CN112998586B - 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人 - Google Patents

一种滚刷除毛发装置及清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112998586B
CN112998586B CN202110199698.4A CN202110199698A CN112998586B CN 112998586 B CN112998586 B CN 112998586B CN 202110199698 A CN202110199698 A CN 202110199698A CN 112998586 B CN112998586 B CN 112998586B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
hair
spray pipe
rolling brush
cleaning robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110199698.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112998586A (zh
Inventor
王生贵
孙书晨
郑浩
尹涛
卢家朦
李振
程昊天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Gaussian Automation Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Gaussian Automation Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Gaussian Automation Technology Development Co Ltd filed Critical Shanghai Gaussian Automation Technology Development Co Ltd
Priority to CN202110199698.4A priority Critical patent/CN112998586B/zh
Publication of CN112998586A publication Critical patent/CN112998586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112998586B publication Critical patent/CN112998586B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B17/00—Accessories for brushes
    • A46B17/06—Devices for cleaning brushes after use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits

Abstract

本发明公开了一种滚刷除毛发方法、装置及清洁机器人，其属于清洁技术领域，滚刷除毛发方法包括在对滚刷进行除毛发时，向所述滚刷上喷洒除毛溶剂，除毛溶剂能够溶解毛发。滚刷除毛发装置包括容器、喷管、管路和水泵，容器用于盛放除毛溶剂；喷管位于滚刷的一侧；管路的一端与所述容器连通，另一端与所述喷管连通；水泵设置于所述管路上。清洁机器人包括上述的滚刷除毛发装置。通过向滚刷上喷洒除毛溶剂，将毛发溶解，即可实现对滚刷上毛发的清理，避免手动清理，无需设置复杂的毛发切除机构，简单方便。

Description

一种滚刷除毛发装置及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷除毛发装置及清洁机器人。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
清洁机器人的滚刷在转动过程中对地面进行清洁，有些毛发常常会缠绕在滚刷上，人工清理缠绕的毛发费时费力。
现在技术中在清洁机器人上加装毛发切除机构，通过移动的刀片对毛发进行剪切。加装毛发切除机构，不仅增加了成本，而且使得清洁机器人结构复杂，故障率提升，不便于维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚刷除毛发装置及清洁机器人，以解决现有技术中存在的滚刷上的毛发不便于清理，毛发切除机构结构复杂的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种滚刷除毛发装置，包括：
容器，用于盛放除毛溶剂；
喷管，位于滚刷的一侧；
管路，一端与所述容器连通，另一端与所述喷管连通；
水泵，设置于所述管路上。
其中，还包括三通阀，所述三通阀设置于所述管路上且位于所述水泵的上游。
其中，还包括清水箱，所述清水箱与所述三通阀连接。
其中，所述喷管沿所述滚刷的轴向延伸，所述喷管的延伸长度不小于所述滚刷的轴向长度。
其中，所述喷管上设置有多个支管，所述支管沿所述喷管的径向延伸，多个所述支管沿所述喷管的轴向间隔排布，所述支管能够插入所述滚刷的刷毛内。
一种清洁机器人，包括上述的滚刷除毛发装置。
本发明的有益效果：
本发明提出的滚刷除毛发装置，包括容器、喷管、管路和水泵，通过水泵自容器内抽取除毛溶剂传输至喷管，喷管将除毛溶剂喷洒至滚刷上，除毛溶剂将毛发溶解，即可实现对滚刷上毛发的清理，避免手动清理，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图二；
图3是本发明实施例提供的滚刷除毛发装置的部分结构示意图。
图中：
100、滚刷；
10、容器；20、喷管；30、管路；40、水泵；50、三通阀；60、支管。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1至图3，本发明实施例提供一种滚刷除毛发方法，不仅适用于清洁机器人上的滚刷，而且适用于任何与滚刷同类的地刷、毛刷等。
滚刷除毛发方法包括：在对滚刷100进行除毛发时，向滚刷100上喷洒除毛溶剂，除毛溶剂能够溶解毛发。通过除毛溶剂将毛发溶解，避免手动清理，无需设置复杂的切除毛发机构，简单方便。
除毛溶剂为现有的溶剂，在此对成份不作限制。滚刷100每工作设定时长，即可进行一次除毛发清理。
为了使得除毛溶剂与滚刷100接触均匀，在向滚刷100上喷洒除毛溶剂的过程中，滚刷100以设定速度绕自身轴线转动，使得滚刷100的周向均能够与除毛溶剂接触。
滚刷100以设定速度绕自身轴线转动，包括：滚刷100在第一转速转动第一设定时长之后，滚刷100在第二转速转动第二设定时长，第二转速大于第一转速。
滚刷100以第一转速转动，是为了使得除毛溶剂与滚刷100充分接触，因此第一转速较低；滚刷100以第二转速转动，是为了使得溶解的毛发脱离滚刷100，因此第二转速较高。
由于除毛溶剂将毛发溶解需要一定的反应时间，而将溶解的毛发甩出只需要很短时间，因此第二设定时长小于第一设定时长。
在本实施例中，第一转速约100r/min，第一设定时长约30min；第二转速约900r/min，第二设定时长约5min。
具体地，滚刷100上缠绕的毛发能够被除毛溶剂溶解断裂，成为一小段一小段的，再经过滚刷100的高速旋转，把小段的毛发甩到地面上，实现除毛发的目的。
在对滚刷100进行除毛发之后，向滚刷100上喷洒清水，清水能够清理滚刷100上残留的除毛溶剂，还能够对滚刷100上残留的毛发进行冲刷。
本发明实施例提供一种滚刷除毛发装置，包括容器10、喷管20、管路30和水泵40，容器10用于盛放除毛溶剂，喷管20位于滚刷100的一侧，管路30的一端与容器10连通，另一端与喷管20连通，水泵40设置于管路30上。
通过水泵40自容器10内抽取除毛溶剂传输至喷管20，喷管20将除毛溶剂喷洒至滚刷100上，除毛溶剂将毛发溶解，即可实现对滚刷100上毛发的清理，避免手动清理，结构简单，操作方便。
在本实施例中，喷管20沿滚刷100的轴向延伸，喷管20的延伸长度不小于滚刷100的轴向长度，以对滚刷100的周向进行全面喷洒。
喷管20上设置有多个支管60，支管60沿喷管20的径向延伸，多个支管60沿喷管20的轴向间隔排布，支管60能够插入滚刷100的刷毛内，以与滚刷100上的毛发充分接触。
作为一种可置换的实施方式，喷管20能够沿滚刷100的轴向直线往复移动，以对滚刷100的周向进行全面喷洒，此时管路30为软管，喷管20的长度可以较短，占用空间较小。喷管20的移动可以由气缸带动。
滚刷除毛发装置还包括三通阀50，三通阀50设置于管路30上且位于水泵40的上游。通过三通阀50控制喷管20打开与关闭，避免水流到地面上。
滚刷除毛发装置还包括清水箱，清水箱与三通阀50连接。在对滚刷100进行除毛发之后，向滚刷100上喷洒清水，清水能够清理滚刷100上残留的除毛溶剂，还能够对滚刷100上残留的毛发进行冲刷。
通过三通阀50即可切换清水箱与水泵40连通，清水能够对管路30中的溶剂进行清理。
滚刷除毛发装置可以设置在工作站处，当清洁机器人上的滚刷100需要进行除毛发时，清洁机器人移动至工作站，滚刷100对准工作站的喷管20，水泵40启动，清洁机器人控制滚刷100转动即可。或者，当清洁机器人需要加水或者充电时，移动至工作站，顺便进行毛发清理。
在滚刷100以第一转速转动的过程中，除毛溶剂喷洒至滚刷100上，为节约除毛溶剂，以最低流量进行喷洒，每次喷洒所持续的时长为喷洒时长，停止喷洒所持续的时长为等待时长，使得除毛溶剂与滚刷100充分反应。
除毛发过程中，喷洒时长-等待时长-喷洒时长-等待时长……往复循环。除毛发总时长不大于清洁机器人的加水时长或者充电时长。在本实施例中，喷洒时长为3s，等待时长为3-10min。
滚刷除毛发装置可以设置在清洁机器人上，当需要进行除毛发时，清洁机器人的控制器控制水泵40启动、滚刷100转动即可。
本发明实施例还提供一种清洁机器人，包括上述的滚刷除毛发装置。
滚刷100的转动由驱动机构控制，驱动机构包括电机和传动机构，传动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带和传动轴，主动带轮设置于电机的输出轴上，从动带轮设置于传动轴上，皮带绕设于主动带轮和从动带轮，传动轴与滚刷100连接。
其中，水泵40和清水箱均可借助清洁机器人上的现有结构，降低成本，简化结构。
滚刷100在对地面进行清理时，与地面充分接触。在对滚刷100进行除毛发时，为了便于喷洒除毛溶剂，需要将滚刷100抬起，因此滚刷100具有与地面接触的第一位置和相对于地面抬起的第二位置。
清洁机器人具有抬升机构，抬升机构包括气缸和导轨，滚刷100安装在支架上，气缸的输出端能够带动支架移动，支架与导轨滑动配合。
针对清洁机器人包括滚刷除毛发装置的技术方案，除毛发的过程如下：
抬升机构将滚刷100抬起，清洁机器人移动至设定的清理区域，驱动机构控制滚刷100以第一转速转动，同时水泵40开启抽取除毛溶剂，喷管20将除毛溶剂喷洒至滚刷100的表面上。
在滚刷100以第一转速转动第一设定时长之后，水泵40关闭，驱动机构控制滚刷100以第二转速转动。在滚刷100以第二转速转动第二设定时长之后，滚刷100切换至以设定转速转动，通过三通阀50使得清水箱与管路30连通，水泵40打开抽取清水，喷管20将清水喷洒至滚刷100的表面上。
在对滚刷100进行清洗之后，水泵40关闭，滚刷100停止转动。此时，可以借助清洁机器人的吸水扒对地面进行清理，使得溶解的毛发被吸入清洁机器人上的污水箱。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种滚刷除毛发装置，用于去除清洁机器人的滚刷上的毛发，其特征在于，包括：
容器，用于盛放除毛溶剂；
喷管，位于滚刷的一侧；所述喷管上设置有多个支管，所述支管沿所述喷管的径向延伸，多个所述支管沿所述喷管的轴向间隔排布，所述支管能够插入所述滚刷的刷毛内；
管路，一端与所述容器连通，另一端与所述喷管连通；
水泵，设置于所述管路上。
2.根据权利要求1所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，还包括三通阀，所述三通阀设置于所述管路上且位于所述水泵的上游。
3.根据权利要求2所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，还包括清水箱，所述清水箱与所述三通阀连接。
4.根据权利要求1所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述喷管沿所述滚刷的轴向延伸，所述喷管的延伸长度不小于所述滚刷的轴向长度。
5.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的滚刷除毛发装置。
CN202110199698.4A 2021-02-22 2021-02-22 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人 Active CN112998586B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110199698.4A CN112998586B (zh) 2021-02-22 2021-02-22 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110199698.4A CN112998586B (zh) 2021-02-22 2021-02-22 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112998586A CN112998586A (zh) 2021-06-22
CN112998586B true CN112998586B (zh) 2022-08-26

Family

ID=76406927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110199698.4A Active CN112998586B (zh) 2021-02-22 2021-02-22 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112998586B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1659994A (zh) * 2004-02-26 2005-08-31 松下电工株式会社 毛发去除设备的清洁装置及其清洁方法
CN202960388U (zh) * 2012-11-23 2013-06-05 林清吉 一种自动清洁装置
CN110731732A (zh) * 2019-11-28 2020-01-31 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种扫地机滚刷自清洗装置
CN110878235A (zh) * 2019-11-29 2020-03-13 陕西速源节能科技有限公司 一种管道毛发溶解剂及其制备方法
CN112220410A (zh) * 2020-10-20 2021-01-15 红品晶英科技（深圳）有限公司 一种地刷及清洗机
CN112244691A (zh) * 2020-09-23 2021-01-22 广州度格网络科技有限公司 一种环保设备用油污清洁设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4095175B2 (ja) * 1998-09-02 2008-06-04 日本歯科薬品株式会社 歯科用筆のレジン溶解除去用クリーナー
CN104895003A (zh) * 2015-04-27 2015-09-09 北京首发公路养护工程有限公司 滚刷装置
DE202016105655U1 (de) * 2016-10-10 2018-01-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät mit einem angetriebenen, drehbaren Bürstenkörper
CN210158552U (zh) * 2019-01-16 2020-03-20 孟美娜 一种建筑用墙面清理设备
CN210658170U (zh) * 2019-09-02 2020-06-02 无锡中维建筑机械制造有限公司 一种降尘式清扫器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1659994A (zh) * 2004-02-26 2005-08-31 松下电工株式会社 毛发去除设备的清洁装置及其清洁方法
CN202960388U (zh) * 2012-11-23 2013-06-05 林清吉 一种自动清洁装置
CN110731732A (zh) * 2019-11-28 2020-01-31 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种扫地机滚刷自清洗装置
CN110878235A (zh) * 2019-11-29 2020-03-13 陕西速源节能科技有限公司 一种管道毛发溶解剂及其制备方法
CN112244691A (zh) * 2020-09-23 2021-01-22 广州度格网络科技有限公司 一种环保设备用油污清洁设备
CN112220410A (zh) * 2020-10-20 2021-01-15 红品晶英科技（深圳）有限公司 一种地刷及清洗机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112998586A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209736288U (zh) 一种自动化清洁装置
CN108937752A (zh) 自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人
CN107440623B (zh) 除毛发扫地机
CN107737747A (zh) 一种建筑施工用脚手架脚踩板清洁装置
CN108444120B (zh) 一种太阳能管清洗装置
CN112998586B (zh) 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人
CN106108796A (zh) 一种扫地机器人
CN108325982A (zh) 一种妇产科专用于清洗奶瓶设备
CN107296583A (zh) 一种全自动吊灯擦洗装置
CN207154229U (zh) 一种钢丝绳清洗设备
CN214108155U (zh) 一种具有油管内外同时清洗功能的清洗设备
CN112441473A (zh) 一种应用于城市地下输电线的回收装置
CN201441336U (zh) 一种外墙清洗装置及外墙清洗机器人
CN108517772A (zh) 一种桥梁施工用桥梁斜拉索清洁设备
CN209189304U (zh) 一种高压输变电线清洁装置
CN114951077A (zh) 一种清洁设备及其自清洗方法
CN112454124A (zh) 一种建筑管道除锈设备
CN220847310U (zh) 一种可防扬尘的道路清理装置
CN111054705A (zh) 一种应用于环保领域的管道外壁清洗装置
CN220444534U (zh) 一种清洗机
CN213728415U (zh) 一种用于疫苗瓶的倒冲装置
CN105201925A (zh) 一种清洗器
US4377014A (en) Pail washing machine
CN108554960A (zh) 一种牧场用快速清洗牛槽设备
CN104473600A (zh) 生产管理中地面环境清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant