CN113000426A - 一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，包括箱体，所述箱体内包括清理腔，所述清理腔内设有藤壶清理机构，所述箱体左右两端设有捕龟机构，本发明依靠锚链漂浮在海上某个定点范围内，依靠太阳能提供能量，当装置四周的传感器检测到附近有海龟路过时，会启动动力机构驱动装置靠近海龟，动过动力爪将海龟捕捉进装置内抬离水面进行藤壶清理，清理结束后的海龟会在装置中的黑暗环境内静置一周，期间定时用消毒后的海水对海龟进行冲洗，防止海龟直接进入海中引发伤口感染，待一周后可能的伤口开始愈合时将海龟放回大海。
Description
技术领域
本发明涉及光伏太阳能相关领域，具体为一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置。
背景技术
众所周知，野外的海龟背上常常会附着藤壶，藤壶会增加海龟的重量，破坏海龟的流线造型，增加海龟游动时的阻力，消耗更多体力，有些种类的藤壶还会钻入海龟的壳，对海龟造成致命威胁，目前人们救助海龟的方式主要是依靠偶遇并捕获海龟，用刀撬完其背上的藤壶后就直接放生，这不仅效率低下，还可能导致未经处理的伤口二次感染，因此需要设计一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，包括箱体，所述箱体内包括清理腔；
所述清理腔内设有藤壶清理机构，所述箱体左右两端设有捕龟机构，所述箱体前后端壁之间从上到下分别转动设有左右对称的两根第三转动轴、两根第五转动轴，所述第三转动轴从前到后依次固定设有第六皮带轮、第一齿轮，所述第五转动轴上从前到后依次固定设有第二皮带轮、拉绳轮、第一皮带轮，左侧所述第五转动轴前端固定设有第八锥齿轮，左右两个所述第一皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述第二皮带轮与相应侧的第六皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述清理腔左端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上从左到右依次固定设有第六锥齿轮、第七锥齿轮，所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合，所述清理腔左端壁上的固定块上端固定设有第一电机，所述第一电机上下端之间转动设有第一电机轴，所述第一电机右端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆能够控制所述第一电机轴上下移动，所述第一电机轴上从上到下依次固定设有第三锥齿轮、第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合，所述清理腔左端转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上从左到右依次固定设有第四锥齿轮、第二锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述清理腔前后端壁之间固定设有左右对称的两个第一固定块，左右两个所述第一固定块之间固定设有导向杆，所述第二丝杆左端固定设有第二电机，左侧所述第一固定块左端固定设有第二电机，所述第二电机右端转动设有穿过左侧第一固定块的第二丝杆，所述第二丝杆上滑动设有被导向杆穿过的第二滑块，所述第二滑块的内螺纹能够与所述第二丝杆上的外螺纹啮合，所述清理腔前后端壁之间固定设有左右对称的两个第二固定块，所述第二固定块内滑动设有第二滑动杆，所述第二滑动杆下端固定设有限位块，所述第二滑动杆能够与所述第一齿轮啮合，所述限位块与所述第二固定块之间连接设有第二弹簧，所述清理腔下端左右端壁之间滑动设有载龟板，所述载龟板上端与左右两个所述拉绳轮之间分别连接设有一根拉绳，所述第二滑块内部滑槽内滑动设有第一滑动杆，所述第一滑动杆上端与其所在滑槽上端之间连接设有第一弹簧，所述第一滑动杆下端固定设有弧形刮铲。
可优选的，所述箱体左右两端分别固定设有相同的U型板，单侧的U型板上下内壁之间滑动设有第一滑块，所述第一滑块上铰接设有长杆，所述长杆外端固定设有围板，所述第一滑块与所述长杆之间铰接设有第一液压杆，所述U型板后端转动设有穿过第一滑块的第一丝杆，所述第一丝杆的外螺纹能够与所述第一滑块的内螺纹啮合，左侧所述第一丝杆后端固定设有第三皮带轮，右侧所述第一丝杆后端固定设有第四皮带轮，所述清理腔后端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从前到后依次固定设有第一锥齿轮、第五皮带轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第五皮带轮与所述第三皮带轮之间连接设有皮带，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有交叉皮带。
可优选的，所述箱体下端固定设有底板，所述底板下端转动设有转动块，所述转动块下端铰接设有锚链，所述锚链下端固定设有固定锚，所述锚链上设有若干转动节，便于所述锚链自身转动。
可优选的，所述箱体左右两端固定设有动力机构，所述箱体前后左右分别固定设有一个传感器。
可优选的，所述箱体上端固定设有太阳能板，所述清理腔右端固定设有消毒水泵，所述消毒水泵下端固定设有吸水管，所述消毒水泵上端固定设有喷水管。
本发明的有益效果：本发明依靠锚链漂浮在海上某个定点范围内，依靠太阳能提供能量，当装置四周的传感器检测到附近有海龟路过时，会启动动力机构驱动装置靠近海龟，动过动力爪将海龟捕捉进装置内抬离水面进行藤壶清理，清理结束后的海龟会在装置中的黑暗环境内静置一周，期间定时用消毒后的海水对海龟进行冲洗，防止海龟直接进入海中引发伤口感染，待一周后可能的伤口开始愈合时将海龟放回大海。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中A的结构放大示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，包括箱体10，所述箱体10内包括清理腔12，所述清理腔12内设有藤壶清理机构80，所述箱体10左右两端设有捕龟机构70，所述箱体10前后端壁之间从上到下分别转动设有左右对称的两根第三转动轴38、两根第五转动轴61，所述第三转动轴38从前到后依次固定设有第六皮带轮65、第一齿轮37，所述第五转动轴61上从前到后依次固定设有第二皮带轮59、拉绳轮57、第一皮带轮56，左侧所述第五转动轴61前端固定设有第八锥齿轮60，左右两个所述第一皮带轮56之间连接设有交叉皮带，所述第二皮带轮59与相应侧的第六皮带轮65之间连接设有交叉皮带，所述清理腔12左端转动设有第四转动轴54，所述第四转动轴54上从左到右依次固定设有第六锥齿轮55、第七锥齿轮58，所述第七锥齿轮58能够与所述第八锥齿轮60啮合，所述清理腔12左端壁上的固定块上端固定设有第一电机52，所述第一电机52上下端之间转动设有第一电机轴20，所述第一电机52右端固定设有第二液压杆51，所述第二液压杆51能够控制所述第一电机轴20上下移动，所述第一电机轴20上从上到下依次固定设有第三锥齿轮19、第五锥齿轮53，所述第五锥齿轮53能够与所述第六锥齿轮55啮合，所述清理腔12左端转动设有第二转动轴17，所述第二转动轴17上从左到右依次固定设有第四锥齿轮21、第二锥齿轮16，所述第四锥齿轮21能够与所述第三锥齿轮19啮合，所述清理腔12前后端壁之间固定设有左右对称的两个第一固定块39，左右两个所述第一固定块39之间固定设有导向杆40，所述第二丝杆41左端固定设有第二电机43，左侧所述第一固定块39左端固定设有第二电机43，所述第二电机43右端转动设有穿过左侧第一固定块39的第二丝杆41，所述第二丝杆41上滑动设有被导向杆40穿过的第二滑块42，所述第二滑块42的内螺纹能够与所述第二丝杆41上的外螺纹啮合，所述清理腔12前后端壁之间固定设有左右对称的两个第二固定块50，所述第二固定块50内滑动设有第二滑动杆49，所述第二滑动杆49下端固定设有限位块47，所述第二滑动杆49能够与所述第一齿轮37啮合，所述限位块47与所述第二固定块50之间连接设有第二弹簧48，所述清理腔12下端左右端壁之间滑动设有载龟板33，所述载龟板33上端与左右两个所述拉绳轮57之间分别连接设有一根拉绳34，所述第二滑块42内部滑槽内滑动设有第一滑动杆45，所述第一滑动杆45上端与其所在滑槽上端之间连接设有第一弹簧44，所述第一滑动杆45下端固定设有弧形刮铲46。
有益地，所述箱体10左右两端分别固定设有相同的U型板27，单侧的U型板27上下内壁之间滑动设有第一滑块26，所述第一滑块26上铰接设有长杆24，所述长杆24外端固定设有围板23，所述第一滑块26与所述长杆24之间铰接设有第一液压杆25，所述U型板27后端转动设有穿过第一滑块26的第一丝杆28，所述第一丝杆28的外螺纹能够与所述第一滑块26的内螺纹啮合，左侧所述第一丝杆28后端固定设有第三皮带轮62，右侧所述第一丝杆28后端固定设有第四皮带轮63，所述清理腔12后端转动设有第一转动轴15，所述第一转动轴15从前到后依次固定设有第一锥齿轮14、第五皮带轮64，所述第一锥齿轮14能够与所述第二锥齿轮16啮合，所述第五皮带轮64与所述第三皮带轮62之间连接设有皮带，所述第五皮带轮64与所述第四皮带轮63之间连接设有交叉皮带。
有益地，所述箱体10下端固定设有底板30，所述底板30下端转动设有转动块31，所述转动块31下端铰接设有锚链32，所述锚链32下端固定设有固定锚，所述锚链32上设有若干转动节，便于所述锚链32自身转动。
有益地，所述箱体10左右两端固定设有动力机构29，所述箱体10前后左右分别固定设有一个传感器22。
有益地，所述箱体10上端固定设有太阳能板11，所述清理腔12右端固定设有消毒水泵36，所述消毒水泵36下端固定设有吸水管35，所述消毒水泵36上端固定设有喷水管13。
以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，第一弹簧44、第二弹簧48处于放松状态，长杆24处于水平打开位置，第三锥齿轮19与第四锥齿轮21啮合。
正常使用时，所述箱体10在所述锚链32的作用下固定在一小片海面内，当水位较低时，箱体10可以在动力机构29的带动下移动或转动，箱体10下端漂浮在水面上，当传感器22发现目标海龟，动力机构29启动推动箱体10转动或者移动接近海龟，将左右两个围板23对准海龟，左右第一液压杆25伸长带动左右两个长杆24向内转动，长杆24转动带动围板23转动，围板23转动将海龟拦住，第一电机52启动带动第一电机轴20转动，第一电机轴20转动带动第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19转动带动第四锥齿轮21转动，第四锥齿轮21转动带动第二转动轴17转动，第二转动轴17转动带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16转动带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动带动第一转动轴15转动，第一转动轴15转动带动第五皮带轮64转动，第五皮带轮64转动带动第三皮带轮62、第四皮带轮63转动，第三皮带轮62、第四皮带轮63转动带动左右两根第一丝杆28对向转动，第一丝杆28转动带动第一滑块26向后移动，第一滑块26向后移动带动围板23向后移动，围板23向后移动将海龟推进清理腔12内的载龟板33上。
箱体10上侧部分前端有盖板，可以遮挡光线，第二液压杆51伸长带动第一电机轴20向下移动，使得第三锥齿轮19与第四锥齿轮21脱离啮合，第五锥齿轮53与第六锥齿轮55啮合，此时第一电机52转动带动第六锥齿轮55转动，第六锥齿轮55转动带动第四转动轴54转动，第四转动轴54转动带动第七锥齿轮58转动，第七锥齿轮58转动带动第八锥齿轮60转动，第八锥齿轮60转动带动左侧第五转动轴61转动，左侧第五转动轴61转动带动左侧第一皮带轮56转动，左侧第一皮带轮56转动通过皮带带动右侧第一皮带轮56转动，右侧第一皮带轮56转动带动右侧第五转动轴61转动，左右两个第五转动轴61转动带动左右两个第二皮带轮59、拉绳轮57转动，第二皮带轮59转动通过交叉皮带带动第六皮带轮65转动，第六皮带轮65转动带动第三转动轴38转动，第三转动轴38转动带动第一齿轮37转动，第一齿轮37转动带动第二滑动杆49向下移动，第二滑动杆49向下移动带动限位块47向下移动，拉绳轮57转动带动拉绳34向上移动，拉绳34向上移动带动载龟板33向上移动，载龟板33向上移动带动海龟向上移动脱离水面，限位块47向下移动按住海龟两头，防止海龟挣扎消耗体力，此时清理腔12内四面皆遮光处于黑暗环境，起到安抚海龟的作用，。
第二电机43启动带动第二丝杆41转动，第二丝杆41转动带动第二滑块42在导向杆40上左右滑动，第二滑块42左右滑动带动第一滑动杆45左右滑动，第一滑动杆45左右滑动带动弧形刮铲46左右滑动，弧形刮铲46左右滑动将龟壳表面的藤壶等附着物清除。
所述消毒水泵36通过吸水管35将海水抽进消毒水泵36内消毒后，用喷水管13喷到海龟身上，避免伤口感染的同时使得海龟不会因为离开水面而脱水，一周后各部件按照上述传动路线反转将海龟释放，完成救助。
本发明的有益效果：本发明依靠锚链漂浮在海上某个定点范围内，依靠太阳能提供能量，当装置四周的传感器检测到附近有海龟路过时，会启动动力机构驱动装置靠近海龟，动过动力爪将海龟捕捉进装置内抬离水面进行藤壶清理，清理结束后的海龟会在装置中的黑暗环境内静置一周，期间定时用消毒后的海水对海龟进行冲洗，防止海龟直接进入海中引发伤口感染，待一周后可能的伤口开始愈合时将海龟放回大海。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内包括清理腔；
所述清理腔内设有藤壶清理机构，所述箱体左右两端设有捕龟机构，所述箱体前后端壁之间从上到下分别转动设有左右对称的两根第三转动轴、两根第五转动轴，所述第三转动轴从前到后依次固定设有第六皮带轮、第一齿轮，所述第五转动轴上从前到后依次固定设有第二皮带轮、拉绳轮、第一皮带轮，左侧所述第五转动轴前端固定设有第八锥齿轮，左右两个所述第一皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述第二皮带轮与相应侧的第六皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述清理腔左端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上从左到右依次固定设有第六锥齿轮、第七锥齿轮，所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合，所述清理腔左端壁上的固定块上端固定设有第一电机，所述第一电机上下端之间转动设有第一电机轴，所述第一电机右端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆能够控制所述第一电机轴上下移动，所述第一电机轴上从上到下依次固定设有第三锥齿轮、第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合，所述清理腔左端转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上从左到右依次固定设有第四锥齿轮、第二锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述清理腔前后端壁之间固定设有左右对称的两个第一固定块，左右两个所述第一固定块之间固定设有导向杆，所述第二丝杆左端固定设有第二电机，左侧所述第一固定块左端固定设有第二电机，所述第二电机右端转动设有穿过左侧第一固定块的第二丝杆，所述第二丝杆上滑动设有被导向杆穿过的第二滑块，所述第二滑块的内螺纹能够与所述第二丝杆上的外螺纹啮合，所述清理腔前后端壁之间固定设有左右对称的两个第二固定块，所述第二固定块内滑动设有第二滑动杆，所述第二滑动杆下端固定设有限位块，所述第二滑动杆能够与所述第一齿轮啮合，所述限位块与所述第二固定块之间连接设有第二弹簧，所述清理腔下端左右端壁之间滑动设有载龟板，所述载龟板上端与左右两个所述拉绳轮之间分别连接设有一根拉绳，所述第二滑块内部滑槽内滑动设有第一滑动杆，所述第一滑动杆上端与其所在滑槽上端之间连接设有第一弹簧，所述第一滑动杆下端固定设有弧形刮铲。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体左右两端分别固定设有相同的U型板，单侧的U型板上下内壁之间滑动设有第一滑块，所述第一滑块上铰接设有长杆，所述长杆外端固定设有围板，所述第一滑块与所述长杆之间铰接设有第一液压杆，所述U型板后端转动设有穿过第一滑块的第一丝杆，所述第一丝杆的外螺纹能够与所述第一滑块的内螺纹啮合，左侧所述第一丝杆后端固定设有第三皮带轮，右侧所述第一丝杆后端固定设有第四皮带轮，所述清理腔后端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从前到后依次固定设有第一锥齿轮、第五皮带轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第五皮带轮与所述第三皮带轮之间连接设有皮带，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有交叉皮带。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体下端固定设有底板，所述底板下端转动设有转动块，所述转动块下端铰接设有锚链，所述锚链下端固定设有固定锚，所述锚链上设有若干转动节，便于所述锚链自身转动。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体左右两端固定设有动力机构，所述箱体前后左右分别固定设有一个传感器。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体上端固定设有太阳能板，所述清理腔右端固定设有消毒水泵，所述消毒水泵下端固定设有吸水管，所述消毒水泵上端固定设有喷水管。
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| CN202110205214.2A Withdrawn CN113000426A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113000426A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844610A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 郑开敏 | 一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构 |
| CN113844609A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 郑开敏 | 一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构 |
-
2021
- 2021-02-24 CN CN202110205214.2A patent/CN113000426A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844610A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 郑开敏 | 一种基于光伏去除附着在船只侧身的藤壶的去除机构 |
| CN113844609A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 郑开敏 | 一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210622 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |