CN113000546A - 一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，包括垃圾进料机构、连接垃圾进料机构的垃圾分排供料机构、连接垃圾分排供料机构的垃圾刺破机构、垃圾过滤机构、垃圾杀菌机构、垃圾分拣机构、垃圾检测机构和垃圾回收机构；垃圾过滤机构与垃圾杀菌机构连接；垃圾杀菌机构与垃圾分拣机构连接；垃圾检测机构位于垃圾分拣机构的上游；垃圾过滤机构包括过滤支撑体和转动连接在过滤支撑体两端的螺杆；过滤支撑体下方的侧壁上形成有多个通口；垃圾过滤机构还包括分别多个筛网；筛网形成有多个过滤孔；相邻筛网的过滤孔逐渐增大；垃圾杀菌机构、垃圾分拣机构、垃圾检测机构和垃圾回收机构数量与通口数量相同，其回收过程安全可靠，且回收效率高。

Description

一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统
技术领域
本发明涉及垃圾回收机械领域，具体涉及的是一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统。
背景技术
医用垃圾包括感染性废物垃圾、病理性废物垃圾、损伤性废物垃圾、药物性废物垃圾和化学性废物垃圾；其中损伤性废物垃圾包括医用针头、缝合针、解剖刀、手术刀、备皮刀、手术锯、载玻片、玻璃试管、玻璃安瓿及一次性使用空针、输液器、输血器的针头部分等；现有的医用垃圾处理方法都是通过对不同种类的垃圾进行分袋包装后，由同一医疗卫生机构进行收集和运输，集中处置的方法包括高温焚烧、卫生填埋、压力蒸汽灭菌、化学消毒等。
通过上述方法对损伤性废物垃圾进行处理其实是非常不环保的，因为损伤性废物大部分都是可以进行回收利用。
有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其回收过程安全可靠，且回收效率高。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
本发明中主要用于回收损伤性废物垃圾中的塑料制品垃圾，玻璃制品垃圾，以及金属制品垃圾等，需在塑料制品，玻璃制品，以及金属制品，制作厂商出场时对该制品的外包装喷砂荧光涂料，荧光涂料为无毒无害荧光剂，不同制品喷洒的荧光剂颜色不同；一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，包括垃圾进料机构、垃圾分排供料机构、垃圾刺破机构、垃圾过滤机构、垃圾杀菌机构、垃圾分拣机构、垃圾检测机构和用来收集垃圾分拣机构分拣的垃圾的垃圾回收机构；所述垃圾检测机构包括机器视觉识别系统；所述垃圾进料机构输出端与所述垃圾分排供料机构输入端连接在一起；所述垃圾分排供料机构输出端与所述垃圾刺破机构输入端连接在一起；所述垃圾过滤机构输出端与所述垃圾杀菌机构输入端连接在一起；所述垃圾杀菌机构输出端与所述垃圾分拣机构输入端连接在一起；所述垃圾检测机构位于所述垃圾分拣机构的上游；所述垃圾过滤机构包括过滤支撑体和转动连接在过滤支撑体两端的螺杆；所述过滤支撑体下方的侧壁上形成有多个通口；所述垃圾过滤机构还包括多个位于通口处的筛网；所述筛网形成有多个间隔设置的过滤孔；相邻筛网上的过滤孔沿螺杆移动方向逐渐增大；所述垃圾杀菌机构、垃圾分拣机构、垃圾检测机构和垃圾回收机构数量与通口数量相同。
进一步，所述垃圾进料机构包括垃圾承载平台和垃圾夹持机构；所述垃圾承载平台上形成有凹槽；所述凹槽的底部形成有垃圾进口；所述承载平台下方与所述凹槽相对应处形成有垃圾出口；所述垃圾进口与所述垃圾出口相连通。
进一步，所述垃圾进料机构还包括位于位于垃圾进口处的自动开合门。
进一步，所述垃圾夹持机构包括两个龙门架，连接在两个龙门架之间的移动横梁，与移动横梁滑动连接的夹持移动座，与夹持移动座转动连接的夹持转动座，与夹持转动座滑动连接的夹持滑动座，位于夹持滑动座一端夹持伸缩组件，以及连接在夹持伸缩组件输出端的夹持手。
进一步，所述夹持伸缩组件为伸缩油缸。
进一步，所述垃圾分排供料机构包括垃圾存储仓，以及与垃圾存储仓相连接的第一输送带；所述第一输送带上形成有多个间隔设置第一隔板；所述第一隔板长度与所述第一输送带宽度相同；所述第一隔板与所述第一输送带宽度相平行。
进一步，所述垃圾刺破机构包括第二输送带、刺破承载框和刺破转动辊；所述刺破承载框与所述第二输送带上表面相连接；所述刺破转动辊转动连接在所述刺破承载框内侧壁上。
进一步，所述刺破转动辊表面形成有多个间隔分布的凸刺。
进一步，所述过滤支撑体上方形成有垃圾进料漏斗；所述垃圾进料漏斗位于所述第二输送带输出端下方；所述垃圾进料漏斗位于所述过滤支撑体通口的前方。
进一步，所述垃圾杀菌机构包括第三输送带和第一高温杀菌隧道炉；所述第三输送带输入端位于所述筛网下方；所述第一高温杀菌隧道炉位于所述第三输送带上方。
进一步，所述垃圾杀菌机构还包括破碎机、第四输送带和第二高温杀菌隧道炉；所述破碎机与所述第三输送带输出端相连接；所述第四输送带输入端位于所述破碎机输出端下方；所述第二高温杀菌隧道炉位于所述第四输送带上。
进一步，所述垃圾分拣机构包括第五输送带和多个对第五输送带上垃圾进行夹持的夹持机械臂。
进一步，多个所述夹持机械臂位于所述第五输送带的上方。
进一步，所述垃圾分拣机构还包括两个对象设置的垃圾导向机构；两个所述垃圾导向机构位于所述第五输送带的输入端。
进一步，所述垃圾导向机构包括连接在所述第五输送带侧壁上的导向固定座，与导向固定座固定连接的导向连接杆，以及与导向连接杆一端转动连接的导向转动板。
进一步，所述垃圾检测机构位于所述第五输送带的上方；所述垃圾检测机构位于所述垃圾导向机构和所述夹持机械臂在所述第五输送带投影区域之间。
进一步，所述垃圾回收机构包括回收输送带和收集仓；所述回收输送带与所述收集仓相连接；所述回收输送带与所述收集仓数量一致。
进一步，所述回收输送带数量为3个。
进一步，所述第五输送带输出端形成有不可回收垃圾收集仓。
采用上述结构后，本发明涉及的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其具有以下有益效果：
1.垃圾进入垃圾进料机构后落入到垃圾分排供料机构，垃圾分排供料机构将一排垃圾运输到垃圾刺破机构进行斩断，垃圾刺破机构将一排垃圾运输到过滤支撑体中，垃圾在螺杆的转动下，朝着过滤支撑体尾端移动，当垃圾经过通口时，垃圾面积小于通口处筛网上过滤孔面积时，单个垃圾掉入到垃圾杀菌机构进行杀菌，垃圾检测机构对单个垃圾进行识别，垃圾分拣机构将识别后的垃圾挑入垃圾回收机构，整个垃圾分类回收完全实现自动化，分类回收效率高。
2.在破碎机对垃圾进行破碎后，在通过第二高温杀菌隧道炉进行高温杀菌，防止某些医用垃圾(如玻璃瓶或塑料瓶)中的细菌未完全进行灭活。
附图说明
图1为本发明涉及一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统的立体结构示意图。
图2为本发明中垃圾进料机构的立体结构示意图。
图3为本发明中垃圾刺破机构的立体结构示意图。
图4为本发明中垃圾分排供料机构的立体结构示意图。
图5为本发明中垃圾过滤机构的剖视结构示意图。
图6为本发明中垃圾杀菌机构的立体结构示意图。
图7为本发明中垃圾分拣机构和垃圾回收机构的立体结构示意图。
图中：垃圾进料机构1；垃圾承载平台11；凹槽111；垃圾进口1111；垃圾夹持机构12；龙门架121；移动横梁122；夹持移动座123；夹持转动座124；夹持滑动座125；夹持伸缩组件126；夹持手127；凸块13；
垃圾分排供料机构2；垃圾存储仓21；第一输送带22；第一隔板221；
垃圾刺破机构3；第二输送带31；刺破转动辊32；刺破承载框33；
垃圾过滤机构4；过滤支撑体41；螺杆42；通口43；
垃圾杀菌机构5；第三输送带51；第一高温杀菌隧道炉52；破碎机53；第四输送带54；第二高温杀菌隧道炉55；
垃圾分拣机构6；第五输送带61；夹持机械臂62；导向机构63；导向固定座631；导向连接杆632；导向转动板633；
垃圾检测机构7；
垃圾回收机构8；回收输送带81；收集仓82；不可回收垃圾收集仓83。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
本发明中主要用于回收损伤性废物垃圾中的塑料制品垃圾，玻璃制品垃圾，以及金属制品垃圾等，需在塑料制品，玻璃制品，以及金属制品制作厂商出场时，对该制品的外包装喷砂荧光涂料，荧光涂料为无毒无害荧光剂，不同制品喷洒的荧光剂颜色不同；本发明中靠近各机构输入端的为上游，靠近各机构输出端的为下游；如图1至图5所示，其为本发明涉及的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，包括垃圾进料机构1、垃圾分排供料机构2、垃圾刺破机构3、垃圾过滤机构4、垃圾杀菌机构5、垃圾分拣机构6、垃圾检测机构7和用来收集垃圾分拣机构6分拣的垃圾的垃圾回收机构8；垃圾进料机构1输出端与垃圾分排供料机构2输入端连接在一起；垃圾分排供料机构2输出端与垃圾刺破机构3输入端连接在一起；垃圾过滤机构4输出端与垃圾杀菌机构5输入端连接在一起；垃圾杀菌机构5输出端与垃圾分拣机构6输入端连接在一起；垃圾检测机构7位于垃圾分拣机构6的上游；垃圾过滤机构4包括过滤支撑体41和转动连接在过滤支撑体41两端的螺杆42；过滤支撑体41下方的侧壁上形成有多个通口43；垃圾过滤机构4还包括多个位于通口43处的筛网；筛网形成有多个间隔设置的过滤孔；该过滤孔一次只能过滤单份或单个垃圾；相邻筛网上的过滤孔沿螺杆42移动方向逐渐增大；垃圾杀菌机构5、垃圾分拣机构6、垃圾检测机构7和垃圾回收机构8数量与通口43数量相同。垃圾进入垃圾进料机构1后落入到垃圾分排供料机构2，垃圾分排供料机构2将一排垃圾运输到垃圾刺破机构3进行斩断，垃圾刺破机构3将一排垃圾运输到过滤支撑体41中，垃圾在螺杆42的转动下，朝着过滤支撑体41尾端移动，当垃圾经过通口43时，垃圾面积小于通口43处筛网上过滤孔面积时，单个垃圾掉入到垃圾杀菌机构5进行杀菌，垃圾检测机构7对单个垃圾进行识别，垃圾分拣机构6将识别后的垃圾挑入垃圾回收机构8，整个垃圾分类回收完全实现自动化，分类回收效率高。
优选地，垃圾进料机构1包括垃圾承载平台11和垃圾夹持机构12；垃圾承载平台11上形成有凹槽111；凹槽111的底部形成有垃圾进口1111；承载平台下方与凹槽111相对应处形成有垃圾出口；垃圾进口1111与垃圾出口相连通，本发明中运输所用的垃圾桶包括垃圾桶本体，和位于垃圾桶本体开口处的封盖；封盖与垃圾桶本体转动连接；封盖通过气缸来驱动，从而实现开合；垃圾桶本体侧壁形成有闭环的凸块13，凸块13形状和凹槽111形状一致，垃圾桶本体横截面形状与垃圾进口1111形状一致，垃圾桶插入到垃圾进口1111时，凸块13和凹槽111相配合，使得在倒垃圾的过程中，臭气不会散出；更加合理。
优选地，垃圾进料机构1还包括位于位于垃圾进口1111处的自动开合门，；垃圾出口处形成有自动开关门，防止臭气溢出。
优选地，垃圾夹持机构12包括两个龙门架121，连接在两个龙门架121之间的移动横梁122，与移动横梁122滑动连接的夹持移动座123，与夹持移动座123转动连接的夹持转动座124，与夹持转动座124滑动连接的夹持滑动座125，位于夹持滑动座125一端夹持伸缩组件126，以及连接在夹持伸缩组件126输出端的夹持手127，当垃圾车驶入到垃圾承载平台11上时，夹持手127将垃圾桶夹持起来，夹持转动座124转动90度，自动开合门打开，将垃圾桶插入到垃圾进口1111里，封盖打开，垃圾排入，垃圾桶拔出，自动开合门关闭。
优选地，夹持伸缩组件126为伸缩油缸，使得夹持更加的稳固。
优选地，垃圾分排供料机构2包括垃圾存储仓21，以及与垃圾存储仓21相连接的第一输送带22；第一输送带22上形成有多个间隔设置第一隔板221；第一隔板221长度与第一输送带22宽度相同；第一隔板221与第一输送带22宽度相平行，第一输送带22将垃圾存储仓21内的垃圾一排一排的运入到垃圾刺破机构3中，对垃圾进行第一次分排。
优选地，垃圾刺破机构3包括第二输送带31、刺破承载框33和刺破转动辊32；刺破承载框33与第二输送带31上表面相连接；刺破转动辊32转动连接在刺破承载框33内侧壁上。对垃圾进行刺破和斩断，防止有些垃圾缠绕在一起，防止后续过滤受到影响。
优选地，刺破转动辊32表面形成有多个间隔分布的凸刺，更加合理。
优选地，过滤支撑体41上方形成有垃圾进料漏斗；垃圾进料漏斗位于第二输送带31输出端下方；垃圾进料漏斗位于过滤支撑体41通口43的前方，更加的合理。
优选地，垃圾杀菌机构5包括第三输送带51和第一高温杀菌隧道炉52；第三输送带51输入端位于筛网下方；第一高温杀菌隧道炉52位于第三输送带51上方。第三输送带51将经过筛网筛选后的垃圾迅速的运输到第一高温杀菌隧道炉52内进行杀菌，防止垃圾上带有病菌。
优选地，垃圾杀菌机构5还包括破碎机53、第四输送带54和第二高温杀菌隧道炉55；破碎机53与第三输送带51输出端相连接；第四输送带54输入端位于破碎机53输出端下方；第二高温杀菌隧道炉55位于第四输送带54上，玻璃瓶类垃圾经过破碎机53时，通过对破碎机53参数进行设定，不会将玻璃瓶破碎成很细小的碎片，且在破碎机53对垃圾进行破碎后，在通过第二高温杀菌隧道炉55进行高温杀菌，防止某些医用垃圾(如玻璃瓶或塑料瓶)中的细菌未完全进行灭活。
优选地，垃圾分拣机构6包括第五输送带61和多个对第五输送带61上垃圾进行夹持的夹持机械臂62。垃圾从第四输送带54上后，夹持机械臂62对垃圾进行挑拣然后放入到垃圾回收机构8中，分拣动作快，智能程度高。
优选地，多个夹持机械臂62位于第五输送带61的上方，方便分拣。
优选地，垃圾分拣机构6还包括两个对象设置的垃圾导向机构63；两个垃圾导向机构63位于第五输送带61的输入端。对第四输送带54排入到第五输送带61上的单个垃圾进行导向，方便垃圾检测机构7的识别，也方便夹持机械臂62的夹持。
优选地，垃圾导向机构63包括连接在第五输送带61侧壁上的导向固定座631，与导向固定座631固定连接的导向连接杆632，以及与导向连接杆632一端转动连接的导向转动板633，使得导向转动板633可以随意进行调节，适应不同体积的垃圾，而且方便维修。
优选地，垃圾检测机构7位于第五输送带61的上方；垃圾检测机构7位于垃圾导向机构63和夹持机械臂62在第五输送带61投影区域之间，更加的合理。
优选地，垃圾回收机构8包括回收输送带81和收集仓82；回收输送带81与收集仓82相连接；回收输送带81与收集仓82数量一致，通过将垃圾放入到回收输送带81上然后在排入到收集仓82，更加的合理。
优选地，回收输送带81数量为3个，分别包括金属制品回收仓和金属回收输送带81；塑料制品回收仓和塑料回收输送带81；玻璃制品回收仓和玻璃回收输送带81。
优选地，第五输送带61输出端形成有不可回收垃圾收集仓83，更加合理。
工作原理：垃圾进入垃圾进料机构1后落入到垃圾分排供料机构2，第一输送带22上的第一隔板221承载一排垃圾，将一排运输到第二输送带31丧刺破转动辊32对一排垃圾进行刺破斩断，一排垃圾被排入到过滤支撑体41中，垃圾在螺杆42的转动下，朝着过滤支撑体41尾端移动，当垃圾经过通口43时，垃圾面积小于通口43处筛网上过滤孔面积时，单个垃圾掉入到第三输送带51上经过第一高温杀菌隧道炉52进行杀菌，然后落入到破碎机53中进行破碎将垃圾破碎，落入到第四输送带54上经过第二高温杀菌隧道炉55进行杀菌，防止垃圾中的病菌未完全进行灭活，垃圾落入到第五输送带61中，垃圾检测机构7对单个垃圾进行识别，夹持机械臂62将识别后的垃圾挑入回收输送带81上，最后排入到收集仓82；不可回收的垃圾落入到第五输送带61输出端的不可回收垃圾收集仓83；不同体积的垃圾从不同的通孔筛网处掉落进行处理，回收过程更加的高效快速，而且整个垃圾分类回收完全实现自动化，分类回收效率高。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，包括垃圾进料机构、垃圾分排供料机构、垃圾刺破机构、垃圾过滤机构、垃圾杀菌机构、垃圾分拣机构、垃圾检测机构和用来收集垃圾分拣机构分拣的垃圾的垃圾回收机构；所述垃圾进料机构输出端与所述垃圾分排供料机构输入端连接在一起；所述垃圾分排供料机构输出端与所述垃圾刺破机构输入端连接在一起；所述垃圾过滤机构输出端与所述垃圾杀菌机构输入端连接在一起；所述垃圾杀菌机构输出端与所述垃圾分拣机构输入端连接在一起；所述垃圾检测机构位于所述垃圾分拣机构的上游；所述垃圾过滤机构包括过滤支撑体和转动连接在过滤支撑体两端的螺杆；所述过滤支撑体下方的侧壁上形成有多个通口；所述垃圾过滤机构还包括多个位于通口处的筛网；所述筛网形成有多个间隔设置的过滤孔；相邻筛网上的过滤孔沿螺杆移动方向逐渐增大；所述垃圾杀菌机构、垃圾分拣机构、垃圾检测机构和垃圾回收机构数量与通口数量相同。
2.根据权利要求1所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述垃圾进料机构包括垃圾承载平台和垃圾夹持机构；所述垃圾承载平台上形成有凹槽；所述凹槽的底部形成有垃圾进口；所述承载平台下方与所述凹槽相对应处形成有垃圾出口；所述垃圾进口与所述垃圾出口相连通。
3.根据权利要求2所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述垃圾进料机构还包括位于位于垃圾进口处的自动开合门。
4.根据权利要求2所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述垃圾夹持机构包括两个龙门架，连接在两个龙门架之间的移动横梁，与移动横梁滑动连接的夹持移动座，与夹持移动座转动连接的夹持转动座，与夹持转动座滑动连接的夹持滑动座，位于夹持滑动座一端夹持伸缩组件，以及连接在夹持伸缩组件输出端的夹持手。
5.根据权利要求4所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述夹持伸缩组件为伸缩油缸。
6.根据权利要求1所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述垃圾分排供料机构包括垃圾存储仓，以及与垃圾存储仓相连接的第一输送带；所述第一输送带上形成有多个间隔设置第一隔板；所述第一隔板长度与所述第一输送带宽度相同；所述第一隔板与所述第一输送带宽度相平行。
7.根据权利要求1所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述垃圾刺破机构包括第二输送带、刺破承载框和刺破转动辊；所述刺破承载框与所述第二输送带上表面相连接；所述刺破转动辊转动连接在所述刺破承载框内侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述刺破转动辊表面形成有多个间隔分布的凸刺。
9.根据权利要求8所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述过滤支撑体上方形成有垃圾进料漏斗；所述垃圾进料漏斗位于所述第二输送带输出端下方；所述垃圾进料漏斗位于所述过滤支撑体通口的前方。
10.根据权利要求1所述的一种医用废弃物垃圾高资源化分类回收系统，其特征在于，所述垃圾杀菌机构包括第三输送带和第一高温杀菌隧道炉；所述第三输送带输入端位于所述筛网下方；所述第一高温杀菌隧道炉位于所述第三输送带上方。
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