固定安装有管夹(8)，所述管夹(8)的内壁固定安装有伸缩缸(9)，所述伸缩缸(9)的内部滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶部固定连接有弹性杆(11)，所述滑杆(10)的底部固定安装有吸附板(12)，所述吸附板(12)的内部固定安装有电磁铁(13)，所述控制柜主体(1)的内部固定安装有固定盘(14)，所述固定盘(14)的外壁开设有通孔(15)，所述通孔(15)的内部滑动连接有推杆(16)，所述固定盘(14)的内部活动安装有转子(17)，所述转子(17)的内部固定安装有聚热槽(18)，所述聚热槽(18)的外壁固定连接有导气管(19)，所述聚热槽(18)的外壁固定安装有气缸(20)，所述转子(17)的内壁固定安装有固定杆(21)，所述冷却管道(3)的顶部固定安装有液压缸(22)，所述控制柜主体(1)的顶部开设有散热孔(23)，所述散热孔(23)的内部滑动连接有堵块(24)，所述冷却管道(3)的内壁固定安装有缓流块(25)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，其特征在于：所述水槽(2)上连接的冷却管道(3)的右侧为出水处，左侧为回水处。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，其特征在于：所述导通盘(4)的旋转轴心处对称安装着两个磁性相反的磁体(5)，两个磁体(5)用隔绝磁性的材质分离开。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，其特征在于：所述转子(17)为畸形圆盘，转子(17)的表面有凸起状的圆弧，初始时凸起圆弧不与推杆(16)接触。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，其特征在于：所述聚热槽(18)有两个，左侧的聚热槽(18)底部的冷却管道(3)中有缓流块(25)，右侧的聚热槽(18)顶部的冷却管道(3)中有缓流块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，其特征在于：所述堵块(24)为顶部宽敞底部狭窄，初始时堵块(24)将散热孔(23)堵塞住。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，其特征在于：所述缓流块(25)为中间凸起，两侧倾斜过渡的块状物，两个块状物对称安装与冷却管道(3)两侧内壁上。
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CN113707191A (zh) * 2021-07-23 2021-11-26 纳芯半导体科技(浙江)有限公司 一种基于ssd固态硬盘散热加固装置
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