CN112998625A - 内镜适配装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种内镜适配装置，包括：装夹组件、运动组件、运动控制组件、运动底座和适配架；装夹组件上设置有用于装夹内镜的第一通孔，运动组件设置有第二通孔，以便内镜穿过；装夹组件与运动组件可拆卸连接；运动控制组件上设置有第三通孔，以便运动组件穿过；运动底座上设置有用于容纳运动组件和运动控制组件的第四通孔，运动底座与适配架固定连接，运动底座为环状，运动底座与运动控制组件连接，以使得运动组件卡在运动控制组件与运动底座之间，且运动组件可以相对于运动底座转动。不需要使用者手持内镜，减少因为手持劳累而造成的安全隐患。

Description

内镜适配装置

技术领域

本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种内镜适配装置。

背景技术

内镜，又称内窥镜，被誉为“人类的第三只眼睛”，利用内镜在被观察对象的体内可以采集图像，便于观察人眼无法观察到的区域，例如，利用内镜可以观察人体内的情况，或者其他动物体内情况，也可以观察其他物体的内部结构。在相关技术中，使用者需要手持内镜进行操作以便观察，这不仅会导致使用者过度劳累，对被观察对象构成安全隐患，而且使用者凭借经验将内镜送入被观察对象内部，无法准确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种内镜适配装置，用以克服现有技术中手持内镜导致使用者过度劳累，从而构成安全隐患的缺陷。

本申请实施例提供了一种内镜适配装置，包括：装夹组件、运动组件、运动控制组件、运动底座和适配架；装夹组件上设置有用于装夹内镜的第一通孔，运动组件设置有第二通孔，以便内镜穿过；装夹组件与运动组件可拆卸连接；运动控制组件上设置有第三通孔，以便运动组件穿过；运动底座上设置有用于容纳运动组件和运动控制组件的第四通孔，运动底座与适配架固定连接，运动底座为环状，运动底座与运动控制组件连接，以使得运动组件卡在运动控制组件与运动底座之间，且运动组件可以相对于运动底座转动。

可选地，在本申请的一种实施例中，内镜适配装置还包括复位组件；复位组件设置于适配架中，运动组件上设置有与复位组件的复位端形状适配的锁定孔，运动底座的侧壁与复位组件位置对应的区域设置有令复位组件的复位端通过的第五通孔，在复位组件的复位端插入锁定孔时，运动组件实现复位。

可选地，在本申请的一种实施例中，复位组件包括锁定销、弹性元件和插销；其中，复位组件的复位端为插销的顶部；弹性元件套设于锁定销上，锁定销上设置有条形孔，条形孔内设置有垂直于条形孔长边的横杆；插销的顶部插入条形孔中，且插销的顶部靠近横杆的一面设置为斜面，使得插销的顶部，越靠近顶端越细；适配架中设置有用于容纳锁定销的第一插孔以及用于容纳插销的第二插孔，锁定销和插销沿两个不同方向设置；锁定销以及第一插孔设置有台阶面，弹性元件设置于锁定销的台阶面和第一插孔的台阶面之间。

可选地，在本申请的一种实施例中，复位组件还包括限位杆；插销侧壁设置有与限位杆对应的限位槽，适配架上设置有用于容纳限位杆的限位孔，在插销插入锁定销的条形孔后，限位杆穿过限位孔，插入限位槽，以避免插销脱落。

可选地，在本申请的一种实施例中，运动组件包括连接部和运动部；连接部为设置有第二通孔的柱体，运动部为设置有第二通孔的球状体；运动底座的内壁设置有与球状体的外壁适配的曲面。

可选地，在本申请的一种实施例中，装夹组件包括锁紧盖和夹紧套；夹紧套与锁紧盖连接，夹紧套套设于运动组件之内，锁紧盖套设于运动组件之外，锁紧盖与运动组件螺纹连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，锁紧套为弹性材料，锁紧套上设置有条形缺口。

可选地，在本申请的一种实施例中，运动控制组件包括调整盖和内套，调整盖和内套可拆卸连接或者固定连接，运动控制组件为弹性材料。

可选地，在本申请的一种实施例中，内镜适配装置还包括跟踪组件；跟踪组件上设置有用于进行跟踪定位的标记，跟踪组件固定连接在运动组件或装夹组件上。

可选地，在本申请的一种实施例中，内镜适配装置还包括限位组件；限位组件与运动控制组件固定连接，并套设于运动组件之外，对运动组件的运动范围进行限制。

本申请实施例提供的内镜适配装置，包括：装夹组件、运动组件、运动控制组件、运动底座和适配架；装夹组件上设置有用于装夹内镜的第一通孔，运动组件设置有第二通孔，以便内镜穿过；装夹组件与运动组件可拆卸连接；运动控制组件上设置有第三通孔，以便运动组件穿过；运动底座上设置有用于容纳运动组件和运动控制组件的第四通孔，运动底座与适配架固定连接，运动底座为环状，运动底座与运动控制组件连接，以使得运动组件卡在运动控制组件与运动底座之间，且运动组件可以相对于运动底座转动。利用装夹组件装夹内镜，通过运动组件相对于运动底座转动，以带动内镜转动，从而实现在被观察对象内部对内镜进行控制，同时又不需要使用者手持内镜，减少因为手持劳累而造成的安全隐患。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种内镜适配装置的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种运动组件的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种装夹组件的结构图；

图4为本申请实施例提供的一种运动控制组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种内镜适配装置的结构图；

图6为本申请实施例提供的一种复位组件的结构图；

图7为本申请实施例提供的一种复位效果示意图；

图8为本申请实施例提供的一种滚动组件的示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种内镜适配装置的结构图；

图10为本申请实施例提供的一种内镜适配装置的结构爆炸图；

图11为本申请实施例提供的一种内镜装夹效果示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

本申请实施例提供一种内镜适配装置，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种内镜适配装置的结构图。该内镜适配装置10包括：装夹组件11、运动组件12、运动控制组件13、运动底座14和适配架15；

装夹组件11上设置有用于装夹内镜的第一通孔101，运动组件12设置有第二通孔1021，以便内镜穿过；装夹组件11与运动组件12可拆卸连接；运动控制组件13上设置有第三通孔103，以便运动组件12穿过；运动底座14上设置有用于容纳运动组件12和运动控制组件13的第四通孔1041，运动底座14与适配架15固定连接，运动底座14为环状，运动底座14与运动控制组件13连接，以使得运动组件12卡在运动控制组件13与运动底座14之间，且运动组件12可以相对于运动底座14转动。

结合图1所示的内镜适配装置10，对该内镜适配装置10的实现方式进行具体说明。其中，装夹组件11用于装夹内镜，内镜从装夹组件11的第一通孔101穿过，夹持于装夹组件11之中。装夹组件11和运动组件12可拆卸连接，内镜穿过装夹组件11的第一通孔101以及运动组件12的第二通孔1021，进入被观察对象的内部，因为夹持于装夹组件11之中，因此，内镜在被观察对象内部相对于运动组件12和装夹组件11是固定的，位置较为稳定，不会轻易晃动。运动组件12卡在运动控制组件13和运动底座14之间，因此，运动组件12不能相对于运动底座14移动，只能转动，而装夹组件11相对于运动组件12是固定的，运动底座14转动即可带动装夹组件11转动，夹持于装夹组件11中的内镜也会随之转动，从而通过内镜顶部设置的摄像头采集到更多视角的图像。还需要说明的是，适配架15可以安装在机械臂上，因为运动底座14与适配架15固定连接，通过机械臂就可以将整个内镜适配装置10进行固定，也可以通过机械臂对内镜适配装置10进行移动，可以直接实现内镜等中心运动的纯机械式适配结构，提升安全性。

基于上述图1所示的内镜适配装置10，下面对内镜适配装置10中的各个组件进行详细说明。

可选地，在本申请的一种实施例中，对运动组件12的结构进行示例性说明，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种运动组件12的结构图，运动组件12包括连接部121和运动部122；连接部121为设置有第二通孔1021的柱体，运动部122为设置有第二通孔1021的球状体；运动底座14的内壁设置有与球状体的外壁适配的曲面。具体地，运动组件12的连接部121用于与装夹组件11连接，运动组件12的运动部122用于转动，从而带动装夹组件11转动，使得内镜转动。

可选地，在一种具体的实现方式中，连接部121可以是设置有第二通孔1021的圆柱体，当然，此处只是示例性说明，连接部121也可以是方形柱体，或者，可以说连接部121的形状为管状，可以是方形管或者圆形管等。

可选地，运动部122与连接部121固定连接，或者运动部122与连接部121一体成型，运动部122可以是球状体，示例性地，运动部122的外形近似于鼓的外形，用两个到球心距离相同的平行平面将球体切割后，两个平行平面之间的部分与运动部122的外形相同。运动部122中间设置有第二通孔1021，此处，需要说明的是，连接部121和运动部122中设置的第二通孔1021是一个连通的通孔。因为运动部122的外壁为球面的一部分，因此，可以绕球心旋转，从而实现转动。

还需要说明的是，运动部122和连接部121的连接处可以设置有环形凸起，可以将与连接部121连接的装夹组件11卡在运动部122上方，避免装夹组件11影响运动部122转动。

可选地，基于图1所示的内镜适配装置10，在本申请的一种实施例中，对装夹组件11的结构进行示例性说明，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种装夹组件11的结构图。装夹组件11可以包括锁紧盖111和夹紧套112；夹紧套112与锁紧盖111连接，夹紧套112套设于运动组件12之内，锁紧盖111套设于运动组件12之外，锁紧盖111与运动组件12螺纹连接。

夹紧套112用于夹持内镜，锁紧盖111用于将装夹组件11与运动组件12固定连接，锁紧盖111和夹紧套112可以固定连接或者一体成型。锁紧盖111与运动组件12可以通过螺纹连接，也可以通过其他方式连接，例如卡接等，当然，此处只是示例性说明。

基于图3所示的装夹组件11，可选地，在本申请的一种实施例中，夹紧套112为弹性材料。弹性材料可以更好地夹持内镜，进一步地，夹紧套112上设置有条形缺口，条形缺口可以为夹紧套112的形变增加空间，如果内镜较细，弹性材料通过弹性即可实现装夹，如果内镜较粗，因为条形缺口，也可以使得内镜夹持于夹紧套112中，增加了可以装夹的内镜的尺寸范围。

可选地，基于图1所示的内镜适配装置10，在本申请的一种实施例中，对运动控制组件13的结构进行示例性说明，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种运动控制组件13的结构示意图，运动控制组件13可以包括调整盖131和内套，调整盖131和内套可拆卸连接或者固定连接，运动控制组件13可以是弹性材料。运动控制组件13不仅仅可以将运动组件12卡住，避免脱落，在运动组件12转动过程中，内套还可以增加阻尼，增加摩擦力，使得转动过程更加平缓，避免转动速度过快，对被观察对象造成伤害。内套可以是利用弹性材料制成的环状结构，内套的尺寸可以和运动组件12地尺寸适配，内套可以套设于运动组件12之外，不完全阻碍运动组件12转动，又能在运动组件12转动过程中增加一些摩擦，内套的环状结构在环形的不同位置可以增加一些用于增加摩擦，和环形所在平面垂直设置的凸起，以图4所示的调整盖131为例，将第三通孔103的轴线定义为垂直方向，则内套的环状结构是垂直于第三通孔103的轴线设置的，可以认为内套的换装结构是水平设置的，而用于增加摩擦的凸起则是沿轴线方向设置的，在运动组件12转动过程中，这些凸起贴合在运动组件的外壁上，增加摩擦。而且，结合图2所示的运动组件12，因为这些凸起在环状结构上只有一个连接点，因此，贴合与运动组件12的运动部122时，可以向外打开，贴合在运动部122外壁的曲面上，可以适应运动部122外壁曲面的弧度。

需要说明的是，调整盖131的外壁可以设置有螺纹，与运动底座14内壁的螺纹适配，调整盖131与运动底座14螺纹连接，在另一种实现方式中，调整盖131也可以和运动底座14卡接，当然，此处只是示例性说明。

结合上述图1-图4的示例，内镜适配装置10还可以实现对运动组件12的复位，以及对内镜在被观察对象内部的定位追踪，此处列举两个具体的应用场景分别进行说明。

在第一个应用场景中，对内镜适配装置10如何进行复位进行说明，运动组件12复位，也可以认为是运动组件12回到初始位置或者预设的位置，可选地，基于图1所示的内镜适配装置10，如图5所示，图5为本申请实施例提供的另一种内镜适配装置10的结构图，在此处的应用场景中，可选地，内镜适配装置10还包括复位组件16；复位组件16设置于适配架15中，运动组件12上设置有与复位组件16的复位端形状适配的锁定孔1022，运动底座14的侧壁与复位组件16位置对应的区域设置有令复位组件16的复位端通过的第五通孔1042，在复位组件16的复位端插入锁定孔1022时，运动组件12实现复位。

需要说明的是，在需要运动组件12复位时，转动运动组件12，当运动组件12转动到锁定孔1022与复位组件16的复位端对准时，复位端插入锁定孔1022中，此时，运动组件12无法继续转动，从而实现复位，即将运动组件12转动到了初始位置；当需要继续转动运动组件12时，将复位端从锁定孔1022中移出，即可继续转动运动组件12。

实现复位的具体方式可以有多种，此处，列举一个具体的示例进行说明，可选地，在本申请的一种实施例中，如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种复位组件16的结构图，复位组件16可以包括锁定销161、弹性元件162和插销163；其中，复位组件16的复位端为插销163的顶部；弹性元件162套设于锁定销161上，锁定销161上设置有条形孔1061，条形孔1061内设置有垂直于条形孔1061长边的横杆；插销163的顶部插入条形孔1061中，且插销163的顶部靠近横杆的一面设置为斜面，使得插销163的顶部，越靠近顶端越细；适配架15中设置有用于容纳锁定销161的第一插孔1051以及用于容纳插销163的第二插孔1052，锁定销161和插销163沿两个不同方向设置；锁定销161以及第一插孔1051设置有台阶面，弹性元件162设置于锁定销161的台阶面和第一插孔1051的台阶面之间。

结合图6所示的复位组件16的结构，为了更加清楚地了解复位组件16的实现方式，此处进行示例性说明，如图7所示，图7为本申请实施例提供的一种复位效果示意图，弹性元件162在第一插孔1051的台阶面和锁定销161的台阶面之间可以处于压缩状态，没有复位时，因为锁定销161顶在运动组件12外壁上，因此，弹性元件162无法推动锁定销161移动；在需要进行复位时，转动运动组件12，当运动组件12上的锁定孔1022与锁定销161对准时，锁定销161在弹性元件162的作用下插入锁定孔1022中，实现复位，同时，因为锁定销161向靠近运动组件12的方向移动，作用在插销163的斜面，使得插销163受到向上的力而向上移动；在需要继续转动运动组件12时，因为插销163在复位时向上移动，此时，可以向下按下插销163，在插销163的斜面的作用下，锁定销161受到远离运动组件12的方向的力，在该力的作用下，锁定销161从锁定孔1022中脱离，运动组件12可以继续转动。

需要说明的是，插销163的斜面可以是曲面斜面或者是平面斜面，在一种实现方式中，插销163的斜面可以是平面斜面，在锁定销161插入锁定孔1022时，插销163在斜面的作用下，向上移动，此时，平面斜面可以更好地阻止插销163上下滑动，在弹性元件162的作用下，可以更好地稳定插销163的位置。弹性元件162可以是弹簧，当然，此处只是示例性说明。锁定销161和插销163可以相互垂直设置，也可以成一定夹角设置。

还需要说明的是，在一种实现方式中，与插销163的斜面相接触的可以是条形孔1061内的横杆，也可以不设置横杆，通过条形孔1061的上边沿与插销163的斜面接触也可以实现相同的效果；在另一种实现方式中，条形孔1061内可以设置滚动组件，与插销163的斜面相接触的可以是条形孔1061内的滚动组件，如图8所示，图8示出了滚动组件的结构，该滚动组件可以包括轴和套设在轴上的环，在插销163移动时，与插销斜面相接触的是套设在轴上的环，环绕着轴转动，从而将插销163与锁定销161之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦阻力，从而减少零件损耗，从而增强内镜适配装置的使用效果和提高内镜适配装置的使用寿命。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图6所示，复位组件16还包括限位杆164；插销163侧壁设置有与限位杆164对应的限位槽1062，适配架15上设置有用于容纳限位杆164的限位孔1053，在插销163插入锁定销161的条形孔1061后，限位杆164穿过限位孔1053，插入限位槽1062，以避免插销163脱落。

基于上述图1所示的内镜适配装置10，可选地，在本申请的一个实施例中，如图9所示，图9为本申请实施例提供的另一种内镜适配装置10的结构图，内镜适配装置10还包括跟踪组件17；跟踪组件17上设置有用于进行跟踪定位的标记，跟踪组件17固定连接在运动组件12或装夹组件11上。因为跟踪组件17与运动组件12或装夹组件11固定连接，可以使得跟踪组件17的位置相对于运动组件12和装夹组件11是相对静止的，而运动组件12和内镜是相对静止的，因此，跟踪组件17相对于内镜也是静止的，在运动组件12转动时，跟踪组件17与内镜的转动角度和距离等运动状态是完全相同的，因此，通过确定跟踪组件17上的标记相对于被观察对象的位置，即可确定内镜在被观察对象内部的位置和姿态。需要说明的是，跟踪组件17上的标记相对于被观察对象的位置可以通过光学识别设备确定，还可以通过红外设备确定，或者可以通过电磁设备确定，根据跟踪组件17上的标记构造确定所需要的的方式，此处不做限制。

结合上述图1-图9所示，可选地，在本申请的一个实施例中，如图10所示，图10为本申请实施例提供的一种内镜适配装置10的结构爆炸图，图10所示的内镜适配装置10包括：装夹组件11、运动组件12、运动控制组件13、运动底座14、适配架15、复位组件16、跟踪组件17；

该内镜适配装置10还包括限位组件，该限位组件与运动控制组件13固定连接，并套设于运动组件12之外，对运动组件12的运动范围进行限制。需要说明的是，该限位组件和运动控制组件13中的内套132的结构和材质可以相同，此处不再赘述。

其中，装夹组件11包括锁紧盖111和夹紧套112；运动控制组件13包括调整盖131和内套；运动组件12包括运动部122和连接部121；复位组件16包括锁定销161、弹性元件162和插销163。

在使用时，将运动组件12的运动部122放置于运动底座14中，将限位组件套设于运动组件12之外，将运动控制组件13与运动组件12螺纹连接，将内镜穿过装夹组件11的夹紧套112，并穿过运动组件12，通过夹紧盖上的螺纹将装夹组件11与运动组件12的连接部121螺纹连接，实现对内镜的装夹。如图11所示，图11为本申请实施例提供的一种内镜装夹效果示意图。

各个组件之间的连接关系上述实施例已经说明，此处不再赘述。需要说明的是，复位组件16还包括限位杆164，将复位组件16的插销163通过第二插孔1052插入锁定销161的条形孔1061内时，将限位杆164通过适配架15上的限位孔1053插入插销163的限位槽1062中，避免插销163脱落。

本申请实施例提供的内镜适配装置，包括：装夹组件、运动组件、运动控制组件、运动底座和适配架；装夹组件上设置有用于装夹内镜的第一通孔，运动组件设置有第二通孔，以便内镜穿过；装夹组件与运动组件可拆卸连接；运动控制组件上设置有第三通孔，以便运动组件穿过；运动底座上设置有用于容纳运动组件和运动控制组件的第四通孔，运动底座与适配架固定连接，运动底座为环状，运动底座与运动控制组件连接，以使得运动组件卡在运动控制组件与运动底座之间，且运动组件可以相对于运动底座转动。利用装夹组件装夹内镜，通过运动组件相对于运动底座转动，以带动内镜转动，从而实现在被观察对象内部对内镜进行控制，同时又不需要使用者手持内镜，减少因为手持劳累而造成的安全隐患。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种内镜适配装置，其特征在于，包括：装夹组件、运动组件、运动控制组件、运动底座和适配架；

所述装夹组件上设置有用于装夹内镜的第一通孔，所述运动组件设置有第二通孔，以便所述内镜穿过；所述装夹组件与所述运动组件可拆卸连接；

所述运动控制组件上设置有第三通孔，以便所述运动组件穿过；

所述运动底座上设置有用于容纳所述运动组件和所述运动控制组件的第四通孔，所述运动底座与所述适配架固定连接，所述运动底座为环状，所述运动底座与所述运动控制组件连接，以使得所述运动组件卡在所述运动控制组件与所述运动底座之间，且所述运动组件可以相对于所述运动底座转动。

2.根据权利要求1所述的内镜适配装置，其特征在于，所述内镜适配装置还包括复位组件；

所述复位组件设置于所述适配架中，所述运动组件上设置有与所述复位组件的复位端形状适配的锁定孔，所述运动底座的侧壁与所述复位组件位置对应的区域设置有令所述复位组件的复位端通过的第五通孔，在所述复位组件的复位端插入所述锁定孔时，所述运动组件实现复位。

3.根据权利要求2所述的内镜适配装置，其特征在于，所述复位组件包括锁定销、弹性元件和插销；

其中，所述复位组件的复位端为所述插销的顶部；所述弹性元件套设于所述锁定销上，所述锁定销上设置有条形孔，所述条形孔内设置有垂直于所述条形孔长边的横杆；

所述插销的顶部插入所述条形孔中，且所述插销的顶部靠近所述横杆的一面设置为斜面，使得所述插销的顶部，越靠近顶端越细；

所述适配架中设置有用于容纳所述锁定销的第一插孔以及用于容纳所述插销的第二插孔，所述锁定销和所述插销沿两个不同方向设置；

所述锁定销以及所述第一插孔设置有台阶面，所述弹性元件设置于所述锁定销的台阶面和所述第一插孔的台阶面之间。

4.根据权利要求3所述的内镜适配装置，其特征在于，所述复位组件还包括限位杆；

所述插销侧壁设置有与所述限位杆对应的限位槽，所述适配架上设置有用于容纳所述限位杆的限位孔，在所述插销插入所述锁定销的条形孔后，所述限位杆穿过所述限位孔，插入所述限位槽，以避免所述插销脱落。

5.根据权利要求1所述的内镜适配装置，其特征在于，所述运动组件包括连接部和运动部；

所述连接部为设置有第二通孔的柱体，所述运动部为设置有第二通孔的球状体；所述运动底座的内壁设置有与所述球状体的外壁适配的曲面。

6.根据权利要求1所述的内镜适配装置，其特征在于，所述装夹组件包括锁紧盖和夹紧套；

所述夹紧套与所述锁紧盖连接，所述夹紧套套设于所述运动组件之内，所述锁紧盖套设于所述运动组件之外，所述锁紧盖与所述运动组件螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的内镜适配装置，其特征在于，所述锁紧套为弹性材料，所述锁紧套上设置有条形缺口。

8.根据权利要求1所述的内镜适配装置，其特征在于，所述运动控制组件包括调整盖和内套，所述调整盖和所述内套可拆卸连接或者固定连接，所述运动控制组件为弹性材料。

9.根据权利要求1所述的内镜适配装置，其特征在于，所述内镜适配装置还包括跟踪组件；

所述跟踪组件上设置有用于进行跟踪定位的标记，所述跟踪组件固定连接在所述运动组件或所述装夹组件上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的内镜适配装置，其特征在于，所述内镜适配装置还包括限位组件；

所述限位组件与所述运动控制组件固定连接，并套设于所述运动组件之外，对所述运动组件的运动范围进行限制。

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